CN212597216U - 一种钢球自动检径筛选组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢球自动检径筛选组装机，包括若干钢球仓、与钢球仓数量对应的料道、选料组件，选料组件包括可移动的设置在料道之间的选料板、穿设于选料板上的下料管，选料板上设有驱动件，驱动件上连接有接收沟槽尺寸信号的传感器，以使驱动件带动选料板移动至对应球径的料道；输送线和装球机构，装球机构包括设于组装平台上方的输球块、穿设在组装平台上的拨动件和定位盘，拨动件用于拨动内圈一侧贴近外圈，定位盘具有弧形凸起，且弧形凸起外壁与外圈相抵配合，钢珠自动检径筛选，自动化程度高，拨动件拨动内圈从而留出钢球的组入位置，方便钢球装配，使得钢球的组装更加可靠，提高装配过程的流畅性。

Description

一种钢球自动检径筛选组装机

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体涉及一种钢球自动检检径筛选组装机。

背景技术

深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型，包括外圈、内圈和钢球，外圈和内圈发生相对旋转，钢球则能大幅度减少内圈和外圈之间的摩擦力，其中，钢珠位于外圈和内圈之间，并且钢珠与内外圈均贴合，因此在内外圈之间的钢球组装步骤比较复杂，并且对应不同规格的轴承需要选取不同球径的钢珠，现有技术中的钢球组装和选取大多仍需要人工操作，并且装配过程不流畅，效率低且自动化程度不高，

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种净水器滤芯的锁定装置，以增加滑片开关和出水手柄运动的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢球自动检径筛选组装机，包括组装平台以及依次设于组装平台上方的分料平台和下料平台，下料平台，所述下料平台上设有用于储存不同球径钢球的若干钢球仓；分料平台，所述分料平台上设有分料板，所述分料板上设有与钢球仓数量对应的料道，所述料道与钢球仓管道连接，且所述分料板上设有用于接收轴承沟槽直径的传感器；选料组件，所述选料组件包括可移动的设置在料道之间的选料板、穿设于选料板上的第一下料管和第二下料管，所述第一下料管可朝向料道移动，且所述第一下料管和第二下料管轴向的错开设置，所述选料板上设有驱动件，所述驱动件上连接有用于接收沟槽尺寸信号的传感器，以使所述驱动件带动选料板移动至对应球径的料道；所述组装平台朝向一侧倾斜，且所述组装平台上设有输送线和装球机构，所述装球机构包括设于组装平台上方的输球块、穿设在组装平台上的拨动件和定位盘，所述输球块与第二下料管管道连接，所述输球块的输出端下压在内圈与外圈之间，所述拨动件用于拨动内圈一侧贴近外圈以留出供钢球组入的预留空间，所述定位盘具有背向拨动件运动方向的弧形凸起，且所述弧形凸起外壁与外圈相抵配合。

进一步，所述驱动件为电缸，所述选料板设于电缸的驱动端上，所述选料板上还设有用于驱动第一下料管朝向或远离料道移动的选料气缸，所述选料气缸伸出以使第一下料管和料道对齐，所述选料气缸收回以使第一下料管和第二下料管对齐。通过以上改进，第一下料管和第二下料管配合分料，在钢球下料时，钢球首先进入第一下料管，此时第一下料管与第二下料管相错，避免部分钢球直接进入输球块与第二下料管之间的管道内，影响钢球组入的连续性。

进一步，所述选料板上设有第一通槽，所述第一下料管的上端伸出第一通槽并与选料气缸的输出端连接。

进一步，所述输送线上朝向弧形凸起设有顶条，所述顶条在钢球组入后伸出并压紧外圈。通过以上改进，在外圈到位后，顶条伸出，从而压紧外圈在弧形凸起上，增加在钢球组入过程中外圈稳定性。

进一步，所述顶条的后部铰接设有一连杆，所述连杆的一端与顶条相抵，另一端的后部设有一压紧气缸，所述压紧气缸的输出端与连杆的另一端抵接，且所述顶条与输送线之间设有用于供顶条复位的压簧。

进一步，所述组装平台上设有供拨动件穿过的第二通槽，所述装球机构还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸用于驱动拨动件和的定位盘收回和伸出组装平台，所述第二驱动气缸用于驱动拨动件在第二通槽内径向移动，所述拨动件在钢球组入后驱动内圈与弧形凸起内壁相抵配合。

进一步，所述组装平台底部还设有一导向件，所述导向件具有沿拨动件移动方向设置的导条，所述拨动件底部具有一安装座，且所述安装座上开设有供导向插入的导槽，所述定位盘搭设在所述安装座上并盖合导槽。通过以上改进，安装座为定位盘提供安装位置，同时，导槽与导条相配合为拨动件提供导向，增加拨动件的运动稳定性。

进一步，所述输球块内穿透设有与第二下料管连接的第一通道以及纵向设置的第二通道，所述第一通道倾斜的连接在第二通道的一侧，所述输球块的上方设有一压球气缸，所述压球气缸的输出端活动设置在第二通道内。通过以上改进，钢球通过第一通道进入第二通道内，在钢球输入完毕后，压球气缸输出并穿过第二通道，从而保证钢球完全进入内圈与外圈之间。

进一步，所述输球块上对应第一通道设有感应器，所述感应器用于感应钢球的通过数量并发出信号，以使压球气缸在钢球输入完毕后伸出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：1.在下料平台上设置多个钢球仓，每个钢球仓内存放不同球径的钢球，传感器接收到沟槽直径后，向驱动件发出信号，从而驱动分料板至指定球径的料道下方，实现钢珠自动检径筛选，无需人工操作，自动化程度高。

2.组装平台朝向一侧倾斜，在钢球组入时，使得钢球在重力作用下向内圈和外圈之间的预留空间的两侧移动，从而避免前后钢珠堆叠滚动至装配区域外，保证钢球组装的稳定性。

3.拨动件拨动内圈一侧贴近外圈的内壁，从而留出钢球的组入位置，方便钢球装配，在钢球输入完毕后，拨动件拨动内圈使其与外圈对中，从而分散钢珠在内外圈之间的排布，使得钢球的组装更加可靠，提高装配过程的流畅性。

4.在内外圈到位后，弧形凸起伸出并分隔内外圈，同时，弧形凸起的外壁与外圈内壁相抵，在钢球组入完毕后，弧形凸起的内壁与内圈外壁相抵，为内圈和外圈提供定位，使得钢球的组装更加稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的选料组件的结构示意图；(除去管道)

图3为本实用新型的装球机构和输送线的结构示意图；

图4为本实用新型的拨动件和定位盘的结构示意图；

图5为本实用新型的输球块和压球气缸的结构示意图；

图6为本实用新型的钢珠组入后内圈与外圈贴紧的状态示意图；

图7为本实用新型的钢珠组入后的内外圈状态示意图；

图中：1、组装平台；1.1、第二通槽；2、分料平台；3、下料平台；3.1、钢球仓；4、分料板；4.1、料道；4.2、传感器；5、选料组件；5.1、选料板；5.2、第一下料管；5.3、第二下料管；5.4、驱动件；5.5、第一通槽；6、输送线；7、装球机构；7.1、输球块；7.2、拨动件；7.3、定位盘；7.4、弧形凸起；7.5、第一驱动气缸；7.6、第二驱动气缸；7.7、第一通道；7.8、第二通道；8、选料气缸；9、顶条；10、连杆；11、压紧气缸；12、压簧；13、感应器；14、压球气缸；15、导向件；16、安装座；16.1、导槽；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-7所示，一种钢球自动检径筛选组装机，包括组装平台1以及依次设于组装平台1 上方的分料平台2和下料平台3，

下料平台3，下料平台3上设有用于储存不同球径钢球的若干钢球仓3.1；

分料平台2，分料平台2上设有分料板4，分料板4上设有与钢球仓3.1数量对应的料道 4.1，料道4.1与钢球仓3.1管道连接，且分料板4上设有用于接收轴承沟槽直径的传感器4.2；

选料组件5，选料组件5包括可移动的设置在料道4.1之间的选料板5.1、穿设于选料板 5.1上的第一下料管5.2和第二下料管5.3，第一下料管5.2可朝向料道4.1移动，且第一下料管5.2和第二下料管5.3轴向的错开设置，选料板5.1上设有驱动件5.4，传感器4.2与驱动件 5.4电连接，以使驱动件5.4带动选料板5.1移动至对应球径的料道4.1；

组装平台1朝向一侧倾斜，且组装平台1上设有输送线6和装球机构7，装球机构7包括设于组装平台1上方的输球块7.1、穿设在组装平台1上的拨动件7.2和定位盘7.3，输球块7.1与第二下料管5.3管道连接，所述输球块7.1的输出端下压在内圈与外圈之间，拨动件7.2用于拨动内圈一侧贴近外圈以留出供钢球组入的预留空间，定位盘7.3具有背向拨动件7.2 运动方向的弧形凸起7.4，且弧形凸起7.4外壁与外圈相抵配合。

具体的，驱动件5.4为电缸，选料板5.1设于电缸的驱动端上，选料板5.1上还设有用于驱动第一下料管5.2朝向或远离料道4.1移动的选料气缸8，选料气缸8伸出以使第一下料管 5.2和料道4.1对齐，选料气缸8收回以使第一下料管5.2和第二下料管5.3对齐，第一下料管5.2和第二下料管5.3配合分料，在钢球下料时，钢球首先进入第一下料管5.2，此时第一下料管5.2与第二下料管5.3相错，避免部分钢球直接进入输球块7.1与第二下料管5.3之间的管道内，影响钢球组入的连续性。

具体的，选料板5.1上设有第一通槽5.5，第一下料管5.2的上端伸出第一通槽5.5并与选料气缸8的输出端连接。

具体的，组装平台1上位于内外圈的输送通道的两侧设有两挡板，输送线6上朝向弧形凸起7.4设有顶条9，顶条9穿过一侧的挡板，且该顶条9用于在钢球组入后伸出并压紧外圈，在外圈到位后，顶条9伸出，从而压紧外圈在弧形凸起7.4上，增加在钢球组入过程中外圈稳定性。

具体的，顶条9的后部铰接设有一连杆10，连杆10的一端与顶条9相抵，另一端的后部设有一压紧气缸11，压紧气缸11的输出端与连杆10的另一端抵接，且顶条9与输送线6 之间设有用于供顶条9复位的压簧12，压簧12套设在顶条9上。

具体的，组装平台1上设有供拨动件7.2穿过的第二通槽1.1，装球机构7还包括第一驱动气缸7.5和第二驱动气缸7.6，第一驱动气缸7.5用于驱动拨动件7.2和的定位盘7.3收回和伸出组装平台1，第二驱动气缸7.6用于驱动拨动件7.2在第二通槽1.1内径向移动，在钢球组入后，第二驱动气缸7.6驱动拨动件7.2，拨动件7.2拨动内圈与弧形凸起7.4内壁相抵配合。

具体的，组装平台1底部还设有一导向件15，导向件15具有沿拨动件7.2移动方向设置的导条，拨动件7.2底部具有一安装座16，且安装座16上开设有供导向插入的导槽16.1，定位盘7.3搭设在安装座16上并盖合导槽16.1，安装座16为定位盘7.3提供安装位置，同时，导槽16.1与导条相配合为拨动件7.2提供导向，增加拨动件7.2的运动稳定性。

如图5所示，输球块7.1内穿透设有与第二下料管5.3连接的第一通道7.7以及纵向设置的第二通道7.8，第一通道7.7倾斜的连接在第二通道7.8的一侧，输球块7.1的上方设有一压球气缸14，压球气缸14的输出端活动设置在第二通道7.8内，且当压球气缸14的输出端达到最大行程时，压球气缸14的输出端与第二通道7.8的底端相齐平，钢球通过第一通道7.7 进入第二通道7.8内，在钢球输入完毕后，压球气缸14输出并穿过第二通道7.8，从而保证钢球完全进入内圈与外圈之间。

具体的，输球块7.1上对应第一通道7.7设有感应器13，感应器13用于感应钢球的通过数量并发出信号，以使压球气缸14在钢球输入完毕后伸出，其中，感应器13与传感器4.2 均与主控制器电连接，主控制器用于控制各个执行器动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：1.在下料平台3上设置多个钢球仓3.1，每个钢球仓3.1内存放不同球径的钢球，传感器4.2接收到沟槽直径后，向驱动件 5.4发出信号，从而驱动分料板4至指定球径的料道4.1下方，实现钢珠自动检径筛选，无需人工操作，自动化程度高。

2.组装平台1朝向一侧倾斜，在钢球组入时，使得钢球在重力作用下向内圈和外圈之间的预留空间的两侧移动，从而避免前后钢珠堆叠滚动至装配区域外，保证钢球组装的稳定性。

3.拨动件7.2拨动内圈一侧贴近外圈的内壁，从而留出钢球的组入位置，方便钢球装配，在钢球输入完毕后，拨动件7.2拨动内圈使其与外圈对中，从而分散钢珠在内外圈之间的排布，使得钢球的组装更加可靠，提高装配过程的流畅性。

4.在内外圈到位后，弧形凸起7.4伸出并分隔内外圈，同时，弧形凸起7.4的外壁与外圈内壁相抵，在钢球组入完毕后，弧形凸起7.4的内壁与内圈外壁相抵，为内圈和外圈提供定位，使得钢球的组装更加稳定可靠。

如图6所示，在钢珠组入前，拨动件7.2和定位盘7.3伸出在组装平台1，同时拨动件7.2 拨动内圈使其与外圈一侧的内壁相靠，从而供钢珠完全的进入内圈和外圈之间。

如图7所示，在钢珠组入后，拨动件7.2拨动内圈，使内圈与外圈相对的对中，从而在一定程度上分散内圈与外圈之间的钢珠，使钢珠分散的排布在内圈外周。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种钢球自动检径筛选组装机，包括组装平台(1)以及依次设于组装平台(1)上方的分料平台(2)和下料平台(3)，其特征在于：

下料平台(3)，所述下料平台(3)上设有用于储存不同球径钢球的若干钢球仓(3.1)；

分料平台(2)，所述分料平台(2)上设有分料板(4)，所述分料板(4)上设有与钢球仓(3.1)数量对应的料道(4.1)，所述料道(4.1)与钢球仓(3.1)管道连接，且所述分料板(4)上设有用于接收轴承沟槽直径的传感器(4.2)；

选料组件(5)，所述选料组件(5)包括可移动的设置在料道(4.1)之间的选料板(5.1)、穿设于选料板(5.1)上的第一下料管(5.2)和第二下料管(5.3)，所述第一下料管(5.2)可朝向料道(4.1)移动，且所述第一下料管(5.2)和第二下料管(5.3)轴向的错开设置，所述选料板(5.1)上设有驱动件(5.4)，所述传感器(4.2)与驱动件(5.4)电连接，以使所述驱动件(5.4)带动选料板(5.1)移动至对应球径的料道(4.1)；

所述组装平台(1)朝向一侧倾斜，且所述组装平台(1)上设有输送线(6)和装球机构(7)，所述装球机构(7)包括设于组装平台(1)上方的输球块(7.1)、穿设在组装平台(1)上的拨动件(7.2)和定位盘(7.3)，所述输球块(7.1)与第二下料管(5.3)管道连接，所述输球块(7.1)的输出端下压在内圈与外圈之间，所述拨动件(7.2)用于拨动内圈一侧贴近外圈以留出供钢球组入的预留空间，所述定位盘(7.3)具有背向拨动件(7.2)运动方向的弧形凸起(7.4)，且所述弧形凸起(7.4)外壁与外圈相抵配合。

2.根据权利要求1所述的一种钢球自动检径筛选组装机，其特征在于：所述驱动件(5.4)为电缸，所述选料板(5.1)设于电缸的驱动端上，所述选料板(5.1)上还设有用于驱动第一下料管(5.2)朝向或远离料道(4.1)移动的选料气缸(8)，所述选料气缸(8)伸出以使第一下料管(5.2)和料道(4.1)对齐，所述选料气缸(8)收回以使第一下料管(5.2)和第二下料管(5.3)对齐。

3.根据权利要求2所述的一种钢球自动检径筛选组装机，其特征在于：所述选料板(5.1)上设有第一通槽(5.5)，所述第一下料管(5.2)的上端伸出第一通槽(5.5)并与选料气缸(8)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢球自动检径筛选组装机，其特征在于：所述输送线(6)上朝向弧形凸起(7.4)设有顶条(9)，所述顶条(9)在钢球组入后伸出并压紧外圈。

5.根据权利要求4所述的一种钢球自动检径筛选组装机，其特征在于：所述顶条(9)的后部铰接设有一连杆(10)，所述连杆(10)的一端与顶条(9)相抵，另一端的后部设有一压紧气缸(11)，所述压紧气缸(11)的输出端与连杆(10)的另一端抵接，且所述顶条(9)与输送线(6)之间设有用于供顶条(9)复位的压簧(12)。

6.根据权利要求1所述的一种钢球自动检径筛选组装机，其特征在于：所述组装平台(1)上设有供拨动件(7.2)穿过的第二通槽(1.1)，所述装球机构(7)还包括第一驱动气缸(7.5)和第二驱动气缸(7.6)，所述第一驱动气缸(7.5)用于驱动拨动件(7.2)和的定位盘(7.3)收回和伸出组装平台(1)，所述第二驱动气缸(7.6)用于驱动拨动件(7.2)在第二通槽(1.1)内径向移动，所述拨动件(7.2)在钢球组入后驱动内圈与弧形凸起(7.4)内壁相抵配合。

7.根据权利要求1所述的一种钢球自动检径筛选组装机，其特征在于：所述组装平台(1)底部还设有一导向件(15)，所述导向件(15)具有沿拨动件(7.2)移动方向设置的导条，所述拨动件(7.2)底部具有一安装座(16)，且所述安装座(16)上开设有供导向插入的导槽(16.1)，所述定位盘(7.3)搭设在所述安装座(16)上并盖合导槽(16.1)。

8.根据权利要求1所述的一种钢球自动检径筛选组装机，其特征在于：所述输球块(7.1)内穿透设有与第二下料管(5.3)连接的第一通道(7.7)以及纵向设置的第二通道(7.8)，所述第一通道(7.7)倾斜的连接在第二通道(7.8)的一侧，所述输球块(7.1)的上方设有一压球气缸(14)，所述压球气缸(14)的输出端活动设置在第二通道(7.8)内。

9.根据权利要求8所述的一种钢球自动检径筛选组装机，其特征在于：所述输球块(7.1)上对应第一通道(7.7)设有感应器(13)，所述感应器(13)用于感应钢球的通过数量并发出信号，以使压球气缸(14)在钢球输入完毕后伸出。

Images