CN113952871B - 一种摇匀装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摇匀装置，用于自动化配药系统中进行药物的摇匀溶解，其包括药盒机构和振动机构，药盒机构用于对多个西林瓶进行定位和夹持，振动机构用于驱动药盒机构进行振动，将药盒机构中西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的充分溶解，振动机构包括下基板、上基板、振动电机组件和振动平台，上基板通过柔性支架组件与下基板相连接，振动电机组件设置于上基板上，振动平台通过连接座组件设置于上基板上，药盒机构包括盒体和多个用于夹持西林瓶的夹头，盒体设置于振动平台上，多个夹头设置于盒体内；本发明具有摇匀稳定性好、有利于西林瓶中药物溶解均匀的优点。

Description

一种摇匀装置

技术领域

本发明属于药物溶解技术领域，具体涉及一种用于将西林瓶中粉末状药物与母液进行摇匀混合以实现完全溶解的摇匀装置。

背景技术

目前，医院中配置药物的方式主要是通过医护人员手工操作，这种手工配置药物的方式，需要医护人员手动操作注射器进行药物的抽吸，在西林瓶内药物的配置过程中，通常需要先将母液注射入西林瓶中，然后进行多次摇晃以使得西林瓶中粉末状的药物与母液进行摇匀混合，从而实现药物的溶解，然后再利用注射器将溶解后的药液抽吸出来，注射到吊瓶中进行使用或者直接进行打针操作。

上述粉末状的药物与母液的混合过程需要医护人员进行手工摇匀，医护人员工作强度高，尤其是在大型医院的医护站，每天需要进行非常多的西林瓶的药物配置；此外有的药物还存在一定的毒性，对医护人员的安全也有着不小的危险。

随着技术的发展，市面上也出现了一些摇匀装置，以实现的自动化配药过程，例如中国专利201210322691.8公开的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，再例如中国专利201820811833.X公开的一种医院中心配药室用配药振荡装置。

在同时进行多个西林瓶振动摇匀时，为了使药物混合的充分完全，需要增大振动幅度，现有技术中存在振动过程不够均匀、稳定性差的缺陷；因此，需要进行改进。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种摇匀装置，具有摇匀稳定性好、有利于西林瓶中药物溶解均匀的优点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种摇匀装置，用于自动化配药系统中进行药物的摇匀溶解，其包括药盒机构和振动机构，药盒机构用于对多个西林瓶进行定位和夹持，振动机构用于驱动药盒机构进行振动，将药盒机构中西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的充分溶解，振动机构包括：

下基板；

上基板，其通过柔性支架组件与下基板相连接；

振动电机组件，其设置于上基板上；

振动平台，其通过连接座组件设置于上基板上；

药盒机构包括盒体和多个用于夹持西林瓶的夹头，盒体设置于振动平台上，多个夹头设置于盒体内；

振动电机组件包括安装座、振动电机和偏心轴，安装座设置于上基板的下侧面，振动电机固定设置于安装座上，上基板上设有安装孔，偏心轴连接在振动电机的驱动末端，其从安装孔中向上穿出；

上基板为矩形状，连接座组件包括固定连接座和四个随动连接座，固定连接座通过轴承连接在偏心轴上，振动平台与固定连接座相连接；四个随动连接座设置于上基板的上侧面，且四个随动连接座分别对应设置于上基板的四个侧边；

随动连接座包括U形支座、支撑杆、滑动支座和两个浮动弹簧；

其中U形支座固定设置于上基板的上侧面，其开口朝向上基板的周向外侧，U形支座具有两条支撑腿，支撑杆的两端分别支撑在两条支撑腿上，滑动支座滑动设置于支撑杆上，两个浮动弹簧均套在支撑杆上，浮动弹簧的一端与滑动支座相抵，浮动弹簧的另一端与支撑腿相抵；

振动电机的启动，能带动偏心轴进行回转，从而驱动与固定连接座相连的振动平台进行振动，利用四个随动连接座对振动平台进行浮动支撑，实现药盒机构中西林瓶内的药物与母液的摇匀溶解。

作为本发明的另一种具体实施方式，支撑腿上设有滑槽，滑槽为侧开口的U形滑槽，支撑杆设置于滑槽内，其中滑槽的滑动方向与支撑杆的长度方向相垂直。

作为本发明的另一种具体实施方式，滑动支座呈T形，其包括位于上方的支撑块和位于下方的滑动块，滑动块套设在支撑杆上并能够沿支撑杆进行滑动，支撑块与振动平台相连接。

作为本发明的另一种具体实施方式，振动电机组件进一步包括两个或两个以上的振动配重块，振动配重块设置于上基板的下侧面并靠近安装座，其中两个或两个以上的振动配重块以安装孔为中心阵列分布。

作为本发明的另一种具体实施方式，柔性支架组件包括多个弹簧支架，上基板通过多个弹簧支架设置于下基板上，其中弹簧支架包括：

下定位连接筒，其固定设置于下基板上，下定位连接筒具有开口向上的下连接槽；

上定位连接筒，其固定设置于上基板上，上定位连接筒具有开口向下的上连接槽；

振动弹簧，振动弹簧的一端位于上连接槽内，振动弹簧的另一端位于下连接槽内，其中上定位连接筒与下定位连接筒之间不接触。

作为本发明的另一种具体实施方式，柔性支架组件还包括多个用于维持振动稳定性的缓冲支架，缓冲支架包括：

下定位支架，其固定设置于下基板上；

上定位支架，其固定设置于振动平台上；

缓冲器，其分别与上定位支架和下定位支架相连接。

作为本发明的另一种具体实施方式，振动平台上设有限位卡槽，盒体可拆装地设置于限位卡槽内，其中振动平台上设有用于锁定盒体的限位卡块。

作为本发明的另一种具体实施方式，盒体上设有用于西林瓶穿过的通孔，夹头包括：

对应于通孔设置的两个抓手构件，两个抓手构件配合进行夹紧或放松西林瓶，抓手构件包括夹爪本体、啮合部和拉结部，夹爪本体呈V形以进行不同规格西林瓶的夹持，啮合部上设有啮合齿；

回转轴，其设置于盒体上，啮合部通过回转轴连接在盒体上，其中两个抓手构件的啮合部上的啮合齿相啮合；

拉簧，拉簧的两端分别连接两个抓手构件的拉结部；

推块，推块作用于其中一个抓手构件；

其中推块具有位于该其中一个抓手构件左右两侧的第一推块和第二推块，利用持续向右推出的第一推块驱动两个抓手构件对向闭合以夹持西林瓶，利用持续向左推出的第二推块驱动两个抓手构件对向打开以放松西林瓶，当第一推块、第二推块与该其中一个抓手构件不接触时，利用拉簧，两个抓手构件对西林瓶进行预夹紧。

作为本发明的另一种具体实施方式，多个夹头形成为线性分布的一组或横纵阵列分布的多组。

作为本发明的另一种具体实施方式，药盒机构进一步包括驱动用的推杆，同组的夹头中的推块固定设置于推杆上。

本发明具备以下有益效果：

本发明摇匀的稳定性好，其通过连接座组件中的固定连接座实现对振动平台的固定连接，振动电机的启动直接驱动振动平台的振动，通过连接座组件中的随动连接座实现对振动平台的浮动连接，振动平台能够相对上基板产生小范围的浮动，振动稳定性得到有效提升，有利于西林瓶中药物的溶解均匀。

此外，本发明中的上基板与下基板之间采用柔性支架组件连接，一方面可以消除振动电机启动的初级阶段所产生的振动幅度过大、振动不平稳的现象，另一方面可以有效维持持续振动过程的平稳性，有利于提高振动摇匀的效果。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例1摇匀装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1振动平台的结构示意图；

图3是本发明实施例1振动机构下部的结构示意图；

图4是本发明实施例1振动机构下部的剖面示意图；

图5是本发明实施例1随动连接座的结构示意图；

图6是本发明实施例1随动连接座的分解结构示意图；

图7是本发明实施例1弹簧支架的结构示意图；

图8是本发明实施例1缓冲支架的结构示意图；

图9是本发明实施例1药盒机构的结构示意图；

图10是本发明实施例1药盒机构的内部示意图；

图11是本发明实施例1夹头的结构示意图，其显示了两个抓手构件处于完全夹紧状态；

图12是本发明实施例1夹头的结构示意图，其显示了两个抓手构件处于预夹紧状态。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种摇匀装置，用于自动化配药系统中进行药物的摇匀溶解，如图1所示，其包括药盒机构100和振动机构200，药盒机构100用于对多个西林瓶进行定位和夹持，振动机构200用于驱动药盒机构100进行振动，将药盒机构100中西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的充分溶解。

其中药盒机构100包括盒体110和多个用于夹持西林瓶的夹头120，多个夹头120设置于盒体110内；

如图2-4所示，振动机构200包括下基板210、上基板220、柔性支架组件230、振动电机组件240、振动平台250和连接座组件。

其中下基板210作为装置的底座进行使用，上基板220通过柔性支架组件230与下基板210相连接，振动电机组件240设置于上基板220上，具体位于上基板220的中部下方，振动平台250通过连接座组件设置于上基板220上；

具体的，振动平台250上设有限位卡槽251，盒体110可拆装地设置于限位卡槽251内，其中振动平台250上设有用于锁定盒体110的限位卡块252，以进行盒体110的拆装，相应的，在振动平台250上可以设置改变限位卡块252位置的按钮或旋钮等结构，以实现通过限位卡块252对盒体110进行锁紧和放开。

振动电机组件240包括安装座241、振动电机242和偏心轴243，安装座241设置于上基板220的下侧面，振动电机242固定设置于安装座241上，上基板220上设有安装孔221，偏心轴243连接在振动电机242的驱动末端，其从安装孔221中向上穿出；

进一步的，振动电机242组件240还包括两个或两个以上的振动配重块244，振动配重块244设置于上基板220的下侧面并靠近安装座241，其中两个或两个以上的振动配重块244以安装孔221为中心阵列分布，振动配重块244可以根据药盒机构100的整体重量进行适配性设置，以保持振动的稳定性。

本实施例中的上基板220为矩形状，连接座组件包括固定连接座260和四个随动连接座270，固定连接座260通过轴承261连接在偏心轴243上，振动平台250与固定连接座260之间固定连接；四个随动连接座270设置于上基板220的上侧面，且四个随动连接座270分别对应设置于上基板220的四个侧边上；

如图2所示，振动平台250的底部分别设有用于与固定连接座260配合连接的第一连接槽253和用于与随动连接座270配合连接的第二连接槽254，其中固定连接座260例如为圆柱形，以便于装配。

如图5-6所示，随动连接座270包括U形支座271、支撑杆272、滑动支座273和两个浮动弹簧274；

其中U形支座271固定设置于上基板220的上侧面，其开口朝向上基板220的周向外侧，U形支座271具有对向的两条支撑腿2711，支撑杆272支撑在两条支撑腿2711上，滑动支座273滑动设置于支撑杆272上，两个浮动弹簧274均套在支撑杆272上，浮动弹簧274的一端与滑动支座273相抵，浮动弹簧274的另一端与支撑腿2711相抵；

进一步的，支撑腿2711上设有滑槽2712，滑槽2712为侧开口的U形滑槽，支撑杆272设置于滑槽2712内，其中滑槽2712的滑动方向（即支撑腿2711的长度方向）与支撑杆272的长度方向相垂直。

再进一步的，滑动支座273呈T形，其包括位于上方的支撑块2731和位于下方的滑动块2732，滑动块2732套设在支撑杆272上并能够沿支撑杆272进行滑动，支撑块2731与振动平台250相连接。

柔性支架组件230包括四个弹簧支架231和四个缓冲支架232；

如图3、图7所示，上基板220通过四个弹簧支架231设置于下基板210上，四个弹簧支架231呈矩形状分布于上基板220的四个角部，其中弹簧支架231包括下定位连接筒2311、上定位连接筒2312和振动弹簧2313；

下定位连接筒2311竖直固定设置于下基板210上，其中下定位连接筒2311具有开口向上的下连接槽；

上定位连接筒2312竖直固定设置于上基板220上，其中上定位连接筒2312具有开口向下的上连接槽；

振动弹簧2313的一端位于上连接槽内，振动弹簧2313的另一端位于下连接槽内，其中上定位连接筒2312与下定位连接筒2311之间不接触，利用振动弹簧2313，上基板220能够在支撑于下基板210的同时实现振动。

进一步的，为了防止振动弹簧2313发生侧翻，还设有支撑连杆2314，支撑连杆2314的一端连接在下定位连接筒2311上，支撑连杆2314的另一端连接在上定位连接筒2312上，其中支撑连杆2314例如可以产生小范围的晃动，例如支撑连杆2314与下定位连接筒2311或上定位连接筒2312之间孔轴间隙配合，以实现振动平台250的立体振动；当然，支撑连杆2314也可以是固定式连杆，本实施例中的支撑连杆2314与下定位连接筒2311和上定位连接筒2312之间固定配合，利用振动平台250与上基板220之间的活动配合实现振动平台250的立体振动。

四个缓冲支架232两两一组位于上基板220的两个侧边上，在其他示例中，可以根据其结构设计进行适应性调整，缓冲支架232用于维持振动稳定性，尤其是可以防止启动初期的不规则振动，如图3、图8所示，缓冲支架232包括下定位支架2321、上定位支架2322和缓冲器2323；

其中下定位支架2321固定设置于下基板210上，上定位支架2322固定设置于上基板220的下侧面，缓冲器2323分别与上定位支架2322和下定位支架2321相连接，缓冲器2323例如为机械式弹簧缓冲器2323。

通过弹簧支架231和缓冲支架232，可以有效实现上基板220与下基板210之间在形成稳定支撑的同时具有良好的振动稳定性，有利于摇匀过程。

本实施例中振动电机242的启动，能带动偏心轴243进行回转，从而驱动与固定连接座260相连的振动平台250进行振动，利用四个随动连接座270对振动平台250进行浮动支撑，实现药盒机构100中西林瓶内药物与母液的摇匀溶解。

本实施例中还设有用于在振动开启前对上基板220（包括其上的振动平台250和药盒机构100）进行定位的定位组件280，如图4所示，定位组件280包括左右两个可转动的定位拨杆281，具体转动驱动结构本实施例中不进行限定，例如采用电机驱动转动或者连杆驱动等方式；

其中在上基板220的下侧面设有对称的两个平衡杆222，通过定位拨杆281的转动压紧在平衡杆222上以对上基板220进行定位，防止其左右晃动。

优选的，上基板220的下侧面设有用于固定平衡杆222的两个竖板223，作用于同一平衡杆222的定位拨杆281为两个，且压紧在平衡杆222上的两个定位拨杆281分别与两个竖板223相接触，例如两个定位拨杆281均位于两个竖板223的内侧，以实现对两个竖板223的前后方向定位，即本实施例中通过多个定位拨杆281与平衡杆222、竖板223的配合，可同时实现对上基板220在水平面的完全定位。

如图9-12所示，本实施例中的盒体110上设有用于西林瓶穿过的通孔111，多个夹头120呈线性分布或者横纵阵列分布，本实施例中具有18个夹头120，呈3X6阵列分布。

夹头120包括两个抓手构件121、两个回转轴122、拉簧123和推块124。

其中两个抓手构件121对应于通孔111设置，以实现将从通孔111中穿过的西林瓶的瓶头和瓶颈进行夹持，通过两个抓手构件121配合进行西林瓶的预夹紧、夹紧和放松。

具体的，抓手构件121包括夹爪本体1211、啮合部1212和拉结部1213，夹爪本体1211呈V形以进行不同规格西林瓶的夹持，啮合部1212上设有啮合齿1214；

回转轴122设置于盒体110上，啮合部1212通过回转轴122连接在盒体110上，其中两个抓手构件121的啮合部1212上的啮合齿1214相啮合，以形成同步对向转动张开的放松状态和同步对向转动闭合的夹紧状态。

拉簧123的两端分别连接两个抓手构件121的拉结部1213，在两个抓手构件121对向转动张开时将拉簧123拉长；

推块124作用于其中一个抓手构件121，例如图11中位于左侧的抓手构件121，其中推块124具有位于该其中一个抓手构件121左右两侧的第一推块1241和第二推块1242；

利用持续向右推出的第一推块1241驱动两个抓手构件121对向闭合以夹持西林瓶，如图11所示，此时两个抓手构件121处于完全夹紧状态，被夹持的西林瓶可以进行摇匀混合操作；

利用持续向左推出的第二推块1242驱动两个抓手构件121对向打开以放松西林瓶，此时被两个抓手构件121所夹持的西林瓶松开以实现自动下药，即18个西林瓶自动从通孔111中分离；

当第一推块1241、第二推块1242与该其中一个抓手构件121不接触时，如图12所示，利用拉簧123，两个抓手构件121对西林瓶进行预夹紧，此时可以放入西林瓶进行上药操作，利用外力克服拉簧123的作用力即可将西林瓶进行装入并进行预夹紧，可以实现若干西林瓶的快速上药操作。

再具体的，本实施例中的药盒机构100还包括驱动用的推杆130，不同的夹头120中的推块124均固定设置于推杆130上，一种实现推杆130向右推出和向左退回的具体结构如图10所示，药盒机构100还包括驱动手柄组件140，其包括旋转手柄141、旋转轴142、推出拨杆143、退回拨杆144和推板145。

旋转手柄141通过旋转轴142设置于盒体110上；

推出拨杆143设置于旋转轴142上，退回拨杆144设置于旋转轴142上，推出拨杆143和退回拨杆144在水平面的投影存在夹角，且在高度方向上退回拨杆144设置于推出拨杆143的上方；

推板145分别连接不同的推杆130以实现三组推杆130的同步运动，其中在推板145上设有抵接用的止挡柱146，止挡柱146设置于退回拨杆144的旋转路径上，在退回拨杆244的旋转过程中，退回拨杆244与推板245不产生直接接触。

如图10所示，其中当需要进行推杆130向右推出时，逆时针转动旋转手柄141，通过推出拨杆143抵接在推板145上带动推杆130向右，当需要推杆130向左推出时，顺时针转动旋转手柄141，通过退回拨杆144抵接在止挡柱146上进行推杆130向左退回，带动推杆130向左。

此外，本实施例中还可以设置用于锁定手柄位置的手柄锁定组件150，例如为齿轮锁定组件，本实施例中不对其结构进行限定。

本实施例所提供的摇匀装置，通过固定连接座260实现对振动平台250的固定连接，振动电机242的启动直接驱动振动平台250的振动，通过四个随动连接座270实现对振动平台250的浮动连接，振动平台250能够相对上基板220产生小范围的浮动，通过四个弹簧支架231实现上基板220的振动，并通过四个缓冲支架232维持开启振动阶段的稳定性，整个装置的多处浮动连接配合，使振动稳定性得到有效提升，有利于西林瓶中药物的溶解更均匀。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种摇匀装置，用于自动化配药系统中进行药物的摇匀溶解，其特征在于，包括药盒机构和振动机构，所述药盒机构用于对多个西林瓶进行定位和夹持，所述振动机构用于驱动所述药盒机构进行振动，将所述药盒机构中西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的充分溶解，所述振动机构包括：

下基板；

上基板，其通过柔性支架组件与所述下基板相连接；

振动电机组件，其设置于所述上基板上；

振动平台，其通过连接座组件设置于所述上基板上；

所述药盒机构包括盒体和多个用于夹持西林瓶的夹头，所述盒体设置于所述振动平台上，多个所述夹头设置于所述盒体内；

所述振动电机组件包括安装座、振动电机和偏心轴，所述安装座设置于所述上基板的下侧面，所述振动电机固定设置于所述安装座上，所述上基板上设有安装孔，所述偏心轴连接在所述振动电机的驱动末端，其从所述安装孔中向上穿出；

所述上基板为矩形状，所述连接座组件包括固定连接座和四个随动连接座，所述固定连接座通过轴承连接在所述偏心轴上，所述振动平台与所述固定连接座相连接，四个所述随动连接座设置于所述上基板的上侧面，且四个所述随动连接座分别对应设置于所述上基板的四个侧边；

所述随动连接座包括U形支座、支撑杆、滑动支座和两个浮动弹簧；

其中所述U形支座固定设置于所述上基板的上侧面，其开口朝向所述上基板的周向外侧，所述U形支座具有两条支撑腿，所述支撑杆的两端分别支撑在两条所述支撑腿上，所述滑动支座滑动设置于所述支撑杆上，两个所述浮动弹簧均套在所述支撑杆上，所述浮动弹簧的一端与所述滑动支座相抵，所述浮动弹簧的另一端与所述支撑腿相抵；

所述支撑腿上设有滑槽，所述滑槽为侧开口的U形滑槽，所述支撑杆设置于所述滑槽内，其中所述滑槽的滑动方向与所述支撑杆的长度方向相垂直；

所述振动电机的启动，能带动所述偏心轴进行回转，从而驱动与所述固定连接座相连的振动平台进行振动，利用四个所述随动连接座对所述振动平台进行浮动支撑，进行所述药盒机构中西林瓶内的药物与母液的摇匀溶解。

2.如权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述滑动支座呈T形，其包括位于上方的支撑块和位于下方的滑动块，所述滑动块套设在所述支撑杆上并能够沿所述支撑杆进行滑动，所述支撑块与所述振动平台相连接。

3.如权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述振动电机组件进一步包括两个或两个以上的振动配重块，所述振动配重块设置于所述上基板的下侧面并靠近所述安装座，其中两个或两个以上的所述振动配重块以所述安装孔为中心阵列分布。

4.如权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述柔性支架组件包括多个弹簧支架，所述上基板通过多个所述弹簧支架设置于所述下基板上，其中所述弹簧支架包括：

下定位连接筒，其固定设置于所述下基板上，所述下定位连接筒具有开口向上的下连接槽；

上定位连接筒，其固定设置于所述上基板上，所述上定位连接筒具有开口向下的上连接槽；

振动弹簧，所述振动弹簧的一端位于所述上连接槽内，所述振动弹簧的另一端位于所述下连接槽内，其中所述上定位连接筒与所述下定位连接筒之间不接触。

5.如权利要求4所述的摇匀装置，其特征在于，所述柔性支架组件还包括多个用于维持振动稳定性的缓冲支架，所述缓冲支架包括：

下定位支架，其固定设置于所述下基板上；

上定位支架，其固定设置于所述振动平台上；

缓冲器，其分别与所述上定位支架和所述下定位支架相连接。

6.如权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述振动平台上设有限位卡槽，所述盒体可拆装地设置于所述限位卡槽内，其中所述振动平台上设有用于锁定所述盒体的限位卡块。

7.如权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述盒体上设有用于西林瓶穿过的通孔，所述夹头包括：

对应于所述通孔设置的两个抓手构件，两个所述抓手构件配合进行夹紧或放松西林瓶，所述抓手构件包括夹爪本体、啮合部和拉结部，所述夹爪本体呈V形以进行不同规格西林瓶的夹持，所述啮合部上设有啮合齿；

回转轴，其设置于所述盒体上，所述啮合部通过所述回转轴连接在所述盒体上，其中两个所述抓手构件的所述啮合部上的所述啮合齿相啮合；

拉簧，所述拉簧的两端分别连接两个所述抓手构件的所述拉结部；

推块，所述推块作用于其中一个所述抓手构件；

其中所述推块具有位于该其中一个所述抓手构件左右两侧的第一推块和第二推块，利用持续向右推出的所述第一推块驱动两个所述抓手构件对向闭合以夹持西林瓶，利用持续向左推出的所述第二推块驱动两个所述抓手构件对向打开以放松西林瓶，当所述第一推块、所述第二推块与该其中一个所述抓手构件不接触时，利用所述拉簧，两个所述抓手构件对西林瓶进行预夹紧。

8.如权利要求7所述的摇匀装置，其特征在于，多个所述夹头形成为线性分布的一组或横纵阵列分布的多组。

9.如权利要求8所述的摇匀装置，其特征在于，所述药盒机构进一步包括驱动用的推杆，同组所述夹头中的所述推块固定设置于所述推杆上。

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