CN212569875U - 一种基于图像识别的行车安全终端 - Google Patents

Abstract

一种基于图像识别的行车安全终端，包括壳体、图像采集模块、微处理器、车速传感器、红外测距模块以及提醒模块，图像采集模块、车速传感器、微处理器、红外测距模块集成设置在壳体上，用于采集车体前侧障碍物距离的红外测距模块、用于测定车速的车速传感器、用于提醒信号发出的提醒模块以及用于采集车体前侧信号灯图像的图像采集模块与微处理器通信连接，本实用新型利用图形采集模块采集前车前方的图形信息，基于目前成熟的图形处理技术，识别信号灯以及信号灯的红黄蓝的颜色状态信息以及数字读秒信息，通过设定的提醒逻辑对驾驶者进行驾驶提醒，减少了人为判定的难度，同时对驾驶者进行及时的提醒，保证驾驶安全。

Description

一种基于图像识别的行车安全终端

技术领域

本实用新型涉及车辆工程领域，具体涉及一种基于图像识别的行车安全终端。

背景技术

在城市道路的交叉路口一般会设置交通信号灯，驾驶者会观察交通信号灯的颜色信号或者读秒信号进行车辆的刹车以及前进动作，由于有些驾驶者在驾驶汽车中缺乏持续高度注意信号灯状态的情况，或者在读秒状态下不能掌握是否能够通过路口，给驾驶者的驾驶体验以及安全带来一定困扰和影响，基于目前图像处理技术的成熟，对于采集的图像均可通过成熟的算法对图像中的物体、颜色以及文字符号进行识别，因此基于图像处理技术，可对车辆前方的信号灯及其状态进行识别，并对驾驶者的驾驶行为进行提醒，可有效提高驾驶体验以及驾驶安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理的基于图像识别的行车安全终端。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于图像识别的行车安全终端，包括壳体、图像采集模块、微处理器、车速传感器、红外测距模块以及提醒模块，图像采集模块、车速传感器、微处理器、红外测距模块集成设置在壳体上。

用于采集车体前侧障碍物距离的红外测距模块、用于测定车速的车速传感器、用于提醒信号发出的提醒模块以及用于采集车体前侧信号灯图像的图像采集模块与微处理器通信连接。

进一步的：所述的提醒模块为闪烁灯和语音提醒器任一一种或两种组合构成。

进一步的：所得微处理器还连接设置有GPS定位模块。

进一步的：所述的壳体设置有安装座，第一摄像头和第二摄像头设置在安装座上，所述的第一摄像头为图像采集模块，所述的第二摄像头设置在安装座前侧用于采集车体行车影像，所述的第一摄像头和第二摄像头的设置端面呈120°-140°角，所述的壳体的后侧端面设置有用于显示屏以及物理按键。显示屏与物理按键与微处理器通信连接，所述的安装座通过转轴转动设置在壳体上，所述的转轴套设有阻尼圈。

进一步的：所述的壳体设置有固定架，所述的固定架包括固定盘、连杆以及球铰接件，所述的连杆呈“L”形，连杆的一端通过螺纹配合设置在壳体前端的螺纹孔内，连杆的另一端通过球铰接件与固定盘连接，所述的固定盘为粘胶圈或者吸盘用于贴附或者吸附在车体的前侧玻璃面板上。

进一步的：所述的微处理器还设置有USB端口以及与CAN协议接口。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型利用图形采集模块采集前车前方的图形信息，基于目前成熟的图形处理技术，识别信号灯以及信号灯的红黄蓝的颜色状态信息以及数字读秒信息，通过设定的提醒逻辑对驾驶者进行驾驶提醒，减少了人为判定的难度，同时对驾驶者进行及时的提醒，保证驾驶安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例行车安全终端的前侧结构示意图。

图2是本实用新型实施例行车安全终端的后侧结构示意图。

图3是本实用新型实施例安装座的设置结构示意图。

图4是本实用新型实施例行车安全终端的结构框图。

附图编号：壳体1，红外测距模块2，闪烁灯31，语音提醒器32，第一摄像头41，第二摄像头42，安装座11，显示屏51，物理按键52，转轴12，阻尼圈13，固定架6，固定盘61，连杆62，球铰接件63。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

参见图1-图4，本实施例一种基于图像识别的行车安全终端，包括壳体1、图像采集模块、微处理器、车速传感器、红外测距模块2以及提醒模块，图像采集模块、车速传感器、微处理器、红外测距模块2集成设置在壳体1上；用于采集车体前侧障碍物距离的红外测距模块2、用于测定车速的车速传感器、用于提醒信号发出的提醒模块以及用于采集车体前侧信号灯图像的图像采集模块与微处理器通信连接，本实施例中利用图像采集模块对车体前方的信号灯进行图像采集，采用图形识别技术，具体的将采集的图像通过处理器进行形状识别，标定信号灯区域，采用图像颜色识别标定信号灯状态以及采用图形数字符合识别技术标定信号灯的读秒，以上图像识别技术均基于目前成熟的图像识别算法，能够分析出信号的状态以及信号灯的读秒信息，并根据预设的提醒逻辑对驾驶者进行提醒，例如当识别到前方信号灯为绿色信号灯，则由提醒模块提醒通过，如果当识别前方为红灯则提醒刹车，当红外测距模块2识别前方有其他车辆阻挡，则由本车的车速传感器测定测速为基准，判定前车测速，判定是否减速，具体的本实施例中，所述的提醒模块为闪烁灯31和语音提醒器32任一一种或两种组合构成，其中所得微处理器还连接设置有GPS定位模块，能够标定汽车与红绿灯位置的距离，此时在识别信号灯的读秒数据后，根据测定的测速情况，即可判定是否有足够的时间过绿灯，是否能通过均可通过提醒模块进行提醒，本实用新型利用图形采集模块采集前车前方的图形信息，基于目前成熟的图形处理技术，识别信号灯以及信号灯的红黄蓝的颜色状态信息以及数字读秒信息，通过设定的提醒逻辑对驾驶者进行驾驶提醒。

本实施例中所述的壳体1设置有安装座11，第一摄像头41和第二摄像头42设置在安装座11上，所述的第一摄像头41为图像采集模块，所述的第二摄像头设置在安装座11前侧用于采集车体行车影像，所述的第一摄像头41和第二摄像头42的设置端面呈120° -140°角，所述的壳体1的后侧端面设置有用于显示屏51以及物理按键52。显示屏51与物理按键52与微处理器通信连接，所述的安装座11通过转轴12转动设置在壳体1上，所述的转轴12套设有阻尼圈13，本实施例中阻尼器为橡胶材质，例如图3中设置，使得可通过转轴12进行微调第一摄像头41和第二摄像头42的位置，通过转轴12与阻尼圈13的摩擦带有阻尼圈13有效保证在调好位置后稳定性，具体的所述的壳体1设置有固定架6，所述的固定架包括固定盘61、连杆62以及球铰接件63，所述的连杆62呈“L”形，连杆62 的一端通过螺纹配合设置在壳体1前端的螺纹孔内，连杆62的另一端通过球铰接件63与固定盘61连接，所述的固定盘61为粘胶圈或者吸盘用于贴附或者吸附在车体的前侧玻璃面板上，如图1-2所示，本实施例中设置有两组固定架6。

实施例2：

本实施例中涉及的一种基于图像识别的行车安全终端所述的微处理器还设置有USB端口以及与CAN协议接口，可实现通过USB端口的数据调用导出，同时设置有CAN协议接口，在取得车辆本身的控制系统的开发协议的情况下，可实现通过CAN总线协议接入车辆控制系统，实现当检测到交通信号灯的信号，以提醒逻辑为基础，可直接向车辆控制系统发出执行指令，例如当识别前方为红灯，并根据前方车辆的距离，对车俩控制系统的刹车控制模块发出刹车指令，进行减速并刹车，当识别读秒信息后，且红外测距传感器识别前方无车辆，在安全范围内，对车辆的车速控制模块发出加速指令，实现过交通信号灯路口。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于图像识别的行车安全终端，其特征在于：包括壳体、图像采集模块、微处理器、车速传感器、红外测距模块以及提醒模块，图像采集模块、车速传感器、微处理器、红外测距模块集成设置在壳体上；

用于采集车体前侧障碍物距离的红外测距模块、用于测定车速的车速传感器、用于提醒信号发出的提醒模块以及用于采集车体前侧信号灯图像的图像采集模块与微处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的行车安全终端，其特征在于：所述的提醒模块为闪烁灯和语音提醒器任一一种或两种组合构成。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的行车安全终端，其特征在于：所得微处理器还连接设置有GPS定位模块。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的行车安全终端，其特征在于：所述的壳体设置有安装座，第一摄像头和第二摄像头设置在安装座上，所述的第一摄像头为图像采集模块，所述的第二摄像头设置在安装座前侧用于采集车体行车影像，所述的第一摄像头和第二摄像头的设置端面呈120°-140°角，所述的壳体的后侧端面设置有用于显示屏以及物理按键，显示屏与物理按键与微处理器通信连接，所述的安装座通过转轴转动设置在壳体上，所述的转轴套设有阻尼圈。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的行车安全终端，其特征在于：所述的壳体设置有固定架，所述的固定架包括固定盘、连杆以及球铰接件，所述的连杆呈“L”形，连杆的一端通过螺纹配合设置在壳体前端的螺纹孔内，连杆的另一端通过球铰接件与固定盘连接，所述的固定盘为粘胶圈或者吸盘用于贴附或者吸附在车体的前侧玻璃面板上。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的行车安全终端，其特征在于：所述的微处理器还设置有USB端口以及与CAN协议接口。

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