CN212559071U - 一种汽车升降旋转吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车升降旋转吊具，包括电动跑车驱动组件、剪刀撑结构组件、旋转定位组件、夹持组件。该汽车升降旋转吊具通过电动葫芦来控制其整体做上升或者下降运动，通过电动跑车带动该吊具的整体移动，当车架靠近时，通过油缸的推程作用使夹持臂处于打开状态，当车架顺利到位，然后夹持臂伸入车架底部，将车架缓慢抬起，接着由工作人员将其旋转适当角度，以便后续的相关操作。其中，位于吊具支撑架上的圆环支撑架组合可以让吊具在旋转过程中保持平稳，减少晃动，增加该吊具的安全性能。本实用新型通过将用于移动的电动跑车、上升和下降的剪刀撑机构组件和用于旋转的旋转机构组件巧妙的结合在一起，使得吊具具备移动、升降和旋转的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车自动化生产领域，具体涉及一种汽车升降旋转吊具。
背景技术
目前，随着人们生活水平的不断提高，汽车成为了出门必不可少的交通工具，这也促使汽车制造商开始加快汽车的生产与制造，促使汽车自动化生产线进行升级和改良，现今的地面汽车链板生产线，对于车架的搬运和换向，一般通过助力机构将车架放置输送小车上，然后将车架运至另一条输送线，利用小车实现移动和调头的目的，但该方式费时费力，效率低，且危险系数较高。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种汽车升降旋转吊具。
本实用新型是通过如下方案实现的：
一种汽车升降旋转吊具，包括电动跑车驱动组件、剪刀撑结构组件、旋转定位组件、夹持组件。所述电动跑车驱动组件由电动跑车、集电架组合组成，集电架组合上的滑动触头可以根据安装高低进行适当的调节，保证在移动过程中接触良好，电动跑车驱动组件提供动力，带动汽车升降旋转吊具整体的往复移动；
所述剪刀撑结构组件由吊具顶架、跑车顶架连接件、外侧剪刀撑组合、内侧剪刀撑组合、剪刀撑连接销、轴、滚轮、吊具支撑架、电动葫芦组成，跑车顶架连接件将电动跑车驱动组件和剪刀撑结构组件连接到一起，吊具顶架顶部安装有滚动轴承，能使吊具整体移动时更加平稳可靠，外侧剪刀撑组合和内侧剪刀撑组合都是一端连接至吊具支撑架，另一端连接至吊具顶架，两者通过不同长度的连接销连接，使其升降更加平稳可靠，内嵌滑动轴承，提高耐磨性，电动葫芦一端与吊具顶架相连接，另一端通过连接销与吊具支撑架连接，电动葫芦配有控制器，当需要上升或者下降时，由工作人员操作控制器使剪刀撑结构组件进行整体的上升和下降；
所述旋转定位组件由旋转支撑圆环、上法兰、下法兰、圆环支撑架组合、拉销、拉销支撑架组成，旋转支撑圆环焊接在吊具支撑架底部，上法兰和下法兰通过螺栓连接分别固定在吊具支撑架和旋转支撑架上，圆环支撑架组合和拉销支撑架焊接在旋转支撑架上，拉销安装在拉销支撑架上，在旋转支撑圆环中设有4个通孔，与拉销通过间隙配合进行连接，当需要旋转时，由工作人员拉动缠绕在拉销上的钢丝绳，使拉销脱离旋转支撑圆环，然后进行90°或者180°的旋转，完成相关操作；
所述夹持组件由旋转支撑架、油泵、轴承座、夹持臂、支撑臂、上抱箍、下抱箍、聚氨酯块、油缸组成，油泵固定在旋转支撑架上，油缸一端固定在旋转支撑架上，另一端与夹持臂连接，轴承座固定在旋转支撑架上，夹持臂两端都固定在轴承座上，可进行旋转，支撑臂通过上抱箍和下抱箍的组合螺栓连接，使其固定在夹持臂上，当夹持组件需要张开或者闭合时，工作人员通过控制器，使油缸在油泵的作用下，进行推程和返程的动作，从而带动夹持臂张开或者闭合，以便工作人员进行操作，当需要夹持不同尺寸的汽车时，可以通过松开上抱箍和下抱箍的组合螺栓，将支撑臂沿着夹持臂方向进行移动，也可以沿着夹持臂(404)垂直方向移动，提高此吊具的适配性。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型所提供的一种汽车升降旋转吊具，将移动、升降和旋转三个功能巧妙的集中于一体，无论是用于车架的安装，还是车架的运输或者车架转向，表现出极强的兼容性，适配性和多功能性；
2、本实用新型所提供的一种汽车升降旋转吊具，可以在适配的导轨上移动任意的距离，通过调整剪刀撑的长度可以间接调整其升降的高度，通过改变旋转支撑圆环通孔的间距或者角度，可使该吊具旋转至任意角度，具有极强的定向改装可行性，进而使该吊具在很多情况下均能够满足多样化生产线的需求。
附图说明
图1为汽车升降旋转吊具的结构图；
图2为电动跑车驱动组件的结构图；
图3为剪刀撑结构组件的结构图；
图4为旋转定位组件的结构图；
图5为夹持组件的结构图；
图中标号的含义如下：
电动跑车驱动组件1、剪刀撑结构组件2、旋转定位组件3、夹持组件 4、电动跑车101、集电架组合102、吊具顶架201、跑车顶架连接件202、外侧剪刀撑组合203、内侧剪刀撑组合204、剪刀撑连接销205、轴206、滚轮207、吊具支撑架208、旋转支撑圆环301、上法兰302、下法兰303、圆环支撑架组合304、拉销305、拉销支撑架306、旋转支撑架401、油泵 402、轴承座403、夹持臂404、支撑臂405、上抱箍406、下抱箍407、聚氨酯块408、油缸409
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种汽车升降旋转吊具，包括电动跑车驱动组件1、剪刀撑结构组件2、旋转定位组件3、夹持组件4；所述电动跑车驱动组件1由电动跑车101、集电架组合102组成，集电架组合102 上的滑动触头可以根据安装高低进行适当的调节，保证在移动过程中接触良好，电动跑车驱动组件1提供动力，带动汽车升降旋转吊具整体的往复移动；
所述剪刀撑结构组件2由吊具顶架201、跑车顶架连接件202、外侧剪刀撑组合203、内侧剪刀撑组合204、剪刀撑连接销205、轴206、滚轮207、吊具支撑架208、电动葫芦组成，跑车顶架连接件202将电动跑车驱动组件 1和剪刀撑结构组件2连接到一起，吊具顶架201顶部安装有滚动轴承，能使吊具整体移动时更加平稳可靠，外侧剪刀撑组合203和内侧剪刀撑组合 204都是一端连接至吊具支撑架210，另一端连接至吊具顶架201，两者通过不同长度的连接销连接，使其升降更加平稳可靠，内嵌滑动轴承，提高耐磨性，电动葫芦一端与吊具顶架201相连接，另一端通过连接销与吊具支撑架210连接，电动葫芦配有控制器，当需要上升或者下降时，由工作人员操作控制器使剪刀撑结构组件2进行整体的上升和下降；
所述旋转定位组件3由旋转支撑圆环301、上法兰302、下法兰303、圆环支撑架组合304、拉销305、拉销支撑架306组成，旋转支撑圆环301 焊接在吊具支撑架210底部，上法兰302和下法兰303通过螺栓连接分别固定在吊具支撑架210和旋转支撑架401上，圆环支撑架组合304和拉销支撑架306焊接在旋转支撑架401上，拉销305安装在拉销支撑架306上，在旋转支撑圆环301中设有4个通孔，与拉销305通过间隙配合进行连接，当需要旋转时，由工作人员拉动缠绕在拉销305上的钢丝绳，使拉销305 脱离旋转支撑圆环301，然后进行90°或者180°的旋转，完成相关操作；
所述夹持组件4由旋转支撑架401、油泵402、轴承座403、夹持臂404、支撑臂405、上抱箍406、下抱箍407、聚氨酯块408、油缸409组成，油泵402固定在旋转支撑架401上，油缸409一端固定在旋转支撑架401上，另一端与夹持臂404连接，轴承座403固定在旋转支撑架401上，夹持臂 404两端都固定在轴承座403上，可进行旋转，支撑臂405通过上抱箍406 和下抱箍407的组合螺栓连接，使其固定在夹持臂404上，当夹持组件4 需要张开或者闭合时，工作人员通过控制器，使油缸409在油泵402的作用下，进行推程和返程的动作，从而带动夹持臂404张开或者闭合，以便工作人员进行操作，当需要夹持不同尺寸的汽车时，可以通过松开上抱箍 406和下抱箍407的组合螺栓，将支撑臂405沿着夹持臂404方向进行移动，也可以沿着夹持臂(404)垂直方向移动，提高此吊具的适配性。
上述汽车升降旋转吊具的工作过程为：
首先，汽车升降旋转吊具位于车架安装输送线的末端，当车架靠近时，剪刀撑结构组件开始工作，将汽车升降旋转吊具缓慢降至线体上，并与线体留有少量距离，当车架到达指定位置时，即支撑臂的四个位置全部和车架骨架贴合，剪刀撑结构组件开始上升至合适高度时停止，由工作人员拉动拉销，然后稍用力将车架与吊具旋转90°，然后电动跑车驱动组件开始工作，向前移动一段距离，至车身装配输送线，再由工作人员拉动拉销，将车架与吊具沿相同方向旋转90°，接着剪刀撑结构组件工作，将车架缓慢放置车身装配输送线上，当车架脱离吊具后，该吊具按相反的动作进行返回，直至下一辆车架的到来。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (1)
1.一种汽车升降旋转吊具，其特征在于，包括电动跑车驱动组件(1)、剪刀撑结构组件(2)、旋转定位组件(3)、夹持组件(4)，所述电动跑车驱动组件(1)由电动跑车(101)、集电架组合(102)组成，集电架组合(102)上的滑动触头可以根据安装高低进行适当的调节，保证在移动过程中接触良好，电动跑车驱动组件(1)提供动力，带动汽车升降旋转吊具整体的往复移动；
所述剪刀撑结构组件(2)由吊具顶架(201)、跑车顶架连接件(202)、外侧剪刀撑组合(203)、内侧剪刀撑组合(204)、剪刀撑连接销(205)、轴(206)、滚轮(207)、吊具支撑架(208)、电动葫芦组成，跑车顶架连接件(202)将电动跑车驱动组件(1)和剪刀撑结构组件(2)连接到一起，吊具顶架(201)顶部安装有滚动轴承，能使吊具整体移动时更加平稳可靠，外侧剪刀撑组合(203)和内侧剪刀撑组合(204)都是一端连接至吊具支撑架(208)，另一端连接至吊具顶架(201)，两者通过不同长度的连接销连接，使其升降更加平稳可靠，内嵌滑动轴承，提高耐磨性，电动葫芦一端与吊具顶架(201)相连接，另一端通过连接销与吊具支撑架(208)连接，电动葫芦配有控制器，当需要上升或者下降时，由工作人员操作控制器使剪刀撑结构组件(2)进行整体的上升和下降；
所述旋转定位组件(3)由旋转支撑圆环(301)、上法兰(302)、下法兰(303)、圆环支撑架组合(304)、拉销(305)、拉销支撑架(306)组成，旋转支撑圆环(301)焊接在吊具支撑架(208)底部，上法兰(302)和下法兰(303)通过螺栓连接分别固定在吊具支撑架(208)和旋转支撑架(401)上，圆环支撑架组合(304)和拉销支撑架(306)焊接在旋转支撑架(401)上，拉销(305)安装在拉销支撑架(306)上，在旋转支撑圆环(301)中设有4个通孔，与拉销(305)通过间隙配合进行连接，当需要旋转时，由工作人员拉动缠绕在拉销(305)上的钢丝绳，使拉销(305)脱离旋转支撑圆环(301)，然后进行90°或者180°的旋转，完成操作；
所述夹持组件(4)由旋转支撑架(401)、油泵(402)、轴承座(403)、夹持臂(404)、支撑臂(405)、上抱箍(406)、下抱箍(407)、聚氨酯块(408)、油缸(409)组成，油泵(402)固定在旋转支撑架(401)上，油缸(409)一端固定在旋转支撑架(401)上，另一端与夹持臂(404)连接，轴承座(403)固定在旋转支撑架(401)上，夹持臂(404)两端都固定在轴承座(403)上，可进行旋转，支撑臂(405)通过上抱箍(406)和下抱箍(407)的组合螺栓连接，使其固定在夹持臂(404)上，当夹持组件(4)需要张开或者闭合时，工作人员通过控制器，使油缸(409)在油泵(402)的作用下，进行推程和返程的动作，从而带动夹持臂(404)张开或者闭合，以便工作人员进行操作，当需要夹持不同尺寸的汽车时，可以通过松开上抱箍(406)和下抱箍(407)的组合螺栓，将支撑臂(405)沿着夹持臂(404)方向进行移动，也可以沿着夹持臂(404)垂直方向移动，提高此吊具的适配性。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114379680A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-04-22 | 三丰智能装备集团股份有限公司 | 一种工程机械重型车架空中对中及校正转挂设备 |
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- 2020-05-09 CN CN202020759589.4U patent/CN212559071U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114379680B (zh) * | 2022-01-29 | 2024-05-24 | 三丰智能装备集团股份有限公司 | 一种工程机械重型车架空中对中及校正转挂设备 |
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