CN212579832U - 车辆行驶安全的人机交互系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆行驶安全的人机交互系统及车辆，该系统包括：行车信息采集装置，用于采集行车信息；数据收发装置，用于接收来自行车信息采集装置的行车信息和来自云端服务器的路况信息并进行转发，以及转发来自控制器的待输出信息；控制器，用于根据转发自数据收发装置的行车信息和/或路况信息生成待输出信息；个人特征采集装置，用于采集驾驶员的个人特征信息；人机交互装置，用于根据转发自数据收发装置的待输出信息生成具有个人特征的安全提示信息；提示装置，用于对安全提示信息进行展示。通过本实用新型提供的系统，增加了安全提示信息的趣味性和亲切感，使得驾驶员快速获知安全提示信息，有效提高车辆行车安全。

Description

车辆行驶安全的人机交互系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车控制领域，具体地，涉及一种车辆行驶安全的人机交互系统及一种车辆。

背景技术

随着人们生活水平逐渐提高以及车辆装配技术的发展，轿车、高底盘越野车以及商务车等车辆已变得越来越普及，成为人们生活中重要的交通工具。人们对于车辆的要求也越来越高，尤其是汽车的行车安全性。

现有技术中，车辆会通过仪表蜂鸣器和图标提示当前车辆的不安全状态，以提醒驾驶员注意。但是这些提示信息过于千篇一律，不同的驾驶员接收到的提示消息都是相同的，缺乏趣味性和亲切感，用户的使用感受差，也不容易引起驾驶员的注意，导致驾驶员容易忽略声音、图标提醒，不利于行车安全。

实用新型内容

针对现有技术中提示信息缺乏趣味性和亲切感，驾驶员容易忽视安全提示信息的技术问题，本实用新型提供了一种车辆行驶安全的人机交互系统及车辆，采用该车辆行驶安全的人机交互系统能够使得驾驶员快速注意到安全提示信息，有效提高车辆行车安全。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供一种车辆行驶安全的人机交互系统，该系统包括：行车信息采集装置，用于采集行车信息；数据收发装置，与所述行车信息采集装置、云端服务器和控制器连接，用于接收来自所述行车信息采集装置的行车信息和来自所述云端服务器的路况信息并进行转发，以及转发来自所述控制器的待输出信息；所述控制器，用于根据转发自所述数据收发装置的所述行车信息和/或所述路况信息生成所述待输出信息；个人特征采集装置，用于采集驾驶员的个人特征并输出个人特征信息；人机交互装置，与所述数据收发装置和所述个人特征采集装置连接，用于根据转发自所述数据收发装置的所述待输出信息和输出自所述个人特征采集装置的个人特征信息生成具有所述个人特征的安全提示信息；提示装置，与所述人机交互装置和所述控制器连接，用于对所述具有个人特征的安全提示信息进行展示。

进一步地，所述个人特征采集装置包括：音频采集装置，用于采集驾驶员的语音特征信息；图像采集装置，用于采集驾驶员的面部特征信息；所述根据转发自所述数据收发装置的所述待输出信息和输出自所述个人特征采集装置的个人特征信息生成具有所述个人特征的安全提示信息，包括：根据所述待输出信息和所述语音特征信息生成特征化语音消息；根据所述面部特征信息合成特征化虚拟形象；根据所述待输出信息生成文字信息；根据所述特征化语音消息、所述特征化虚拟形象和所述文字信息生成具有所述个人特征的安全提示信息。

进一步地，所述车辆行驶安全的人机交互系统还包括：身份识别装置，与所述人机交互装置连接，用于识别驾驶员的身份，并输出身份信息；所述人机交互装置还用于根据所述身份信息确定与所述身份信息对应的使用习惯，根据所述使用习惯、所述待输出信息和所述个人特征信息生成所述具有个人特征的安全提示信息。

进一步地，所述身份识别装置包括以下中的至少一者：指纹识别装置、虹膜识别装置、面部图像识别装置和声纹识别装置。

进一步地，所述车辆行驶安全的人机交互系统还包括：场景确定装置，与所述人机交互装置连接，用于获取驾驶员的驾驶场景信息；所述人机交互装置还用于根据所述场景信息、所述待输出信息和所述个人特征信息生成所述具有个人特征的安全提示信息。

进一步地，所述提示装置包括图像提示装置和语音提示装置；所述待输出信息还包括信息安全等级；所述人机交互装置还用于根据所述信息安全等级选择图像提示装置和/或语音提示装置对所述具有个人特征的安全提示信息进行展示。

进一步地，所述车辆行驶安全的人机交互系统还包括：方向盘震动装置，与所述数据收发装置连接，用于根据转发自所述数据收发装置的所述待输出信息进行震动安全提示。

进一步地，所述行车信息包括驾驶员的行为信息和车辆的行驶信息，所述行车信息采集装置包括：驾驶行为采集装置，用于采集驾驶员的行为信息；行驶信息采集装置，用于采集车辆的行驶信息。

进一步地，所述驾驶员的行为信息包括方向盘操作信息、驾驶员的状态信息和违规行为信息；所述驾驶行为采集装置包括：安装在车辆方向盘上的压力传感器，用于采集方向盘操作信息；图像采集装置，安装在车辆的驾驶舱内，用于采集所述驾驶员的状态信息和违规行为信息。

实用新型另一方面提供一种车辆，所述车辆安装有以上所述的车辆行驶安全的人机交互系统。

通过本实用新型提供的技术方案，本实用新型至少具有如下技术效果：

采用本实用新型的车辆行驶安全的人机交互系统，在车辆运行过程中，行车信息采集装置实时采集车辆的行车信息，同时数据收发装置实时通过云端服务器获取路况信息发送给控制器，控制器根据行车信息和/或路况信息生成待输出信息，个人特征采集装置采集驾驶员的个人特征并输出个人特征信息，再由人机交互装置对个人特征信息和待输出信息进行合成，生成具有个人特征的安全提示信息，通过提示装置进行展示，告知车主可能发生的危险，并提示车主该如何操作。通过本实用新型提供的车辆行驶安全的人机交互系统，增加了安全提示信息的趣味性和亲切感，提高了用户的使用感受，使得驾驶员快速获知安全提示信息，有效提高车辆行车安全。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车辆行驶安全的人机交互系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1，本实用新型实施例提供一种车辆行驶安全的人机交互系统，该系统包括：行车信息采集装置，用于采集行车信息；数据收发装置，与所述行车信息采集装置、云端服务器和控制器连接，用于接收来自所述行车信息采集装置的行车信息和来自所述云端服务器的路况信息并进行转发，以及转发来自所述控制器的待输出信息；所述控制器，用于根据转发自所述数据收发装置的所述行车信息和/或所述路况信息生成所述待输出信息；个人特征采集装置，用于采集驾驶员的个人特征并输出个人特征信息；人机交互装置，与所述数据收发装置和所述个人特征采集装置连接，用于根据转发自所述数据收发装置的所述待输出信息和输出自所述个人特征采集装置的个人特征信息生成具有所述个人特征的安全提示信息；提示装置，与所述人机交互装置和所述控制器连接，用于对所述具有个人特征的安全提示信息进行展示。

具体地，本实用新型实施例中，在车辆运行过程中，行车信息采集装置实时采集车辆的行车信息，通过数据收发装置转发给控制器，同时数据收发装置从云端服务器实时接收路况信息，并将路况信息转发给控制器，控制器根据接收到的行车信息和/或路况信息生成待输出信息。比如，控制器在接收到前方出现交通事故的路况信息和当前车速的行车信息之后，可以根据行车信息和路况信息生成用于提示驾驶员前方出现交通事故，请减速慢行的待输出信息；又比如，控制器在接收到前方道路拥堵的路况信息之后，生成用于提示驾驶员前方道路拥堵的待输出信息；再比如，控制器在接收到驾驶员为困倦状态的行车信息之后，生成用于提示驾驶员不要疲劳驾驶，及时休息的待输出信息。

个人特征采集装置能够采集驾驶员的个人特征发送给人机交互装置，比如驾驶员说话时的习惯用语、语音等特征，并输出个人特征信息。数据收发装置将待输出信息转发给人机交互装置，人机交互装置再对具有个人特征的和待输出信息进行信息合成，生成具有个人特征的安全提示信息，通过提示装置对具有个人特征的安全提示信息进行展示，引起驾驶员的注意，让驾驶员更容易接受安全提示信息，告知驾驶员可能发生的危险，并提示车主该如何操作。在一种可能的实施方式中，人机交互装置收到表示车速为80km/h的待输出信息时，可以结合驾驶员的习惯用语“哦”生成“主人，您的车速为80km/h，有超速危险，请将车速降至60km/h哦”的安全提示信息，提示驾驶员减速慢行。

根据本实用新型提供的车辆行驶安全的人机交互系统，能够将路况信息与行车信息进行结合准确生成安全提示信息，使得驾驶员能够准确获知车辆的运行情况以及当前驾驶行为是否安全。通过加入个人特征采集装置和人机交互装置，增加了行车趣味性，提高了车辆的智能化控制，让驾驶员更容易注意到行驶安全建议，快速获知安全提示信息，有效提高车辆行车安全。

进一步地，所述个人特征采集装置包括：音频采集装置，用于采集驾驶员的语音特征信息；图像采集装置，用于采集驾驶员的面部特征信息；所述根据转发自所述数据收发装置的所述待输出信息和输出自所述个人特征采集装置的个人特征信息生成具有所述个人特征的安全提示信息，包括：根据所述待输出信息和所述语音特征信息生成特征化语音消息；根据所述面部特征信息合成特征化虚拟形象；根据所述待输出信息生成文字信息；根据所述特征化语音消息、所述特征化虚拟形象和所述文字信息生成具有所述个人特征的安全提示信息。

具体地，个人特征采集装置包括音频采集装置和图像采集装置。音频采集装置能够采集驾驶员的历史语音信息，提取出驾驶员的语音特征信息，包括驾驶员的语音、语调、语速、音色、习惯用语等特征信息。比如，个人特征采集装置根据驾驶员的历史语音信息确定出驾驶员的语音特征为：语速为每分钟130字；语调轻快；习惯用语包括例如“晓得”、“撒子”、“哦”等四川口音。图像采集装置能够采集用户的面部图像信息，并提取出驾驶员的面部特征，比如发型、肤色、脸型、眼睛大小等面部特征信息，然后发送给人机交互装置。

人机交互装置可以根据表示车速为80km/h的待输出信息，结合语音特征信息生成语速为每分钟130字，语调轻快的特征化的语音信息：“主人，您的车速为80km/h，有超速危险，请将车速降至60km/h哦”。根据驾驶员的面部特征生成特征化的虚拟形象，并根据表示车速为80km/h的待输出信息生成“主人，您的车速为80km/h，有超速危险，请将车速降至60km/h哦”的文字信息。然后对特征化的语音信息、特征化虚拟形象和文字信息进行整合生成具有个人特征的安全提示信息，通过提示装置对具有个人特征的安全提示信息进行展示。进一步地，所述车辆行驶安全的人机交互系统还包括：方向盘震动装置，与所述数据收发装置连接，用于根据转发自所述数据收发装置的所述待输出信息进行震动安全提示。

具体地，本实用新型实施例中，在方向盘环形扶手上设置有方向盘震动装置，数据收发装置能够在向人机交互装置转发待输出信息的同时，向方向盘震动装置发出提示信息，使得方向盘震动装置进行震动安全提示，提示驾驶员注意接收安全提示信息。

根据本实用新型提供的车辆行驶安全的人机交互系统，能够利用人机交互装置和方向盘震动相结合的方式告知驾驶员安全提示信息，避免驾驶员忽略安全提示信息，有效提高行车安全。

进一步地，所述车辆行驶安全的人机交互系统还包括：身份识别装置，与所述人机交互装置连接，用于识别驾驶员的身份，并输出身份信息；所述人机交互装置还用于根据所述身份信息确定与所述身份信息对应的使用习惯，根据所述使用习惯、所述待输出信息和所述个人特征信息生成所述具有个人特征的安全提示信息。

具体地，本实用新型实施例中，人机交互系统还包括身份识别装置，身份识别装置能够采集驾驶员的特征信息，并对特征信息进行特征识别，确定出驾驶员的身份。人机交互装置可以对驾驶员的使用行为进行统计，确定出驾驶员的使用习惯，包括驾驶员习惯使用语音提示还是习惯使用图像提示，或者在进行语音提示时习惯使用的音量等，或者在进行图像提示时习惯使用的亮度。确定出使用习惯之后，建立身份信息与使用习惯的对应关系，保存在数据库中，在获取到驾驶员的身份信息之后，可以根据身份信息提取出该驾驶员的使用习惯，按照驾驶员的使用习惯生成安全提示信息。比如，用户习惯使用图像提示，则人机交互装置根据表示车速为80km/h的待输出信息生成“主人，您的车速为80km/h，有超速危险，请将车速降至60km/h哦”的文字信息，根据用户的面部特征信息生成特征化虚拟形象。通过图像提示装置对特征化虚拟形象和文字信息进行展示。

根据本实用新型提供的车辆行驶安全的人机交互系统，增加了人机交互装置的趣味性和亲切感，提高了用户的使用感受，使得用户更容易接受安全提示信息，进一步提高了驾驶安全性，同时也提高了车辆的智能化控制。

进一步地，所述身份识别装置包括以下中的至少一者：指纹识别装置、虹膜识别装置、面部图像识别装置和声纹识别装置。

具体地，本实用新型实施例中，身份识别装置包括指纹识别装置、虹膜识别装置、面部图像识别装置和声纹识别装置中的一个或者多个。身份识别装置安装在车辆中控平台位置，驾驶员上车之后，可以通过身份识别装置输入指纹、虹膜、面部特征、声纹等特征信息。

本实用新型提供的车辆行驶安全的人机交互系统中提供了多种身份识别装置，可以根据用户的实际情况进行选择，本实施例中不做限制。

进一步地，所述车辆行驶安全的人机交互系统还包括：场景确定装置，与所述人机交互装置连接，用于获取驾驶员的驾驶场景信息；所述人机交互装置还用于根据所述场景信息、所述待输出信息和所述个人特征信息生成所述具有个人特征的安全提示信息。

具体地，本实用新型实施例中，驾驶员在行车过程中会发生场景变化的情况，而驾驶员并未发现这些场景变化，这样可能会对驾驶员带来不便，比如，驾驶员所在的地区出现恶劣天气，但是驾驶员未能及时获取到天气变化信息，导致用户受到恶劣天气的侵害，继而影响正常驾驶，诸如此类，给用户带来很多的不便。为解决以上问题，本实用新型中人机交互装置在接收到待输出信息的时候，可以先确定驾驶员当前所处的场景，再根据场景合成安全提示信息。比如，当驾驶员所在的地区下雨时，根据所检测到的车辆行驶速度以及驾驶员的习惯用语“哦”，生成“现在有降雨出现，您的车速为60km/h，请减速慢行，注意安全哦”的安全提示信息。

根据本实用新型提供的车辆行驶安全的人机交互系统，能够合成更加符合用户的实际使用情况的语音消息，提高用户使用感受，有效达到提醒目的，进一步提高车辆行驶的安全度。

进一步地，所述提示装置包括图像提示装置和语音提示装置。

具体地，本实用新型实施例中，提示装置包括图像提示装置和语音提示装置，可以根据用户的使用习惯进行选择。

进一步地，所述待输出信息还包括信息安全等级；所述人机交互装置还用于根据所述信息安全等级选择图像提示装置和/或语音提示装置对所述具有个人特征的安全提示信息进行展示。

具体地，驾驶员在行驶过程中会接收到多条安全提示信息，包括车速提示、胎压提示、驾驶员困倦状态提示、路况信息提示等，过多的安全提示信息会使驾驶员出现厌烦、麻木等情绪，从而忽略掉重要的安全信息提示，同时过多的安全提示信息也会分散驾驶员的注意力，影响驾驶员的正常驾驶行为。因此，本实用新型实施例中，控制器在生成待输出信息时会对每条待输出信息划分信息安全等级，比如将信息安全等级划分为一级、二级、三级，信息安全等级依次升高，将表示路况的待输出信息划分为一级、表示超速的待输出信息划分为二级、表示疲劳驾驶的待输出信息划分为三级。人机交互装置生成安全提示信息之后，可以根据信息安全等级采用不同的提示方式，比如对于表示路况的一级安全提示信息，仅采用图像提示装置，在图像提示装置上显示提示图标或者进行文字提示；对于表示超速的二级安全提示信息，采用语音提示装置，对安全提示信息进行语音播报；对于表示疲劳驾驶的三级安全提示信息，同时采用图像提示装置和语音提示装置，对安全提示信息进行语音播报并在图像提示装置上显示提示图标和文字提示，加强提示力度。

根据本实用新型提供的车辆行驶安全的人机交互系统，能够按照信息安全等级采用不同的提示装置对安全提示信息进行展示，避免信息过多对驾驶员造成打扰，同时也能够增强高安全级别信息的警示效果，增强提醒力度。

进一步地，所述行车信息包括驾驶员的行为信息和车辆的行驶信息，所述行车信息采集装置包括：驾驶行为采集装置，用于采集驾驶员的行为信息；行驶信息采集装置，用于采集车辆的行驶信息。

具体地，随着经济发展和人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多。然而，由于司机的素质参差不齐，导致存在许多不良驾驶行为甚至违章行为，例如，向窗外乱扔东西、双手脱离方向盘等，又或者驾驶员自身的驾驶状态欠佳，影响正常驾驶行为，这些都会对人身和财产安全造成隐患，尤其是与其他车辆距离较近时，更容易给其他车辆的驾驶员带来安全隐患。因此本实用新型实施例中，所述行车信息采集装置包括驾驶行为采集装置，车辆运行时可以通过驾驶行为采集装置采集驾驶员的当前行为动作作为驾驶员的行为信息，对驾驶员的驾驶行为进行监测并进行相应提示，规范驾驶员的驾驶行为。根据一种实施方式，所述驾驶员的行为信息包括方向盘操作信息、驾驶员的状态信息和违规行为信息；所述驾驶行为采集装置包括：安装在车辆方向盘上的压力传感器，用于采集方向盘操作信息；图像采集装置，安装在车辆的驾驶舱内，用于采集所述驾驶员的状态信息和违规行为信息。

具体地，本实用新型实施例中，压力传感器安装在方向盘的环形扶手上，在驾驶员手部放置在环形扶手上的情况下，压力传感器能够检测到手部对环形扶手的压力。在压力传感器未检测到压力信号的情况下，则可以确定出驾驶员的双手均未放置在方向盘上，则对驾驶员发出安全提示信息，提示驾驶员将手放置在方向盘上。

具体地，本实用新型实施例中，在驾驶舱的顶部或者中控台上设置有图像采集装置，通过图像采集装置可以采集驾驶员的状态信息，比如实时采集驾驶员的图像信息，并对采集到的图像信息进行图像识别，确定驾驶员的闭眼时间。在闭眼时间大于预设时间，比如2秒的情况下，确定出驾驶员为疲劳驾驶状态，对驾驶员发出安全提示信息，提示驾驶员停止驾驶，及时休息。

通过图像采集装置也可以采集驾驶员的违规行为信息，比如，对采集到的图像信息进行图像识别，判断驾驶员是否存在违规行为，比如将肢体伸出车窗，或者未系安全带等，在识别出驾驶员存在违规行为时，发出安全提示信息，对驾驶员进行提醒。

根据本实用新型提供的车辆行驶安全的人机交互系统，能够对驾驶员的驾驶行为进行监测，规范驾驶员的驾驶行为，提高车辆交通安全系数。

本实用新型实施例中，所述行车信息采集装置还包括行驶信息采集装置，所述行驶信息采集装置能够在车辆运行时采集车辆的行驶信息，包括车速、胎压、油耗、车辆保养情况等信息，在行驶信息出现异常时，能够迅速给驾驶员发送对应的安全提示信息以及时通知驾驶员进行处理。

根据本实用新型提供的车辆行驶安全的人机交互系统，能够对驾驶员的驾驶行为和车辆的运行状态进行监测，进一步减少交通事故的发生。

本实用新型另一方面提供一种车辆，所述车辆安装有以上所述的车辆行驶安全的人机交互系统。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆行驶安全的人机交互系统，其特征在于，所述车辆行驶安全的人机交互系统包括：

行车信息采集装置，用于采集行车信息；

数据收发装置，与所述行车信息采集装置、云端服务器和控制器连接，用于接收来自所述行车信息采集装置的行车信息和来自所述云端服务器的路况信息并进行转发，以及转发来自所述控制器的待输出信息；

所述控制器，用于根据转发自所述数据收发装置的所述行车信息和/或所述路况信息生成所述待输出信息；

个人特征采集装置，用于采集驾驶员的个人特征并输出个人特征信息；

人机交互装置，与所述数据收发装置和所述个人特征采集装置连接，用于根据转发自所述数据收发装置的所述待输出信息和输出自所述个人特征采集装置的个人特征信息生成具有个人特征的安全提示信息；

提示装置，与所述人机交互装置和所述控制器连接，用于对所述具有个人特征的安全提示信息进行展示。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶安全的人机交互系统，其特征在于，所述个人特征采集装置包括：

音频采集装置，用于采集驾驶员的语音特征信息；

图像采集装置，用于采集驾驶员的面部特征信息；

所述根据转发自所述数据收发装置的所述待输出信息和输出自所述个人特征采集装置的个人特征信息生成具有所述个人特征的安全提示信息，包括：

根据所述待输出信息和所述语音特征信息生成特征化语音消息；

根据所述面部特征信息合成特征化虚拟形象；

根据所述待输出信息生成文字信息；

根据所述特征化语音消息、所述特征化虚拟形象和所述文字信息生成具有所述个人特征的安全提示信息。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶安全的人机交互系统，其特征在于，所述车辆行驶安全的人机交互系统还包括：

身份识别装置，与所述人机交互装置连接，用于识别驾驶员的身份，并输出身份信息；

所述人机交互装置还用于根据所述身份信息确定与所述身份信息对应的使用习惯，根据所述使用习惯、所述待输出信息和所述个人特征信息生成所述具有个人特征的安全提示信息。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶安全的人机交互系统，其特征在于，所述身份识别装置包括以下中的至少一者：指纹识别装置、虹膜识别装置、面部图像识别装置和声纹识别装置。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶安全的人机交互系统，其特征在于，所述车辆行驶安全的人机交互系统还包括：

场景确定装置，与所述人机交互装置连接，用于获取驾驶员的驾驶场景信息；

所述人机交互装置还用于根据所述场景信息、所述待输出信息和所述个人特征信息生成所述具有个人特征的安全提示信息。

6.根据权利要求1所述的车辆行驶安全的人机交互系统，其特征在于，所述提示装置包括图像提示装置和语音提示装置；

所述待输出信息还包括信息安全等级；

所述人机交互装置还用于根据所述信息安全等级选择图像提示装置和/或语音提示装置对所述具有个人特征的安全提示信息进行展示。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶安全的人机交互系统，其特征在于，所述车辆行驶安全的人机交互系统还包括：

方向盘震动装置，与所述数据收发装置连接，用于根据转发自所述数据收发装置的所述待输出信息进行震动安全提示。

8.根据权利要求1所述的车辆行驶安全的人机交互系统，其特征在于，所述行车信息包括驾驶员的行为信息和车辆的行驶信息，所述行车信息采集装置包括：

驾驶行为采集装置，用于采集驾驶员的行为信息；

行驶信息采集装置，用于采集车辆的行驶信息。

9.根据权利要求8所述的车辆行驶安全的人机交互系统，其特征在于，所述驾驶员的行为信息包括方向盘操作信息、驾驶员的状态信息和违规行为信息；

所述驾驶行为采集装置包括：安装在车辆方向盘上的压力传感器，用于采集方向盘操作信息；

图像采集装置，安装在车辆的驾驶舱内，用于采集所述驾驶员的状态信息和违规行为信息。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有权利要求1-9中任一项所述的车辆行驶安全的人机交互系统。

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