CN212567622U - 称重结算系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种称重结算系统，属于称重结算领域，具体包括依次连接的：入场称重识别系统，设置在料仓的入口，用于对车辆进行称重得到空载重量，并识别出车辆的尺寸数据，得到理论装车量；物料装车系统，包括称重皮带单元，称重皮带单元用于向车辆输送与理论装车量对应的物料；出口称重系统，设置在料仓的出口，用于测量车辆物料装车后的车辆重量，得到满载重量；出口结算系统，根据空载重量、理论装车量和满载重量计算结算信息；以及皮带校准系统，根据空载重量、理论装车量和满载重量对称重皮带单元进行校准。通过本公开的处理方案，避免了每次调校皮带秤而造成的时间和人力的浪费，对装卸效率进行提升。

Description

称重结算系统

技术领域

本实用新型涉及称重结算领域，具体涉及一种称重结算系统。

背景技术

矿石、煤炭、粮食等散装物料的精确计量一直是运输行业内非常重要的一项工作。目前矿山物料的进出场运输还未实现完全的无人值守、全自动的模式，通常车辆进料是需要人工记录车牌以及车辆称重等信息，影响车辆进出场的效率。这样不仅无法直接判断实际的装车量是否和地磅称重的数据一致，而且不同的车辆应装载量也无法判断。虽然矿场矿石的装车可以采用皮带秤在运输过程中进行连续计量，但是皮带秤的计量精度易受外界干扰，无法根据需要实时校准，而计量的不一致往往容易导致买卖双方的商业纠纷。

实用新型内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供了一种避免了每次调校皮带秤而造成的时间和人力的浪费，对装卸效率进行提升的称重结算系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种称重结算系统，包括依次连接的：入场称重识别系统，设置在料仓的入口，用于对车辆进行称重得到空载重量，并识别出所述车辆的尺寸数据，得到理论装车量；物料装车系统，包括称重皮带单元，所述称重皮带单元用于向所述车辆输送与所述理论装车量对应的物料；出口称重系统，设置在料仓的出口，用于测量所述车辆物料装车后的车辆重量，得到满载重量；出口结算系统，根据所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量计算结算信息；以及皮带校准系统，根据所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量对所述称重皮带单元进行校准。

在其中一个实施例中，所述皮带校准系统包括：校准处理器，根据所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量计算所述称重皮带单元的理论皮带速度；变频器，设置在所述称重皮带单元上，根据理论皮带速度调节所述称重皮带单元的皮带速度。

在其中一个实施例中，所述入场称重识别系统包括：第一称量单元，用于对车辆进行称重得到空载重量；第一摄像单元，用于拍摄车辆的车牌图像和尺寸图像；第一处理单元，根据所述车牌图像识别出车牌标识，并根据所述尺寸图像识别出所述车辆的尺寸数据，得到理论装车量，并将所述理论装车量与所述车牌标识进行对应存储。

在其中一个实施例中，所述物料装车系统包括：第二摄像单元，用于拍摄车辆的车牌图像；称重皮带单元，根据所述理论装车量向所述车辆输送物料；第二处理单元，根据所述车牌图像识别出车牌标识，并接收所述入场称重识别系统发送的所述理论装车量，并根据所述理论装车量实时控制所述称重皮带单元运行。

在其中一个实施例中，所述出口称重系统包括：第三称量单元，用于测量所述车辆物料装车后的车辆重量，得到满载重量；第三摄像单元，用于拍摄车辆的车牌图像；第三处理单元，根据所述车牌图像识别出车牌标识，并将所述满载重量与所述车牌标识进行对应存储。

在其中一个实施例中，所述出口结算系统包括：第四处理单元，接收所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量，并根据所述满载重量和所述空载重量计算实际装车量，判断所述实际装车量与所述理论装车量是否超出预设范围值，并根据未超出范围值的实际装车量计算结算数据；报警器，对超出预设范围值的实际装车量进行预警；显示器，用来显示与所述车牌标识对应的测得所述空载重量、所述理论装车量、所述实际装车量、所述满载重量以及数据报警情况。

在其中一个实施例中，所述出口称重系统还包括第四称量单元，所述第四称量单元用于再次测量所述车辆物料装车后的车辆重量，得到复检重量；所述第四处理单元根据所述复检重量和所述空载重量计算实际装车量，判断所述实际装车量与所述理论装车量是否超出预设范围值，并根据未超出范围值的实际装车量计算结算数据。

在其中一个实施例中，所述入场称重识别系统、物料装车系统、出口称重系统、出口结算系统以及皮带校准系统通过电线依次连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用入场称重识别系统识别出车辆的尺寸数据得到理论装车量，采用出口结算系统根据所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量计算结算信息，当称重出现大误差时，出口结算系统可以进行报警，避免称重错误；并采用皮带校准系统根据所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量对所述称重皮带单元进行校准，从而实现低精度给料皮带机的自动精度校准工作，实现高精度装车，避免了每次调校皮带秤而造成的时间和人力的浪费，从而实现了装卸效率的明显提升。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的实施例中称重结算系统的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中称重结算系统的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

如图1和图2所示，本实用新型提供的称重结算系统100包括依次连接的入场称重识别系统1、物料装车系统2、出口称重系统3、出口结算系统4以及皮带校准系统5(未在图1中示出)。在其中一个实施例中，入场称重识别系统1、物料装车系统2、出口称重系统3、出口结算系统4以及皮带校准系统5通过电线依次连接；入场称重识别系统1、物料装车系统2、出口称重系统3、出口结算系统4以及皮带校准系统5通过无线通信连接。当采用无线通信连接时，入场称重识别系统1、物料装车系统2、出口称重系统3、出口结算系统4以及皮带校准系统5中均设置有通信芯片，通信芯片的类型可以是蓝牙芯片、红外芯片或者zigbee芯片中的任意一种。

入场称重识别系统1设置在料仓的入口，用于对车辆进行称重得到空载重量，并识别出车辆的尺寸数据，得到理论装车量。入场称重识别系统1包括第一摄像单元11、第一称量单元12和第一处理单元13。第一摄像单元11用于拍摄车辆的车牌图像和尺寸图像，可以是摄像头或者摄像机等。第一称量单元 12用于对车辆进行称重得到空载重量，可以是地磅。第一处理单元13根据车牌图像识别出车牌标识，并根据尺寸图像识别出车辆的尺寸数据，得到理论装车量，并将理论装车量与车牌标识进行对应存储。第一处理单元13可以是单片机或者具有简单运算功能的芯片等。

物料装车系统2包括称重皮带单元，称重皮带单元用于向车辆输送与理论装车量对应的物料。物料装车系统2包括第二摄像单元21、称重皮带单元22 和第二处理单元23。第二摄像单元21用于拍摄车辆的车牌图像，可以是摄像头或者摄像机等。称重皮带单元22根据理论装车量向车辆输送物料。称重皮带单元22可以是皮带秤。皮带秤可以设置有若干称量托辊，称量托辊固定在秤量架上，秤量架设置在固定架内侧，每个皮带秤的称量架四个角各设有一个称重传感器。第二处理单元23根据车牌图像识别出车牌标识，并接收入场称重识别系统发送的理论装车量，并根据理论装车量实时控制称重皮带单元22 的运行。第二处理单元23可以是单片机或者具有简单运算功能的芯片等。

出口称重系统3设置在料仓的出口，用于测量车辆物料装车后的车辆重量，得到满载重量。出口称重系统3包括第三称量单元31、第三摄像单元32 和第三处理单元33。第三称量单元31用于测量车辆物料装车后的车辆重量，得到满载重量。第三称量单元31可以是设置出口地面处的地磅。第三摄像单元32用于拍摄车辆的车牌图像，可以是摄像头或者摄像机等。第三处理单元 33根据车牌图像识别出车牌标识，并将满载重量与车牌标识进行对应存储，第三处理单元33可以是单片机或者具有简单运算功能的芯片等。第一称量单元12和第三称量单元31的重量测量精度可以一致，也可以不一致。称重皮带单元22的重量测量精度不小于第一称量单元12和第三称量单元31的重量测量精度。

出口结算系统4根据空载重量、理论装车量和满载重量计算结算信息。出口结算系统4可以与出口称重系统3一体设置。出口结算系统4包括第四处理单元41、报警器42和显示器43。第四处理单元41接收空载重量、理论装车量和满载重量，并根据满载重量和空载重量计算实际装车量，判断实际装车量与理论装车量是否超出预设范围值，并根据未超出范围值的实际装车量计算结算数据。第四处理单元41可以是单片机或者具有简单运算功能的芯片等。报警器42对超出预设范围值的实际装车量进行预警，可以是警示灯或蜂鸣器等，受第四处理单元41的控制。显示器43用来显示与车牌标识对应的测得空载重量、理论装车量、实际装车量、满载重量以及数据报警情况。显示器43可以是与第四处理单元41连接的显示屏等。

皮带校准系统5根据空载重量、理论装车量和满载重量对称重皮带单元 22进行校准。皮带校准系统5包括校准处理器51和变频器52。校准处理器 51根据空载重量、理论装车量和满载重量计算称重皮带单元的理论皮带速度。校准处理器51可以根据空载重量、理论装车量和满载重量计算误差参数，并根据误差参数和称重皮带单元的当前皮带速度计算理论皮带速度。校准处理器 51可以是单片机或者具有简单运算功能的芯片等。变频器52设置在称重皮带单元上，根据理论皮带速度调节称重皮带单元的皮带速度，从而调整称重皮带单元22的称重精度，使得称重皮带单元22的精度符合预设需求。

本实施例的工作原理是：

入场称重识别系统1通过第一摄像单元11获取车辆的车牌图像和车辆尺寸图像；

第一处理单元13识别车辆的车牌和车辆长宽高并计算理论装车量；

通过入口地磅12对车辆进行去皮称重，并将空载重量传输给出口结算系统4；

通过物料装车系统2中的第二摄像单元21对车辆拍照；

第二处理单元23根据车牌图像识别出车牌标识，并通过称重皮带单元22 对车辆进行定量装车，并将理论装车量传输给出口结算系统4；

通过出口称重系统3的第三摄像单元32对车辆进行拍摄；

第三处理单元33根据车牌图像识别出车牌标识，并通过出口地磅31对车辆进行称重，并将识别数据和称重结果传输至出口结算系统4；

第四处理单元41将入口地磅12和出口地磅31称重的数据进行处理得出实际装车量Q1，并将实际装车量Q1和称重皮带单元22测的理论装车量Q2 相比较，若数据对比正常，则进行结算；

显示器42用来显示对应车辆的地磅测得空车重量、装车后重量、出装车量Q1、皮带秤测得装车重量Q2以及结算数据；

皮带校准系统5的校准处理器51可以根据空载重量、理论装车量和满载重量计算误差参数，并根据误差参数和称重皮带单元的当前皮带速度计算理论皮带速度；

变频器52设置在称重皮带单元上，根据理论皮带速度调节称重皮带单元的皮带速度。

上述称重结算系统，采用入场称重识别系统识别出车辆的尺寸数据得到理论装车量，采用出口结算系统根据空载重量、理论装车量和满载重量计算结算信息，当称重出现大误差时，出口结算系统可以进行报警，避免称重错误；并采用皮带校准系统根据空载重量、理论装车量和满载重量对称重皮带单元进行校准，从而实现低精度给料皮带机的自动精度校准工作，实现高精度装车，避免了每次调校皮带秤而造成的时间和人力的浪费，从而实现了装卸效率的明显提升。

在另一个实施例中，出口称重系统3包括第三称量单元31、第三摄像单元32、第三处理单元33和第四称量单元34。第四称量单元34用于再次测量车辆物料装车后的车辆重量，得到复检重量。第四处理单元41根据复检重量和空载重量计算实际装车量，判断实际装车量与理论装车量是否超出预设范围值，并根据未超出范围值的实际装车量计算结算数据。

第四处理单元41将入口地磅12和出口地磅31称重的数据进行处理得出实际装车量Q1，并将实际装车量Q1和称重皮带单元22测的理论装车量Q2 相比较，若数据对比正常，则进行结算；若数据对比存在异常，报警器43报警并在显示器42上显示异常报警提示，第四处理单元41将异常数据进行处理后，将处理结果反馈给校准处理器51进行处理，将反馈数据和皮带秤22本身的数据进行处理计算。变频器52设置在称重皮带单元上，根据理论皮带速度调节称重皮带单元的皮带速度，对称重皮带单元22进行自动修正，调整皮带秤22的称重精度，通过多次异常数据的处理后，皮带秤22的称重精度会越来越精确。

对于数据异常的车辆，通过第四称量单元34进行复测重量，并将重量数据对比出口地磅31测得的重量，若数据一致，则进行结算；若数据不一致，则对车辆进行异常处理，并对该车辆重点关注。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种称重结算系统，其特征在于，包括依次连接的：

入场称重识别系统，设置在料仓的入口，用于对车辆进行称重得到空载重量，并识别出所述车辆的尺寸数据，得到理论装车量；

物料装车系统，包括称重皮带单元，所述称重皮带单元用于向所述车辆输送与所述理论装车量对应的物料；

出口称重系统，设置在料仓的出口，用于测量所述车辆物料装车后的车辆重量，得到满载重量；

出口结算系统，根据所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量计算结算信息；以及

皮带校准系统，根据所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量对所述称重皮带单元进行校准。

2.根据权利要求1所述的称重结算系统，其特征在于，所述皮带校准系统包括：

校准处理器，根据所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量计算所述称重皮带单元的理论皮带速度；

变频器，设置在所述称重皮带单元上，根据理论皮带速度调节所述称重皮带单元的皮带速度。

3.根据权利要求1所述的称重结算系统，其特征在于，所述入场称重识别系统包括：

第一称量单元，用于对车辆进行称重得到空载重量；

第一摄像单元，用于拍摄车辆的车牌图像和尺寸图像；

第一处理单元，根据所述车牌图像识别出车牌标识，并根据所述尺寸图像识别出所述车辆的尺寸数据，得到理论装车量，并将所述理论装车量与所述车牌标识进行对应存储。

4.根据权利要求1所述的称重结算系统，其特征在于，所述物料装车系统包括：

第二摄像单元，用于拍摄车辆的车牌图像；

称重皮带单元，根据所述理论装车量向所述车辆输送物料；

第二处理单元，根据所述车牌图像识别出车牌标识，并接收所述入场称重识别系统发送的所述理论装车量，并根据所述理论装车量实时控制所述称重皮带单元运行。

5.根据权利要求1所述的称重结算系统，其特征在于，所述出口称重系统包括：

第三称量单元，用于测量所述车辆物料装车后的车辆重量，得到满载重量；

第三摄像单元，用于拍摄车辆的车牌图像；

第三处理单元，根据所述车牌图像识别出车牌标识，并将所述满载重量与所述车牌标识进行对应存储。

6.根据权利要求5所述的称重结算系统，其特征在于，所述出口结算系统包括：

第四处理单元，接收所述空载重量、所述理论装车量和所述满载重量，并根据所述满载重量和所述空载重量计算实际装车量，判断所述实际装车量与所述理论装车量是否超出预设范围值，并根据未超出范围值的实际装车量计算结算数据；

报警器，对超出预设范围值的实际装车量进行预警；

显示器，用来显示与所述车牌标识对应的测得所述空载重量、所述理论装车量、所述实际装车量、所述满载重量以及数据报警情况。

7.根据权利要求6所述的称重结算系统，其特征在于，所述出口称重系统还包括第四称量单元，

所述第四称量单元用于再次测量所述车辆物料装车后的车辆重量，得到复检重量；

所述第四处理单元根据所述复检重量和所述空载重量计算实际装车量，判断所述实际装车量与所述理论装车量是否超出预设范围值，并根据未超出范围值的实际装车量计算结算数据。

8.根据权利要求1所述的称重结算系统，其特征在于，所述入场称重识别系统、物料装车系统、出口称重系统、出口结算系统以及皮带校准系统通过电线依次连接。

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