CN212580239U - 一种注塑件真空包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件真空包装机，包括机架，机架上设置有工作台，还包括上料机构、送袋机构、输送机构、推料机构和真空抽气机构，上料机构能将注塑件送至工作台上，送袋机构能将PE袋的送至工作台上且送袋机构位于上料机构的右侧，推料机构位于上料机构和输送机构之间且推料机构能带动注塑件进入PE袋，真空抽气机构位于工作台靠近输送机构一侧的上方，注塑件进入PE袋后二者能在推料机构的带动下从工作台上移动至输送机构靠近工作台的一侧上，装有注塑件的PE袋先通过真空抽气机构抽取真空、封口后再由输送机构将其输送至下一个工位，本实用新型的目的在于提供一种注塑件真空包装机，使医疗机械注塑件方便转移，且避免医疗机械注塑件受到污染。

Description

一种注塑件真空包装机

技术领域

本实用新型涉及用于医疗机械注塑件的真空包装技术领域，尤其涉及一种注塑件真空包装机。

背景技术

目前真空包装机主要包括：家用真空封口机、立式真空包装机和外抽式真空包装。现有医疗机械注塑件一般采用直接堆放的方式收集，而成堆的注塑件进行下一步处理时，不易转移；且成堆的注塑件容易受到外部环境的污染。因此对于一种注塑件真空包装机，现有医疗机械注塑件的收集方式使得注塑件不易转移、且容易被污染是我们要解决的问题。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种注塑件真空包装机，使医疗机械注塑件方便转移，且避免了医疗机械注塑件受到污染。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑件真空包装机，包括机架，机架上设置有工作台，还包括用于输送注塑件的上料机构、用于输送PE袋的送袋机构、输送机构、推料机构和真空抽气机构，上料机构将能注塑件送至工作台上，送袋机构能将PE袋的送至工作台上且送袋机构位于上料机构的右侧，输送机构位于送袋机构的右侧，推料机构位于上料机构和输送机构之间且推料机构能带动注塑件进入PE袋，真空抽气机构位于工作台靠近输送机构一侧的上方，注塑件进入PE袋后二者能在推料机构的带动下从工作台上移动至输送机构靠近工作台的一侧上，装有注塑件的PE袋先通过真空抽气机构抽取真空、封口后再由输送机构将其输送至下一个工位。

本实用新型一种注塑件真空包装机的有益效果是，上料机构吸取注塑件放到工作台上，送袋机构吸取PE袋也放到工作台上且PE袋的袋口朝向注塑件。推料机构工作将注塑件推入到PE袋内后，推料机构继续推动装有注塑件的PE袋至真空抽气机构的下方，由真空抽气机构对装有注塑件的PE袋先进行抽气，再进行脉冲加热风口后，成品的装有注塑件的PE袋再通过输送机构进行后续转移。真空包装后的注塑件方便转移，且不会受到污染。

作为本实用新型的进一步改进是，上料机构包括设置在机架上的吸料气缸、前后滑动设置在工作台上的接料架、设置在工作台上的传输管道，吸料缸的丝杆与吸料盘连接并能带动其前后滑动，吸料盘位于接料架的后侧且其上设置有多个吸料真空吸盘，传输管道的进料口位于接料架的右侧，工作台上滑动设置有驱动气缸且驱动气缸的丝杆与扩展部连接并能带动扩展部打开或闭合，扩展部与传输管道的出料口接触且其位于送袋机构上的第一真空吸盘左侧。吸料真空吸盘吸住注塑件后，吸料气缸带动其上的吸料真空吸盘前滑动，滑动至接料架上方时，吸料真空吸盘松开吸注塑件；吸料真空吸盘松开吸注塑件后原路返回。注塑件落入接料架中，接料架前滑动，滑动与至传输管道的进料口的处于同一水平面时。此时PE袋已经被送袋机构放置在工作台上，PE袋的袋口由第一真空吸盘吸住并打开。驱动气缸在工作台上右滑动使扩展部伸入PE袋内，驱动气缸带动扩展部打开，推料机构推动注塑件从接料架、传输管道进入到PE袋内，接料架原路返回，驱动气缸再左滑动使扩展部从PE袋内抽出，驱动气缸带动扩展部关闭。

作为本实用新型的进一步改进是，送袋机构包括设置在机架上的上料箱、接袋盘、第一直线模组、前后滑动设置在机架上的转移气缸，上料箱位于接袋盘的左侧，第一直线模组位于接袋盘的前侧，第一直线模组上滑动设置有吸袋气缸，吸袋气缸的丝杆与吸袋板连接并能带动其上下滑动，吸袋板位于上料箱的上方且其上设置有多个吸袋真空吸盘，转移气缸的丝杆与转移板连接并能带动其上下滑动，转移板位于接袋盘的上方且其上设置有多个转移真空吸盘，工作台上设置有第一开口且第一开口处设置有两个第一真空吸盘，两个第一真空吸盘均位于转移板与上料机构上的扩展部之间。多个吸袋真空吸盘每次吸住一个PE袋，第一直线模组带动吸袋气缸右滑动，将PE袋放入接袋盘中后，第一直线模组再带动吸袋气缸原路返回。多个转移真空吸盘一次吸住一个PE袋，转移气缸后滑动，带动其上的转移真空吸盘后滑动，将PE袋放在工作台上后，转移气缸再带动转移真空吸盘原路返回；第一真空吸盘将PE袋的袋口吸住使PE袋的袋口成打开状，PE袋的袋口朝向传输管道的出料口。

作为本实用新型的进一步改进是，推料机构包括设置在工作台上的第二直线模组和滑动设置在第二直线模组上的连接板，连接板上设置有推板，推板位于上料机构上的接料架左侧且其位于送袋机构上的两个第一真空吸盘之间。第二直线模组带动连接板右滑动，进而带动推板右滑动。推板右滑动将接料架内的注塑件推到传输管道内，经过传输管道将注塑件推入到PE袋中。待注塑件进入到PE袋内后，推板推着位于PE袋内的注塑件和PE袋一起进入到输送机构靠近工作台的一侧后，第二直线模组带动推板原路返回。

作为本实用新型的进一步改进是，真空抽气机构包括设置在机架上的升降气缸、设置在工作台上的密封气缸，工作台上设置有第二开口，第二开口上滑动设置有封板，升降气缸位于第二开口的下方，升降气缸的丝杆与抽气气缸连接并能带动其上下滑动，抽气气缸的丝杆与吸嘴连接且吸嘴朝向密封气缸，密封气缸位于升降气缸的右侧，密封气缸的丝杆与密封板连接，密封板位于输送机构上的传送带靠近工作台一端的左侧。当装有注塑件的PE袋位于输送机构靠近工作台的一侧时，PE袋的袋口朝向密封气缸。封板从开口处移开，升降气缸带动抽气气缸上滑动，抽气气缸带动吸嘴右滑动深入PE袋内，密封气缸带动密封板下滑动，将吸嘴压住和PE袋一起压住，吸嘴再抽真空。当PE袋内空气抽完后，抽气气缸带动吸嘴左滑动，吸嘴从PE袋拔出，密封板再对PE袋进行脉冲加热，升降气缸带动抽气气缸原路返回。

作为本实用新型的进一步改进是，输送机构包括传送带和设置在机架上的第一电机，第一电机的输出轴与传动轴连接，机架上转动设置有转轴，传送带套设在转轴和传动轴之间，传送带位于真空抽气机构上封板的右侧。当装有注塑件的PE袋完成抽真空及封口后，第一电机驱动传动轴转动，进而带动传送带转动，传送带将对成品后装有注塑件的PE袋进行输送。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括传输机构，传输机构包括设置在机架外部的支撑架、转动设置在支撑架上的第二轴杆、设置在支撑架上的第二电机，第二电机的输出轴与第一轴杆连接，第一轴杆与第二轴杆之间套设有皮带，皮带的左端位于传送带右端的下方。进一步延长成品后装有注塑件的PE袋的传输距离。

作为本实用新型的进一步改进是，机架上罩设有保护壳，工作台、上料机构、送袋机构、推料机构、真空抽气机构和输送机构均位于保护壳和机架之间。保护壳起到保护作用，避免受到外物的砸损。

附图说明

图1为本实施例整体的结构图；

图2为本实施例内部的结构图；

图3为本实施例的俯视图；

图4为本实施例传输机构的结构图；

图5为本实施例真空抽气机构的结构图；

图6为本实施例的正视图。

图中：

1-机架；2-工作台；

3-上料机构；31-吸料气缸；32-接料架；33-传输管道；34-驱动气缸；

4-送袋机构；41-上料箱；42-接袋盘；43-第一直线模组；431-吸袋气缸；44-转移气缸；

5-推料机构；51-第二直线模组；52-推板；

6-真空抽气机构；61-抽气气缸；62-密封气缸；

7-传送带；8-传输机构；81-支撑架；82-第二电机；9-吸料真空吸盘；10-扩展部；11-第一真空吸盘；12-转移真空吸盘；13-封板；14-连接板；15-吸嘴；16-密封板；17-第二开口；18-皮带；19-保护壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-3所示，本实施例一种注塑件真空包装机，包括机架1，机架1上设置有工作台2还包括用于输送注塑件的上料机构3、用于输送PE袋的送袋机构4、输送机构、推料机构5和真空抽气机构6，上料机构3能将注塑件送至工作台2上，送袋机构4能将PE袋的送至工作台2上且送袋机构4位于上料机构3的右侧，输送机构位于送袋机构4的右侧，推料机构5位于上料机构3和输送机构之间且推料机构5能带动注塑件进入PE袋，真空抽气机构6位于工作台2靠近输送机构一侧的上方，注塑件进入PE袋后二者能在推料机构5的带动下从工作台2上移动至输送机构靠近工作台2的一侧上，装有注塑件的PE袋先通过真空抽气机构6抽取真空、封口后再由输送机构将其输送至下一个工位。

本实施例的上料机构3包括设置在机架1上的吸料气缸31、前后滑动设置在工作台2上的接料架32、设置在工作台2上的传输管道33，吸料气缸31的丝杆与吸料盘连接并能带动其前后滑动，吸料盘位于接料架32的后侧且其上设置有多个吸料真空吸盘9，传输管道33的进料口位于接料架32的右侧，工作台2上滑动设置有驱动气缸34且驱动气缸34的丝杆与扩展部10连接并能带动扩展部10打开或闭合，扩展部10与传输管道33的出料口接触且其位于送袋机构4上的第一真空吸盘11左侧。吸料真空吸盘9吸住注塑件后，吸料气缸31带动其上的吸料真空吸盘9前滑动，滑动至接料架32上方时，吸料真空吸盘9松开吸注塑件；吸料真空吸盘9松开吸注塑件后原路返回。注塑件落入接料架32中，接料架32前滑动，滑动与至传输管道33的进料口的处于同一水平面时。此时PE袋已经被送袋机构4放置在工作台2上，PE袋的袋口由第一真空吸盘11吸住并打开。驱动气缸34在工作台2上右滑动使扩展部10伸入PE袋内，驱动气缸34带动扩展部10打开，推料机构5推动注塑件从接料架32、传输管道33进入到PE袋内，接料架32原路返回，驱动气缸34再左滑动使扩展部10从PE袋内抽出，驱动气缸34带动扩展部10关闭。

本实施例的送袋机构4包括设置在机架1上的上料箱41、接袋盘42、第一直线模组43、前后滑动设置在机架上的转移气缸44，上料箱41位于接袋盘42的左侧，第一直线模组43位于接袋盘42的前侧，第一直线模组43上滑动设置有吸袋气缸431，吸袋气缸431的丝杆与吸袋板连接并能带动其上下滑动，吸袋板位于上料箱41的上方且其上设置有多个吸袋真空吸盘，转移气缸44的丝杆与转移板连接并能带动其上下滑动，转移板位于接袋盘42的上方且其上设置有多个转移真空吸盘12，工作台2上设置有第一开口且第一开口处设置有两个第一真空吸盘11，两个第一真空吸盘11均位于转移板与上料机构3上的扩展部10之间。多个吸袋真空吸盘每次吸住一个PE袋，第一直线模组43带动吸袋气缸431右滑动，将PE袋放入接袋盘42中后，第一直线模组43再带动吸袋气缸431原路返回。多个转移真空吸盘12一次吸住一个PE袋，转移气缸44后滑动，带动其上的转移真空吸盘12后滑动，将PE袋放在工作台2上后，转移气缸44再带动转移真空吸盘12原路返回；第一真空吸盘11将PE袋的袋口吸住使PE袋的袋口成打开状，PE袋的袋口朝向传输管道33的出料口。

本实施例的推料机构5包括设置在工作台2上的第二直线模组51和滑动设置在第二直线模组51上的连接板14，连接板14上设置有推板52，推板52位于上料机构3上的接料架32左侧且其位于送袋机构4上的两个第一真空吸盘11之间。第二直线模组51带动连接板14右滑动，进而带动推板52右滑动。推板52右滑动将接料架32内的注塑件推到传输管道33内，经过传输管道33将注塑件推入到PE袋中。待注塑件进入到PE袋内后，推板52推着位于PE袋内的注塑件和PE袋一起进入到输送机构靠近工作台2的一侧后，第二直线模组51带动推板原路返回。

本实施例的真空抽气机构6包括设置在机架1上的升降气缸、设置在工作台2上的密封气缸62，工作台2上设置有第二开口17，第二开口17上滑动设置有封板13，升降气缸位于第二开口17的下方，升降气缸的丝杆与抽气气缸61连接并能带动其上下滑动，抽气气缸61的丝杆与吸嘴15连接且吸嘴15朝向密封气缸62，密封气缸62位于升降气缸的右侧，密封气缸62的丝杆与密封板16连接，密封板16位于输送机构上的传送带7靠近工作台2一端的左侧。当装有注塑件的PE袋位于输送机构靠近工作台2的一侧时，PE袋的袋口朝向密封气缸62。封板13从开口17处移开，升降气缸带动抽气气缸61上滑动，抽气气缸61带动吸嘴15右滑动深入PE袋内，密封气缸62带动密封板16下滑动，将吸嘴15压住和PE袋一起压住，吸嘴15再抽真空。当PE袋内空气抽完后，抽气气缸61带动吸嘴15左滑动，吸嘴15从PE袋拔出，密封板16再对PE袋进行脉冲加热，升降气缸带动抽气气缸61原路返回。

本实施例的输送机构包括传送带7和设置在机架1上的第一电机，第一电机的输出轴与传动轴连接，机架1上转动设置有转轴，传送带7套设在转轴和传动轴之间，传送带7位于真空抽气机构6上封板13的右侧。当装有注塑件的PE袋完成抽真空及封口后，第一电机驱动传动轴转动，进而带动传送带7转动，传送带7将对成品后装有注塑件的PE袋进行输送。

本实施例的还包括传输机构8，所述传输机构8包括设置在机架1外部的支撑架81、转动设置在支撑架81上的第二轴杆、设置在支撑架81上的第二电机82，所述第二电机82的输出轴与第一轴杆连接，所述第一轴杆与第二轴杆之间套设有皮带18，所述皮带18的左端位于传送带7右端的下方。进一步延长成品后装有注塑件的PE袋的传输距离。

本实施例的所述机架1上罩设有保护壳19，所述工作台2、上料机构3、送袋机构4、推料机构5、真空抽气机构6和输送机构均位于保护壳19和机架1之间。保护壳19起到保护作用，避免受到外物的砸损。

本实施例的工作过程：吸料真空吸盘9吸住注塑件后，吸料气缸31带动其上的吸料真空吸盘9前滑动，滑动至接料架32上方时，吸料真空吸盘9松开吸注塑件；吸料真空吸盘9松开吸注塑件后原路返回。注塑件落入接料架32中，接料架32前滑动，滑动与至传输管道33的进料口的处于同一水平面。

此时多个吸袋真空吸盘每次吸住一个PE袋，第一直线模组43带动吸袋气缸431右滑动，将PE袋放入接袋盘42中后，第一直线模组43再带动吸袋气缸431原路返回。多个转移真空吸盘12一次吸住一个PE袋，转移气缸44后滑动，带动其上的带动转移真空吸盘12后滑动，将PE袋放在工作台2上后，转移气缸44再带动转移真空吸盘12原路返回；第一真空吸盘11将PE袋的袋口吸住使PE袋的袋口成打开状，PE袋的袋口朝向传输管道33的出料口。

驱动气缸34在工作台2上右滑动使扩展部10伸入PE袋内，驱动气缸34带动扩展部10打开，推料机构5推动注塑件从接料架32、传输管道33进入到PE袋内，接料架32原路返回，驱动气缸34再左滑动使扩展部10从PE袋内抽出，驱动气缸34带动扩展部10关闭。

待注塑件进入到PE袋内后，推板52推着位于PE袋内的注塑件和PE袋一起进入到传送带7靠近工作台2的一侧上，PE袋的袋口朝向密封气缸62。封板13从开口17处移开，升降气缸带动抽气气缸61上滑动，抽气气缸61带动吸嘴15右滑动深入PE袋内，密封气缸62带动密封板16下滑动，将吸嘴15压住和PE袋一起压住，吸嘴15再抽真空。当PE袋内空气抽完后，抽气气缸61带动吸嘴15左滑动，吸嘴15从PE袋拔出，密封板16再对PE袋进行脉冲加热，升降气缸带动抽气气缸61原路返回。

装有注塑件的PE袋完成抽真空及封口后，第一电机驱动传动轴转动，进而带动传送带7转动，传送带7将对成品后装有注塑件的PE袋进行输送。成品后装有注塑件的PE袋经过传送带7传输到皮带18上，通过皮带18进一步输送。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种注塑件真空包装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(2)，其特征在于：还包括用于输送注塑件的上料机构(3)、用于输送PE袋的送袋机构(4)、输送机构、推料机构(5)和真空抽气机构(6)，所述上料机构(3)能将注塑件送至工作台(2)上，所述送袋机构(4)能将PE袋的送至工作台(2)上且送袋机构(4)位于上料机构(3)的右侧，所述输送机构位于送袋机构(4)的右侧，所述推料机构(5)位于上料机构(3)和输送机构之间且推料机构(5)能带动注塑件进入PE袋，所述真空抽气机构(6)位于工作台(2)靠近输送机构一侧的上方，注塑件进入PE袋后二者能在所述推料机构(5)的带动下从工作台(2)上移动至输送机构靠近工作台(2)的一侧上，装有注塑件的PE袋先通过所述真空抽气机构(6)抽取真空、封口后再由输送机构将其输送至下一个工位。

2.根据权利要求1所述一种注塑件真空包装机，其特征在于：所述上料机构(3)包括设置在机架(1)上的吸料气缸(31)、前后滑动设置在工作台(2)上的接料架(32)、设置在工作台(2)上的传输管道(33)，所述吸料气缸(31)的丝杆与吸料盘连接并能带动其前后滑动，所述吸料盘位于接料架(32)的后侧且其上设置有多个吸料真空吸盘(9)，所述传输管道(33)的进料口位于接料架(32)的右侧，所述工作台(2)上滑动设置有驱动气缸(34)且驱动气缸(34)的丝杆与扩展部(10)连接并能带动扩展部(10)打开或闭合，所述扩展部(10)与传输管道(33)的出料口接触且其位于送袋机构(4)上的第一真空吸盘(11)左侧。

3.根据权利要求1所述一种注塑件真空包装机，其特征在于：所述送袋机构(4)包括设置在机架(1)上的上料箱(41)、接袋盘(42)、第一直线模组(43)、前后滑动设置在机架(1)上的转移气缸(44)，所述上料箱(41)位于接袋盘(42)的左侧，所述第一直线模组(43)位于接袋盘(42)的前侧，所述第一直线模组(43)上滑动设置有吸袋气缸(431)，所述吸袋气缸(431)的丝杆与吸袋板连接并能带动其上下滑动，所述吸袋板位于上料箱(41)的上方且其上设置有多个吸袋真空吸盘，所述转移气缸(44)的丝杆与转移板连接并能带动其上下滑动，所述转移板位于接袋盘(42)的上方且其上设置有多个转移真空吸盘(12)，所述工作台(2)上设置有第一开口且第一开口处设置有两个第一真空吸盘(11)，两个所述第一真空吸盘(11)均位于转移板与上料机构(3)上的扩展部(10)之间。

4.根据权利要求1所述一种注塑件真空包装机，其特征在于：所述推料机构(5)包括设置在工作台(2)上的第二直线模组(51)和滑动设置在第二直线模组(51)上的连接板(14)，所述连接板(14)上设置有推板(52)，所述推板(52)位于上料机构(3)上的接料架(32)左侧且其位于送袋机构(4)上的两个第一真空吸盘(11)之间。

5.根据权利要求1所述一种注塑件真空包装机,其特征在于：所述真空抽气机构(6)包括设置在机架(1)上的升降气缸、设置在工作台(2)上的密封气缸(62)，所述工作台(2)上设置有第二开口(17)，所述第二开口(17)上滑动设置有封板(13)，所述升降气缸位于第二开口(17)的下方，所述升降气缸的丝杆与抽气气缸(61)连接并能带动其上下滑动，所述抽气气缸(61)的丝杆与吸嘴(15)连接且吸嘴(15)朝向密封气缸(62)，所述密封气缸(62)位于升降气缸的右侧，所述密封气缸(62)的丝杆与密封板(16)连接，所述密封板(16)位于输送机构上的传送带(7)靠近工作台(2)一端的左侧。

6.根据权利要求1所述一种注塑件真空包装机,其特征在于：所述输送机构包括传送带(7)和设置在机架(1)上的第一电机，所述第一电机的输出轴与传动轴连接，所述机架(1)上转动设置有转轴，所述传送带(7)套设在转轴和传动轴之间，所述传送带(7)位于真空抽气机构(6)上封板(13)的右侧。

7.根据权利要求6所述一种注塑件真空包装机,其特征在于：还包括传输机构(8)，所述传输机构(8)包括设置在机架(1)外部的支撑架(81)、转动设置在支撑架(81)上的第二轴杆、设置在支撑架(81)上的第二电机(82)，所述第二电机(82)的输出轴与第一轴杆连接，所述第一轴杆与第二轴杆之间套设有皮带(18)，所述皮带(18)的左端位于传送带(7)右端的下方。

8.根据权利要求1所述一种注塑件真空包装机,其特征在于：所述机架(1)上罩设有保护壳(19)，所述工作台(2)、上料机构(3)、送袋机构(4)、推料机构(5)、真空抽气机构(6)和输送机构均位于保护壳(19)和机架(1)之间。

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