CN206082396U - 一种平稳升降与摇匀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种平稳升降与摇匀机构，其中：包括固定于底座的升降丝杠步进电机及升降光轴，所述升降光轴及升降丝杠步进电机的丝杠上套设有升降板；所述升降板上表面设有四个定位柱及呈菱形分布的一个偏心轴及三个摇匀弹簧，所述升降板的下表面设有摇匀电机，所述摇匀电机驱动偏心轴转动；所述升降板的上方设有摇匀底板，摇匀底板放置在所述定位柱上，摇匀底板与偏心轴及摇匀弹簧固定连接，进而与升降板形成柔性连接，所述摇匀底板上设有试管架。本实用新型升降平稳，摇匀动作顺畅，结构简单、紧凑，可加工工艺性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平稳升降与摇匀机构，属于应用化学、生物化学的全自动消解仪或自动进样设备技术领域。
背景技术
目前，全自动消解仪或自动进样器类设备存在的缺点为，经常遇到抬升试管架及对消解管摇匀的工作，且需要人工手动操作，在操作过程中，极易出现试剂的喷溅等现象，对操作人员造成一定的伤害，严重时，还会发生爆炸等现象，会给实验室人员造成极大的人身伤害。为了能让设备更自动化、人性化的运行，升降与摇匀机构需要进一步改进。本实用新型提供了一种平稳升降与摇匀机构，该机构可实现各种化学试剂的自动添加及自动摇匀等功能。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型开发了一种平稳升降与摇匀机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术手段为：
一种平稳升降与摇匀机构，其中：
包括固定于底座的升降丝杠步进电机及升降光轴，所述升降光轴及升降丝杠步进电机的丝杠上套设有升降板；
所述升降板上表面设有四个定位柱及呈菱形分布的一个偏心轴及三个摇匀弹簧，所述升降板的下表面设有摇匀电机，所述摇匀电机驱动偏心轴转动；
所述升降板的上方设有摇匀底板，摇匀底板放置在所述定位柱上，摇匀底板与偏心轴及摇匀弹簧固定连接，进而与升降板形成柔性连接，所述摇匀底板上设有试管架。
所述的平稳升降与摇匀机构，还包括固定于升降光轴顶部及升降丝杠步进电机的丝杠顶部的升降顶板，用于对升降光轴与丝杠在水平方向进行定位。
优选的，所述底座上还设有一立尺，所述立尺于升降板升降的最高点和最低点处分别设有光耦，用于对升降板的升降高度进行限位。
优选的，所述偏心轴也设有光耦，用于保证每次摇匀前后，摇匀底板处于同一位置。
优选的，所述定位柱为尼龙材料制成。
相对于现有技术，本实用新型的优点在于：
1、升降板能够平稳的升降，且升降板每次到达顶端和底端时，位置始终保持不变；
2、新的曲轴与摇匀弹簧限位布局，保证摇匀底板做有规律的平面摇匀运动，且各点线速度保持不变，可以保证设备批次间的摇匀一致性；
3、升降丝杠步进电机为一体式，运行精度高，装配方便；
4、采用尼龙柱定位，其自身良好的自润滑性及较高的机械强度，既起到支持作用，又担负起滑动轴承的作用，使得摇匀底板可以在定位柱上平顺地做8字形平面滑动，产品性能良好，成本低廉，便于更换。
附图说明
图1、图2为本实用新型的完整结构示意图；
图3、图4为本实用新型的摇匀结构示意图；
附图标记说明：1-升降光轴，2-摇匀底板，3-升降板，4-光耦，5-升降丝杠步进电机，6-摇匀电机，7-偏心轴，8-摇匀弹簧，9-定位柱，10-底座，11-试管架，12-升降顶板，13-立尺。
具体实施方式
现结合实施例及图1、图2、图3、图4对本实用新型进一步详细的说明，图1、图2为本实用新型的完整结构示意图，图3、图4为本实用新型的摇匀结构示意图。应当理解，本实施例仅用于说明本实用新型，而不用于限定本实用新型的保护范围。
如图1～4所示，本实用新型包括如下部件：四个1-升降光轴，2-摇匀底板，3-升降板，4-光耦，5-升降丝杠步进电机，6-摇匀电机，一个7-偏心轴，三个8-摇匀弹簧，4个9-定位柱，10-底座，11-试管架，12-升降顶板，13-立尺。
10-底座的四个边角处均设有一个1-升降光轴，10-底座的中心处设有5-升降丝杠步进电机，1-升降光轴及及5-升降丝杠步进电机上套设有3-升降板；
3-升降板上表面四个边角处设有四个9-定位柱，3-升降板四条边的中心处分别设有一个7-偏心轴及三个8-摇匀弹簧，3-升降板的下表面设有6-摇匀电机，所述6-摇匀电机驱动7-偏心轴转动；
所述3-升降板的上方设有2-摇匀底板，2-摇匀底板放置在9-定位柱上，2-摇匀底板与7-偏心轴及8-摇匀弹簧固定连接，进而与3-升降板形成柔性连接，所述2-摇匀底板上设有11-试管架。
所述的平稳升降与摇匀机构，还包括固定于1-升降光轴及5-升降丝杠步进电机顶部的12-升降顶板，用于对升降光轴与丝杠在水平方向进行定位。
所述10-底座上还设有13-立尺，所述13-立尺于3-升降板升降的最高点和最低点处分别设有4-光耦，用于对3-升降板的升降高度进行限位。
7-偏心轴设有4-光耦，用于保证每次摇匀前后，摇匀底板处于同一位置。
9-定位柱为尼龙材料制成。
本实用新型的基本工作原理：
(1)升降板的升降：3-升降板上安装有整套的摇匀机构，在5-升降步进电机的驱动下，3-升降板载着摇匀机构进行上下升降运动。同时，1-升降光轴置于3-升降板的4个边角，在3-升降板上下运动过程中，对3-升降板起到导向的作用，保证升降过程的平稳。当3-升降板升高至一定程度，触发上方的4-光耦，自动停止上升运动，当3-升降板下降至一定高度，触发下方的4-光耦，自动停止下降运动。
(2)摇匀底板的摇匀：3-升降板下底面安装6-摇匀电机，同时，2-摇匀底板通过8-摇匀弹簧、7-偏心轴与3-升降板形成柔性连接。6-摇匀电机驱动7-偏心轴转动，7-偏心轴驱动2-摇匀底板转动，2-摇匀底板又受到8-摇匀弹簧的限位，最终实现8字形摆动。4-光耦，在升降及摇匀过程中，起到对机构位置定位的作用。
本实用新型的实施例内容揭露如上，然而本实施例并非用以限定本实用新型实施的范围，依据本实用新型的权利要求书及说明内容所作的简单的等效变化与修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种平稳升降与摇匀机构，其特征在于：
包括固定于底座的升降丝杠步进电机及升降光轴，所述升降光轴及升降丝杠步进电机的丝杠上套设有升降板；
所述升降板上表面设有四个定位柱及呈菱形分布的一个偏心轴及三个摇匀弹簧，所述升降板的下表面设有摇匀电机，所述摇匀电机驱动偏心轴转动；
所述升降板的上方设有摇匀底板，摇匀底板放置在所述定位柱上，摇匀底板与偏心轴及摇匀弹簧固定连接，进而与升降板形成柔性连接，所述摇匀底板上设有试管架。
2.如权利要求1所述的平稳升降与摇匀机构，其特征在于，还包括固定于升降光轴顶部的升降顶板，所述升降顶板通过轴承与升降丝杠步进电机的丝杠顶部连接。
3.如权利要求1所述的平稳升降与摇匀机构，其特征在于，所述底座上还设有一立尺，所述立尺于升降板升降的最高点和最低点处分别设有光耦，用于对升降板的升降高度进行限位。
4.如权利要求1所述的平稳升降与摇匀机构，其特征在于，所述偏心轴也设有光耦，用于保证每次摇匀前后，摇匀底板处于同一位置。
5.如权利要求1所述的平稳升降与摇匀机构，其特征在于，所述定位柱为尼龙材料制成。
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