CN212564916U

CN212564916U - 一种非开挖管道修复装置

Info

Publication number: CN212564916U
Application number: CN201922391944.7U
Authority: CN
Inventors: 刘洪军
Original assignee: Sichuan Xinhexin Detection Engineering Technology Service Co Ltd
Current assignee: Sichuan Xinhexin Detection Engineering Technology Service Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型提供一种非开挖管道修复装置，其能够在软管翻转法修补城市雨污管道之前对待修复位置进行初步清洁和填补，增加后期软管修补的牢固程度，其第一行走组件、旋削组件、钻孔组件、注浆组件和第二行走组件两两之间通过连接铰轴连接，第一行走舱的前端设置有与管道内壁贴合的第一行走轮，第一行走舱的尾端设置有管道检测组件，旋削组件包括旋削舱、设置在旋削舱内部的旋削电机、与旋削电机连接的旋削轴和与旋削轴连接的旋削刀；注浆组件包括注浆筒、设置在储浆桶内的搅浆器、与注浆筒通过注浆管连接的抽浆泵和注浆头，注浆筒的顶部还设置有伸缩电机、与伸缩电机连接的伸缩架，注浆头与伸缩架卡接。

Description

一种非开挖管道修复装置

技术领域

本实用新型涉及城市雨污管道修复领域，具体而言，涉及一种非开挖管道修复装置。

背景技术

管道修复是指对破损，泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复管道检查与内修复两中技术:对于内外防腐修复是指对于管道外防腐层进行外防腐层检测与评估然后再根据评估报告进行修复；内修复技术难度比较大，一般有软管翻转法内衬技术:是把带防渗膜的纤维软管经树脂充分浸渍后，采用气压或水压使之翻转紧贴在旧管道内壁上，热固成型后形成光滑的内衬玻璃钢管，从而完成对旧管道的修复。

但是现有技术中的城市雨污管道内部常存在污渍和树叶等杂质，若直接使用软管翻转法内衬技术会导致翻转紧贴不牢固，用不久就会再次脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非开挖管道修复装置，其能够在软管翻转法修补城市雨污管道之前对待修复位置进行初步清洁和填补，增加后期软管修补的牢固程度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种非开挖管道修复装置，包括依次设置的第一行走组件、旋削组件、钻孔组件、注浆组件和第二行走组件，第一行走组件、旋削组件、钻孔组件、注浆组件和第二行走组件两两之间通过连接铰轴连接，第一行走组件包括第一行走舱，第一行走舱的前端设置有与管道内壁贴合的第一行走轮，第一行走舱的尾端设置有管道检测组件，旋削组件包括旋削舱、设置在旋削舱内部的旋削电机、与旋削电机连接的旋削轴和与旋削轴连接的旋削刀；钻孔组件包括钻孔舱、设置在钻孔舱内的伸缩旋转气缸、设置在伸缩旋转气缸上的钻刀；注浆组件包括注浆筒、设置在储浆桶内的搅浆器、与注浆筒通过注浆管连接的抽浆泵和注浆头，注浆头处设置有电磁阀，注浆筒的顶部还设置有伸缩电机、与伸缩电机连接的伸缩架，注浆头与伸缩架卡接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述伸缩架为内部中空的圆筒状，伸缩架的内壁上设置有卡接槽，注浆头上设置有与卡接槽配合的卡接块。

在本实用新型的较佳实施例中，上述伸缩架的环侧设置有圆环状的烤灯板，烤灯板上固定设置有烤灯，烤灯等间距设置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述管道检测组件包括检测伸缩电机、与检测伸缩电机连接的检测伸缩杆，检测伸缩杆的顶部设置有检测座体，检测座体的前后两端均设置有摄像头和照明灯。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第二行走组件包括第二行走舱，第二行走舱的前端设置有管道检测组件，第二行走舱的后端设置有与管道内壁贴合的第二行走轮。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一行走舱和第二行走舱内均配置有蓄电池。

在本实用新型的较佳实施例中，上述注浆筒的底部设置有滚轮，滚轮和管道内壁贴合。

在本实用新型的较佳实施例中，上述旋削轴包括第一旋削轴、旋削盘、第二旋削轴，固定旋削片、旋削片关节、旋削片，第一旋削轴、旋削盘、第二旋削轴、固定旋削片依次设置，第一旋削轴连接旋削电机，旋削盘上设置有固定旋削片的卡槽，固定旋削片的一端连接旋削片关节，旋削片连接旋削片关节，旋削片上设置有与卡槽卡合的卡块。

在本实用新型的较佳实施例中，上述旋削刀包括旋削刀座、调节弹簧和旋削刀具，旋削刀座和旋削片之间通过调节弹簧连接，旋削刀座上设置有旋削刀具。

本实用新型实施例的有益效果是：在本实用新型中的管道修复装置，先使用第一行走组件带动修复装置在管道内部行走，其设置有管道检测组件用于定位管道的待修复位置，定位后使用旋削组件打磨待修复位置，再启动伸缩旋转气缸，将钻刀移动至待修复位置进行钻孔后钻刀复位，然后伸长伸缩架，将注浆头移动至钻孔位置开启电磁阀为待修复位置注浆，同时在伸缩架上设置有烤灯，用于注浆快速干燥，然后由第二行走组件将修复装置带出，完成整个修复工作，操作简单易行，不需要开挖管道进行修复。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的修复装置中的钻孔组件伸长时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的修复装置在旋削组件工作时的结构示意图；

图标：100-第一行走组件；200-旋削组件；300-钻孔组件；400-注浆组件；500-第二行走组件；600-连接铰轴；110-第一行走舱；120-第一行走轮；130-管道检测组件；210-旋削舱；220-旋削轴；230-旋削刀；310-钻孔舱；320-伸缩旋转气缸；330-钻刀；410-注浆筒；420-搅浆器；430-抽浆泵；440-注浆头；450-伸缩电机；441-电磁阀；460-伸缩架；461-烤灯板；462-烤灯；131-检测伸缩电机；132-检测伸缩杆；133-检测座体；134-摄像头；135-照明灯；411-滚轮；221-第一旋削轴；222-旋削盘；223-第二旋削轴；224-固定旋削片；225-旋削片关节；226-旋削片；231-旋削刀座；232-调节弹簧；233-旋削刀具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参见图1和图2，本实施例提供一种非开挖管道修复装置，包括依次设置的第一行走组件100、旋削组件200、钻孔组件300、注浆组件400和第二行走组件500，第一行走组件100、旋削组件200、钻孔组件300、注浆组件400和第二行走组件500两两之间通过连接铰轴600连接，第一行走组件100包括第一行走舱110，第一行走舱110的前端设置有与管道内壁贴合的第一行走轮120，第一行走舱110的尾端设置有管道检测组件130，旋削组件200包括旋削舱210、设置在旋削舱210内部的旋削电机、与旋削电机连接的旋削轴220和与旋削轴220连接的旋削刀230；钻孔组件300包括钻孔舱310、设置在钻孔舱310内的伸缩旋转气缸320、设置在伸缩旋转气缸320上的钻刀330；注浆组件400包括注浆筒410、设置在储浆桶内的搅浆器420、与注浆筒410通过注浆管连接的抽浆泵430和注浆头440，注浆头440处设置有电磁阀441，注浆筒410的顶部还设置有伸缩电机450、与伸缩电机450连接的伸缩架460，注浆头440与伸缩架460卡接。

在本实施例中的非开挖管道修复装置设置有第一行走组件100，用于带动管道修复装置进入管道内部，第一行走组件100配置有管道检测组件130，用于定位管道的待修复位置和摄像照明；旋削组件200用于在管道检测组件130定位待修复点后进行修复点旋削和打磨修复点上附着的杂质；其后设置有钻孔组件300，用于将修复点进行钻孔方便后期注入聚氨酯注浆材料，封堵渗漏点；注浆组件400设置有注浆筒410，用于存储聚氨酯注浆材料，注浆筒410内部设置有搅浆器420，用于混合聚氨酯注浆材料，在需要使用时，开启抽浆泵430将注浆材料抽出进入到注浆头440，进行灌注。在注浆筒410的顶部搭配有伸缩架460，用于将注浆头440移动至修复点进行灌注。

更为具体的，在本实施例中的伸缩架460为内部中空的圆筒状，伸缩架460的内壁上设置有卡接槽，注浆头440上设置有与卡接槽配合的卡接块，将注浆头440从伸缩架460的下方插入即可固定注浆头440。伸缩架460的环侧设置有圆环状的烤灯板461，烤灯板461上固定设置有烤灯462，烤灯462等间距设置，用于更快的使修复材料固化。

更为具体的，在本实施例中的管道检测组件130包括检测伸缩电机131、与检测伸缩电机131连接的检测伸缩杆132，检测伸缩杆132的顶部设置有检测座体133，检测座体133的前后两端均设置有摄像头134和照明灯135，管道检测组件130配置有可伸缩的架体，用于调节摄像头134和照明灯135的位置。

更为具体的，在本实施例中的第二行走组件500包括第二行走舱，第二行走舱的前端设置有管道检测组件130，第二行走舱的后端设置有与管道内壁贴合的第二行走轮，第一行走轮120和第二行走轮的结构相同。在本实施例中的第二行走组件500处的管道检测组件130其检测座体133的前端设置有摄像头134和照明灯135，后端未设置摄像头134和照明灯135。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一行走舱110和第二行走舱内均配置有蓄电池，用于修复装置的各个电气器件供电，同时第二行走舱内设置有控制器，控制器和修复装置的各个电器件电性连接，用于获取检测信息和发布控制信息，控制器配置有通讯组件，用于和外部操作人员使用的监视器通讯连接。

在本实施例中的注浆筒410为方形，并且注浆筒410的底部设置有滚轮411，滚轮411和管道内壁贴合，由于注浆筒410内部设置有修复材料，质量较重，需要设置滚轮411承重，减轻第一行走组件100和第二行走组件500的驱动动力。

在本实施例中的旋削轴220包括第一旋削轴221、旋削盘222、第二旋削轴223，固定旋削片224、旋削片关节225、旋削片226，第一旋削轴221、旋削盘222、第二旋削轴223、固定旋削片224依次设置，第一旋削轴221连接旋削电机，旋削盘222上设置有固定旋削片224的卡槽，固定旋削片224的一端连接旋削片关节225，旋削片226连接旋削片关节225，旋削片226上设置有与卡槽卡合的卡块。在本实施例中的旋削轴220设置有旋削盘222，用于在不用旋削组件200时将旋削片226折叠卡在旋削盘222处，防止误伤。在本实施例中的旋削片设置有2片，在不使用旋削时，旋削片的启动和复位位置和摄像头位置垂直，防止影响摄像头拍摄。

在本实施例中的旋削刀230包括旋削刀座231、调节弹簧232和旋削刀具233，旋削刀座231和旋削片226之间通过调节弹簧232连接，旋削刀座231上设置有旋削刀具233。在本实施例中的旋削刀座231和旋削片226之间设置有调节弹簧232，用于适应性旋削管体内部。

综上所述，本实施例中的管道修复装置，先使用第一行走组件100带动修复装置在管道内部行走，其设置有管道检测组件130用于定位管道的待修复位置，定位后使用旋削组件200打磨待修复位置，再启动伸缩旋转气缸320，将钻刀330移动至待修复位置进行钻孔后钻刀330复位，然后伸长伸缩架460，将注浆头440移动至钻孔位置开启电磁阀441为待修复位置注浆，同时在伸缩架460上设置有烤灯462，用于注浆快速干燥，然后由第二行走组件500将修复装置带出，完成整个修复工作，操作简单易行，不需要开挖管道进行修复。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种非开挖管道修复装置，其特征在于，包括依次设置的第一行走组件、旋削组件、钻孔组件、注浆组件和第二行走组件，所述第一行走组件、所述旋削组件、所述钻孔组件、所述注浆组件和第二行走组件两两之间通过连接铰轴连接，所述第一行走组件包括第一行走舱，所述第一行走舱的前端设置有与管道内壁贴合的第一行走轮，所述第一行走舱的尾端设置有管道检测组件，所述旋削组件包括旋削舱、设置在所述旋削舱内部的旋削电机、与所述旋削电机连接的旋削轴和与所述旋削轴连接的旋削刀；所述钻孔组件包括钻孔舱、设置在所述钻孔舱内的伸缩旋转气缸、设置在所述伸缩旋转气缸上的钻刀；所述注浆组件包括注浆筒、设置在所述注浆筒内的搅浆器、与所述注浆筒通过注浆管连接的抽浆泵和注浆头，所述注浆头处设置有电磁阀，所述注浆筒的顶部还设置有伸缩电机、与所述伸缩电机连接的伸缩架，所述注浆头与所述伸缩架卡接。

2.根据权利要求1所述的非开挖管道修复装置，其特征在于，所述伸缩架为内部中空的圆筒状，所述伸缩架的内壁上设置有卡接槽，所述注浆头上设置有与所述卡接槽配合的卡接块。

3.根据权利要求1所述的非开挖管道修复装置，其特征在于，所述伸缩架的环侧设置有圆环状的烤灯板，所述烤灯板上固定设置有烤灯，所述烤灯等间距设置。

4.根据权利要求1所述的非开挖管道修复装置，其特征在于，所述管道检测组件包括检测伸缩电机、与所述检测伸缩电机连接的检测伸缩杆，所述检测伸缩杆的顶部设置有检测座体，所述检测座体的前后两端均设置有摄像头和照明灯。

5.根据权利要求1所述的非开挖管道修复装置，其特征在于，所述第二行走组件包括第二行走舱，所述第二行走舱的前端设置有所述管道检测组件，所述第二行走舱的后端设置有与管道内壁贴合的第二行走轮。

6.根据权利要求1所述的非开挖管道修复装置，其特征在于，所述第一行走舱和所述第二行走舱内均配置有蓄电池。

7.根据权利要求1所述的非开挖管道修复装置，其特征在于，所述注浆筒的底部设置有滚轮，所述滚轮和管道内壁贴合。

8.根据权利要求1所述的非开挖管道修复装置，其特征在于，所述旋削轴包括第一旋削轴、旋削盘、第二旋削轴，固定旋削片、旋削片关节、旋削片，所述第一旋削轴、所述旋削盘、所述第二旋削轴、固定旋削片依次设置，所述第一旋削轴连接所述旋削电机，所述旋削盘上设置有固定所述旋削片的卡槽，所述固定旋削片的一端连接所述旋削片关节，所述旋削片连接所述旋削片关节，所述旋削片上设置有与所述卡槽卡合的卡块。

9.根据权利要求8所述的非开挖管道修复装置，其特征在于，所述旋削刀包括旋削刀座、调节弹簧和旋削刀具，所述旋削刀座和所述旋削片之间通过所述调节弹簧连接，所述旋削刀座上设置有所述旋削刀具。