CN212559147U - 基于无轨式门式起重机的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于无轨式门式起重机的行走机构，包括有防滑轮胎、转向调节机构和转向杆,防滑轮胎的中部嵌设有支撑圆板，支撑圆板的外壁和防滑轮胎中部的内壁之间固定连接有四组连接板，两组支撑圆板一侧的中部均固定连接有转向调节机构，且两组支撑圆板连接有转向调节机构的一侧相向固定，两组转向调节机构之间固定连接有转向杆，且转向杆的两端分别嵌设于两组转向调节机构内部，本实用新型基于无轨式门式起重机的行走机构，在两组防滑轮胎之间加装了转向调节机构和和转向杆，这样能够使无轨式门式起重机在移动和转向的过程中，两侧的轮子能够同步协调进行一致的运动避免起重机因不同步导致的失衡。

Description

基于无轨式门式起重机的行走机构

技术领域

本实用新型主要涉及起重机的技术领域，具体涉及一种基于无轨式门式起重机的行走机构。

背景技术

门式起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。无轨式运行机构是各种流动起重机械和装卸机械的重要组成部分。运行机构使机械以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶。运行机构的性能直接影响整机的使用性能。

无轨式门式起重机在进行移动和转向时，由于没有特定轨道进行约束，这种大型的机械在挂载了重物之后对于方向的掌握更加难以控制，且这种大型起重机在失控后会造成很大的危险。起重机在转向时两侧轮胎无法同时进行同步的协调就十分容易造成起重机的失衡，将会对附近人群的生命和财产造成很大的损害。

实用新型内容

本实用新型主要提供了基于无轨式门式起重机的行走机构,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：基于无轨式门式起重机的行走机构，包括有防滑轮胎、转向调节机构和转向杆,所述防滑轮胎的中部嵌设有支撑圆板，所述支撑圆板的外壁和防滑轮胎中部的内壁之间固定连接有四组连接板，两组所述支撑圆板一侧的中部均固定连接有转向调节机构，且两组所述支撑圆板连接有转向调节机构的一侧相向固定，两组所述转向调节机构之间固定连接有转向杆，且所述转向杆的两端分别嵌设于两组转向调节机构内部，所述转向调节机构的外壁螺纹连接有固定螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向调节机构包括安装管、转向板和十字轴，所述安装管的一端和支撑圆板一侧的中部固定连接，所述安装管内部嵌设有转向板，所述转向板正面的中部固定连接有十字轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向杆的两端分别固定安装有第一半弧夹板和第二半弧夹板，所述第一半弧夹板的端头处固定开设有第一连接孔，所述第二半弧夹板的端头处固定开设有第二连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装管一端的表面固定开设有四组安装孔，所述安装管的内部嵌设有强力弹簧，所述安装孔内穿插连接有固定螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向板正面的顶部和中部均固定连接有承载板，两组所述承载板之间固定连接有十字轴，所述转向板的顶端、底端和两侧均固定连接有连接管，且四组所述连接管的端头均和固定螺钉螺纹连接，所述转向板背面的中部和缓冲板的一侧固定连接，所述缓冲板的另一侧和强力弹簧的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板的一端固定开设有承载孔，所述承载孔内穿插连接有固定螺栓，且所述固定螺栓的螺纹端和十字轴的端头螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：其一，本实用新型基于无轨式门式起重机的行走机构，在两组防滑轮胎之间加装了转向调节机构和和转向杆，这样能够使无轨式门式起重机在移动和转向的过程中，两侧的轮子能够同步协调进行一致的运动避免起重机因不同步导致的失衡。

其二，本实用新型基于无轨式门式起重机的行走机构，转向调节机构内有强力弹簧和缓冲板，在起重机进行较大角度转向和运动的时候缓冲板会作用到强力弹簧对转向动作进行缓冲调节，维持起重机的平衡。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的行走机构的结构示意图；

图2为本实用新型转向杆的部分结构示意图；

图3为本实用新型安装管结构的剖视图；

图4为本实用新型转向调节机构的结构示意图。

图中：1、防滑轮胎；2、转向调节机构；3、转向杆；4、安装管；401、安装孔；5、转向板；6、承载板；601、承载孔；7、第一半弧夹板；701、第一连接孔；8、第二半弧夹板；801、第二连接孔；9、连接管；10、固定螺钉；11、十字轴；12、固定螺栓；13、缓冲板；14、强力弹簧；15、支撑圆板；16、连接板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，本实用新型提供了基于无轨式门式起重机的行走机构，包括有防滑轮胎1、转向调节机构2和转向杆3,防滑轮胎1的中部嵌设有支撑圆板15，支撑圆板15的外壁和防滑轮胎1中部的内壁之间固定连接有四组连接板16，两组支撑圆板15一侧的中部均固定连接有转向调节机构2，且两组支撑圆板15连接有转向调节机构2的一侧相向固定，两组转向调节机构2之间固定连接有转向杆3，且转向杆3的两端分别嵌设于两组转向调节机构2内部，转向调节机构2的外壁螺纹连接有固定螺钉10，固定螺钉10将转向调节机构2和转向杆3固定连接在一起。

优选的，转向调节机构2包括安装管4、转向板5和十字轴11，安装管4的一端和支撑圆板15一侧的中部固定连接，安装管4内部嵌设有转向板5，转向板5正面的中部固定连接有十字轴11，十字轴11的四个端头处内部中空且内壁上分布有螺纹。

优选的，转向杆3的两端分别固定安装有第一半弧夹板7和第二半弧夹板8，第一半弧夹板7的端头处固定开设有第一连接孔701，第二半弧夹板8的端头处固定开设有第二连接孔801，第一半弧夹板7和第二半弧夹板8与十字轴11的两端分别固定连接，且第一半弧夹板7和第二半弧夹板8和十字轴11之间通过固定螺栓12固定连接。

优选的，安装管4一端的表面固定开设有四组安装孔401，安装管4的内部嵌设有强力弹簧14，安装孔401内穿插连接有固定螺钉10。

优选的，转向板5正面的顶部和中部均固定连接有承载板6，两组承载板6之间固定连接有十字轴11，转向板5的顶端、底端和两侧均固定连接有连接管9，连接管9的另一端端头的内壁分布有螺纹，且四组连接管9的端头均和固定螺钉10螺纹连接，转向板5背面的中部和缓冲板13的一侧固定连接，缓冲板13的另一侧和强力弹簧14的一端固定连接，缓冲板13和强力弹簧14的共同作用对起重机的转向动作进行缓冲。

优选的，承载板6的一端固定开设有承载孔601，承载孔601内穿插连接有固定螺栓12，且固定螺栓12的螺纹端和十字轴11的端头螺纹连接，固定螺栓12穿插连接承载孔601将承载板6和十字轴11的两端固定连接在一起。

本实用新型的具体操作方式如下：本实用新型基于无轨式门式起重机的行走机构，选取合适的十字轴11，先将十字轴11的两端通过固定螺栓12和承载板6固定连接在一起，再将转向杆3一端的第一半弧夹板7和第二半弧夹板8与十字轴11的另外两端通过固定螺栓12连接在一起，转向杆3两端都连接好后，将连接好的端口嵌设在安装管4的内，通过安装孔401将固定螺钉10和连接管9螺纹连接。装置固定连接好后，起重机在进行运动和转向时，两侧的轮胎能够进行同步协调运作，且缓冲板13和强力弹簧14在起重机进行较大动作的时候能够对整体动作进行缓冲，确保起重机的平衡。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于无轨式门式起重机的行走机构，包括有防滑轮胎（1）、转向调节机构（2）和转向杆（3）,其特征在于，所述防滑轮胎（1）的中部嵌设有支撑圆板（15），所述支撑圆板（15）的外壁和防滑轮胎（1）中部的内壁之间固定连接有四组连接板（16），两组所述支撑圆板（15）一侧的中部均固定连接有转向调节机构（2），且两组所述支撑圆板（15）连接有转向调节机构（2）的一侧相向固定，两组所述转向调节机构（2）之间固定连接有转向杆（3），且所述转向杆（3）的两端分别嵌设于两组转向调节机构（2）内部，所述转向调节机构（2）的外壁螺纹连接有固定螺钉（10）。

2.根据权利要求1所述的基于无轨式门式起重机的行走机构，其特征在于，所述转向调节机构（2）包括安装管（4）、转向板（5）和十字轴（11），所述安装管（4）的一端和支撑圆板（15）一侧的中部固定连接，所述安装管（4）内部嵌设有转向板（5），所述转向板（5）正面的中部固定连接有十字轴（11）。

3.根据权利要求1所述的基于无轨式门式起重机的行走机构，其特征在于，所述转向杆（3）的两端分别固定安装有第一半弧夹板（7）和第二半弧夹板（8），所述第一半弧夹板（7）的端头处固定开设有第一连接孔（701），所述第二半弧夹板（8）的端头处固定开设有第二连接孔（801）。

4.根据权利要求2所述的基于无轨式门式起重机的行走机构，其特征在于，所述安装管（4）一端的表面固定开设有四组安装孔（401），所述安装管（4）的内部嵌设有强力弹簧（14），所述安装孔（401）内穿插连接有固定螺钉（10）。

5.根据权利要求2所述的基于无轨式门式起重机的行走机构，其特征在于，所述转向板（5）正面的顶部和中部均固定连接有承载板（6），两组所述承载板（6）之间固定连接有十字轴（11），所述转向板（5）的顶端、底端和两侧均固定连接有连接管（9），且四组所述连接管（9）的端头均和固定螺钉（10）螺纹连接，所述转向板（5）背面的中部和缓冲板（13）的一侧固定连接，所述缓冲板（13）的另一侧和强力弹簧（14）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于无轨式门式起重机的行走机构，其特征在于，所述承载板（6）的一端固定开设有承载孔（601），所述承载孔（601）内穿插连接有固定螺栓（12），且所述固定螺栓（12）的螺纹端和十字轴（11）的端头螺纹连接。

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