CN212578637U - 一种智能机械制造用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括定位基板，定位基板正表面的顶部和中心处分别横向固定连接有支撑板和承载板，定位基板正表面底部的中心处固定连接有轴承座，定位基板正表面顶部的中心处固定连接有正反转电机。本实用新型通过设置承载板、升降板、定位框、夹块、轴承座、定位轴、转动弯板、连接杆、升降槽、转动螺杆、转动凹槽、承载轴、转动轴、转动缺口、限位块、升降块和限位槽的配合使用，可使抓取装置进行平稳夹取，这样抓取装置的抓取效果更好，解决了抓取装置在使用时，因无法进行平稳抓取，使得抓取时动作较大且迅速，容易对被夹物带来较大损坏，从而导致抓取装置出现抓取效果较差的问题。

Description

一种智能机械制造用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及智能机械技术领域，具体为一种智能机械制造用抓取装置。

背景技术

随着现代社会工业化和科技的发展，在对智能机械制造过程中需使用到抓取装置，现有的抓取装置在对智能机械夹取时，不能进行平稳夹取，这样使得抓取时动作较大且迅速，容易与被夹物之间产生较大碰撞，造成被夹物的损坏，从而导致抓取装置出现抓取效果较差的问题，大大降低了抓取装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械制造用抓取装置，具备平稳夹取的优点，解决了抓取装置出现抓取效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械制造用抓取装置，包括定位基板，所述定位基板正表面的顶部和中心处分别横向固定连接有支撑板和承载板，所述定位基板正表面底部的中心处固定连接有轴承座，所述定位基板正表面顶部的中心处固定连接有正反转电机，所述正反转电机转轴的底部通过联轴器固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆的底部从上至下依次贯穿支撑板和承载板并延伸至轴承座的内腔与轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述转动螺杆表面的底部且位于轴承座和承载板之间套设有升降板；

所述定位基板正表面底部中心处的两侧且位于承载板和轴承座之间开设有升降槽，所述升降槽内腔的后侧连通有限位槽，所述升降板背表面的两侧均固定连接有升降块，所述升降块的后侧贯穿升降槽并固定连接有限位块，所述升降板两侧的表面均开设有转动缺口，所述转动缺口的内腔纵向贯穿设置有转动轴，所述转动轴的表面套设有连接杆，所述承载板底部表面中心处的两侧均开设有转动凹槽，所述转动凹槽内腔的中心处纵向固定连接有承载轴，所述承载轴的表面套设有转动弯板，所述转动弯板的底部固定连接有夹块，所述转动弯板内侧表面的中心处固定连接有定位框，所述定位框的内腔纵向贯穿设置有定位轴，所述连接杆远离升降板的一侧套设在定位轴表面。

优选的，所述转动螺杆表面的螺牙开设于轴承座和支撑板之间，所述支撑板上贯穿开设有与转动螺杆配合使用的通孔，所述转动螺杆的表面与通孔的内腔通过螺纹连接。

优选的，所述承载板上贯穿开设有与转动螺杆配合使用的转动孔，所述转动孔的内径略大于转动螺杆的外径，所述升降板顶部表面的中心处贯穿开设有与转动螺杆配合使用的转动螺孔。

优选的，所述升降板的背表面与定位基板的正表面为滑动接触，所述升降块的表面与升降槽的内腔为滑动接触，所述限位块的表面与限位槽的内腔为滑动接触，所述限位槽的底部贯穿定位基板。

优选的，所述转动弯板的背表面与定位基板的正表面为滑动接触，所述夹块内侧的表面开设有防滑条纹。

优选的，所述转动弯板正表面的顶部贯穿开设有与承载轴配合使用的承载孔，所述承载轴的表面与承载孔的内腔通过轴承活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置承载板、升降板、定位框、夹块、轴承座、定位轴、转动弯板、连接杆、升降槽、转动螺杆、转动凹槽、承载轴、转动轴、转动缺口、限位块、升降块和限位槽的配合使用，可使抓取装置进行平稳夹取，这样抓取装置的抓取效果更好，解决了抓取装置在使用时，因无法进行平稳抓取，使得抓取时动作较大且迅速，容易对被夹物带来较大损坏，从而导致抓取装置出现抓取效果较差的问题，值得推广。

2、本实用新型通过支撑板、通孔和轴承座的配合，可对转动螺杆进行支撑，通过转动孔，方便了转动螺杆的旋转，通过转动螺孔，方便了升降板的升降，通过限位块和限位槽的配合，避免升降块脱离升降槽的内腔，通过防滑条纹，增大了夹块与被夹物之间的摩擦力，通过承载孔，方便转动弯板在承载轴表面旋转。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型承载板结构仰视图；

图3为本实用新型升降板结构仰视图；

图4为本实用新型定位基板结构仰视图；

图5为本实用新型定位框结构俯视图。

图中：1定位基板、2支撑板、3承载板、4升降板、5定位框、6夹块、7轴承座、8定位轴、9转动弯板、10连接杆、11升降槽、12转动螺杆、13正反转电机、14转动凹槽、15转动孔、16承载轴、17转动轴、18转动螺孔、19转动缺口、20限位块、21升降块、22限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种智能机械制造用抓取装置，包括定位基板1，定位基板1正表面的顶部和中心处分别横向固定连接有支撑板2和承载板3，定位基板1正表面底部的中心处固定连接有轴承座7，定位基板1正表面顶部的中心处固定连接有正反转电机13，正反转电机13转轴的底部通过联轴器固定连接有转动螺杆12，转动螺杆12的底部从上至下依次贯穿支撑板2和承载板3并延伸至轴承座7的内腔与轴承座7的内腔通过轴承活动连接，转动螺杆12表面的螺牙开设于轴承座7和支撑板2之间，支撑板2上贯穿开设有与转动螺杆12配合使用的通孔，转动螺杆12的表面与通孔的内腔通过螺纹连接，通过支撑板2、通孔和轴承座7的配合，可对转动螺杆12进行支撑，转动螺杆12表面的底部且位于轴承座7和承载板3之间套设有升降板4，承载板3上贯穿开设有与转动螺杆12配合使用的转动孔15，转动孔15的内径略大于转动螺杆12的外径，升降板4顶部表面的中心处贯穿开设有与转动螺杆12配合使用的转动螺孔18，通过转动孔15，方便了转动螺杆12的旋转，通过转动螺孔18，方便了升降板4的升降；

定位基板1正表面底部中心处的两侧且位于承载板3和轴承座7之间开设有升降槽11，升降槽11内腔的后侧连通有限位槽22，升降板4背表面的两侧均固定连接有升降块21，升降块21的后侧贯穿升降槽11并固定连接有限位块20，升降板4的背表面与定位基板1的正表面为滑动接触，升降块21的表面与升降槽11的内腔为滑动接触，限位块20的表面与限位槽22的内腔为滑动接触，限位槽22的底部贯穿定位基板1，通过限位块20和限位槽22的配合，避免升降块21脱离升降槽11的内腔，升降板4两侧的表面均开设有转动缺口19，转动缺口19的内腔纵向贯穿设置有转动轴17，转动轴17的表面套设有连接杆10，承载板3底部表面中心处的两侧均开设有转动凹槽14，转动凹槽14内腔的中心处纵向固定连接有承载轴16，承载轴16的表面套设有转动弯板9，转动弯板9正表面的顶部贯穿开设有与承载轴16配合使用的承载孔，承载轴16的表面与承载孔的内腔通过轴承活动连接，通过承载孔，方便转动弯板9在承载轴16表面旋转，转动弯板9的底部固定连接有夹块6，转动弯板9的背表面与定位基板1的正表面为滑动接触，夹块6内侧的表面开设有防滑条纹，通过防滑条纹，增大了夹块6与被夹物之间的摩擦力，转动弯板9内侧表面的中心处固定连接有定位框5，定位框5的内腔纵向贯穿设置有定位轴8，连接杆10远离升降板4的一侧套设在定位轴8表面，通过设置承载板3、升降板4、定位框5、夹块6、轴承座7、定位轴8、转动弯板9、连接杆10、升降槽11、转动螺杆12、转动凹槽14、承载轴16、转动轴17、转动缺口19、限位块20、升降块21和限位槽22的配合使用，可使抓取装置进行平稳夹取，这样抓取装置的抓取效果更好，解决了抓取装置在使用时，因无法进行平稳抓取，使得抓取时动作较大且迅速，容易对被夹物带来较大损坏，从而导致抓取装置出现抓取效果较差的问题，值得推广。

使用时，抓取装置的控制中心控制正反转电机13正转，带动转动螺杆12正转，使得升降板4上升，连接杆10与定位框5之间的角度变大，带动两个转动弯板9相对运行，利用夹块6对被夹物夹紧抓取。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，该文中出现的设备采用380V电压供电，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该智能机械制造用抓取装置，通过设置承载板3、升降板4、定位框5、夹块6、轴承座7、定位轴8、转动弯板9、连接杆10、升降槽11、转动螺杆12、转动凹槽14、承载轴16、转动轴17、转动缺口19、限位块20、升降块21和限位槽22的配合使用，解决了抓取装置出现抓取效果较差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机械制造用抓取装置，包括定位基板(1)，其特征在于：所述定位基板(1)正表面的顶部和中心处分别横向固定连接有支撑板(2)和承载板(3)，所述定位基板(1)正表面底部的中心处固定连接有轴承座(7)，所述定位基板(1)正表面顶部的中心处固定连接有正反转电机(13)，所述正反转电机(13)转轴的底部通过联轴器固定连接有转动螺杆(12)，所述转动螺杆(12)的底部从上至下依次贯穿支撑板(2)和承载板(3)并延伸至轴承座(7)的内腔与轴承座(7)的内腔通过轴承活动连接，所述转动螺杆(12)表面的底部且位于轴承座(7)和承载板(3)之间套设有升降板(4)；

所述定位基板(1)正表面底部中心处的两侧且位于承载板(3)和轴承座(7)之间开设有升降槽(11)，所述升降槽(11)内腔的后侧连通有限位槽(22)，所述升降板(4)背表面的两侧均固定连接有升降块(21)，所述升降块(21)的后侧贯穿升降槽(11)并固定连接有限位块(20)，所述升降板(4)两侧的表面均开设有转动缺口(19)，所述转动缺口(19)的内腔纵向贯穿设置有转动轴(17)，所述转动轴(17)的表面套设有连接杆(10)，所述承载板(3)底部表面中心处的两侧均开设有转动凹槽(14)，所述转动凹槽(14)内腔的中心处纵向固定连接有承载轴(16)，所述承载轴(16)的表面套设有转动弯板(9)，所述转动弯板(9)的底部固定连接有夹块(6)，所述转动弯板(9)内侧表面的中心处固定连接有定位框(5)，所述定位框(5)的内腔纵向贯穿设置有定位轴(8)，所述连接杆(10)远离升降板(4)的一侧套设在定位轴(8)表面。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述转动螺杆(12)表面的螺牙开设于轴承座(7)和支撑板(2)之间，所述支撑板(2)上贯穿开设有与转动螺杆(12)配合使用的通孔，所述转动螺杆(12)的表面与通孔的内腔通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述承载板(3)上贯穿开设有与转动螺杆(12)配合使用的转动孔(15)，所述转动孔(15)的内径略大于转动螺杆(12)的外径，所述升降板(4)顶部表面的中心处贯穿开设有与转动螺杆(12)配合使用的转动螺孔(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述升降板(4)的背表面与定位基板(1)的正表面为滑动接触，所述升降块(21)的表面与升降槽(11)的内腔为滑动接触，所述限位块(20)的表面与限位槽(22)的内腔为滑动接触，所述限位槽(22)的底部贯穿定位基板(1)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述转动弯板(9)的背表面与定位基板(1)的正表面为滑动接触，所述夹块(6)内侧的表面开设有防滑条纹。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述转动弯板(9)正表面的顶部贯穿开设有与承载轴(16)配合使用的承载孔，所述承载轴(16)的表面与承载孔的内腔通过轴承活动连接。

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