CN212578639U - 一种机器手抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器手抓取装置，包括圆形基板、第一输送环、第二输送环、第一载体和第二载体，第一旋转电机连接第一载体，第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸分别连接第一夹爪和第二夹爪，第一输送环和第二输送环分别位于第一滑槽和第二滑槽内，第一夹爪和第二夹爪分别与其中一对第一工件槽和第二工件槽相对应，第二旋转电机分别与第一齿轮组和第二齿轮组的输入端咬合传动，第一齿轮组和第二齿轮组的输出端分别与第一齿圈和第二齿圈咬合传动。本实用新型通过将第一夹爪和第二夹爪分别设置与第一输送环和第二输送环相对应，利用第一旋转电机使第一夹爪和第二夹爪来回旋转180°从而同时抓取和放下工件，节约了上下料时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人上料下料设备领域，具体涉及一种机器手抓取装置。
背景技术
目前生产线上通过机器人来上料或者下料时都比较单一，通常都是单独抓取和单独放下，这样上下料往往比较浪费时间，同时没有充分利用机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种机器手抓取装置方便同时一取一放，节约了上下料时间。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种机器手抓取装置，包括圆形基板、第一输送环、第二输送环、第一载体和第二载体，所述第二载体上安装第一旋转电机，所述第一旋转电机连接所述第一载体，所述第一载体上安装第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸，所述第一伸缩汽缸和所述第二伸缩汽缸分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述圆形基板上设有一圈第一滑槽和一圈第二滑槽，所述第一输送环和所述第二输送环分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽内，所述第一输送环和所述第二输送环上分别设有多个第一工件槽和第二工件槽，所述第一夹爪和第二夹爪分别与其中一对所述第一工件槽和第二工件槽相对应，所述第一输送环和所述第二输送环上分别设有第一齿圈和第二齿圈，所述圆形基板内安装第二旋转电机，所述第二旋转电机分别与第一齿轮组和第二齿轮组的输入端咬合传动，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的输出端分别与所述第一齿圈和第二齿圈咬合传动。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过所述第一输送环来输送工件的其中一道工序，通过所述第二输送环来输送工件的下一道工序，工件在所述第一输送环上被加工后进入所述第二输送环上进入下一个加工环节，通过将所述第一夹爪和第二夹爪分别设置与所述第一输送环和所述第二输送环相对应，利用所述第一旋转电机使所述第一夹爪和第二夹爪来回旋转180°从而同时抓取和放下工件，节约了上下料时间。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型一种机器手抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
本实用新型提出了一种机器手抓取装置，包括圆形基板1、第一输送环2、第二输送环3、第一载体4和第二载体5，所述第二载体5安装在车间固定柱上并位于所述圆形基板1侧面，所述第二载体5上安装第一旋转电机，所述第一旋转电机连接所述第一载体4，所述第一旋转电机控制所述第一载体4来回旋转180°，所述第一载体4上安装第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸，所述第一伸缩汽缸的伸缩杆和所述第二伸缩汽缸的伸缩杆垂直，所述第一伸缩汽缸和所述第二伸缩汽缸分别连接第一夹爪6和第二夹爪7，所述第一夹爪6和第二夹爪7均为现有技术中能抓取工件12的夹爪并配以手指气缸，所述圆形基板1上设有一圈第一滑槽8和一圈第二滑槽9，所述第一滑槽8位于外层，所述第二滑槽9位于内侧，所述第一滑槽8形成圆圈并包围形成圆圈的第二滑槽9，所述第一输送环2和所述第二输送环3分别位于所述第一滑槽8和所述第二滑槽9内，所述第一输送环2和所述第二输送环3上分别设有多个第一工件槽10和第二工件槽11，所述第一夹爪6和第二夹爪7分别与其中一对所述第一工件槽10和第二工件槽11相对应，所述第一夹爪6位于所述第一工件槽10上方，所述第二夹爪7位于所述第二工件槽11外层，所述第二工件槽11的朝口水平朝外，所述第一工件槽10和第二工件槽11内均放置有工件12，所述第一输送环2和所述第二输送环3上分别设有第一齿圈和第二齿圈，所述圆形基板1内安装第二旋转电机，所述第二旋转电机分别与第一齿轮组13和第二齿轮组14的输入端咬合传动，所述第一齿轮组13和所述第二齿轮组14的输出端分别与所述第一齿圈和第二齿圈咬合传动，所述第一齿轮组13和第二齿轮组14的输出端分别为安装在所述圆形基板1上的第一圆柱齿轮15和第二圆柱齿轮16，所述第一圆柱齿轮15和第二圆柱齿轮16部分分别伸入所述第一滑槽8和所述第二滑槽9内与所述第一齿圈和第二齿圈咬合传动，所述第一输送环2和所述第二输送环3上分别与所述第一滑槽8和一圈第二滑槽9相适配方便所述第一输送环2和所述第二输送环3在所述第一滑槽8和一圈第二滑槽9内转动，所述第一夹爪6从所述第一工件槽10抓取所述工件12的同时所述第二夹爪7将其抓取的所述工件12通过所述第二伸缩汽缸放入所述第二工件槽11，然后旋转所述第一载体4通过所述第二夹爪7抓取位于所述第一工件槽10的工件12时所述第一夹爪6夹持的所述工件12放入所述第二工件槽11。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种机器手抓取装置，其特征在于：包括圆形基板(1)、第一输送环(2)、第二输送环(3)、第一载体(4)和第二载体(5)，所述第二载体(5)上安装第一旋转电机，所述第一旋转电机连接所述第一载体(4)，所述第一载体(4)上安装第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸，所述第一伸缩汽缸和所述第二伸缩汽缸分别连接第一夹爪(6)和第二夹爪(7)，所述圆形基板(1)上设有一圈第一滑槽(8)和一圈第二滑槽(9)，所述第一输送环(2)和所述第二输送环(3)分别位于所述第一滑槽(8)和所述第二滑槽(9)内，所述第一输送环(2)和所述第二输送环(3)上分别设有多个第一工件槽(10)和第二工件槽(11)，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)分别与其中一对所述第一工件槽(10)和第二工件槽(11)相对应，所述第一输送环(2)和所述第二输送环(3)上分别设有第一齿圈和第二齿圈，所述圆形基板(1)内安装第二旋转电机，所述第二旋转电机分别与第一齿轮组(13)和第二齿轮组(14)的输入端咬合传动，所述第一齿轮组(13)和所述第二齿轮组(14)的输出端分别与所述第一齿圈和第二齿圈咬合传动。
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