CN102847472B - 用于配药系统中的药液输入摇匀装置 - Google Patents

用于配药系统中的药液输入摇匀装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102847472B
CN102847472B CN201210322691.8A CN201210322691A CN102847472B CN 102847472 B CN102847472 B CN 102847472B CN 201210322691 A CN201210322691 A CN 201210322691A CN 102847472 B CN102847472 B CN 102847472B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating disk
turning cylinder
input
dispensing system
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210322691.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102847472A (zh
Inventor
刘葆春
王喆
李霖
董有辉
黄敬林
任庆良
吉家贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Wei Bang robot Co., Ltd.
Original Assignee
SHENZHEN CITY WEIBANG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN CITY WEIBANG TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN CITY WEIBANG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201210322691.8A priority Critical patent/CN102847472B/zh
Publication of CN102847472A publication Critical patent/CN102847472A/zh
Priority to PCT/CN2013/080424 priority patent/WO2014036866A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102847472B publication Critical patent/CN102847472B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/30—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles
    • B01F29/32—Containers specially adapted for coupling to rotating frames or the like; Coupling means therefor
    • B01F29/321—Containers specially adapted for coupling to rotating frames or the like; Coupling means therefor of test-tubes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/30—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles
    • B01F29/32—Containers specially adapted for coupling to rotating frames or the like; Coupling means therefor
    • B01F29/322—Containers specially adapted for coupling to rotating frames or the like; Coupling means therefor of two or more containers supported for simultaneous mixing, e.g. for bottles in crates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/30—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles
    • B01F29/34—Constructional details of holders for the individual packages or containers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明适用于医用设备技术领域，公开了一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘和用于驱动所述输入转盘摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘由转动部件驱动，所述输入转盘上设置有用于容置药瓶的孔位，所述输入转盘上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位内的卡夹部件。本发明提供的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其可实现药瓶输入及摇匀药液的功能，摇匀的效果好，同时，降低了医护人员的劳动强度，可以将医护人员从单纯的重复性劳动中解放出来，有利于提高其工作效率，而且利于实现配药的自动化，有利于保障医护人员的健康安全。

Description

用于配药系统中的药液输入摇匀装置
技术领域
本发明属于医用设备技术领域，尤其涉及一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置。
背景技术
目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药，操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。
例如将粉剂瓶中的粉剂配制成注射液时，在向粉剂瓶内注入母液后，需要对粉剂瓶进行振荡摇匀，以使粉剂与母液充分混合。现有技术中，对粉剂瓶进行振荡摇匀均为通过医护人员手动进行，医护人员工作强度大，摇匀效果差，且不利于配药的自动化。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其可实现药瓶输入及摇匀药液的功能，摇匀的效果好，同时，降低了医护人员的劳动强度，可以将医护人员从单纯的重复性劳动中解放出来，有利于提高其工作效率，而且利于实现配药的自动化，有利于保障医护人员的健康安全。
本发明的技术方案是：一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘和用于驱动所述输入转盘摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘由转动部件驱动，所述输入转盘上设置有用于容置药瓶的孔位，所述输入转盘上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位内的卡夹部件。
具体地，所述输入转盘呈圆盘状，其上沿圆周方向设置有多个所述孔位。
具体地，所述卡夹部件设置于所述孔位处，其包括一端转动连接于所述转盘上的卡爪和用于驱动所述卡爪的另一端向所述孔位中心靠近的卡夹驱动部件，所述卡夹驱动部件连接于所述输入转盘上，所述卡爪设置有至少两个。
具体地，所述卡爪设置有三个或三个以上，各所述卡爪以所述孔位的轴线为圆心周均布；所述卡爪上连接有齿片，所述齿片上设置有齿形；所述卡夹驱动部件包括卡夹齿轮和用于齿轮或其中一个齿片的驱动电机，所述齿轮设置于所述孔位的中央处且与各所述齿片啮合，所述驱动电机连接于所述转盘。
具体地，其中一齿片上连接有驱动齿构件，所述驱动电机的转轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述驱动齿构件啮合；所述驱动齿构件的中段通过转轴转动连接于所述齿片；所述齿片上开设有凹槽，所述驱动齿构件的一端固定设置有伸入于所述凹槽内的杆件，所述凹槽内设置两个弹性件，两个所述弹性件分设于所述杆件的两侧；所述凹槽呈弧状且以所述转轴为圆心设置。
具体地，所述转动部件包括转动轴，所述转动轴固定连接于所述输入转盘，所述转动轴连接有用于驱动所述转动轴周向旋转的转动驱动件。
具体地，所述转动驱动件设置于所述转动轴的一侧，所述转动驱动件为电机，所述转动驱动件与所述转动轴之间通过转动传动带连接。
具体地，所述转动部件包括转动轴，所述转动轴固定连接于所述输入转盘，所述转动轴的外侧套设有套筒，所述转动轴转动插设于所述套筒，所述转动轴与所述套筒之间设置有导电滑环，所述套筒的外侧通过横向设置的销轴摆动连接于支架上。
具体地，所述摇匀驱动部件包括偏心轮、连杆和用于驱动所述偏心轮旋转的偏心驱动部件，所述连杆的一端连接于所述套筒，另一端连接于所述偏心轮。
具体地，所述偏心驱动部件包括偏心驱动电机和偏心传动带，所述偏心传动带连接于所述偏心驱动电机和所述偏心轮之间。
本发明提供的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其可实现药瓶输入及摇匀药液的功能，摇匀的效果好，同时，降低了医护人员的劳动强度，可以将医护人员从单纯的重复性劳动中解放出来，有利于提高其工作效率，而且利于实现配药的自动化，有利于保障医护人员的健康安全。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的立体图；
图2是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的另一立体图；
图3是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的另一立体图；
图4是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置拆除盖板的立体图；
图5是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的另一立体图；
图6是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置中卡夹部件的立体图；
图7是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置中卡夹部件的另一立体图；
图8是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置中卡夹部件的立体剖面图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，可应用于自动化配药系统。
如图1～图4所示，上述药液输入摇匀装置包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘21和用于驱动所述输入转盘21摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘21由转动部件驱动，所述输入转盘21上设置有用于容置药瓶的孔位211，所述输入转盘21上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位211内的卡夹部件。输入转盘21通过周向旋转将药瓶输送至指定的位置，以便于通过机械手等装置夹取药瓶或将针头插入药瓶内；且输入转盘21在周向转动过程中，摇匀驱动部件可以驱动输入转盘21往复倾斜，使输入转盘21上的药瓶可以以周向波浪形的运动轨迹运动，实现摇匀药液的功能，摇匀的效果好，同时，降低了医护人员的劳动强度，可以将医护人员从单纯的重复性劳动中解放出来，有利于提高其工作效率，而且利于实现配药的自动化，有利于保障医护人员的健康安全。
具体地，如图1～图4所示，所述输入转盘21呈圆盘状，其上沿圆周方向设置有多个所述孔位211，输入转盘21可一次容纳多个药瓶，利于提高配药的效率，药瓶可为粉剂瓶或安瓿瓶等。输入转盘21上设置有盖板215。
具体地，如图1～图8所示，所述卡夹部件设置于所述孔位211处，其包括一端转动连接于所述输入转盘21上的卡爪231和用于驱动所述卡爪231的另一端向所述孔位211中心靠近的卡夹驱动部件，所述卡夹驱动部件连接于所述输入转盘21上，所述卡爪231设置有至少两个。以可靠地夹持药瓶，防止药瓶松脱。当然，卡夹部件也可采用弹性卡夹等合适结构。
具体地，如图1～图8所示，所述卡爪231设置有三个或三个以上，各所述卡爪231以所述孔位211的轴线为圆心周均布；所述卡爪231上连接有齿片232，所述齿片232上设置有齿形；所述卡夹驱动部件包括卡夹齿轮233和用于齿轮或其中一个齿片232的驱动电机234，所述齿轮设置于所述孔位211的中央处且与各所述齿片232啮合，所述驱动电机234连接于所述转盘。通过，驱动电机234转动时，各卡爪231可同步合紧或松开，以可靠地夹持或松开药瓶。
具体地，如图1～图8所示，其中一齿片232上连接有驱动齿构件235，所述驱动电机234的转轴上固定连接有蜗杆236，所述蜗杆236与所述驱动齿构件235啮合；传动过程平稳，且具有自锁功能。当然，也可采用齿轮等结构传动，均属于本发明的保护范围。所述驱动齿构件235的中段通过转轴239转动连接于所述齿片232；所述齿片232上开设有凹槽2321，所述驱动齿构件235的一端固定设置有伸入于所述凹槽2321内的杆件237，所述凹槽2321内设置两个弹性件238，两个所述弹性件238分设于所述杆件237的两侧；所述凹槽2321呈弧状且以所述转轴239为圆心设置。这样，可防止卡爪231与药瓶之间作用力过大而损坏药瓶。当卡爪231贴合于药瓶后。若驱动电机234继续转动，则杆件237可压缩弹性件238，以吸收冲击，避免药瓶损坏。弹性件238可为弹簧等。
具体地，如图1～图8所示，所述转动部件包括转动轴241，所述转动轴241的上端固定连接于所述输入转盘21，所述转动轴241连接有用于驱动所述转动轴241周向旋转的转动驱动件243。转动驱动件243可为电机或旋转气缸等。
具体地，如图1～图8所示，所述转动驱动件243设置于所述转动轴241的一侧，所述转动驱动件243为电机，所述转动驱动件243与所述转动轴241之间通过转动传动带242连接，结构紧凑且传动效率高。
具体地，如图1～图8所示，所述转动部件包括旋转轴241，所述转动轴241固定连接于所述输入转盘21，所述转动轴241的外侧套设有套筒244，所述转动轴241转动插设于所述套筒244，所述转动轴241与所述套筒244之间设置有导电滑环。导电滑环属于电接触滑动连接应用范畴，它又称集电环、或称旋转关节、旋转电气接口、滑环、集流环、回流环、线圈、换向器、转接器，是实现两个相对转动机构的图像、数据信号及动力传递的精密输电装置。特别适合应用于无限制的连续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。这样，转动轴241和输入转盘21可相对套筒244周向旋转，供电线缆驱动导电滑环连接于输入转盘21上的电气部件上。
具体地，如图1～图8所示，所述套筒244的外侧通过横向设置的销轴摆动连接于支架上，通过驱动套筒244往复摆动，便可以摇匀输入转盘21上的药瓶中的药液，集成度高。
具体地，如图1～图8所示，所述摇匀驱动部件包括偏心轮251、连杆252和用于驱动所述偏心轮251旋转的偏心驱动部件，所述连杆252的一端转动连接于所述套筒244，另一端转动连接于所述偏心轮251。偏心轮251转动时，可通过连杆252带动套筒244往复转动并使输入转盘21往复摆动，与此同时，输入转动可在转动部件的作用下相对套筒244周向旋转，摇匀效果好。
具体地，如图1～图8所示，所述偏心驱动部件包括偏心驱动电机253和偏心传动带254，所述偏心传动带254连接于所述偏心驱动电机253和所述偏心轮251之间，结构可靠且紧凑。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘和用于驱动所述输入转盘摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘在周向转动过程中，所述摇匀驱动部件驱动所述输入转盘往复倾斜；所述输入转盘由转动部件驱动，所述输入转盘上设置有用于容置药瓶的孔位，所述输入转盘上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位内的卡夹部件;所述卡夹部件设置于所述孔位处，其包括一端转动连接于所述转盘上的卡爪和用于驱动所述卡爪的另一端向所述孔位中心靠近的卡夹驱动部件，所述卡夹驱动部件连接于所述输入转盘上，所述卡爪设置有至少两个。
2.如权利要求1所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述输入转盘呈圆盘状，其上沿圆周方向设置有多个所述孔位。
3.如权利要求1所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述卡爪设置有三个或三个以上，各所述卡爪以所述孔位的轴线为圆心周均布；所述卡爪上连接有齿片，所述齿片上设置有齿形；所述卡夹驱动部件包括卡夹齿轮和用于齿轮或其中一个齿片的驱动电机，所述齿轮设置于所述孔位的中央处且与各所述齿片啮合，所述驱动电机连接于所述转盘。
4.如权利要求3所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，其中一齿片上连接有驱动齿构件，所述驱动电机的转轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述驱动齿构件啮合；所述驱动齿构件的中段通过转轴转动连接于所述齿片；所述齿片上开设有凹槽，所述驱动齿构件的一端固定设置有伸入于所述凹槽内的杆件，所述凹槽内设置两个弹性件，两个所述弹性件分设于所述杆件的两侧；所述凹槽呈弧状且以所述转轴为圆心设置。
5.如权利要求1所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述转动部件包括转动轴，所述转动轴固定连接于所述输入转盘，所述转动轴连接有用于驱动所述转动轴周向旋转的转动驱动件。
6.如权利要求5所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述转动驱动件设置于所述转动轴的一侧，所述转动驱动件为电机，所述转动驱动件与所述转动轴之间通过转动传动带连接。
7.如权利要求1所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述转动部件包括转动轴，所述转动轴固定连接于所述输入转盘，所述转动轴的外侧套设有套筒，所述转动轴转动插设于所述套筒，所述转动轴与所述套筒之间设置有导电滑环，所述套筒的外侧通过横向设置的销轴摆动连接于支架上。
8.如权利要求7所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述摇匀驱动部件包括偏心轮、连杆和用于驱动所述偏心轮旋转的偏心驱动部件，所述连杆的一端连接于所述套筒，另一端连接于所述偏心轮。
9.如权利要求8所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述偏心驱动部件包括偏心驱动电机和偏心传动带，所述偏心传动带连接于所述偏心驱动电机和所述偏心轮之间。
CN201210322691.8A 2012-09-04 2012-09-04 用于配药系统中的药液输入摇匀装置 Active CN102847472B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210322691.8A CN102847472B (zh) 2012-09-04 2012-09-04 用于配药系统中的药液输入摇匀装置
PCT/CN2013/080424 WO2014036866A1 (zh) 2012-09-04 2013-07-30 用于配药系统中的药液输入摇匀装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210322691.8A CN102847472B (zh) 2012-09-04 2012-09-04 用于配药系统中的药液输入摇匀装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102847472A CN102847472A (zh) 2013-01-02
CN102847472B true CN102847472B (zh) 2014-03-19

Family

ID=47394688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210322691.8A Active CN102847472B (zh) 2012-09-04 2012-09-04 用于配药系统中的药液输入摇匀装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102847472B (zh)
WO (1) WO2014036866A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102847472B (zh) * 2012-09-04 2014-03-19 深圳市卫邦科技有限公司 用于配药系统中的药液输入摇匀装置
CN103432941B (zh) * 2013-08-26 2015-10-14 成都工业学院 瓶装液体摇摆装置及使用方法
CN105013359B (zh) * 2015-07-29 2017-12-01 李坚毅 一种医院配液用自动处理装置
CN106809610A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 深圳市卫邦科技有限公司 一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人
CN106512831B (zh) * 2016-11-07 2018-12-14 北京利德曼生化股份有限公司 试剂混匀装置及方法
CN106582385A (zh) * 2016-12-23 2017-04-26 采泉 一种用于基因工程药物配药用高效混合装置
CN107096442A (zh) * 2017-04-28 2017-08-29 浙江思玛特机器人科技有限公司 一种用于锂电池烧结的功能组件
CN108030973A (zh) * 2017-10-23 2018-05-15 苏州安充医疗科技有限公司 一种用于西林瓶的自动定位拆装装置
CN107998475A (zh) * 2017-10-23 2018-05-08 苏州安充医疗科技有限公司 一种用于输液瓶的快速定位拆装装置
CN107870115B (zh) * 2017-10-26 2024-06-21 苏州立禾生物医学工程有限公司 一种摇匀装置
CN108355554A (zh) * 2017-11-13 2018-08-03 惠安县科联农业科技有限公司 一种农药混合配制装置
CN108333119A (zh) * 2017-12-14 2018-07-27 义乌臻格科技有限公司 一种新型液体光检机
CN107997960B (zh) * 2018-01-03 2024-09-03 深圳市博为医疗机器人有限公司 一种紧凑型自动配药机器人
CN108201837B (zh) * 2018-03-19 2021-01-29 青岛大学附属医院 一种医疗试管自动混匀装置
CN108568249A (zh) * 2018-05-11 2018-09-25 丁保明 一种环保化学药品搅拌装置
CN111569748B (zh) * 2020-06-30 2022-04-22 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 一种质控品摇匀装置
CN113634178A (zh) * 2021-08-20 2021-11-12 徐州医科大学 一种带有固液分类配双系统的药学室配药装置及方法
CN113634168A (zh) * 2021-10-12 2021-11-12 北京慧荣和科技有限公司 气雾剂自动摇匀触发装置
CN113952870B (zh) * 2021-12-22 2022-03-22 深圳市博为医疗机器人有限公司 一种混合装置
CN113952871B (zh) * 2021-12-22 2022-03-22 深圳市博为医疗机器人有限公司 一种摇匀装置
CN114392675B (zh) * 2022-01-19 2024-04-19 北京昊硕科技有限公司 一种简易式医疗护理用麻醉科药物摇匀装置
CN114504994B (zh) * 2022-01-20 2024-04-30 南京鑫优伟健康医疗科技有限公司 一种消化内科室用固体药物含片溶解装置
CN114804196B (zh) * 2022-04-30 2023-09-05 西南民族大学 一种纳米氧化钛纳米片制备方法及木材表面处理工艺

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101269728A (zh) * 2007-03-20 2008-09-24 深圳职业技术学院 药品分配器
CN201760259U (zh) * 2010-08-27 2011-03-16 景慎芹 粉剂药物溶解混均器
CN102600756B (zh) * 2012-03-19 2014-02-19 重庆和平自动化工程有限公司 一种自动配料系统
CN202762372U (zh) * 2012-09-04 2013-03-06 深圳市卫邦科技有限公司 自动化配药系统
CN102847473B (zh) * 2012-09-04 2014-03-19 深圳市卫邦科技有限公司 自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统
CN102847472B (zh) * 2012-09-04 2014-03-19 深圳市卫邦科技有限公司 用于配药系统中的药液输入摇匀装置
CN202762371U (zh) * 2012-09-04 2013-03-06 深圳市卫邦科技有限公司 用于配药系统中的药液输入摇匀装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102847472A (zh) 2013-01-02
WO2014036866A1 (zh) 2014-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102847472B (zh) 用于配药系统中的药液输入摇匀装置
CN202762371U (zh) 用于配药系统中的药液输入摇匀装置
CN102847473B (zh) 自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统
CN202762372U (zh) 自动化配药系统
CN106975120B (zh) 一种输液瓶自动换瓶装置
CN110236680A (zh) 一种介入手术机器人往复运动装置
CN103588161B (zh) 桌面式医用配药工作站
CN106731910B (zh) 一种药物溶解装置
CN202753160U (zh) 用于夹持针头的电动夹持装置及多轴机器人
CN107260312A (zh) 传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN101987220B (zh) 用于医疗器械的针头驱动组件
CN102527279A (zh) 药液摇匀装置及自动配药系统
CN207102478U (zh) 一种医用新型药剂混合摇匀器
CN202427402U (zh) 药液摇匀装置及自动配药系统
CN201192628Y (zh) 电动药物震荡速溶器
CN106142128A (zh) 回转摇摆型机械臂关节模块
CN111603388A (zh) 一种多维配药机器人
CN207870975U (zh) 传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN211751079U (zh) 一种快速溶药装置
CN108626086B (zh) 一种工业注射泵
CN207929115U (zh) 一种液态药物自动搅拌混合装置
CN220780008U (zh) 一种用于药剂震动混匀的装置
CN221685949U (zh) 药学用微量药剂取样设备
CN214260019U (zh) 一种心内科喂药装置
CN215876893U (zh) 一种冻干粉针及粉针剂药品溶解器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANGHAI WEIBANG ROBOT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SHENZHEN CITY WEIBANG TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20141117

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 518000 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE TO: 200120 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20141117

Address after: 200120 Shanghai city Pudong New Area Jin Road No. 334 Building 1 layer 3

Patentee after: Shanghai Wei Bang robot Co., Ltd.

Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Song Ping Road No. 1 North Block Building 401 Lite Technology

Patentee before: Shenzhen City Weibang Technology Co., Ltd.