CN212592539U - 一种封闭式齿科模型扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封闭式齿科模型扫描仪，包括机座，所述机座设有具有开口的作业腔，所述作业腔的顶部设有扫描主机，作业腔的中部设有竖直设置的转盘和驱动所述转盘转动的第一驱动机构，转盘的端面偏心设有基座，基座上设有用于吸装模型的载物台，所述作业腔的开口处设有用于开闭所述作业腔开口的盖合门，所述作业腔内设有用于吸除所述载物台周围灰尘的静电除尘机构；本实用新型具有隔绝不良照明条件和灰尘干扰的效果，从而确保扫描精度。

Description

一种封闭式齿科模型扫描仪

技术领域

本实用新型涉及齿科器械的技术领域，尤其是涉及一种封闭式齿科模型扫描仪。

背景技术

牙齿扫描仪是一种专门用于扫描牙齿模具的设备，便于三维牙齿建模以及义齿加工，其通过“拍照”的方式，快速获取牙齿模型三维模型数据，通过一套数字化处理软件，制作出缺损牙齿的立体模型，再制作出假牙。

现有的牙齿扫描仪，如图5所示，包括机座1，机座1的上部设有带有多个摄像头的扫描主机13，机座1设有竖直设置且位于扫描主机13的下方的转盘2和驱动转盘2转动的驱动机构(图中未标出)，转盘2的端面偏心固定有基座3，基座3上设有用于吸装模型的载物台4；通过驱动机构带动转盘2转动，从而带动模型在竖直方向360°旋转，以便于扫描主机13对模型进行多角度扫描。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：模型的扫描区域为开放式，即扫描主机扫描时会受到灰尘或是不良照明条件的干扰，从而导致扫描精度较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种封闭式齿科模型扫描仪，其具有隔绝不良照明条件和灰尘干扰的效果，从而确保扫描精度。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种封闭式齿科模型扫描仪，包括机座，所述机座设有具有开口的作业腔，所述作业腔的顶部设有扫描主机，作业腔的中部设有竖直设置的转盘和驱动所述转盘转动的第一驱动机构，转盘的端面偏心设有基座，基座上设有用于吸装模型的载物台，所述作业腔的开口处设有用于开闭所述作业腔开口的盖合门，所述作业腔内设有用于吸除所述载物台周围灰尘的静电除尘机构。

采用上述技术方案，使用时，将模型安装于载物台上，然后合上盖合门，以隔绝外部不良照明条件，通过第一驱动机构带动模型在竖直方向360°旋转，然后使用扫描主机开始扫描，在扫描过程中，启动静电除尘机构，吸除载物台周围的灰尘，从而确保其上的模型在转动扫描过程中均处于无尘环境中，从而隔绝灰尘的干扰，从而确保扫描精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述静电除尘机构包括位于作业腔内的第一静电板和第二静电板，所述第一静电板和所述第二静电板相对设置，且第一静电板和所述第二静电板分别位于所述载物台的一侧。

采用上述技术方案，第一静电板为负极，第二静电板为正极，二者之间形成静电场，而载物台上的模型的灰尘位于该静电场内，在电子奔向正极的第二静电板上时，电子移动撞击并附着于灰尘上，灰尘带有负电荷，从而也跟着移动附着至第二静电板上，从而实现模型上的灰尘的去除，从而隔绝灰尘对模型扫描的干扰，从而确保扫描精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一静电板和所述第二静电板均与所述作业腔固定设置，所述第一静电板和所述第二静电板均为圆形，且所述第一静电板和所述第二静电板均与所述转盘同轴设置。

采用上述技术方案，载物台的运动区域为以转盘为界限的竖直圆形区域，而第一静电板和第二静电板之间的静电场为竖直圆形区域，即确保载物台运动过程中均处于竖直圆形的静电场内，以确保完全除尘；并且第一静电板和第二静电板固定设置，即载物台相对静电场运动，即载物台上模型的灰尘能被第二静电板上的各个部位均匀吸附，从而避免第二静电板表面局部吸附灰尘过多而导致灰尘吸附效果降低的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转盘的圆心处凸出有固定轴，所述第一静电板的圆心处固定有绝缘转动套，所述转动套套设于所述固定轴上，且所述固定轴与所述转动套通过轴承转动连接，所述第一静电板的下部固定有配重块。

采用上述技术方案，可以实现当转盘带动载物台转动时，第一静电板不会随着转盘一起转动，即实现第一静电板的固定设置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二静电板的下部固定有绝缘支撑杆，所述支撑杆的下部固定有滑块，所述作业腔的底面沿所述转盘轴向方向开设有供所述滑块滑移连接的滑槽，且所述滑槽的一端贯穿至所述作业腔开口处。

采用上述技术方案，通过滑块与滑槽的滑移，可以实现第二静电板与第一静电板的水平距离变化，当需要安装或拆卸载物台上的模型时，仅需将第二静电板远离第一静电板方向滑移，以增大装卸模型的操作空间，从而便于模型的装卸；并且第二静电板可滑移出作业腔外部，即第二静电板能够脱离作业腔，从而便于擦拭清理第二静电板上吸附的灰尘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座与所述载物台之间通过转动杆连接，所述转动杆沿所述转盘径向方向设置，所述转动杆的一端与所述基座转动连接，所述转动杆的另一端与所述载物台可拆卸式固定连接，且所述基座设有驱动所述转动杆转动的第二驱动机构。

采用上述技术方案，启动第二驱动机构，带动载物台绕转动杆轴线转动，从而调整载物台上模型的位置，搭配第一驱动机构的效果，使得模型相对扫描主机具有多方位多角度的位置改变，从而确保扫描主机能够对模型进行全方位扫描，并且载物台的位置通过机械方式进行微调，调整精度较高，从而提高扫描精度；并且载物台与转动杆之间的可拆卸安装，便于不同尺寸的载物台的更换，提高整体装置的适用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动杆的端部开设有插孔，所述载物台的背面凸出有插接于所述插孔内的插杆，且所述转动杆的侧壁螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端头顶压于所述插杆的侧面。

采用上述技术方案，安装载物台时，仅需将插杆插入插孔内，然后旋紧紧固螺栓，通过顶压力以限制插杆脱离插孔，从而完成载物台的安装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动机构包括固定于所述基座的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定有蜗杆，所述转动杆套设固定有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

采用上述技术方案，启动第二伺服电机，通过蜗轮蜗杆传动，带动转动杆绕自身轴线转动，从而带动载物台的转动，从而对载物台上的模型进行角度调整。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过设置用于封闭作业腔的盖合门和用于吸除载物台周围灰尘的静电除尘机构，能够隔绝不良照明条件和灰尘干扰，从而确保扫描精度；

2、通过将第一静电板和第二静电板之间的静电场设置为竖直圆形区域，即确保载物台运动过程中均处于竖直圆形的静电场内，以确保完全除尘，从而载物台上模型的灰尘能被第二静电板上的各个部位均匀吸附，从而确保灰尘吸附效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构的示意图；

图2是本实施例的第一驱动机构的示意图；

图3是本实施例的第二驱动机构的示意图；

图4是本实施例的静电除尘机构的示意图；

图5是现有技术的结构示意图。

图中，1、机座；2、转盘；3、基座；4、载物台；5、第二驱动机构；6、静电除尘机构；7、第一驱动机构；11、作业腔；12、盖合门；13、扫描主机；14、滑槽；21、转轴；22、固定轴；31、转动杆；32、插孔；33、紧固螺栓；41、插杆；51、第二伺服电机；52、蜗杆；53、蜗轮；61、第一静电板；62、第二静电板；63、转动套；64、配重块；65、支撑杆；66、滑块；71、第一伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种封闭式齿科模型扫描仪，包括机座1，机座1设有具有开口的作业腔11和用于开闭作业腔11开口的盖合门12；作业腔11的顶部设有扫描主机13(图中未标出)，作业腔11的中部设有竖直设置的转盘2和驱动转盘2转动的第一驱动机构7(见图2)，转盘2的端面偏心设有基座3，基座3上设有用于吸装模型的载物台4和用于调整载物台4转动位置的第二驱动机构5，同时作业腔11内还设有用于吸除载物台4周围灰尘的静电除尘机构6。

使用时，将模型安装于载物台4上，然后合上盖合门12，以隔绝外部不良照明条件，通过第一驱动机构7和第二驱动机构5，带动基座3上的载物台4进行位置调整，使得模型相对扫描主机13具有多方位多角度的位置改变，从而确保扫描主机13能够对模型进行全方位扫描；扫描过程中，同时启动静电除尘机构6，以吸除载物台4周围的灰尘，从而确保其上的模型在转动扫描过程中均处于无尘环境中，从而隔绝灰尘的干扰，从而确保扫描精度。

如图2所示，第一驱动机构7包括固定于机座1的第一伺服电机71，转盘2的轴心处固定有转轴21，转轴21与机座1转动连接，第一伺服电机71通过齿轮传动带动转轴21转动。

如图3所示，基座3与载物台4之间通过转动杆31连接，转动杆31沿转盘2径向方向设置，转动杆31的一端与基座3转动连接，转动杆31的另一端与载物台4可拆卸式固定连接；第二驱动机构5包括固定于基座3的第二伺服电机51，第二伺服电机51的输出轴固定有蜗杆52，转动杆31套设固定有蜗轮53，蜗轮53与蜗杆52啮合；启动第二伺服电机51，通过蜗轮53蜗杆52传动，带动转动杆31绕自身轴线转动，从而带动载物台4的转动，从而对载物台4上的模型进行角度调整。

如图3所示，转动杆31的端部开设有插孔32，载物台4的背面凸出有插接于插孔32内的插杆41，且转动杆31的侧壁螺纹连接有紧固螺栓33，安装载物台4时，仅需将插杆41插入插孔32内，然后旋紧紧固螺栓33，使其端头顶压于插杆41的侧面，以限制插杆41脱离插孔32，从而完成载物台4的安装。

如图1所示，静电除尘机构6包括圆形的第一静电板61和圆形的第二静电板62，第一静电板61和第二静电板62均与转盘2同轴设置，且第一静电板61和第二静电板62分别位于载物台4的一侧。

如图4所示，转盘2的圆心处凸出有固定轴22，第一静电板61的圆心处固定有绝缘转动套63，转动套63套设于固定轴22上，且固定轴22与转动套63通过轴承转动连接，第一静电板61的下部固定有配重块64，从而确保第一静电板61不会随着转盘2的转动而转动；

如图1所示，第二静电板62的下部固定有绝缘支撑杆65，支撑杆65的下部固定有滑块66，作业腔11的底面沿转盘2轴向方向开设有滑槽14，且滑槽14的一端贯穿至作业腔11开口处，滑块66与滑槽14滑移连接，从而实现第二静电板62与第一静电板61的水平距离变化，从而便于模型的装卸。

本实施例的实施原理为：使用时，合上盖合门12，以隔绝外部不良照明条件，并且在扫描过程中启动静电除尘机构6，第一静电板61为负极，第二静电板62为正极，二者之间形成竖直圆形的静电场，而载物台4上的模型的运动轨迹始终位于该静电场内，在电子奔向正极的第二静电板62上时，电子移动撞击并附着于灰尘上，灰尘带有负电荷，从而也跟着移动附着至第二静电板62上，从而实现模型上的灰尘的去除；通过设置盖合门12和静电除尘机构6，能够隔绝不良照明条件和灰尘干扰，从而确保扫描精度；

并且第一静电板61和第二静电板62固定设置，即载物台4相对静电场运动，从而载物台4上模型的灰尘能被第二静电板62上的各个部位均匀吸附，从而避免第二静电板62表面局部吸附灰尘过多而导致灰尘吸附效果降低的情况，进而确保灰尘的去除效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种封闭式齿科模型扫描仪，包括机座(1)，所述机座(1)设有具有开口的作业腔(11)，所述作业腔(11)的顶部设有扫描主机(13)，作业腔(11)的中部设有竖直设置的转盘(2)和驱动所述转盘(2)转动的第一驱动机构(7)，转盘(2)的端面偏心设有基座(3)，基座(3)上设有用于吸装模型的载物台(4)，其特征在于：所述作业腔(11)的开口处设有用于开闭所述作业腔(11)开口的盖合门(12)，所述作业腔(11)内设有用于吸除所述载物台(4)周围灰尘的静电除尘机构(6)。

2.根据权利要求1所述的封闭式齿科模型扫描仪，其特征在于：所述静电除尘机构(6)包括位于作业腔(11)内的第一静电板(61)和第二静电板(62)，所述第一静电板(61)和所述第二静电板(62)相对设置，且第一静电板(61)和所述第二静电板(62)分别位于所述载物台(4)的一侧。

3.根据权利要求2所述的封闭式齿科模型扫描仪，其特征在于：所述第一静电板(61)和所述第二静电板(62)均与所述作业腔(11)固定设置，所述第一静电板(61)和所述第二静电板(62)均为圆形，且所述第一静电板(61)和所述第二静电板(62)均与所述转盘(2)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的封闭式齿科模型扫描仪，其特征在于：所述转盘(2)的圆心处凸出有固定轴(22)，所述第一静电板(61)的圆心处固定有绝缘转动套(63)，所述转动套(63)套设于所述固定轴(22)上，且所述固定轴(22)与所述转动套(63)通过轴承转动连接，所述第一静电板(61)的下部固定有配重块(64)。

5.根据权利要求3所述的封闭式齿科模型扫描仪，其特征在于：所述第二静电板(62)的下部固定有绝缘支撑杆(65)，所述支撑杆(65)的下部固定有滑块(66)，所述作业腔(11)的底面沿所述转盘(2)轴向方向开设有供所述滑块(66)滑移连接的滑槽(14)，且所述滑槽(14)的一端贯穿至所述作业腔(11)开口处。

6.根据权利要求1所述的封闭式齿科模型扫描仪，其特征在于：所述基座(3)与所述载物台(4)之间通过转动杆(31)连接，所述转动杆(31)沿所述转盘(2)径向方向设置，所述转动杆(31)的一端与所述基座(3)转动连接，所述转动杆(31)的另一端与所述载物台(4)可拆卸式固定连接，且所述基座(3)设有驱动所述转动杆(31)转动的第二驱动机构(5)。

7.根据权利要求6所述的封闭式齿科模型扫描仪，其特征在于：所述转动杆(31)的端部开设有插孔(32)，所述载物台(4)的背面凸出有插接于所述插孔(32)内的插杆(41)，且所述转动杆(31)的侧壁螺纹连接有紧固螺栓(33)，所述紧固螺栓(33)的端头顶压于所述插杆(41)的侧面。

8.根据权利要求6所述的封闭式齿科模型扫描仪，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括固定于所述基座(3)的第二伺服电机(51)，所述第二伺服电机(51)的输出轴固定有蜗杆(52)，所述转动杆(31)套设固定有蜗轮(53)，所述蜗轮(53)与所述蜗杆(52)啮合。

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