CN212558261U - 旋转等距分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转等距分料装置，包括基板、第一水平滑座、第一直线驱动器、转动座、安装架、第一和第二分料滑座、连动柱体、开闭连动组件、顶推件、导引板及旋转连动组件，第一水平滑座移动至接料工位时，导引板导引旋转连动组件驱使转动座带动安装架转动至第一分料滑座与第二分料滑座的移动方向均平行于左右方向，开闭连动组件驱使第一分料滑座与第二分料滑座相互靠近；第一水平滑座移动至分料工位时，导引板导引旋转连动组件驱使转动座带动安装架转动至第一分料滑座与第二分料滑座的移动方向均平行于前后方向，顶推件顶推连动柱体相对安装架向右移动，由连动柱体连动开闭连动组件驱使第一分料滑座与第二分料滑座沿前后方向相互远离。

Description

旋转等距分料装置

技术领域

本实用新型涉及物料移送设备的技术领域，尤其涉及一种旋转等距分料装置。

背景技术

在产品生产组装过程中，需要对将物料进行等距分离。但是，现有的物料移送设备的结构都极为复杂，不但造价昂贵，而且在等距分离物料过程，需要多个结构部件进行配合，以及人为的辅助操作，容易出现误差，无法实现每次的分料距离都保持一致。而且，还需人为的对等距分离后的物料排列方向旋转调整至垂直于等距分离前的物料排列方向，操作繁琐复杂，效率低下，还容易出现人为误差，对后续的生产组装精度和组装的成品率都造成了严重影响。

因此，急需要一种旋转等距分料装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转等距分料装置，该旋转等距分料装置具有结构简单、能够精确实现等距分料、旋转找正精度高及动作效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型实提供了一种旋转等距分料装置，包括基板、第一水平滑座、第一直线驱动器、转动座、安装架、第一分料滑座、第二分料滑座、连动柱体、开闭连动组件、顶推件、导引板及旋转连动组件，

所述第一水平滑座沿左右方向水平移动设于所述基板上，所述第一直线驱动器沿左右方向水平固定于所述基板上，所述第一水平滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述基板上分布有由右向左依次排布的接料工位及分料工位，所述第一直线驱动器驱使所述第一水平滑座往复移动于所述接料工位与所述分料工位之间；

所述转动座竖直枢接于所述第一水平滑座上，所述安装架固定于所述转动座上；

所述第一分料滑座与所述第二分料滑座呈可相互开闭的水平移动设于所述安装架上，所述连动柱体沿垂直于所述第一分料滑座的移动方向水平移动设于所述安装架上，所述开闭连动组件传动设于所述连动柱体与所述第一分料滑座和所述第二分料滑座两者之间；所述顶推件固定于所述基板上，且所述顶推件位于所述分料工位的左侧；

所述导引板沿左右方向水平固定于所述基板上，所述旋转连动组件传动设于所述导引板与所述转动座之间；

所述第一直线驱动器驱使所述第一水平滑座移动至所述接料工位时，所述导引板导引所述旋转连动组件驱使所述转动座带动所述安装架转动至所述第一分料滑座与所述第二分料滑座的移动方向均平行于左右方向，且所述连动柱体平行于前后方向，所述开闭连动组件驱使所述第一分料滑座与所述第二分料滑座相互靠近；所述第一直线驱动器驱使所述第一水平滑座移动至所述分料工位时，所述导引板导引所述旋转连动组件驱使所述转动座带动所述安装架转动至所述第一分料滑座与所述第二分料滑座的移动方向均平行于前后方向，所述连动柱体平行于左右方向并顶推于顶推件上，所述顶推件顶推所述连动柱体相对所述安装架向右移动，并由所述连动柱体连动所述开闭连动组件驱使所述第一分料滑座与所述第二分料滑座沿前后方向相互远离。

可选地，所述导引板上开设有第一导引凹槽、倾斜导引凹槽及第二导引凹槽，所述第一导引凹槽及所述第二导引凹槽均平行于左右方向，且所述第二导引凹槽位于所述第一导引凹槽的左前方，所述倾斜导引凹槽沿右后方至左前方倾斜的连通于所述第一导引凹槽的左端与第二导引凹槽的右端之间。

可选地，所述旋转连动组件包含齿轮、齿条、枢接座及滚轮，所述齿轮固定于所述转动座上，所述齿条沿前后方向移动设于所述第一水平滑座上，所述齿轮啮合于所述齿条上，所述枢接座固定连接于所述齿条上，所述滚轮竖直枢接于所述枢接座上，且所述滚轮滚动配合于所述第一导引凹槽、所述倾斜导引凹槽及所述第二导引凹槽内；所述滚轮由所述第一导引凹槽经所述倾斜导引凹槽滚动至所述第二导引凹槽时，所述齿条驱使所述齿轮带动所述转动座转动90°。

可选地，所述开闭连动组件包含第一摆臂、第二摆臂及连接座，

所述第一摆臂包含第一枢接部、第一摆动部及第二摆动部，所述第一枢接部连接于所述第一摆动部与所述第二摆动部之间，且所述第一摆动部与所述第二摆动部相交错，所述第一枢接部枢接于所述安装架上；

所述第二摆臂包含第二枢接部、第三摆动部及第四摆动部，所述第二枢接部连接于所述第三摆动部与所述第四摆动部之间，且所述第三摆动部与所述第四摆动部相交错，所述第二枢接部枢接于所述安装架上；

所述连接座沿所述连动柱体的移动方向移动设于所述安装架上，所述连动柱体固定连接于所述连接座上；

所述第一摆动部远离于所述第一枢接部的一端关联于所述连接座的一端，所述第二摆动部远离于所述第一枢接部的一端关联于所述第一分料滑座上；

所述第三摆动部远离于所述第二枢接部的一端关联于所述连接座的另一端，所述第四摆动部远离于所述第二枢接部的一端关联于所述第二分料滑座上；

所述第一摆臂与所述第二摆臂关于所述连动柱体水平对称的布置。

可选地，所述开闭连动组件还包含导向杆，所述导向杆沿所述连动柱体的移动方向移动设于所述安装架上，且所述连接座固定连接于所述导向杆上。

可选地，所述开闭连动组件还包含弹性件，所述弹性件呈压缩的抵接于所述安装架与所述导向杆之间。

可选地，所述开闭连动组件还包含第一连接柱体、第二连接柱体、第三连接柱体及第四连接柱体，

所述第一连接柱体竖直固定于所述连接座的一端，所述第二连接柱体竖直固定于所述第一分料滑座上；所述第四连接柱体竖直固定于所述连接座的另一端，所述第四连接柱体竖直固定于所述第二分料滑座上；

所述第一摆动部远离于所述第一枢接部的一端开设有第一长形卡槽，且所述第一长形卡槽平行于所述第一摆动部的长度方向，所述第一连接柱体滑动卡置于第一长形卡槽内；

所述第二摆动部远离于所述第一枢接部的一端开设有第二长形卡槽，且所述第二长形卡槽平行于所述第二摆动部的长度方向，所述第二连接柱体滑动卡置于第二长形卡槽内；

所述第三摆动部远离于所述第二枢接部的一端开设有第三长形卡槽，且所述第三长形卡槽平行于所述第三摆动部的长度方向，所述第三连接柱体滑动卡置于第三长形卡槽内；

所述第四摆动部远离于所述第二枢接部的一端开设有第四长形卡槽，且所述第四长形卡槽平行于所述第四摆动部的长度方向，所述第四连接柱体滑动卡置于第四长形卡槽内。

可选地，所述旋转等距分料装置还包括安装基架及第二直线驱动器，所述基板竖直移动设于所述安装基架上，所述第二直线驱动器竖直固定于所述安装基架上，所述基板固定连接于所述第二直线驱动器的输出端。

可选地，所述旋转等距分料装置还包括卸料移送机构，所述卸料移送机构包含竖直滑座、第三直线驱动器、第二水平滑座、第四直线驱动器、第一开闭驱动器及第二开闭驱动器，

所述竖直滑座竖直移动设于所述安装基架上，所述第三直线驱动器竖直固定于所述安装基架上，所述竖直滑座固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；

所述第二水平滑座沿左右方向水平移动设于所述竖直滑座上，所述第四直线驱动器沿左右方向水平固定于所述竖直滑座上，所述第二水平滑座固定连接于所述第四直线驱动器的输出端；

所述第一开闭驱动器与所述第二开闭驱动器沿前后方向间隔开的固定于所述第二水平滑座上。

可选地，所述卸料移送机构还包含第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪及第四夹爪，

所述第一夹爪与所述第二夹爪一一对应的固定于所述第一开闭驱动器的两驱动端上，所述第三夹爪与所述第四夹爪一一对应的固定于所述第二开闭驱动器的两驱动端上；

所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成第一夹紧区，所述第三夹爪与所述第四夹爪之间形成第二夹紧区，所述第一夹紧区和所述第二夹紧区两者之间的间距与所述第一分料滑座和所述第二分料滑座两者移动至所述分料工位时的间距相等。

由于本实用新型的旋转等距分料装置的第一直线驱动器驱使第一水平滑座移动至接料工位时，导引板导引旋转连动组件驱使转动座带动安装架转动至第一分料滑座与第二分料滑座的移动方向均平行于左右方向，且连动柱体平行于前后方向，开闭连动组件驱使第一分料滑座与第二分料滑座相互靠近；第一直线驱动器驱使第一水平滑座移动至分料工位时，导引板导引旋转连动组件驱使转动座带动安装架转动至第一分料滑座与第二分料滑座的移动方向均平行于前后方向，连动柱体平行于左右方向并顶推于顶推件上，顶推件顶推连动柱体相对安装架向右移动，并由连动柱体连动开闭连动组件驱使第一分料滑座与第二分料滑座沿前后方向相互远离。则，在第一直线驱动器驱使第一水平滑座移动至分料工位的过程中，由导引板导引旋转连动组件驱使转动座带动安装架转动至第一分料滑座与第二分料滑座的移动方向均平行于前后方向，同时还实现了连动柱体也同步转动至平行于左右方向并顶推于顶推件上，而且顶推件同步顶推连动柱体相对安装架向右移动，并由连动柱体连动开闭连动组件驱使第一分料滑座与第二分料滑座沿前后方向相互远离。不但结构简单，而且，在第一直线驱动器驱使第一水平滑座移动至分料工位的过程中就能够实现第一分料滑座与第二分料滑座的排列方向由均平行于左右方向转动至均平行于前后方向，连动柱体也同步转动至平行于左右方向并顶推于顶推件上，并同时由连动柱体连动开闭连动组件驱使第一分料滑座与第二分料滑座沿前后方向相互远离，同步实现第一分料滑座与第二分料滑座上所承载的物料等距分离及旋转调整操作，而且第一水平滑往复移动的行程每次都相同，进而能够保障实现第一分料滑座与第二分料滑座上所承载的物料每次都等距分离，大大提高了等距分料的精度，避免出现误差，使得每次的分料距离都保持一致。再者，等距分离后的物料排列方向旋转调整至垂直于等距分离前的物料排列方向也无需人为参与，操作简单快捷，效率大大提高，也能够避免出现人为误差，从而避免对后续的生产组装精度和组装的成品率造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的旋转等距分料装置在第一水平滑座移动至接料工位而第一夹紧区和第二夹紧区远离于分料工位时的组合立体示意图。

图2为本实用新型的旋转等距分料装置在第一水平滑座及第一夹紧区和第二夹紧区均移动至分料工位时的组合立体示意图。

图3为图2于另一视角的示意图。

图4为本实用新型的旋转等距分料装置的安装架、第一分料滑座、第二分料滑座及开闭连动组件的组合立体示意图。

图5为图4于另一视角的示意图。

图6为图5移除安装架后的组合示意图。

图7为图6的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参阅图1至图7，本实用新型的旋转等距分料装置100包括基板10a、第一水平滑座10b、第一直线驱动器10c、转动座20a、安装架20b、第一分料滑座30a、第二分料滑座30b、连动柱体40a、开闭连动组件50、顶推件40b、导引板60及旋转连动组件70，第一水平滑座10b沿左右方向水平移动设于基板10a上，第一直线驱动器10c可选择为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器10c沿左右方向水平固定于基板10a上，第一水平滑座10b固定连接于第一直线驱动器10c的输出端，基板10a上分布有由右向左依次排布的接料工位及分料工位，第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b往复移动于接料工位与分料工位之间。转动座20a竖直枢接于第一水平滑座10b上，安装架20b固定于转动座20a上。第一分料滑座30a与第二分料滑座30b呈可相互开闭的水平移动设于安装架20b上，连动柱体40a沿垂直于第一分料滑座30a的移动方向水平移动设于安装架20b上，开闭连动组件50传动设于连动柱体40a与第一分料滑座30a和第二分料滑座30b两者之间，待等距分料操作两物料分别承载于第一分料滑座30a与第二分料滑座30b上。顶推件40b固定于基板10a上，且顶推件40b位于分料工位的左侧。导引板60沿左右方向水平固定于基板10a上，旋转连动组件70传动设于导引板60与转动座20a之间。第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b移动至接料工位时(如图1所示)，导引板60导引旋转连动组件70驱使转动座20a带动安装架20b转动至第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的移动方向均平行于左右方向，且连动柱体40a平行于前后方向，开闭连动组件50驱使第一分料滑座30a与第二分料滑座30b相互靠近。第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b移动至分料工位时(如图2和图3所示)，导引板60导引旋转连动组件70驱使转动座20a带动安装架20b转动至第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的移动方向均平行于前后方向，连动柱体40a平行于左右方向并顶推于顶推件40b上，顶推件40b顶推连动柱体40a相对安装架20b向右移动，并由连动柱体40a连动开闭连动组件50驱使第一分料滑座30a与第二分料滑座30b沿前后方向相互远离。不但结构简单，而且，在第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b移动至分料工位的过程中就能够实现第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的排列方向由均平行于左右方向转动至均平行于前后方向，连动柱体40a也同步转动至平行于左右方向并顶推于顶推件40b上，并同时由连动柱体40a连动开闭连动组件50驱使第一分料滑座30a与第二分料滑座30b沿前后方向相互远离，同步实现第一分料滑座30a与第二分料滑座30b上所承载的物料等距分离及旋转调整操作，而且第一水平滑往复移动的行程每次都相同，进而能够保障实现第一分料滑座30a与第二分料滑座30b上所承载的物料每次都等距分离，大大提高了等距分料的精度，避免出现误差，使得每次的分料距离都保持一致。再者，等距分离后的物料排列方向旋转调整至垂直于等距分离前的物料排列方向也无需人为参与，操作简单快捷，效率大大提高，也能够避免出现人为误差，从而避免对后续的生产组装精度和组装的成品率造成影响。具体地，如下：

请参阅图1至图2，导引板60上开设有第一导引凹槽61、倾斜导引凹槽62及第二导引凹槽63，第一导引凹槽61及第二导引凹槽63均平行于左右方向，且第二导引凹槽63位于第一导引凹槽61的左前方，倾斜导引凹槽62沿右后方至左前方倾斜的连通于第一导引凹槽61的左端与第二导引凹槽63的右端之间。再者，旋转连动组件70包含齿轮71、齿条72、枢接座73及滚轮74，齿轮71固定于转动座20a上，齿条72沿前后方向移动设于第一水平滑座10b上，齿轮71啮合于齿条72上，枢接座73固定连接于齿条72上，滚轮74竖直枢接于枢接座73上，且滚轮74滚动配合于第一导引凹槽61、倾斜导引凹槽62及第二导引凹槽63内；滚轮74由第一导引凹槽61经倾斜导引凹槽62滚动至第二导引凹槽63时，齿条72驱使齿轮71带动转动座20a转动90°。从而在第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b由接料工位向左移动至分料工位的过程中，通过第一导引凹槽61、倾斜导引凹槽62及第二导引凹槽63对滚轮74的导向作用，使得滚轮74带动齿条72向前移动，并由齿条72驱使齿轮71带动旋转座顺时针转动90°，使得第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的排列方向由均平行于左右方向转动至均平行于前后方向，而连动柱体40a平行于左右方向并顶推于顶推件40b上，结构简单合理。

请参阅图4至图7，开闭连动组件50包含第一摆臂51、第二摆臂52及连接座53，第一摆臂51包含第一枢接部511、第一摆动部512及第二摆动部513，第一枢接部511连接于第一摆动部512与第二摆动部513之间，且第一摆动部512与第二摆动部513相交错，第一摆臂51、第二摆臂52及连接座53呈一体成型结构，第一枢接部511枢接于安装架20b上。第二摆臂52包含第二枢接部521、第三摆动部522及第四摆动部523，第二枢接部521连接于第三摆动部522与第四摆动部523之间，且第三摆动部522与第四摆动部523相交错，第二枢接部521、第三摆动部522及第四摆动部523呈一体成型结构，第二枢接部521枢接于安装架20b上。连接座53沿连动柱体40a的移动方向移动设于安装架20b上，连动柱体40a固定连接于连接座53上，使得连接座53与连动柱体40a同步移动。

第一摆动部512远离于第一枢接部511的一端关联于连接座53的一端，第二摆动部513远离于第一枢接部511的一端关联于第一分料滑座30a上；第三摆动部522远离于第二枢接部521的一端关联于连接座53的另一端，第四摆动部523远离于第二枢接部521的一端关联于第二分料滑座30b上；第一摆臂51与第二摆臂52关于连动柱体40a水平对称的布置。从而在连动柱体40a带动连接座53移动时，能够通过第一摆臂51与第二摆臂52分别带动第一分料滑座30a与第二分料滑座30b相互靠近或相互远离的移动。

再者，开闭连动组件50还包含导向杆54，导向杆54沿连动柱体40a的移动方向移动设于安装架20b上，且连接座53固定连接于导向杆54上，使得连接座53和连动柱体40a的移动更为稳定顺畅。更具体地，开闭连动组件50还包含弹性件55，弹性件55可选择为弹簧，弹性件55呈压缩的抵接于安装架20b与导向杆54之间。以通过弹性件55的弹性作用力来恒驱使导向杆54带动连接座53朝远离第一分料滑座30a及第二分料滑座30b的方向移动，使得第一摆臂51的第二摆动部513与第二摆臂52的第四摆动部523分别对应的带动第一分料滑座30a与第二分料滑座30b相互靠近的移动复位。

更具体地，开闭连动组件50还包含第一连接柱体56、第二连接柱体57、第三连接柱体58及第四连接柱体59，第一连接柱体56竖直固定于连接座53的一端，第二连接柱体57竖直固定于第一分料滑座30a上；第四连接柱体59竖直固定于连接座53的另一端，第四连接柱体59竖直固定于第二分料滑座30b上。第一摆动部512远离于第一枢接部511的一端开设有第一长形卡槽5121，且第一长形卡槽5121平行于第一摆动部512的长度方向，第一连接柱体56滑动卡置于第一长形卡槽5121内，从而实现第一摆动部512关联于连接座53的一端的结构。第二摆动部513远离于第一枢接部511的一端开设有第二长形卡槽5131，且第二长形卡槽5131平行于第二摆动部513的长度方向，第二连接柱体57滑动卡置于第二长形卡槽5131内，从而实现第二摆动部513关联于第一分料滑座30a上的结构。第三摆动部522远离于第二枢接部521的一端开设有第三长形卡槽5221，且第三长形卡槽5221平行于第三摆动部522的长度方向，第三连接柱体58滑动卡置于第三长形卡槽5221内，从而实现第三摆动部522关联于连接座53的另一端的结构。第四摆动部523远离于第二枢接部521的一端开设有第四长形卡槽5231，且第四长形卡槽5231平行于第四摆动部523的长度方向，第四连接柱体59滑动卡置于第四长形卡槽5231内，从而实现第四摆动部523关联于第二分料滑座30b上的结构，且结构简单合理。

请参阅图1至图3，本实用新型的旋转等距分料装置100还包括安装基架10d及第二直线驱动器10e，基板10a竖直移动设于安装基架10d上，第二直线驱动器10e可选择为气缸，但并不以此为限，第二直线驱动器10e竖直固定于安装基架10d上，基板10a固定连接于第二直线驱动器10e的输出端，由第二直线驱动器10e驱使基板10a竖直上下移动。

请继续参阅图1至图3，本实用新型的旋转等距分料装置100还包括卸料移送机构80，卸料移送机构80包含竖直滑座81、第三直线驱动器82、第二水平滑座83、第四直线驱动器84、第一开闭驱动器85、第二开闭驱动器86、第一夹爪87a、第二夹爪87b、第三夹爪88a及第四夹爪88b，竖直滑座81竖直移动设于安装基架10d上，第三直线驱动器82可选择为气缸，但并不以此为限，第三直线驱动器82竖直固定于安装基架10d上，竖直滑座81固定连接于第三直线驱动器82的输出端，由第三直线驱动器82驱使竖直滑座81竖直上下移动。第二水平滑座83沿左右方向水平移动设于竖直滑座81上，第四直线驱动器84可选择为气缸，但并不以此为限，第四直线驱动器84沿左右方向水平固定于竖直滑座81上，第二水平滑座83固定连接于第四直线驱动器84的输出端，由第四直线驱动器84驱使第二水平滑座83水平左右移动。第一开闭驱动器85与第二开闭驱动器86均可选择为气动手指，但并不以此为限，第一开闭驱动器85与第二开闭驱动器86沿前后方向间隔开的固定于第二水平滑座83上；第一夹爪87a与第二夹爪87b一一对应的固定于第一开闭驱动器85的两驱动端上，以通过第一开闭驱动器85驱使第一夹爪87a与第二夹爪87b开闭作动。第三夹爪88a与第四夹爪88b一一对应的固定于第二开闭驱动器86的两驱动端上，以通过第二开闭驱动器86驱使第三夹爪88a与第四夹爪88b开闭作动。第一夹爪87a与第二夹爪87b之间形成第一夹紧区89a，第一夹紧区89a用于夹紧第一分料滑座30a上所承载的物料，第三夹爪88a与第四夹爪88b之间形成第二夹紧区89b第二夹紧区89b用于夹紧第二分料滑座30b上所承载的物料，第一夹紧区89a和第二夹紧区89b两者之间的间距与第一分料滑座30a和第二分料滑座30b两者移动至分料工位时的间距相等，则，在第一分料滑座30a和第二分料滑座30b两者移动至分料工位对所承载的两物料的排列方向旋转90°并完成等距分料后，由第一开闭驱动器85驱使第一夹爪87a与第二夹爪87b闭合使得第一夹紧区89a缩小来夹紧第一分料滑座30a上所承载的物料，以及由第二开闭驱动器86驱使第三夹爪88a与第四夹爪88b闭合使得第二夹紧区89b缩小来夹紧第二分料滑座30b上所承载的物料。

结合附图，对本实用新型的旋转等距分料装置100的工作原理作详细说明：

首先，第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b移动至接料工位(如图1所示)，此时，滚轮74位于第一导引凹槽61内，则齿条72驱使齿轮71带动转动座20a和安装架20b转动至第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的移动方向均平行于左右方向，且连动柱体40a平行于前后方向，同时，连动柱体40a未收到外部顶推，则在弹性件55的弹性作用力下，使得导向杆54带动连接座53朝远离第一分料滑座30a及第二分料滑座30b的方向移动，使得第一摆臂51的第二摆动部513与第二摆臂52的第四摆动部523分别对应的带动第一分料滑座30a与第二分料滑座30b相互移动至相互靠近的位置，即可由一分料滑座与第二分料滑座30b分别对应的承接外部移送来的两物料。

然后，由第二直线驱动器10e驱使基板10a竖直向下移动一避让距离，再由第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b移动至分料工位(如图2和图3所示)，此时，通过第一导引凹槽61、倾斜导引凹槽62及第二导引凹槽63对滚轮74的导向作用，使得滚轮74带动齿条72向前移动，并由齿条72驱使齿轮71带动旋转座顺时针转动90°，使得第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的排列方向由均平行于左右方向转动至均平行于前后方向，而连动柱体40a平行于左右方向并顶推于顶推件40b上，并由连动柱体40a带动连接座53和导向杆54朝克服弹性件55的弹性作用力的方向移动，使得连接座53朝靠近第一分料滑座30a及第二分料滑座30b的方向移动，以驱使第一摆臂51的第二摆动部513与第二摆臂52的第四摆动部523分别对应的带动第一分料滑座30a与第二分料滑座30b相互移动至相互远离的位置。

然后，由第四直线驱动器84驱使第二水平滑座83带动第一夹爪87a、第二夹爪87b、第三夹爪88a与第四夹爪88b移动至分料工位上方，使得第一夹紧区89a位于第一分料滑座30a的正上方，第二夹紧区89b位于第二分料滑座30b的正上方。再由第三直线驱动器82驱使竖直滑座81竖直向下移动，使得第一分料滑座30a上所承载的物料位于第一夹紧区89a内，第二分料滑座30b上所承载的物料位于第二夹紧区89b内，再由第一开闭驱动器85驱使第一夹爪87a与第二夹爪87b闭合使得第一夹紧区89a缩小来夹紧第一分料滑座30a上所承载的物料，以及由第二开闭驱动器86驱使第三夹爪88a与第四夹爪88b闭合使得第二夹紧区89b缩小来夹紧第二分料滑座30b上所承载的物料。

然后，再由第三直线驱动器82驱使竖直滑座81竖直向上移动，使得第一夹紧区89a内的物料脱离于第一分料滑座30a，第二夹紧区89b内的物料脱离于第二分料滑座30b，即可通过第四直线驱动器84驱使第二水平滑座83带动第一夹爪87a与第二夹爪87b所夹紧的物料及第三夹爪88a与第四夹爪88b所夹紧的物料移动至指定的位置进行释放。从而，完成一次物料的等距分离及旋转调整操作。

由于本实用新型的旋转等距分料装置100的第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b移动至接料工位时，导引板60导引旋转连动组件70驱使转动座20a带动安装架20b转动至第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的移动方向均平行于左右方向，且连动柱体40a平行于前后方向，开闭连动组件50驱使第一分料滑座30a与第二分料滑座30b相互靠近；第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b移动至分料工位时，导引板60导引旋转连动组件70驱使转动座20a带动安装架20b转动至第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的移动方向均平行于前后方向，连动柱体40a平行于左右方向并顶推于顶推件40b上，顶推件40b顶推连动柱体40a相对安装架20b向右移动，并由连动柱体40a连动开闭连动组件50驱使第一分料滑座30a与第二分料滑座30b沿前后方向相互远离。则，在第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b移动至分料工位的过程中，由导引板60导引旋转连动组件70驱使转动座20a带动安装架20b转动至第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的移动方向均平行于前后方向，同时还实现了连动柱体40a也同步转动至平行于左右方向并顶推于顶推件40b上，而且顶推件40b同步顶推连动柱体40a相对安装架20b向右移动，并由连动柱体40a连动开闭连动组件50驱使第一分料滑座30a与第二分料滑座30b沿前后方向相互远离。不但结构简单，而且，在第一直线驱动器10c驱使第一水平滑座10b移动至分料工位的过程中就能够实现第一分料滑座30a与第二分料滑座30b的排列方向由均平行于左右方向转动至均平行于前后方向，连动柱体40a也同步转动至平行于左右方向并顶推于顶推件40b上，并同时由连动柱体40a连动开闭连动组件50驱使第一分料滑座30a与第二分料滑座30b沿前后方向相互远离，同步实现第一分料滑座30a与第二分料滑座30b上所承载的物料等距分离及旋转调整操作，而且第一水平滑往复移动的行程每次都相同，进而能够保障实现第一分料滑座30a与第二分料滑座30b上所承载的物料每次都等距分离，大大提高了等距分料的精度，避免出现误差，使得每次的分料距离都保持一致。再者，等距分离后的物料排列方向旋转调整至垂直于等距分离前的物料排列方向也无需人为参与，操作简单快捷，效率大大提高，也能够避免出现人为误差，从而避免对后续的生产组装精度和组装的成品率造成影响。

以上结合实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种旋转等距分料装置，其特征在于，包括基板、第一水平滑座、第一直线驱动器、转动座、安装架、第一分料滑座、第二分料滑座、连动柱体、开闭连动组件、顶推件、导引板及旋转连动组件，

所述第一水平滑座沿左右方向水平移动设于所述基板上，所述第一直线驱动器沿左右方向水平固定于所述基板上，所述第一水平滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述基板上分布有由右向左依次排布的接料工位及分料工位，所述第一直线驱动器驱使所述第一水平滑座往复移动于所述接料工位与所述分料工位之间；

所述转动座竖直枢接于所述第一水平滑座上，所述安装架固定于所述转动座上；

所述第一分料滑座与所述第二分料滑座呈可相互开闭的水平移动设于所述安装架上，所述连动柱体沿垂直于所述第一分料滑座的移动方向水平移动设于所述安装架上，所述开闭连动组件传动设于所述连动柱体与所述第一分料滑座和所述第二分料滑座两者之间；所述顶推件固定于所述基板上，且所述顶推件位于所述分料工位的左侧；

所述导引板沿左右方向水平固定于所述基板上，所述旋转连动组件传动设于所述导引板与所述转动座之间；

所述第一直线驱动器驱使所述第一水平滑座移动至所述接料工位时，所述导引板导引所述旋转连动组件驱使所述转动座带动所述安装架转动至所述第一分料滑座与所述第二分料滑座的移动方向均平行于左右方向，且所述连动柱体平行于前后方向，所述开闭连动组件驱使所述第一分料滑座与所述第二分料滑座相互靠近；所述第一直线驱动器驱使所述第一水平滑座移动至所述分料工位时，所述导引板导引所述旋转连动组件驱使所述转动座带动所述安装架转动至所述第一分料滑座与所述第二分料滑座的移动方向均平行于前后方向，所述连动柱体平行于左右方向并顶推于顶推件上，所述顶推件顶推所述连动柱体相对所述安装架向右移动，并由所述连动柱体连动所述开闭连动组件驱使所述第一分料滑座与所述第二分料滑座沿前后方向相互远离。

2.如权利要求1所述的旋转等距分料装置，其特征在于，所述导引板上开设有第一导引凹槽、倾斜导引凹槽及第二导引凹槽，所述第一导引凹槽及所述第二导引凹槽均平行于左右方向，且所述第二导引凹槽位于所述第一导引凹槽的左前方，所述倾斜导引凹槽沿右后方至左前方倾斜的连通于所述第一导引凹槽的左端与第二导引凹槽的右端之间。

3.如权利要求2所述的旋转等距分料装置，其特征在于，所述旋转连动组件包含齿轮、齿条、枢接座及滚轮，所述齿轮固定于所述转动座上，所述齿条沿前后方向移动设于所述第一水平滑座上，所述齿轮啮合于所述齿条上，所述枢接座固定连接于所述齿条上，所述滚轮竖直枢接于所述枢接座上，且所述滚轮滚动配合于所述第一导引凹槽、所述倾斜导引凹槽及所述第二导引凹槽内；所述滚轮由所述第一导引凹槽经所述倾斜导引凹槽滚动至所述第二导引凹槽时，所述齿条驱使所述齿轮带动所述转动座转动90°。

4.如权利要求1所述的旋转等距分料装置，其特征在于，所述开闭连动组件包含第一摆臂、第二摆臂及连接座，

所述第一摆臂包含第一枢接部、第一摆动部及第二摆动部，所述第一枢接部连接于所述第一摆动部与所述第二摆动部之间，且所述第一摆动部与所述第二摆动部相交错，所述第一枢接部枢接于所述安装架上；

所述第二摆臂包含第二枢接部、第三摆动部及第四摆动部，所述第二枢接部连接于所述第三摆动部与所述第四摆动部之间，且所述第三摆动部与所述第四摆动部相交错，所述第二枢接部枢接于所述安装架上；

所述连接座沿所述连动柱体的移动方向移动设于所述安装架上，所述连动柱体固定连接于所述连接座上；

所述第一摆动部远离于所述第一枢接部的一端关联于所述连接座的一端，所述第二摆动部远离于所述第一枢接部的一端关联于所述第一分料滑座上；

所述第三摆动部远离于所述第二枢接部的一端关联于所述连接座的另一端，所述第四摆动部远离于所述第二枢接部的一端关联于所述第二分料滑座上；

所述第一摆臂与所述第二摆臂关于所述连动柱体水平对称的布置。

5.如权利要求4所述的旋转等距分料装置，其特征在于，所述开闭连动组件还包含导向杆，所述导向杆沿所述连动柱体的移动方向移动设于所述安装架上，且所述连接座固定连接于所述导向杆上。

6.如权利要求5所述的旋转等距分料装置，其特征在于，所述开闭连动组件还包含弹性件，所述弹性件呈压缩的抵接于所述安装架与所述导向杆之间。

7.如权利要求4所述的旋转等距分料装置，其特征在于，所述开闭连动组件还包含第一连接柱体、第二连接柱体、第三连接柱体及第四连接柱体，

所述第一连接柱体竖直固定于所述连接座的一端，所述第二连接柱体竖直固定于所述第一分料滑座上；所述第四连接柱体竖直固定于所述连接座的另一端，所述第四连接柱体竖直固定于所述第二分料滑座上；

所述第一摆动部远离于所述第一枢接部的一端开设有第一长形卡槽，且所述第一长形卡槽平行于所述第一摆动部的长度方向，所述第一连接柱体滑动卡置于第一长形卡槽内；

所述第二摆动部远离于所述第一枢接部的一端开设有第二长形卡槽，且所述第二长形卡槽平行于所述第二摆动部的长度方向，所述第二连接柱体滑动卡置于第二长形卡槽内；

所述第三摆动部远离于所述第二枢接部的一端开设有第三长形卡槽，且所述第三长形卡槽平行于所述第三摆动部的长度方向，所述第三连接柱体滑动卡置于第三长形卡槽内；

所述第四摆动部远离于所述第二枢接部的一端开设有第四长形卡槽，且所述第四长形卡槽平行于所述第四摆动部的长度方向，所述第四连接柱体滑动卡置于第四长形卡槽内。

8.如权利要求1所述的旋转等距分料装置，其特征在于，还包括安装基架及第二直线驱动器，所述基板竖直移动设于所述安装基架上，所述第二直线驱动器竖直固定于所述安装基架上，所述基板固定连接于所述第二直线驱动器的输出端。

9.如权利要求8所述的旋转等距分料装置，其特征在于，还包括卸料移送机构，所述卸料移送机构包含竖直滑座、第三直线驱动器、第二水平滑座、第四直线驱动器、第一开闭驱动器及第二开闭驱动器，

所述竖直滑座竖直移动设于所述安装基架上，所述第三直线驱动器竖直固定于所述安装基架上，所述竖直滑座固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；

所述第二水平滑座沿左右方向水平移动设于所述竖直滑座上，所述第四直线驱动器沿左右方向水平固定于所述竖直滑座上，所述第二水平滑座固定连接于所述第四直线驱动器的输出端；

所述第一开闭驱动器与所述第二开闭驱动器沿前后方向间隔开的固定于所述第二水平滑座上。

10.如权利要求9所述的旋转等距分料装置，其特征在于，所述卸料移送机构还包含第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪及第四夹爪，

所述第一夹爪与所述第二夹爪一一对应的固定于所述第一开闭驱动器的两驱动端上，所述第三夹爪与所述第四夹爪一一对应的固定于所述第二开闭驱动器的两驱动端上；

所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成第一夹紧区，所述第三夹爪与所述第四夹爪之间形成第二夹紧区，所述第一夹紧区和所述第二夹紧区两者之间的间距与所述第一分料滑座和所述第二分料滑座两者移动至所述分料工位时的间距相等。

Images