CN212597198U - 一种手机壳天线自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机壳天线自动上下料装置，包括皮带机、皮带、卡条、减速箱、控制盒、按钮开关、电源插口、下料板、支撑腿、大步进电机、检测部分，所述皮带机上部安装有一水平的皮带，所述皮带上端固定有多个水平的卡条，所述皮带机前端左部固定有一竖直的减速箱，所述皮带机前端右部固定有一竖直的控制盒。本实用新型结构操作方便，设计合理，采用控制盒能够对整体动作进行自动控制，在能够实现自动上下料检测的同时，又能够自动对不合格的产品进行筛选，大大提高了检测效率，而采用压缩空气实现主要的检测动作，从而减少对手机壳的污染，而简单的组成结构能够减少后期企业的维护保养成本，从而大大提高经济效益。

Description

一种手机壳天线自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种手机壳天线自动上下料装置。

背景技术

随着5G时代的到来，智能手机的功能越来越强大，而人们对智能手机的外观和手感的追求也越来越高，与传统的智能手机相比，人们更加喜欢厚度较薄的智能手机，而这对手机的内部结构的设计就提出了新的要求。手机天线作为手机信号传输的主要器件，往往承担着通信通话的重要功能，而传统的天线往往需要占用较大的空间，影响智能手机的整体体积，而LDS天线技术的出现就很好的解决了这一问题。而传统的手机壳天线性能检测往往需要工人手工进行上下料检测，不仅检测效率低下，而且需要投入大量的人力物力，凸显了传统手机壳天线检测方法的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机壳天线自动上下料装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种手机壳天线自动上下料装置，包括皮带机、皮带、卡条、减速箱、控制盒、按钮开关、电源插口、下料板、支撑腿、大步进电机、检测部分，所述皮带机上部安装有一水平的皮带，所述皮带上端固定有多个水平的卡条，所述皮带机前端左部固定有一竖直的减速箱，所述皮带机前端右部固定有一竖直的控制盒，所述控制盒前端左部固定有两水平的按钮开关，所述控制盒前端右部固定有一水平的电源插口，所述皮带机前端固定有一下料板，所述皮带机下端固定有多个竖直的支撑腿，所述皮带机底端左部固定有一水平的大步进电机，所述大步进电机的转轴与减速箱的输入轴固定，所述皮带机上端固定有一竖直的检测部分。

在上述技术方案基础上，所述检测部分包括支撑架、滑槽、检测器、上进气嘴、小气孔、模具套筒、下气缸、固定座、上气缸、吸附部分，所述皮带机上端中部固定有一竖直的支撑架，所述支撑架左右两端各贯穿有一竖直的滑槽，所述支撑架上端固定有一水平的检测器，所述检测器呈矩形箱状，所述检测器前端固定有一水平的上进气嘴，所述检测器底端开有多个竖直的小气孔，所述上进气嘴与各小气孔相连通，所述检测器下端通过螺钉安装有一竖直的模具套筒，所述模具套筒内部口径上小下大，所述检测器上端固定有一竖直下气缸，所述下气缸的活塞杆上固定有一水平的固定座，所述固定座上端固定有一竖直的上气缸，所述下气缸和上气缸均呈方块状，所述上气缸的活塞杆上固定有一竖直的吸附部分。

在上述技术方案基础上，所述吸附部分包括安装架、沉头孔、常闭式电磁通止阀、下进气嘴、轴承、旋转气封、小步进电机、旋转吸杆、有孔吸盘，所述上气缸的活塞杆上固定有一竖直的安装架，所述安装架呈倒“U”字型，且同时与两滑槽滑动插接，所述安装架左右两部对称贯穿有一水平的沉头孔，所述安装架下部右端固定有一水平的竖直的常闭式电磁通止阀和下进气嘴，所述下进气嘴与安装架右部的沉头孔相连通，所述安装架左部的沉头孔内插接有一水平的轴承，所述安装架右部的沉头孔内插接有一水平的旋转气封，所述安装架下部左端固定有一水平的小步进电机，所述轴承和旋转气封内插接有一竖直的旋转吸杆，所述旋转吸杆呈“T”字型，且采用不锈钢管焊接而成，所述旋转吸杆下端固定有一水平的有孔吸盘，所述有孔吸盘与旋转吸杆内腔相连通，。

在上述技术方案基础上，所述减速箱、控制盒、按钮开关、电源插口、大步进电机、检测器、下气缸、上气缸、常闭式电磁通止阀和小步进电机通过电线连接，所述安装架能够沿着两滑槽上下滑动，所述上进气嘴和常闭式电磁通止阀外接抽气气泵，所述下气缸和上气缸外接充气气泵，所述常闭式电磁通止阀和下进气嘴通过橡胶气压管连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构操作方便，设计合理，采用控制盒能够对整体动作进行自动控制，在能够实现自动上下料检测的同时，又能够自动对不合格的产品进行筛选，大大提高了检测效率，而采用压缩空气实现主要的检测动作，从而减少对手机壳的污染，而简单的组成结构能够减少后期企业的维护保养成本，从而大大提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型皮带机的结构示意图。

图3为本实用新型支撑架的结构示意图。

图4为本实用新型模具套筒的安装示意图。

图5为本实用新型模具套筒的剖视示意图。

图6为本实用新型旋转吸杆的安装示意图。

图7为本实用新型旋转吸杆的剖视示意图。

图中：1、皮带机，2、皮带，3、卡条，4、减速箱，5、控制盒， 6、按钮开关，7、电源插口，8、下料板，9、支撑腿，10、大步进电机，11、检测部分，12、支撑架，13、滑槽，14、检测器，15、上进气嘴，16、小气孔，17、模具套筒，18、下气缸，19、固定座，20、上气缸，21、吸附部分，22、安装架，23、沉头孔，24、常闭式电磁通止阀，25、下进气嘴，26、轴承，27、旋转气封，28、小步进电机， 29、旋转吸杆，30、有孔吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-7所示，一种手机壳天线自动上下料装置，包括皮带机1、皮带2、卡条3、减速箱4、控制盒5、按钮开关6、电源插口7、下料板8、支撑腿9、大步进电机10、检测部分11，所述皮带机1上部安装有一水平的皮带2，所述皮带2上端固定有多个水平的卡条3，所述皮带机1前端左部固定有一竖直的减速箱4，所述皮带机1前端右部固定有一竖直的控制盒5，所述控制盒5前端左部固定有两水平的按钮开关6，所述控制盒5前端右部固定有一水平的电源插口7，所述皮带机1前端固定有一下料板8，所述皮带机1下端固定有多个竖直的支撑腿9，所述皮带机1底端左部固定有一水平的大步进电机 10，所述大步进电机10的转轴与减速箱4的输入轴固定，所述皮带机1上端固定有一竖直的检测部分11。

所述检测部分11包括支撑架12、滑槽13、检测器14、上进气嘴15、小气孔16、模具套筒17、下气缸18、固定座19、上气缸20、吸附部分21，所述皮带机1上端中部固定有一竖直的支撑架12，所述支撑架12左右两端各贯穿有一竖直的滑槽13，所述支撑架12上端固定有一水平的检测器14，所述检测器14呈矩形箱状，所述检测器14前端固定有一水平的上进气嘴15，所述检测器14底端开有多个竖直的小气孔16，所述上进气嘴15与各小气孔16相连通，所述检测器14下端通过螺钉安装有一竖直的模具套筒17，所述模具套筒 17内部口径上小下大，所述检测器14上端固定有一竖直下气缸18，所述下气缸18的活塞杆上固定有一水平的固定座19，所述固定座19 上端固定有一竖直的上气缸20，所述下气缸18和上气缸20均呈方块状，所述上气缸20的活塞杆上固定有一竖直的吸附部分21。

所述吸附部分21包括安装架22、沉头孔23、常闭式电磁通止阀 24、下进气嘴25、轴承26、旋转气封27、小步进电机28、旋转吸杆 29、有孔吸盘30，所述上气缸20的活塞杆上固定有一竖直的安装架 22，所述安装架22呈倒“U”字型，且同时与两滑槽13滑动插接，所述安装架22左右两部对称贯穿有一水平的沉头孔23，所述安装架 22下部右端固定有一水平的竖直的常闭式电磁通止阀24和下进气嘴 25，所述下进气嘴25与安装架22右部的沉头孔23相连通，所述安装架22左部的沉头孔23内插接有一水平的轴承26，所述安装架22 右部的沉头孔23内插接有一水平的旋转气封27，所述安装架22下部左端固定有一水平的小步进电机28，所述轴承26和旋转气封27 内插接有一竖直的旋转吸杆29，所述旋转吸杆29呈“T”字型，且采用不锈钢管焊接而成，所述旋转吸杆29下端固定有一水平的有孔吸盘30，所述有孔吸盘30与旋转吸杆29内腔相连通，。

所述减速箱4、控制盒5、按钮开关6、电源插口7、大步进电机 10、检测器14、下气缸18、上气缸20、常闭式电磁通止阀24和小步进电机28通过电线连接，所述安装架22能够沿着两滑槽13上下滑动，所述上进气嘴15和常闭式电磁通止阀24外接抽气气泵，所述下气缸18和上气缸20外接充气气泵，所述常闭式电磁通止阀24和下进气嘴25通过橡胶气压管连接。

本实用新型的工作原理：通过控制盒5设定好相关的数据，从而控制减速箱4、按钮开关6、电源插口7、大步进电机10、检测器14、下气缸18、上气缸20、常闭式电磁通止阀24和小步进电机28工作时间和工作时机，通过按压不同的按钮开关6实现控制盒5的通电与否，将手机壳源源不断的放置到皮带2右部上端的各卡条3之间，所述控制盒5的电路接通后会自动控制大步进电机10进行工作，同时会持续对从而通过皮带2带动各手机壳向左步进运动，当手机壳步进移动到支撑架12下方时，控制盒5控制大步进电机10停止工作，且控制盒5控制下气缸18动作，从而带动旋转吸杆29向下运动，同时控制常闭式电磁通止阀24动作，从而通过有孔吸盘30对支撑架12 下方的手机壳进行吸附，然后控制盒5控制下气缸18反向动作，从而带动旋转吸杆29向上移动，然后控制盒5控制小步进电机28顺时针旋转180度，然后控制盒5控制上气缸20反向动作，从而带动旋转吸杆29向上移动，从而将手机壳沿着模具套筒17填入检测器14 底端，然后控制盒5控制外接吸气气泵动作，从而通过小气孔16对手机壳进行吸附，然后控制盒5控制常闭式电磁通止阀24切段气路，同时控制上气缸20动作，从而使得旋转吸杆29在向下移动的过程中，也会解除对手机壳的吸附，然后检测器14对手机壳天线性能进行检测，此时检测器14对手机壳天线的检测结果分为两种，一种是合格，一种是不合格，当手机壳天线合格时，控制盒5会接收到检测器14 传输的合格信号，从而控制上气缸20反向动作，随即带动旋转吸杆 29向上移动，同时控制常闭式电磁通止阀24动作，从而通过有孔吸盘30对合格的手机壳进行吸取，然后控制盒5控制上气缸20动作，从而带动旋转吸杆29向下移动，然后控制盒5控制旋转吸杆29顺时针旋转180度，然后控制盒5控制常闭式电磁通止阀24切段气路，从而将合格的产品放置到皮带2上，从而完成对手机壳的检测，当产品不合格时，控制盒5会接收到检测器14传输的不合格信号，控制盒5控制上气缸20反向动作，从而控制旋转吸杆29向上移动，同时控制常闭式电磁通止阀24动作，以及控制吸气气泵停止工作，从而对合格的手机壳进行吸取，然后控制盒5控制上气缸20动作，从而带动旋转吸杆29向下移动，然后控制盒5控制旋转吸杆29顺时针旋转90度，然后控制盒5控制常闭式电磁通止阀24切段气路，从而将合格的产品下落到下料板8上，完成分拣不合格品的功能，然后控制盒5控制旋转吸杆29再次顺时针旋转90度，使得有孔吸盘30移动到皮带2上方，然后控制盒5控制皮带2步进向左运动，从而对下一个手机壳天线进行检测，如此循环往复，直至通过按钮开关6切断控制盒5的电路。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种手机壳天线自动上下料装置，包括皮带机(1)、皮带(2)、卡条(3)、减速箱(4)、控制盒(5)、按钮开关(6)、电源插口(7)、下料板(8)、支撑腿(9)、大步进电机(10)、检测部分(11)，其特征在于：所述皮带机(1)上部安装有一水平的皮带(2)，所述皮带(2)上端固定有多个水平的卡条(3)，所述皮带机(1)前端左部固定有一竖直的减速箱(4)，所述皮带机(1)前端右部固定有一竖直的控制盒(5)，所述控制盒(5)前端左部固定有两水平的按钮开关(6)，所述控制盒(5)前端右部固定有一水平的电源插口(7)，所述皮带机(1)前端固定有一下料板(8)，所述皮带机(1)下端固定有多个竖直的支撑腿(9)，所述皮带机(1)底端左部固定有一水平的大步进电机(10)，所述大步进电机(10)的转轴与减速箱(4)的输入轴固定，所述皮带机(1)上端固定有一竖直的检测部分(11)。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳天线自动上下料装置，其特征在于：所述检测部分(11)包括支撑架(12)、滑槽(13)、检测器(14)、上进气嘴(15)、小气孔(16)、模具套筒(17)、下气缸(18)、固定座(19)、上气缸(20)、吸附部分(21)，所述皮带机(1)上端中部固定有一竖直的支撑架(12)，所述支撑架(12)左右两端各贯穿有一竖直的滑槽(13)，所述支撑架(12)上端固定有一水平的检测器(14)，所述检测器(14)呈矩形箱状，所述检测器(14)前端固定有一水平的上进气嘴(15)，所述检测器(14)底端开有多个竖直的小气孔(16)，所述上进气嘴(15)与各小气孔(16)相连通，所述检测器(14)下端通过螺钉安装有一竖直的模具套筒(17)，所述模具套筒(17)内部口径上小下大，所述检测器(14)上端固定有一竖直下气缸(18)，所述下气缸(18)的活塞杆上固定有一水平的固定座(19)，所述固定座(19)上端固定有一竖直的上气缸(20)，所述下气缸(18)和上气缸(20)均呈方块状，所述上气缸(20)的活塞杆上固定有一竖直的吸附部分(21)。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳天线自动上下料装置，其特征在于：所述吸附部分(21)包括安装架(22)、沉头孔(23)、常闭式电磁通止阀(24)、下进气嘴(25)、轴承(26)、旋转气封(27)、小步进电机(28)、旋转吸杆(29)、有孔吸盘(30)，所述上气缸(20)的活塞杆上固定有一竖直的安装架(22)，所述安装架(22)呈倒“U”字型，且同时与两滑槽(13)滑动插接，所述安装架(22)左右两部对称贯穿有一水平的沉头孔(23)，所述安装架(22)下部右端固定有一水平的竖直的常闭式电磁通止阀(24)和下进气嘴(25)，所述下进气嘴(25)与安装架(22)右部的沉头孔(23)相连通，所述安装架(22)左部的沉头孔(23)内插接有一水平的轴承(26)，所述安装架(22)右部的沉头孔(23)内插接有一水平的旋转气封(27)，所述安装架(22)下部左端固定有一水平的小步进电机(28)，所述轴承(26)和旋转气封(27)内插接有一竖直的旋转吸杆(29)，所述旋转吸杆(29)呈“T”字型，且采用不锈钢管焊接而成，所述旋转吸杆(29)下端固定有一水平的有孔吸盘(30)，所述有孔吸盘(30)与旋转吸杆(29)内腔相连通。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳天线自动上下料装置，其特征在于：所述减速箱(4)、控制盒(5)、按钮开关(6)、电源插口(7)、大步进电机(10)、检测器(14)、下气缸(18)、上气缸(20)、常闭式电磁通止阀(24)和小步进电机(28)通过电线连接，所述安装架(22)能够沿着两滑槽(13)上下滑动，所述上进气嘴(15)和常闭式电磁通止阀(24)外接抽气气泵，所述下气缸(18)和上气缸(20)外接充气气泵，所述常闭式电磁通止阀(24)和下进气嘴(25)通过橡胶气压管连接。

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