CN212591672U - 食材盒翻转结构及带有该结构的下料装置和智能炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能炒菜机，公开了一种食材盒翻转结构及带有该结构的下料装置和智能炒菜机，包括食材盒、承载食材盒的盛放盒、可使盛放盒定向移动的移动组件和可使食材盒翻转的驱动机构，在所述驱动机构中的转动轴上固定连接有至少一个卡接块，在所述食材盒的正面或背面固接有连接件，该连接件上设有卡槽，当食材盒随所述盛放盒移动到与所述卡接块相对的位置时，卡接块插入该卡槽中，卡接块与卡槽之间为间隙配合，随着所述转动轴旋转，卡接块带动所述卡槽携所述食材盒以转动轴为轴翻转，本实用新型可快速将食材盒与驱动机构中的转动轴相连接和相脱离，且连接方式简单，连接稳定，食材盒定位准确。

Description

食材盒翻转结构及带有该结构的下料装置和智能炒菜机

技术领域

本实用新型涉及智能炒菜机，尤其涉及该炒菜机中的食材盒的翻转结构及带有该机构的下料装置和智能炒菜机。

背景技术

目前，烹饪设备智能化程度越来越高，食材自动下料是智能烹饪中必不可少的环节。

中国实用新型专利(名称：自动投料机构，申请号： 201620829302.4，公告号：CN206120051U)公开了一种用于炒菜机的自动投料机构，其包括设置于机体上的支座、支座上滑动设有的安装座、驱动安装座滑动的第一驱动模块、安装座上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒、固定设置于机体上的支架、支架上转动设有用于吸附盛料盒的吸附模块和吸附模块连接有用于驱动其转动的第二驱动模块，吸附模块在第二驱动模块的驱动下转动以吸紧盛料盒并在继续转动过程中使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中。

上述结构存在以下不足：

1)由于盛料盒与翻转机构之间采用磁吸方式连接，连接稳定性不好且连接时食材盒的定位不准确，导致翻转不稳定；

2)由于安装座设置在滑轨上且采用皮带传输及翻转机构采用连杆机构进行翻转，所以自动投料机构占用空间大，导致整机体积庞大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用可快速将食材盒与驱动机构中的转动轴相连接和相脱离的食材盒翻转结构及带有该结构的下料装置和智能炒菜机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，包括食材盒、承载食材盒的盛放盒、可使盛放盒定向移动的移动组件和可使食材盒翻转的驱动机构，在所述驱动机构中的转动轴上固定连接有至少一个卡接块，在所述食材盒的正面或背面固接有连接件，该连接件上设有卡槽，当食材盒随所述盛放盒移动到与所述卡接块相对的位置时，卡接块插入该卡槽中，卡接块与卡槽之间为间隙配合，随着所述转动轴旋转，卡接块带动所述卡槽携所述食材盒以转动轴为轴翻转。

优选地，所述卡接块为套接或焊接在转动轴上的部件，该部件在垂直于转动轴的横截面上的外轮廓形状为三角形、四边形、五边形或椭圆形。

优选地，所述连接件由一体成形的底板、上卡板和下卡板组成，底板固接在食材盒上，上卡板与下卡板分别位于底板的上部和下部，上卡板与下卡板之间的空间构成所述的卡槽。

优选地，在所述盛放盒内与食材盒外表面之间设有防止食材盒在盛放盒内晃动的定位结构。

本实用新型还提供一种用于智能炒菜机中的食材下料装置，包括所述翻转结构，该翻转结构中的驱动机构由第一驱动装置和架设在两个基架板上的转动轴构成，第一驱动装置的输出端与转动轴的一端固定连接，该翻转结构中的移动组件由第二驱动装置、传动丝杆、定位滑动板和至少一根定位滑杆构成，所述传动丝杆和所述定位滑杆的两端架设在对应的基架板上，所述转动轴、传动丝杆和定位滑杆相互平行，所述定位滑动板为两块并分别连接在所述翻转结构中的盛放盒的正面或背面的两侧，在每块定位滑动板的背面的上部与下部分别设有一个滑动套管，两个滑动套管中的一个套接在转动轴上或一根定位滑杆上，另一个滑动套管套接在另一根定位滑杆上，滑动套管与转动轴之间以及滑动套管与定位滑杆之间均为滑动连接，在定位滑动板上介于上下两个滑动套管之间固接有具有内螺纹的螺母套筒，该螺母套筒套接在传动丝杆上，传动丝杆的一端与第二驱动装置的输出端相接，所述盛放盒在第二驱动装置的驱动下可携食材盒沿传动丝杆往复移动。

优选地，所述定位滑动板由背板、外侧板和下底板构成，所述滑动套管和螺母套筒设置在背板的外表面上，在所述外侧板的侧边中部设有卡接缺口，所述盛放盒依托在所述下底板上，在盛放盒的外侧面上设有纽扣销，所述定位滑动板以卡接缺口可快速卡入纽扣销上的方式与所述盛放盒连接在一起。

优选地，所述食材盒上与其上的连接件相对的一面的上部为平直面，下部为弧形面或倾斜面，该弧形面或倾斜面的底边连接于该食材盒的底面。

优选地，所述定位滑杆为两根，分别为位于转动轴与传动丝杆之间的上定位滑杆和位于传动丝杆下方的下定位滑杆，两个所述的滑动套管分别套接在上定位滑杆上和下定位滑杆上。

优选地，所述卡接块的数量为多个，当需要某个食材盒翻转时，多个卡接块中至少一个卡接块对应与该食材盒上连接件上的卡槽卡接，其它卡接块与未翻转的食材盒上对应的连接件上的卡槽处于脱离咬合状态。

优选地，所有食材盒中，在较宽食材盒上设有两个连接件，两个连接件分别设置在所述食材盒的两侧。

本实用新型还提供一种智能炒菜机，包括炒菜机的内腔、置于内腔中的炒锅和位于炒锅锅口上方的食材下料装置，其特征在于，所述食材下料装置为用于智能炒菜机中的食材下料装置，在所述内腔的左侧内壁和右侧内壁上分别设有左支架板和右支架板，所述左支架板与内腔对应开设了转轴通孔和丝杆通孔，所述右支架板上设有锁定件，所述食材下料装置的两个基架板分别以所述锁定件锁定于基架板上对应的锁定孔内的方式装配在左支架板与右支架板之间，转动轴的一端和传动丝杆的一端分别穿过转轴通孔和丝杆通孔与安装在炒菜机内腔外壁上的第一驱动装置和第二驱动装置的输出端连接。

本实用新型的食材下料装置，在食材盒上设有带卡槽的连接件，在转动轴上设有可与所述卡槽卡接的卡接块，该卡接块与卡槽的卡接或脱离是在食材盒沿转动轴轴向直线移动过程中实现的，其不仅连接方式简单，而且连接稳定，连接时食材盒定位准确，食材盒移动行程短，使得食材下料装置的转动轴和传动丝杆长度变短，从而有效减小其在智能炒菜机中所占用的空间，使智能炒菜机更加小型化。

附图说明

图1为本实用新型提供的食材下料装置结构示意图。

图2为本实用新型提供的食材下料装置拆解结构示意图。

图3为本实用新型提供的食材盒与盛放盒拆解结构示意图及连接件的放大示意图。

图4为本实用新型提供的盛放盒安装示意图。

图5为本实用新型提供的食材下料装置翻转下料示意图一。

图6为本实用新型提供的食材下料装置结构示意图二。

图7为本实用新型提供的食材下料装置翻转下料示意图二。

图8为本实用新型提供的多个转动块使用方法示意图一。

图9为本实用新型提供的多个转动块使用方法示意图二。

图10为本实用新型提供的多个转动块使用方法示意图三。

图11为本实用新型提供的智能炒菜机结构示意图。

图12为本实用新型提供的食材下料装置安装示意图一及右支架板的放大示意图。

图13为本实用新型提供的食材下料装置安装示意图二及左支架板的放大示意图。

图中：食材盒1；连接件11；卡槽12；底板13；上卡板14；下卡板15；盛放盒2；底面板21；侧面板22；正面板23；背面板24；纵隔板25；定位凸条26；定位凹槽27；纽扣销28；驱动机构3；第一驱动装置31；转动轴32；卡接块33；移动组件4；第二驱动装置41；传动丝杆42；定位滑杆43；定位滑动板44；背板441；外侧板 442；下底板443；卡接缺口45；上滑动套管46；下滑动套管47；螺母套筒48；基架板5；转轴轴孔51；丝杆轴孔52；滑杆孔53；锁定孔54；限位开关6；食材下料装置100；智能炒菜机200；炒锅210；内腔220；左支架板221；右支架板222；上板223；下板224；基板 225；挡板226；锁定件227；转轴通孔228；丝杆通孔229。

具体实施方式

一、本实用新型的用于智能炒菜机200中食材盒1的翻转结构 (以下简称翻转结构)。

其为食材下料装置100中的一个重要组成部分，该翻转结构可使食材盒1与用于翻转该食材盒1的驱动机构3快速自动连接和快速自动脱离。

食材盒1用于盛放待烹饪的食材，驱动机构3使食材盒1翻转并将其中的食材倒入炒菜机的炒锅210中。

如图1至图10所示，该翻转结构包括所述食材盒1、承载食材盒1的盛放盒2、可使盛放盒2定向移动的移动组件4和所述的驱动机构3。

1、食材盒1

其用于存放待烹饪的食材。

所述食材盒1的数量与规格不做具体限制，其可设置多个，具体数量视烹饪的菜品所需的搭配的食材数量而定，也可通过设置不同规格以满足在不同烹饪工艺中不同的食材配比需求。

食材盒1由无毒无害无污染的材料所制，其顶端面为敞口，在其背面(以图3中食材盒1所在纸面为参考方向，指向右下方向为背面，指向左下方向的面为左侧面，指向左上方向为正面，下同)设有连接件11，该连接件11可与食材盒1一体成型，也可为分离部件(该分离部件通过螺丝、胶粘或焊接连接方式固接在食材盒1的背面)。

连接件11有以下两种结构：

1)如图3所示，一体成形，其由底板13、上卡板14和下卡板 15组成，底板13固接在食材盒1上，上卡板14与下卡板15分别位于底板13的上边缘和下边缘，上卡板14与下卡板15向食材盒1背面外延伸，上卡板14与下卡板15的外端部为弧形勾状，其间无交集。将上卡板14与下卡板15之间构成的内部空间称为卡槽12，该卡槽12的内部空间形状为三棱柱体、四棱柱体、五棱柱体或椭圆体。

2)其由支柱、上夹板和下夹板组成(图中未示出)，支柱内端具有外螺纹，对应的，在食材盒1的背面有螺孔，该支柱通过旋接固接在食材盒1上。上夹板的里端与下夹板的里端连为一体，其外侧部向食材盒1背面外延伸，上夹板与下夹板的外端部为弧形勾状，其间无交集。将上夹板与下夹板之间构成的内部空间称为卡槽12，该卡槽 12的内部空间形状为三棱柱体、四棱柱体、五棱柱体或椭圆体。

2、盛放盒2

如图3所示，其顶端为敞口且是由底面板21、侧面板22、正面板23和背面板24构成的敞口围盒，所述食材盒1放置在该盛放盒2 内。

盛放盒2安装在所述移动组件4上，在该移动组件4的工作下，盛放盒2可携食材盒1在炒锅210的侧上方作直线往复移动。

为了方便食材盒1翻转，将食材盒1的正面设计成上部为平直面，下部为弧形面或倾斜面，弧形面或倾斜面的底边与食材盒1的底面相连接，且盛放盒2的正面板23高度小于或等于食材盒1的弧形面或倾斜面上边缘至食材盒1底面之间的高度，避免盛放盒2的正面板23妨碍食材盒1的翻转，同时有利于提高炒菜机内部空间利用率。

在所述盛放盒2内设置有若干个纵隔板25，所述纵隔板25依次间隔设置其内，纵膈板可与盛放盒2一体注塑成型，纵隔板25将盛放盒2分隔成若干个用于放置食材盒1的容置空间。

所述盛放盒2为食材盒1提供支撑力与限位，避免食材盒1在运动过程中产生晃动，从而确保食材盒1能稳定准确地进行翻转下料。

为进一步防止食材盒1在所述容置空间内不会产生晃动，在容置空间与食材盒1外表面之间设有定位结构，定位结构有以下几种：

1)定位凸条26与定位凹槽27，定位凸条26设置于所述容置空间内，对应的，所述食材盒1的弧形面或倾斜面及其背面下部设有可插在定位凸条26上的定位凹槽27。

2)定位凸柱和导向槽(图中未示出)，至少一个定位凸柱间隔设置于所述容置区间内，对应的，所述食材盒的底面间隔设有至少一个可插入所述定位凸柱的导向槽。

所述移动组件4可为现有技术的炒菜机中常用的传动机构。

3、驱动机构3

如图1及图2所示，其由第一驱动装置31和转动轴32组成，转动轴32架设在设置于左基架板和右基架板上的转轴轴孔51中，转动轴32的一端穿过转轴轴孔51与第一驱动装置31的输出轴相接。

优选地，所述第一驱动装置31为带有霍尔传感器的驱动电机，其不仅能够驱动转动轴32旋转，还能精准控制食材盒1翻转的角度与速度。

在转动轴32上设有至少一个卡接块33，该卡接块33与转动轴 32固定连接。当卡接块33为一个时，该卡接块33正好位于炒锅210 锅口的上方，以确保食材盒1进行翻转时，其内的食材能够投入到炒锅210中。

卡接块33与转动轴32的连接方式有如下几种：

1)卡接块33套接在转动轴32上，即在卡接块33上设有轴向通孔，转动轴32穿过该轴向通孔将卡接块33连接其上，其间可通过焊接、胶粘或锁销连接结构固接在一起，卡接块33也可以在转动轴上调节位置的方式装配在转动轴上。在本实施例中，卡接块33与转动轴32采用此连接方式，转动轴32始终穿设于食材盒1上连接件11 的卡槽12内。

2)卡接块为连接在转动轴外壁上的部件(图中未示出)，其间可通过焊接、卡接、胶粘或锁销连接结构固接在一起。

上述两种连接方式中的卡接块33在垂直于转动轴32方向的横截面上的外轮廓形状为三角形、四边形、五边形或椭圆形。

4、卡接块33与卡槽12的连接

如图1与图5所示，当需要将某个食材盒1中的食材倒入炒锅 210中时，在移动组件4的驱动和相关限位开关的工作下，盛放盒2 会携目标食材盒1移动到炒锅210锅口的上方且位于与卡接块33相对的位置，与此同时，卡接块33插入目标食材盒1背面的连接件11 的卡槽12中，其间为间隙配合状态，即：当在食材盒1移动到卡接块33相对位置时，卡接块33能够很顺畅的插入卡槽12中，而且在卡接块33随转动轴32转动时，该卡接块33不会在卡槽12中打滑，而是带动连接件11携食材盒1向炒锅210锅口方向翻转，直到将其中的食材倒入炒锅210内，再在驱动机构3的驱使下，转动轴32反向转动使食材盒1反向翻转并置于盛放盒2中，之后，启动所述移动组件4使盛放盒2携目标食材盒1移动并使其上的卡槽12顺畅地与卡接块33脱离卡接，整个过程中，卡接块33与其他食材盒上的连接件11一直处于脱离卡接状态。

二、本实用新型的食材下料装置100(以下简称下料装置)

该下料装置100是在具有本实用新型的翻转结构的基础上对炒菜机进行的进一步改进，主要涉及所述翻转结构中提及的移动组件4、盛放盒2与移动组件4之间的连接结构。

1、移动组件4

如图1及图2所示，移动组件4由第二驱动装置41、传动丝杆 42、定位滑杆43和定位滑动板44构成。

1)第二驱动装置41

优选地，第二驱动装置41为带有霍尔传感器的驱动电机，以实现其不仅能够驱动传动丝杆42工作，还能够精准控制盛放盒2携食材盒1沿传动丝杆42移动时的行程。

2)传动丝杆42

其与所述的转动轴32相平行并设置于转动轴32的下方，其架设在设置于左基架板和右基架板上的丝杆轴孔52中，其一端穿过对应的丝杆轴孔52与第二驱动装置41的输出轴相接，启动第二驱动装置 41可使传动丝杆42正转或反转。

3)定位滑杆43

可为一根或多根，其与传动丝杆42和转动轴32相平行，定位滑杆43架设在设置于左基架板和右基架板上的滑杆孔53中。

4)定位滑动板44

如图4所示，其为两块，分别为左定位滑动板和右定位滑动板，左定位滑动板与右定位滑动板的结构相同。两块定位滑动板44的作用是将所述盛放盒2稳定牢靠的连接在定位滑杆43上并在传动丝杆 42的旋转下，使盛放盒2沿传动丝杆42作直线往复移动。

左定位滑动板和右定位滑动板分别置于盛放盒2的左右两个侧面板22处，定位滑动板44由背板441、外侧板442和下底板443构成，其中，背板441与盛放盒2的背面板24触接，外侧板442与盛放盒2的侧面板22触接并约束盛放盒2左右移位，下底板443与盛放盒2的底面板21触接并承载盛放盒2的部分负荷。

在外侧板442的侧边(朝向盛放盒2的一侧)中部设有卡接缺口 45，对应的，在盛放盒2的侧面板22上设有纽扣销28，将纽扣销28 卡入卡接缺口45内后，即可将盛放盒2以快速拆装的方式安装在定位滑动板44上。

通过采用纽扣销28与卡接缺口45的快速拆装结构，提高了盛放盒2与移动组件4之间的安装与拆卸的便利性。

当需要将整个盛放盒2卸下时，只需盛放盒2上的纽扣销28从定位滑动板44上的卡接缺口45中卸下即可，方便用户自主向各个食材盒1中配置固体或液体等食材，也方便用户清洗盛放盒2和食材盒 1。

如图2及图6所示，在定位滑动板44的背板441的外表面上设有两个滑动套管和一个螺母套筒48。两个滑动套管分别为上滑动套管46和下滑动套管47，其分别设置在定位滑动板44的上部和下部，所述上滑动套管46套接在转动轴32或一根定位滑杆43上，所述下滑动套管47套接在另一根定位滑杆43上，滑动套管与转动轴32之间以及滑动套管与定位滑杆43之间均为滑动连接。所述螺母套筒48 设置在上滑动套管46与下滑动套管47之间，在螺母套筒48上设有轴向螺纹通孔，螺母套筒48套接在传动丝杆42上，其间为丝杆传动连接结构，从而使盛放盒2可通过定位滑动板44上的螺母套筒48在第二驱动装置41的驱动下携食材盒1沿传动丝杆42直线移动。

所述上滑动套管46和下滑动套管47与定位滑杆43的连接方式有以下两种：

a.如图2所示，当定位滑杆43为一根时，上滑动套管46套接在所述转动轴32上，下滑动套管47套接在定位滑杆43上。

b.如图6及图7所示，当定位滑杆43为两根时，两根定位滑杆 43分别为上定位滑杆和下定位滑杆，上定位滑杆位于转动轴32与传动丝杆42之间，下定位滑杆位于传动丝杆42的下方，两个滑动套管中的上滑动套管46套接在上定位滑杆上，下滑动套管47套接在下定位滑杆上。

如图6至图10所示，当定位滑杆43为两根时，对应的，设置在转动轴32上的卡接块33的数量为多个，多个卡接块33的位置均分布在炒锅210锅口的上方，通过设置多个卡接块33可缩短盛放盒2 携食材盒1沿传动丝杆42作直线往复运动的行程，从而提高左基架板和右基架板之间的空间利用率，提高食材盒1的总体容量。

多个卡接块33的使用方法有以下几种：

第一种：如图8所示，当所有食材盒1宽度相同且较窄时，在每个食材盒1背面中间位置设置一个连接件11，一个卡接块33对应一个连接件11，当需要某个食材盒1翻转时，该食材盒1上连接件11 的卡槽12与对应卡接块33卡接，其它卡接块33与未翻转的食材盒 1上对应的连接件11的卡槽12处于脱离咬合状态。

比如：食材盒1为n个，卡接块33为n个，设：相邻两个卡槽 12之间的距离为L，一个移动单位Q＝L/n[或者L/(n+1)]，则相邻两个卡接块33之间的距离为(L-Q)。

该种方式可使盛放盒2在一个食材盒1宽度的距离范围内移动，便可完成所有食材盒1的轮流翻转。

第二种：如图9所示，当所有食材盒1宽度相同且较宽时，每个食材盒1背面的两侧设有两个连接件11，当需要某个食材盒1翻转时，该食材盒1上两个连接件11的两个卡槽12与对应的两个卡接块 33卡接，其它卡接块33与未翻转的食材盒1上对应的连接件11的卡槽12处于脱离咬合状态。设置两个连接件11能够更好地承载食材盒1及其内食材的重量，使连接件11受力更均匀，食材盒1翻转时更稳定。

比如：食材盒1为n个，卡接块33为m个，设：同一个食材盒 1上的两个卡槽12之间的距离为L，对应地，相邻两个卡接块33之间的距离为L，相邻两个食材盒1上相邻的两个卡槽12之间的距离为k，一个移动单位Q＝L/n，k＝AL/n(A为整数),当A＝1时，只需逐次移动一个单位Q就可使不同的食材盒1翻转。

该种方式可使盛放盒2在一个食材盒1宽度的距离范围内移动，便可完成所有食材盒1的轮流翻转。

第三种：如图10所示，当所有食材盒1为前述第一种和第二种提及的两种宽度的多个食材盒1组合在一起时，当需要某个食材盒1 翻转时，该食材盒1上连接件11的卡槽12与对应的卡接块33卡接，其它卡接块33与未翻转的食材盒1上的对应的连接件11上的卡槽 12处于脱离咬合状态。设置不同宽度的食材盒1更适于中式烹饪中对多样化食材的不同配比的需求。

比如：当较宽食材盒1与较窄食材盒1两两交错设置时，食材盒 1为n个，其中，较宽的食材盒1为i个，较窄的食材盒1为j个，卡接块33为m个，设：同一个较宽食材盒1上的两个卡槽12之间的距离为L，相邻两个食材盒1上相邻两个卡槽12之间的距离为k，一个移动单位Q＝L/n，k＝AL/n(A为整数)，则相邻两个卡接块33之间的距离均为L。

该种方式可使盛放盒2在一个食材盒1宽度的距离范围内移动，便可完成所有食材盒1的轮流翻转。

2、食材下料装置100的动作过程

1)将定位滑动板44按前述的方法安装在定位滑杆43、转动轴 32和传动丝杆42上并将定位滑杆43、转动轴32和传动丝杆42架设在基架板5上；

2)将放有食材盒1的盛放盒2安装在定位滑动板44上，即使盛放盒2依托在定位滑动板44上；

3)启动第二驱动装置41，使传动丝杆42驱使螺母套筒48带动定位滑动板44携盛放盒2移动；

4)当盛放盒2携其中的目标食材盒1移动到炒锅210锅口上方且该目标食材盒1上连接件11的卡槽12与转动轴32上的卡接块33 咬合后，启动第一驱动装置31；

5)第一驱动装置31驱动转动轴32旋转，从而带动食材盒1向炒锅210锅口方向翻转并将其内的食材倒入炒锅210中；

6)反向驱动第一驱动装置31，转动轴32旋转以将空载的食材盒1放回盛放盒2内，驱动第二驱动装置41，使目标食材盒1移离炒锅210锅口上方；

7)按上述方法将第二个目标食材盒1移动到或移离炒锅210锅口的上方。

三、智能炒菜机200

如图11至图13所示，该智能炒菜机200具有本实用新型的食材下料装置100，还包括内腔220和安装在内腔220中的炒锅210，食材下料装置100位于所述炒锅210锅口上方并用于向炒锅210内投放食材，主要涉及食材下料装置100与智能炒菜机200的安装与拆卸。

所述内腔220的左侧内壁上设有左支架板221，在右侧内壁上设有右支架板222。

所述左支架板221和右支架板222一体成型，两者均由上板223、下板224、基板225和挡板226构成，基板225与内腔220的内侧壁固接，上板223和下板224分别设置在基板225的上边缘和下边缘并向相对的另一内腔220侧壁的方向延伸，在上板223和下板224的后侧均设有一块挡板226，上挡板和下挡板分别向下和向上延伸。

下板224用以支撑食材下料装置100的两个基架板5，当基架板 5置于下板224上时，挡板226可避免其向后滑落，上板223和下板 224可防止其产生上下方向上的移位，从而保证食材下料装置100安装在智能炒菜机200上后翻转下料的稳定性。

1、左支架板221

如图13所示，左支架板221与内腔220内壁对应开设了转轴通孔228和丝杆通孔229。

2、右支架板222

如图12所示，在上板223和下板224上均设有锁定件227，优选地，所述锁定件227为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞活动设于上板223 与下板224上，其可锁定或释锁于基架板5上对应的锁定孔54以实现右支架板222与基架板5的快速拆装。

锁定件227可同时设置左支架板221和右支架板222上，在本实施例中，锁定件227设置在右支架板222上即可达到所需固定效果。

3、食材下料装置100的安装与拆卸

如图12与图13所示，食材下料装置100中的第一驱动装置31、第二驱动装置41及限位开关6均固定安装于炒菜机的内腔220的左侧外壁上，食材下料装置100中的其余结构通过两块基架板5连接为一个整体，即可通过基架板5整体安装或拆卸于智能炒菜机200上，其安装过程如下：

1)将两块基架板5分别依托在左支架板221和右支架板222上，挡板226为基架板5提供定位，使得转动轴32和传动丝杆42分别与转轴通孔228和丝杆通孔229相对应。

2)向转轴通孔228和丝杆通孔229方向推动基架板5，同时转动转动轴32使其D型轴的一端穿过转轴通孔228与连接在第一驱动装置31输出轴上的联轴器的D型槽匹配连接，同时，转动传动丝杆 42使其固接有花键套轴的一端穿过丝杆通孔229与连接在第二驱动装置41输出端上的联轴器的花键槽匹配连接，从而使得转动轴32和传动丝杆42分别与第一驱动装置31和第二驱动装置41形成稳定连接关系，此时，弹簧柱塞与右基架板5上的锁定孔位置对应。

3)将右支架板222上的弹簧柱塞插入右基架板5上对应的锁定孔54内。

当需要拆卸时：

1)将弹簧柱塞释锁于基架板5的锁定孔54。

2)通过旋转转动轴32和传动丝杆42使其分别与第一驱动装置 31和第二驱动装置41断开连接，并使转动轴32与传动丝杆42分别穿出转轴通孔228和丝杆通孔229。

3)将两块基架板5从上板223和下板224取下。

通过在右支架板222上设置能够锁定与释锁于基架板5的锁定件227，使得自动下料装置100拆装难度小，拆卸后十分方便对食材下料装置100进行维护或清洁，同时可利用其拆卸后的空间对炒菜机内腔220内的其他机构进行维护或清洁等操作。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，包括食材盒(1)、承载食材盒(1)的盛放盒(2)、可使盛放盒(2)定向移动的移动组件(4)和可使食材盒(1)翻转的驱动机构(3)，其特征在于，在所述驱动机构(3)中的转动轴(32)上固定连接有至少一个卡接块(33)，在所述食材盒(1)的正面或背面固接有连接件(11)，该连接件(11)上设有卡槽(12)，当食材盒(1)随所述盛放盒(2)移动到与所述卡接块(33)相对的位置时，卡接块(33)插入该卡槽(12)中，卡接块(33)与卡槽(12)之间为间隙配合，随着所述转动轴(32)旋转，卡接块(33)带动所述卡槽(12)携所述食材盒(1)以转动轴(32)为轴翻转。

2.根据权利要求1所述的用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，其特征在于，所述卡接块(33)为套接或焊接在转动轴(32)上的部件，该部件在垂直于转动轴(32)的横截面上的外轮廓形状为三角形、四边形、五边形或椭圆形。

3.根据权利要求2所述的用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，其特征在于，所述连接件(11)由一体成形的底板(13)、上卡板(14)和下卡板(15)组成，底板(13)固接在食材盒(1)上，上卡板(14)与下卡板(15)分别位于底板(13)的上部和下部，上卡板(14)与下卡板(15)之间的空间构成所述的卡槽(12)。

4.根据权利要求3所述的用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，其特征在于，在所述盛放盒(2)内与食材盒(1)外表面之间设有防止食材盒(1)在盛放盒(2)内晃动的定位结构。

5.一种用于智能炒菜机中的食材下料装置，包括食材盒(1)的翻转结构，其特征在于，所述翻转结构为权利要求1－4中任一项所述的用于智能炒菜机(200)中食材盒(1)的翻转结构，该翻转结构中的驱动机构(3)由第一驱动装置(31)和架设在两个基架板(5)上的转动轴(32)构成，第一驱动装置(31)的输出端与转动轴(32)的一端固定连接，该翻转结构中的移动组件(4)由第二驱动装置(41)、传动丝杆(42)、定位滑动板(44)和至少一根定位滑杆(43)构成，所述传动丝杆(42)和所述定位滑杆(43)的两端架设在对应的基架板(5)上，所述转动轴(32)、传动丝杆(42)和定位滑杆(43)相互平行，所述定位滑动板(44)为两块并分别连接在所述翻转结构中的盛放盒(2)的正面或背面的两侧，在每块定位滑动板(44)的背面的上部与下部分别设有一个滑动套管，两个滑动套管中的一个套接在转动轴(32)上或一根定位滑杆(43)上，另一个滑动套管套接在另一根定位滑杆(43)上，滑动套管与转动轴(32)之间以及滑动套管与定位滑杆(43)之间均为滑动连接，在定位滑动板(44)上介于上下两个滑动套管之间固接有具有内螺纹的螺母套筒(48)，该螺母套筒(48)套接在传动丝杆(42)上，传动丝杆(42)的一端与第二驱动装置(41)的输出端相接，所述盛放盒(2)在第二驱动装置(41)的驱动下可携食材盒(1)沿传动丝杆(42)往复移动。

6.根据权利要求5所述的用于智能炒菜机中的食材下料装置，其特征在于，所述定位滑动板(44)由背板(441)、外侧板(442)和下底板(443)构成，所述滑动套管和螺母套筒(48)设置在背板(441)的外表面上，在所述外侧板(442)的侧边中部设有卡接缺口(45)，所述盛放盒(2)依托在所述下底板(443)上，在盛放盒(2)的外侧面上设有纽扣销(28)，所述定位滑动板(44)以卡接缺口(45)可快速卡入纽扣销(28)上的方式与所述盛放盒(2)连接在一起。

7.根据权利要求6所述的用于智能炒菜机中的食材下料装置，其特征在于，所述定位滑杆(43)为两根，分别为位于转动轴(32)与传动丝杆(42)之间的上定位滑杆和位于传动丝杆(42)下方的下定位滑杆，两个所述的滑动套管分别套接在上定位滑杆上和下定位滑杆上。

8.根据权利要求7所述的用于智能炒菜机中的食材下料装置，其特征在于，所述卡接块(33)的数量为多个，当需要某个食材盒(1)翻转时，多个卡接块(33)中至少一个卡接块(33)对应与该食材盒(1)上连接件(11)上的卡槽(12)卡接，其它卡接块(33)与未翻转的食材盒(1)上对应的连接件(11)上的卡槽(12)处于脱离咬合状态。

9.根据权利要求8所述的用于智能炒菜机中的食材下料装置，其特征在于，所有食材盒(1)中，在较宽食材盒(1)上设有两个连接件(11)，两个连接件(11)分别设置在所述食材盒(1)的两侧。

10.一种智能炒菜机，包括炒菜机(200)的内腔(220)、置于内腔(220)中的炒锅(210)和位于炒锅(210)锅口上方的食材下料装置(100)，其特征在于，所述食材下料装置(100)为权利要求5－9中任一项所述的用于智能炒菜机中的食材下料装置(100)，在所述内腔(220)的左侧内壁和右侧内壁上分别设有左支架板(221)和右支架板(222)，所述左支架板(221)与内腔(220)对应开设了转轴通孔(228)和丝杆通孔(229)，所述右支架板(222)上设有锁定件(227)，所述食材下料装置(100)的两个基架板(5)分别以所述锁定件(227)锁定于基架板(5)上对应的锁定孔(54)内的方式装配在左支架板(221)与右支架板(222)之间，转动轴(32)的一端和传动丝杆(42)的一端分别穿过转轴通孔(228)和丝杆通孔(229)与安装在内腔(220)外壁上的第一驱动装置(31)和第二驱动装置(41)的输出端连接。

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