CN212557932U - 伸缩式皮带输送机 - Google Patents

Abstract

一种伸缩式皮带输送机，包括落地输送机构；输送皮带驱动机构，设在落地输送机构的下部；一组伸缩输送机构，与落地输送机构的上部配合且在收藏状态下叠置于落地输送机构上，该组伸缩输送机构中的各上下两相邻的伸缩输送机构彼此形成滑动配合关系；输送皮带，与输送皮带驱动机构连接且绕套在落地输送机构及一组伸缩输送机构上，特点：还包括有与一组伸缩输送机构的数量相等的伸缩输送架支承机构及伸缩输送架锁定机构，伸缩输送架支承机构设在一组伸缩输送机构的左端，伸缩输送架锁定机构设在一组伸缩输送机构的右端前侧。避免变形且满足远距离输送要求；依需扩展输送长度；满足叠置状态收藏的要求；简化结构且减少日常检护；节省空间。

Description

伸缩式皮带输送机

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种伸缩式皮带输送机。

背景技术

皮带输送机可用于各种场合如流水作业平台、港口码头、物流乃至农业等领域，伸缩式皮带输送机相对于普通的皮带输送机具有输送距离适应性强、输送效率高等长处，并且在公开的中国专利文献中可见诸与伸缩式皮带输送机相关的技术信息，如CN105109899A推荐有“新型伸缩式皮带输送机”、CN209843720U提供有“一种五节伸缩式输送机”和CN206679729U介绍有“一种伸缩皮带输送机”，等等。

并非限于上面例举的专利虽然各自具有特定的技术效果，但是存在以下通弊：其一，由于除了位于基部的一个落地输送机构（即“基本输送机构”，以下同）支承于地坪外，与落地输送机构为载体设置的其它伸缩输送机构在伸出时大体上处于水平悬臂状态，因而一方面容易下坠变形乃至损坏，尤其当被输送物品的份量重时，变形程度会相应增大，另一方面相对于落地输送机构，伸缩输送机构的数量以及伸展的距离受到限制，因为伸缩输送机构的个数越多且伸展距离越长，变形程度愈大，工作中的颤抖程度越剧烈；其二，由于为了在使用中避免出现前述变形、抖动、晃摆之类的问题，因而最大伸展长度（即落地输送机构的长度与所有伸缩输送机构的展开长度之和）受到限制，于是同样限制了伸缩式皮带输送机的应用范围，例如对于农业大棚蔬果施肥、种植与采摘等作业无法适应，因为农业种植大棚的长度达数十、上百米乃至更长；其三，由于缺乏将伸缩输送机构相互合理的锁定的机构，因而在非使用状态下存在非正常滑出之虞，即难以甚至无法充分可靠地以叠置状态收藏，而如果以伸展形式使其处于非使用状态（即备用状态），那么不仅会严重占用空间，而且对人员过往、其它作业等会产生干涉情形；其四，由于各个伸缩输送机构需要依赖传动部件使各伸缩输送机构的滚筒带动皮带运动，因而一方面增加了设备的复杂程度以及日常使用中的检护工作量，另一方面有失经济性并且不利于节省能耗。鉴于前述，有必要加以合理改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于在使用状态下使伸缩输送机构支承于地坪而得以避免变形并且能满足远距离输送要求、有利于依需扩展输送长度并且同时保障无变形和无抖动以及无晃动而得以为农业蔬果大棚作业配套、有益于在非使用状态下将上下两相邻的伸缩输送机构锁定而得以可靠地以叠置状态收藏、有便于以输送皮带作为牵引件并对伸缩输送机构牵引并且摒弃其它传动件而得以简化结构和减少日常使用中的检护工作量以及体现良好的节能效果、有善于实现展开时展开长度长收藏时呈抽屉般的效应而得以显著节约收藏空间的伸缩式皮带输送机。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种伸缩式皮带输送机，包括一落地输送机构；一输送皮带驱动机构，该输送皮带驱动机构设置在所述落地输送机构的下部；一组伸缩输送机构，该组伸缩输送机构与落地输送机构的上部滑动配合并且在收藏状态下叠置于所述落地输送机构上，并且该组伸缩输送机构中的各上下两相邻的伸缩输送机构彼此形成滑动配合关系；一输送皮带，该输送皮带与输送皮带驱动机构传动连接并且绕套在所述落地输送机构以及所述的一组伸缩输送机构上，特征在于还包括有与所述的一组伸缩输送机构的数量相等的伸缩输送架支承机构以及伸缩输送架锁定机构，伸缩输送架支承机构设置在所述一组伸缩输送机构的左端，而伸缩输送架锁定机构设置在一组伸缩输送机构的右端前侧。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的落地输送机构包括落地输送架前梁、落地输送架后梁、落地输送架左输送带辊、落地输送架右输送带辊、落地输送架托带辊、落地输送架输送带涨紧辊、落地输送架左支承装置和落地输送架右支承装置，落地输送架前梁与落地输送架后梁在长度方向彼此前后平行，并且落地输送架前梁与落地输送架后梁的中部之间由间隔分布的落地输送架支撑连接横梁连接，落地输送架左输送带辊转动地支承在落地输送架前梁与落地输送架后梁的左端之间，落地输送架右输送带辊转动地支承在落地输送架前梁与落地输送架后梁的右端之间，落地输送架托带辊在对应于落地输送架左输送带辊的右侧的位置转动地设置在落地输送架前梁与落地输送架后梁之间并且与所述输送皮带朝向外的一侧的下部接触，落地输送架输送带涨紧辊在对应于所述落地输送架右输送带辊的左侧下方的位置转动地支承在落地输送架前梁与落地输送架后梁之间并且同样与输送皮带朝向外的一侧的下部接触，落地输送架左支承装置设置在落地输送架前梁与落地输送架后梁的左端端面之间并且支承于地坪上，落地输送架右支承装置设置在落地输送架前梁与落地输送架后梁的右端底部之间并且同样支承于地坪上；所述的输送皮带驱动机构设置在所述落地输送架前梁与落地输送架后梁的右端之间；所述一组伸缩输送机构与落地输送架前梁以及落地输送架后梁的上部滑动配合，该组伸缩输送机构在收藏状态下叠置于落地输送架前梁与落地输送架后梁之间的上部并且所述的伸缩输送架支承机构对应于所述落地输送架左支承装置的上方；所述输送皮带套置在所述落地输送架左输送带辊以及落地输送架右输送带辊上；在所述伸缩输送架锁定机构中，位于最下方的一个伸缩输送架锁定机构与所述落地输送架前梁锁定或解除锁定。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的输送皮带驱动机构包括传动箱箱体、驱动电机座、驱动电机、主动链轮、从动链轮、传动链条、输送皮带驱动辊、输送皮带第一引导辊Ⅰ、输送皮带第二引导辊Ⅱ和电气控制箱，传动箱箱体固定在所述落地输送架前梁与落地输送架后梁的右端之间，驱动电机座固定在传动箱箱体内，驱动电机固定在驱动电机座上并且该驱动电机与电气控制箱电气控制连接，主动链轮固定在驱动电机的驱动电机轴上，传动链条的一端套置在主动链轮上，另一端套置在从动链轮上，从动链轮固定在输送皮带驱动辊的输送皮带驱动辊轴上，而该输送皮带驱动辊轴的前端以及后端分别转动地支承在驱动辊轴轴承座上，该驱动辊轴轴承座设置在所述传动箱箱体上，输送皮带第一引导辊Ⅰ在对应于输送皮带驱动辊的左上方的位置转动地支承在所述落地输送架前梁与落地输送架后梁之间，输送皮带第二引导辊Ⅱ在对应于输送皮带驱动辊的右上方的位置同样转动地支承在所述落地输送架前梁与落地输送架后梁之间，电气控制箱在对应于传动箱箱体的左侧的位置固定在落地输送架前梁与落地输送架后梁之间；所述输送皮带套置在所述输送皮带驱动辊、输送皮带第一引导辊Ⅰ以及输送皮带第二引导辊Ⅱ上。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的一组伸缩输送机构各包括伸缩输送架前梁、伸缩输送架后梁、伸缩输送架左输送带辊、伸缩输送架右输送带辊、伸缩输送架托带辊、输送皮带第一导引辊Ⅰ和输送皮带第二导引辊Ⅱ以及伸缩输送架连接横梁皮带托板，伸缩输送架前梁与伸缩输送架后梁在长度方向彼此前后平行并且在伸缩输送架前梁与伸缩输送架后梁的中部之间由间隔分布的伸缩输送架支撑连接横梁连接，伸缩输送架左输送带辊转动地支承在伸缩输送架前梁与伸缩输送架后梁的左端之间，伸缩输送架右输送带辊转动地支承在伸缩输送架前梁与伸缩输送架后梁的右端之间，伸缩输送架托带辊间隔设置在伸缩输送架前梁与伸缩输送架后梁的中部之间并且与所述输送皮带朝向外的一侧的下部接触，输送皮带第一导引辊Ⅰ以及输送皮带第二导引辊Ⅱ以彼此左右对应的状态转动地支承在所述伸缩输送架前梁与伸缩输送架后梁之间并且输送皮带第二导引辊Ⅱ对应于所述伸缩输送架右输送带辊的左侧下方；所述输送皮带以迂回状态依次绕套在所述输送皮带第一导引辊Ⅰ、伸缩输送架左输送带辊、伸缩输送架右输送带辊和输送皮带第二导引辊Ⅱ上，伸缩输送架连接横梁皮带托板固定在所述伸缩输送架支撑连接横梁的上部；所述伸缩输送架支承机构设置在所述伸缩输送架前梁与伸缩输送架后梁的左端端面之间；在所述落地输送架前梁的长度方向的上部间隔开设有落地输送架锁定孔，在所述伸缩输送架前梁的长度方向的上部间隔开设有伸缩输送架锁定孔，对应于落地输送架前梁的所述的伸缩输送架锁定机构与落地输送架锁定孔锁定或解除锁定，而对应于伸缩输送架前梁的伸缩输送架锁定机构与伸缩输送架锁定孔锁定或解除锁定；在所述的一组伸缩输送机构中，上下两相邻的伸缩输送机构的所述伸缩输送架前梁以及伸缩输送架后梁之间各通过左滑动导向机构和右滑动导向机构形成滑动配合关系；所述落地输送架左支承装置的结构是与所述伸缩输送架支承机构相同的。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的伸缩输送架支承机构包括一对支撑轮臂轴、一对支撑轮臂和一对支撑轮，一对支撑轮臂轴彼此上下平行并且该对支撑轮臂轴的前端与所述伸缩输送架前梁的左端固定，而一对支撑轮臂轴的后端与所述伸缩输送架后梁的左端固定，一对支撑轮臂轴的中部与所述伸缩输送架左输送带辊的左侧相对应，一对支撑轮臂在所述一对支撑轮臂轴上的位置对应于伸缩输送架前梁与伸缩输送架后梁的前端之间，并且该对支撑轮臂中的其中一个支撑轮臂的上端连接在一对支撑轮臂轴的前端，而一对支撑轮臂中的另一个支撑轮臂的上端连接在一对支撑轮臂轴的后端，一对支撑轮臂的下端以倾斜状向下延伸并且对应于落地输送架左支承装置的上方，一对支撑轮分别转动地设置在一对支撑轮臂的下端。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的伸缩输送架锁定机构包括手把铰接座固定板、手把铰接座、限位柱、限位柱弹簧、手把和锁定销，手把铰接座固定板与所述伸缩输送架前梁的右端前侧，手把铰接座与手把铰接座固定板连接，限位柱的一端穿过开设在手把铰接座固定板上的限位柱让位孔与开设在伸缩输送架前梁上的限位柱插入孔相对应，而限位柱的另一端通过限位柱铰接销轴与手把铰接，限位柱弹簧套置在限位柱上，该限位柱弹簧的一端支承在所述伸缩输送架前梁上，另一端支承在所述手把铰接座固定板朝向伸缩输送架前梁的一侧，锁定销位于手把铰接座的下方，该锁定销朝向所述伸缩输送架前梁的一端与开设在手把铰接座固定板上的锁定销孔相对应并且还与所述的伸缩输送架锁定孔相对应，而锁定销朝向手把的一端通过锁定销铰接轴与手把的下端铰接，手把的上端构成为自由端并且配设有一握捏球头，设置于一组伸缩输送机构中的上部的一个伸缩输送机构的所述伸缩输送架前梁的右端前侧的所述伸缩输送架锁定机构的锁定销与下部一个伸缩输送机构的伸缩输送架前梁上的所述伸缩输送架锁定孔锁定或解除锁定，而设置于直接支承在所述落地输送机构的上方的一个伸缩输送机构的伸缩输送架前梁上的所述伸缩输送架锁定机构的锁定销与所述落地输送架锁定孔锁定或解除锁定。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的左滑动导向机构设置在所述一组伸缩输送机构的所述伸缩输送架前梁的左端以及伸缩输送架后梁的左端，在伸缩输送架前梁的长度方向的前侧上部构成有一前梁上滚轮导槽，而在长度方向的前侧下部构成有一前梁下滚轮导槽；在所述伸缩输送架后梁的长度方向的后侧上部构成有一后梁上滚轮导槽，而在长度方向的后侧下部构成有一后梁下滚轮导槽；设置在所述伸缩输送架前梁的左端的所述左滑动导向机构与所述前梁上滚轮导槽以及前梁下滚轮导槽形成滚动副的配合关系，而设置在所述伸缩输送架后梁的左端的左滑动导向机构与所述后梁上滚轮导槽以及后梁下滚轮导槽形成滚动副的配合关系；所述右滑动导向机构设置在所述一组伸缩输送机构的所述伸缩输送架前梁的右端以及伸缩输送架后梁的右端，并且设置在伸缩输送架前梁的右端的右滑动导向机构同样与所述前梁上滚轮导槽以及前梁下滚轮导槽形成滚动副的配合关系，而设置在伸缩输送架后梁的右端的右滑动导向机构同样与所述后梁上滚轮导槽以及后梁下滚轮导槽形成滚动副的配合关系。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，设置在所述伸缩输送架后梁的左端的所述左滑动导向机构的位置是与设置在所述伸缩输送架前梁的左端的左滑动导向机构的位置相对应的并且结构是相同的，设置在伸缩输送架前梁左端的该左滑动导向机构包括滚轮轴固定板、前梁下导向滚轮和前梁上导向滚轮，滚轮轴固定板通过滚轮轴固定板固定螺钉与伸缩输送架前梁的左端前侧固定，前梁下导向滚轮有彼此左右对应的一对，并且各自转动地设置在前梁下导向滚轮轴上，而该前梁下导向滚轮轴与滚轮轴固定板朝向伸缩输送架前梁的一侧固定，前梁下导向滚轮与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁中的上部的一枚伸缩输送架前梁的所述前梁下滚轮导槽形成滚动副的配合关系，前梁上导向滚轮在滚轮轴固定板上的位置位于前梁下导向滚轮的下方并且转动地设置在前梁上导向滚轮轴上，而该前梁上导向滚轮轴与滚轮轴固定板朝向伸缩输送架前梁的一侧固定，前梁上导向滚轮与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁中的下部的一枚伸缩输送架前梁的所述前梁上滚轮导槽形成滚动副的配合关系。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，在所述伸缩输送架前梁的右端前侧固定有一伸缩输送架左行极限位置限位板，该伸缩输送架左行极限位置限位板与所述滚轮轴固定板的右侧面相对应。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，设置在所述伸缩输送架后梁的右端的所述右滑动导向机构的位置是与设置在所述伸缩输送架前梁的右端的右滑动导向机构的位置相对应的并且结构是相同的，设置在伸缩输送架前梁右端的该右滑动导向机构包括滚轮轴定位板、前梁下导向滚动轮和前梁上导向滚动轮，滚轮轴定位板通过滚轮轴定位板固定螺钉与伸缩输送架前梁的右端前侧固定，前梁下导向滚动轮在滚轮轴定位板上的位置位于前梁上导向滚动轮的上方并且转动地设置在前梁下导向滚动轮轴上，而该前梁下导向滚动轮轴与滚轮轴定位板朝向伸缩输送架前梁的一侧固定，前梁下导向滚动轮与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁中的上部的一枚伸缩输送架前梁的所述前梁下滚轮导槽形成滚动副的配合关系，前梁上导向滚动轮有彼此左右对应的一对并且各自转动地设置在前梁上导向滚动轮轴上，而该前梁上导向滚动轮轴与滚轮轴定位板朝向伸缩输送架前梁的一侧固定，前梁上导向滚动轮与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁中的下部的一枚伸缩输送架前梁的所述前梁上滚轮导槽形成滚动副的配合关系。

本实用新型提供的技术方案的技术效果之一，由于增设了与一组伸缩输送机构的数量相等的并且设置于一组伸缩输送机构的左端的伸缩输送架支承机构，因而有助于在使用状态下使伸缩输送机构支承于地坪而得以避免变形并且能满足远距离输送要求；之二，由于采用了一组伸缩输送机构并且在其左端各配备有伸缩输送架支承机构，因而可依需扩展输送长度并且同时保障无变形、无抖动以及无晃动而可充分满足农业大棚作业的远距离输送要求；之三，由于增设了伸缩架锁定机构，因而可在非使用状态下将上下两相邻的伸缩输送机构锁定而得以满足可靠地以叠置状态收藏的要求，并且在展开状态同样可以锁定而保障使用中的稳定性；之四，由于牵引由输送皮带担当，因而无需额外配套牵引机构，既可简化结构并且减少日常使用中的检护工作量，又能体现良好的节能效果；之五，由于在展开时的展开长度长，而在收拢时可呈抽屉般的效应，因而得以充分体现使用与收藏两便并且在收藏时具有优异的节省空间效果。

附图说明

图1为本实用新型的实施例示意图。

图2为图1所示的输送皮带驱动机构以及输送皮带的绕套示意图。

图3为图1的左侧示意图。

图4为图1所示的伸缩输送架锁定机构的示意图。

图5为本实用新型的一组伸缩输送机构相对于落地输送机构展开时的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了一落地输送机构1，该落地输送机构1也可称“基本输送机构”（以下同）；示出了一输送皮带驱动机构2，该输送皮带驱动机构2设置在前述落地输送机构1的下部；一组伸缩输送机构3，该组伸缩输送机构3中的位于最下部的一个伸缩输送机构与落地输送机构1的上部滑动配合并且在收藏状态下叠置于前述落地输送机构1上，并且该组伸缩输送机构3中的各上下两相邻的伸缩输送机构彼此形成滑动配合关系；一输送皮带4，该输送皮带4与输送皮带驱动机构2传动连接并且绕套在前述落地输送机构1以及按图2示意的状态迂回绕套在前述的一组伸缩输送机构3上。

作为本实用新型提供的技术方案的技术要点：在前述伸缩式皮带输送机的结构体系中还包括有与前述的一组伸缩输送机构3的数量相等的伸缩输送架支承机构5以及伸缩输送架锁定机构6，伸缩输送架支承机构5设置在前述一组伸缩输送机构3的左端，而伸缩输送架锁定机构6设置在一组伸缩输送机构3的右端前侧。

继续见图1和图2并且结合图3和图4，前述的落地输送机构1包括落地输送架前梁11、落地输送架后梁12、落地输送架左输送带辊13、落地输送架右输送带辊14、落地输送架托带辊15、落地输送架输送带涨紧辊16、落地输送架左支承装置17和落地输送架右支承装置18，落地输送架前梁11与落地输送架后梁12在长度方向彼此前后平行，并且落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的中部之间由间隔分布的落地输送架支撑连接横梁19连接，落地输送架左输送带辊13实质上为一滚筒式构造，两端即前后端各通过落地输送架左输送带辊轴承131转动地设置在落地输送架左输送带辊支承轴1311上，而该落地输送架左输送带辊支承轴1311的两端各通过螺钉固定在前述落地输送架前梁11与落地输送架后梁12之间，从而实现了使落地输送架左输送带辊13转动地支承在落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的左端之间，落地输送架右输送带辊14的构造与前述落地输送架左输送带辊13相同，即实质上同样为一滚筒或称辊套式构造，两端即前后端各通过落地输送架右输送带辊轴承转动地设置在落地输送架右输送带辊支承轴上，而该落地输送架右输送带辊支承轴的两端各通过螺钉固定在前述落地输送架前梁11与落地输送架后梁12之间，从而实现了使落地输送架右输送带辊14转动地支承在落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的右端之间，落地输送架托带辊15在对应于落地输送架左输送带辊13的右侧的位置转动地设置在落地输送架前梁11与落地输送架后梁12之间并且与前述输送皮带4朝向外的一侧的下部接触，具体是：落地输送架托带辊15的辊轴的前后端支承在一对托带辊轴座151上，该对托带辊轴座151分别固定在落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的相向一侧。落地输送架托带辊15的数量可以有间隔分布的复数个。落地输送架输送带涨紧辊16在对应于前述落地输送架右输送带辊14的左侧下方的位置通过落地输送架输送带涨紧辊轴承161转动地设置在落地输送架输送带涨紧辊支承轴1611上，而落地输送架输送带涨紧辊支承轴1611的两端各通过螺钉固定在落地输送架前梁11与落地输送架后梁12之间，并且落地输送架输送带涨紧辊16同样与输送皮带4朝向外的一侧的下部接触，落地输送架左支承装置17设置在落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的左端端面之间并且支承于地坪上，落地输送架右支承装置18设置在落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的右端底部之间。

由于前述的落地输送架左支承装置17的结构是与下面还要详细说明的伸缩输送架支承机构5的结构相同的，因而申请人不再对其赘述。前述的落地输送架右支承装置18包括分别固定在前述落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的右端朝向下的一侧的各一个落地输送架右滚轮臂座181、与落地输送架右滚轮臂座181的底部固定的落地输送架右滚轮臂182和转动地设置在落地输送架右滚轮臂182上的落地输送架右滚轮183。落地输送架右滚轮183以及前述落地输送架左支承装置17的结构体系的落地输送架左滚轮171支承在地坪上。

由图1和图2所示，前述的输送皮带驱动机构2设置在前述落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的右端之间；前述一组伸缩输送机构3中的位于最下部的一个伸缩输送机构与落地输送架前梁11以及落地输送架后梁12的上部滑动配合，该组伸缩输送机构3在收藏状态下叠置于落地输送架前梁11与落地输送架后梁12之间的上部并且前述的伸缩输送架支承机构5对应于前述落地输送架左支承装置17的上方；前述输送皮带4套置在前述落地输送架左输送带辊13以及落地输送架右输送带辊14上；在前述伸缩输送架锁定机构6中，位于最下方的一个伸缩输送架锁定机构6与前述落地输送架前梁11锁定或解除锁定。

作为优选的方案，可在前述落地输送架前梁11以及落地输送架后梁12上并且在分别对应于前述落地输送架左输送带辊13的位置各设置一落地输送架左输送带辊涨紧调整装置132，落地输送架左输送带辊13的两端的辊轴轴头支承在该落地输送架左输送带辊涨紧调整装置132上。

继续见图1和图2，前述的输送皮带驱动机构2的优选而非绝对限于的结构如下：包括传动箱箱体21、驱动电机座22、驱动电机23、主动链轮24a、从动链轮24b、传动链条25、输送皮带驱动辊26、输送皮带第一引导辊Ⅰ27、输送皮带第二引导辊Ⅱ28和电气控制箱29，传动箱箱体21固定在前述落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的右端之间，驱动电机座22固定在传动箱箱体21内，驱动电机23固定在驱动电机座22上并且该驱动电机23与电气控制箱29电气控制连接，主动链轮24a固定在驱动电机23的驱动电机轴231上，传动链条25的一端套置在主动链轮24a上，另一端套置在从动链轮24b上，从动链轮24b固定在输送皮带驱动辊26的输送皮带驱动辊轴261上，而该输送皮带驱动辊轴261的前端以及后端分别转动地支承在驱动辊轴轴承座2611上，该驱动辊轴轴承座2611设置在前述传动箱箱体21上，输送皮带第一引导辊Ⅰ27在对应于输送皮带驱动辊26的左上方即左侧上方的位置转动地支承在前述落地输送架前梁11与落地输送架后梁12之间，输送皮带第二引导辊Ⅱ28在对应于输送皮带驱动辊26的右上方即右侧上方的位置同样转动地支承在前述落地输送架前梁11与落地输送架后梁12之间，电气控制箱29在对应于传动箱箱体21的左侧的位置固定在落地输送架前梁11与落地输送架后梁12之间，在该电气控制箱29的面板上设置有操作按钮291；前述输送皮带4套置在前述输送皮带驱动辊26、输送皮带第一引导辊Ⅰ27以及输送皮带第二引导辊Ⅱ28上。

当操作者对电气控制箱29上的操作按钮291操作时，驱动电机23工作，由驱动电机23的驱动电机轴231带动主链轮24a，由主动链轮24a带动传动链条25，由传动链条25带动从动链轮24b，由从动链轮24b带动输送皮带驱动辊轴261，使输送皮带驱动辊26转动，从而由输送皮带驱动辊26带动输送皮带4运动。

前述的一组伸缩输送机构3各包括伸缩输送架前梁31、伸缩输送架后梁32、伸缩输送架左输送带辊33、伸缩输送架右输送带辊34、伸缩输送架托带辊35、输送皮带第一导引辊Ⅰ36和输送皮带第二导引辊Ⅱ37以及伸缩输送架连接横梁皮带托板39，伸缩输送架前梁31与伸缩输送架后梁32在长度方向彼此前后平行并且在伸缩输送架前梁31与伸缩输送架后梁32的中部之间由间隔分布的伸缩输送架支撑连接横梁38连接，伸缩输送架左输送带辊33如同对前述落地输送架左输送带辊13详细描述的那样转动地支承在伸缩输送架前梁31与伸缩输送架后梁32的左端之间，伸缩输送架右输送带辊34同样如同对前述落地输送架右输送带辊14详细描述的那样转动地支承在伸缩输送架前梁31与伸缩输送架后梁32的右端之间，伸缩输送架托带辊35间隔设置在伸缩输送架前梁31与伸缩输送架后梁32的中部之间并且与前述输送皮带4朝向外的一侧的下部接触，具体是：伸缩输送架托带辊35的两端的辊轴轴头转动地支承在伸缩输送架托带辊轴支承座351上，而该两个伸缩输送架托带辊轴支承座351在彼此对应的状态下固定在前述伸缩输送架前梁31与伸缩输送架后梁32的相向一侧。输送皮带第一导引辊Ⅰ36以及输送皮带第二导引辊Ⅱ37以彼此左右对应的状态转动地支承在前述伸缩输送架前梁31与伸缩输送架后梁32之间并且输送皮带第二导引辊Ⅱ37对应于前述伸缩输送架右输送带辊34的左侧下方；前述输送皮带4以图2示意的迂回状态依次绕套在前述输送皮带第一导引辊Ⅰ36、伸缩输送架左输送带辊33、伸缩输送架右输送带辊34和输送皮带第二导引辊Ⅱ37上，伸缩输送架连接横梁皮带托板39固定在前述伸缩输送架支撑连接横梁38的上部，输送皮带4与伸缩输送架连接横梁皮带托板39朝向上的一侧贴触。

前述伸缩输送架支承机构5设置在前述伸缩输送架前梁31与伸缩输送架后梁32的左端端面之间；在前述落地输送架前梁11的长度方向的上部间隔开设有落地输送架锁定孔111，在前述伸缩输送架前梁31的长度方向的上部间隔开设有伸缩输送架锁定孔311，对应于落地输送架前梁11的前述的伸缩输送架锁定机构6与即位于最下部的一个伸缩输送架锁定机构6与落地输送架锁定孔111锁定或解除锁定，而对应于伸缩输送架前梁31的伸缩输送架锁定机构6与伸缩输送架锁定孔311锁定或解除锁定；在前述的一组伸缩输送机构3中，上下两相邻的伸缩输送机构的前述伸缩输送架前梁31以及伸缩输送架后梁32之间各通过左滑动导向机构7和右滑动导向机构8形成滑动配合关系；前述落地输送架左支承装置17的结构是与前述伸缩输送架支承机构5相同的。

通过对上一段内容的说明可以毫无疑问地确定：一组伸缩输送机构3中的各个伸缩输送机构均具有一伸缩输送架前梁31以及伸缩输送架后梁32，上部的一个伸缩输送机构的结构体系的伸缩输送架前梁31以及伸缩输送架后梁32与下部的一个伸缩输送机构的结构体系的伸缩输送架前梁31以及伸缩输送架后梁32之间借助于前述左滑动导向机构7以及右滑动导向机构8形成滑动配合关系。

作为优选的方案，可在前述伸缩输送架前梁31以及伸缩输送架后梁32上并且在分别对应于前述伸缩输送架左输送带辊33的位置各设置一伸缩输送架左输送带辊涨紧调整装置331，伸缩输送架左输送带辊33的两端的辊轴轴头支承在伸缩输送架左输送带辊涨紧调整装置331上。

继续见图1和图2，前述的伸缩输送架支承机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括一对支撑轮臂轴51、一对支撑轮臂52和一对支撑轮53，一对支撑轮臂轴51彼此上下平行并且该对支撑轮臂轴51的前端与前述伸缩输送架前梁31的左端固定，而一对支撑轮臂轴51的后端与前述伸缩输送架后梁32的左端固定，具体是：在一对支撑轮臂轴51的前端以及后端各构成有一臂轴外螺纹连接头，位于一对支撑轮臂轴51的前端的臂轴外螺纹连接头通过螺母与伸缩输送架前梁31的左端延伸的前梁耳板316固定，而位于一对支撑轮臂轴51的后端的臂轴外螺纹连接头同样通过螺母与伸缩输送架后梁32的左端延伸的位置与前述前梁耳板316对应的后梁耳板323固定。一对支撑轮臂轴51的中部与前述伸缩输送架左输送带辊33的左侧相对应，一对支撑轮臂52在前述一对支撑轮臂轴51上的位置对应于伸缩输送架前梁31与伸缩输送架后梁32的前端之间即位于前述的前梁耳板316与后梁耳板323之间，并且该对支撑轮臂52中的其中一个支撑轮臂的上端连接在一对支撑轮臂轴51的前端，而一对支撑轮臂52中的另一个支撑轮臂的上端连接在一对支撑轮臂轴51的后端，一对支撑轮臂52的下端以倾斜状向下延伸并且对应于落地输送架左支承装置17的上方，一对支撑轮53分别转动地设置在一对支撑轮臂52的下端。

在本实施例中，由于例举的一组伸缩输送机构3的数量有四个，因此伸缩输送架支承机构5也相应有四个，并且呈由图1和图2所示的自上而下的对应关系，在未展开状态下四个伸缩输送架支承机构5中的最下面的一个对应于前述落地输送架左支承装置17上。申请人需要说明的是：一组伸缩输送机构3的数量并不受到本实施例中例举的四个的限制，可以依据需要增减。每一个伸缩输送机构的长度也可以依需变化，例如为15-40m或10-30m，等等。

请参见图4并且结合图1，前述的伸缩输送架锁定机构6包括手把铰接座固定板61、手把铰接座62、限位柱63、限位柱弹簧64、手把65和锁定销66，手把铰接座固定板61通过手把铰接固定板螺钉612与前述伸缩输送架前梁31的右端前侧，手把铰接座62通过手把铰接座螺钉621与手把铰接座固定板61连接，限位柱63的一端穿过开设在手把铰接座固定板61上的限位柱让位孔611与开设在伸缩输送架前梁31上的限位柱插入孔312相对应，而限位柱63的另一端通过限位柱铰接销轴631与手把65铰接，限位柱弹簧64套置在限位柱63上，该限位柱弹簧64的一端支承在前述伸缩输送架前梁31上，另一端支承在前述手把铰接座固定板61朝向伸缩输送架前梁31的一侧，锁定销66位于手把铰接座62的下方，该锁定销66朝向前述伸缩输送架前梁31的一端与开设在手把铰接座固定板61上的锁定销孔612相对应并且还与前述的伸缩输送架锁定孔311相对应，而锁定销66朝向手把65的一端通过锁定销铰接轴661与手把65的下端铰接，手把65的上端构成为自由端并且配设有一握捏球头651，设置于一组伸缩输送机构3中的上部的一个伸缩输送机构的前述伸缩输送架前梁31的右端前侧的前述伸缩输送架锁定机构6的锁定销66与下部一个伸缩输送机构3的伸缩输送架前梁31上的前述伸缩输送架锁定孔311锁定或解除锁定，而设置于直接支承在前述落地输送机构1的上方的一个伸缩输送机构3的伸缩输送架前梁31上的前述伸缩输送架锁定机构6的锁定销66与前述落地输送架锁定孔111锁定或解除锁定。

如上所述，由于本实施例例举的一组伸缩输送机构3的数量有四个，因此前述伸缩输送架锁定机构6的数量也相应有四个，自上而下数的第四个即最下面的一个伸缩输送架锁定机构6的结构体系的锁定销66与前述落地输送机构1的落地输送架前梁11上的落地输送架锁定孔111锁定或解除锁定，而其余三个伸缩输送架锁定机构6实现自上向下锁定或解除锁定。以三个伸缩输送架锁定机构6中的最上部的一个为例，其锁定销66与下部的一个伸缩输送机构的伸缩输送架前梁31上的伸缩输送架锁定孔311锁定或解除锁定，依次类推。

申请人简述锁定销66与伸缩输送架锁定孔311锁定的过程：操作者握住握捏球头651，将手把65施加向后推即施加向伸缩输送架前梁31的方向的推力，此时，限位柱63在克服限位柱弹簧64的作用力下产生位移，同时锁定销66从伸缩输送架锁定孔311中退出而实现解锁，在解锁状态下可以对伸缩输送机构3移动。在实际使用过程中，四个伸缩输送机构3由下向上逐个解锁并向左拉出，反之同例。

在图4中还示出了开设在前述伸缩输送架连接横梁皮带托板39上的一对皮带凸缘让位槽391，输送皮带4上的即位于输送皮带4的内侧的一对输送皮带凸缘41与该对皮带凸缘让位槽391相配合，以保障输送皮带4能良好地与伸缩输送架连接横梁皮带托板39贴触。在前述落地输送架支撑连接横梁19的上部并且在对应于落地输送架前梁11与落地输送架后梁12的上部之间同样设置有落地输送架支撑连接横梁皮带托板，并且在该落地输送架支撑连接横梁皮带托板上也开设有等效于一对皮带凸缘让位槽391的皮带托板让位槽（图4示）。

请参见图3并且结合图1，前述的左滑动导向机构7设置在前述一组伸缩输送机构3的前述伸缩输送架前梁31的左端以及伸缩输送架后梁32的左端，在伸缩输送架前梁31的长度方向的前侧上部构成有一前梁上滚轮导槽313，而在长度方向的前侧下部构成有一前梁下滚轮导槽314；在前述伸缩输送架后梁32的长度方向的后侧上部构成有一后梁上滚轮导槽321，而在长度方向的后侧下部构成有一后梁下滚轮导槽322；设置在前述伸缩输送架前梁31的左端的前述左滑动导向机构7与前述前梁上滚轮导槽313以及前梁下滚轮导槽314形成滚动副的配合关系，而设置在前述伸缩输送架后梁32的左端的左滑动导向机构7与前述后梁上滚轮导槽321以及后梁下滚轮导槽322形成滚动副的配合关系；前述右滑动导向机构8设置在前述一组伸缩输送机构3的前述伸缩输送架前梁31的右端以及伸缩输送架后梁32的右端，并且设置在伸缩输送架前梁31的右端的右滑动导向机构8同样与前述前梁上滚轮导槽313以及前梁下滚轮导槽314形成滚动副的配合关系，而设置在伸缩输送架后梁32的右端的右滑动导向机构8同样与前述后梁上滚轮导槽321以及后梁下滚轮导槽322形成滚动副的配合关系。

继续见图3并且结合图1，由于设置在前述伸缩输送架后梁32的左端的前述左滑动导向机构7的位置是与设置在前述伸缩输送架前梁31的左端的左滑动导向机构7的位置相对应的并且结构是相同的，因而申请人在下面仅对设置在伸缩输送架前梁31左端的该左滑动导向机构7进行详细说明：包括滚轮轴固定板71、前梁下导向滚轮72和前梁上导向滚轮73，滚轮轴固定板71通过滚轮轴固定板固定螺钉711与伸缩输送架前梁31的左端前侧固定，前梁下导向滚轮72有彼此左右对应的一对，并且各自转动地设置在前梁下导向滚轮轴721上，而该前梁下导向滚轮轴721与滚轮轴固定板71朝向伸缩输送架前梁31的一侧固定，前梁下导向滚轮72与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁31中的上部的一枚伸缩输送架前梁31的前述前梁下滚轮导槽314形成滚动副的配合关系，前梁上导向滚轮73在滚轮轴固定板71上的位置位于前梁下导向滚轮72的下方并且转动地设置在前梁上导向滚轮轴731上，而该前梁上导向滚轮轴731与滚轮轴固定板71朝向伸缩输送架前梁31的一侧固定，前梁上导向滚轮73与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁31中的下部的一枚伸缩输送架前梁31的前述前梁上滚轮导槽313形成滚动副的配合关系。

优选地，由图1所示，在前述伸缩输送架前梁31的右端前侧固定有一伸缩输送架左行极限位置限位板315，该伸缩输送架左行极限位置限位板315与前述滚轮轴固定板71的右侧面相对应。当一组伸缩输送机构3中的前述伸缩输送架左行极限位置限位板315触及前述滚轮轴固定板71的右侧面时，那么表明该对应的伸缩输送机构3不能继而向左拉展。

请继续见图4并且结合图1，由于设置在前述伸缩输送架后梁32的右端的前述右滑动导向机构8的位置是与设置在前述伸缩输送架前梁31的右端的右滑动导向机构8的位置相对应的并且结构是相同的，因而申请人在下面仅对设置在伸缩输送架前梁31右端的该右滑动导向机构8进行详细说明：包括滚轮轴定位板81、前梁下导向滚动轮82和前梁上导向滚动轮83，滚轮轴定位板81通过滚轮轴定位板固定螺钉811与伸缩输送架前梁31的右端前侧固定，前梁下导向滚动轮82在滚轮轴定位板81上的位置位于前梁上导向滚动轮83的上方并且转动地设置在前梁下导向滚动轮轴821上，而该前梁下导向滚动轮轴821与滚轮轴定位板81朝向伸缩输送架前梁31的一侧固定，前梁下导向滚动轮82与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁31中的上部的一枚伸缩输送架前梁31的前述前梁下滚轮导槽314形成滚动副的配合关系，前梁上导向滚动轮83有彼此左右对应的一对并且各转动地设置在前梁上导向滚动轮轴831上，而该前梁上导向滚动轮轴831与滚轮轴定位板81朝向伸缩输送架前梁31的一侧固定，前梁上导向滚动轮83与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁31中的下部的一枚伸缩输送架前梁31的前述前梁上滚轮导槽313形成滚动副的配合关系。

由于前述输送皮带4的迂回绕套情形已由图2详细揭示并且依据专业常识对伸长与收缩的理解不会产生困惑，因而申请人不再赘述。

请参见图5并且结合图1至图4，由图5所示一组伸缩输送机构3由本来叠置于落地输送机构1上变为移动到了落地输送机构1左端，该过程是这样来实现的：由操作者对一组伸缩输送机构3中的最下面的一个即由上向下数的第四个伸缩输送机构3上的前述伸缩输送架锁定机构6进行操作，操作过程已在上面言及，不再重复说明。在锁定销66退出落地输送架锁定孔111的状态下，由操作者牵引手把65以猫腰状态边向左走边移动一组伸缩输送机构3，直至伸缩输送架左行极限位置限位板315触及滚轮轴固定板71时表明左移至极限，在该极限状态下，一对支撑轮53着地，即支承于地坪9。在上述伸缩输送机构3循着落地输送机构1自右向左移动的过程中，由前梁上导向滚轮73以及前梁上导向滚动轮83沿着构成于落地输送机构1的落地输送架前梁11以及落地输送架后梁12的长度方向的上部的分别相当于前梁上滚轮导槽313以及后梁上滚轮导槽321的落地输送架滚轮槽自右向左移动，反之同例。由于一组伸缩输送机构3依需由下向上逐个向左拉出时对伸缩输送架锁定机构6的操作是相同的，因而申请人不再一一阐述，需要说明的是：在四个伸缩输送机构3中的任意一个伸缩输送机构3向左拉出至极限程度后，均呈右高左低的并且相邻之间（即接壤或称交界部位）形成有一个台阶，具体而言，在首尾接壤部位形成有一台阶，以便满足蔬果大棚的各个工位的分工作业要求（本实用新型可以有五个分工作业的工位）或其它作业所需的要求。在前述拉出或收回的过程中，输送皮带4兼有牵引的作用。在实际的使用过程中还可依需确定参与工作即依需确定展开一组伸缩输送机构3的具体数量。

综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种伸缩式皮带输送机，包括一落地输送机构(1)；一输送皮带驱动机构(2)，该输送皮带驱动机构(2)设置在所述落地输送机构(1)的下部；一组伸缩输送机构(3)，该组伸缩输送机构(3)与落地输送机构(1)的上部滑动配合并且在收藏状态下叠置于所述落地输送机构(1)上，并且该组伸缩输送机构(3)中的各上下两相邻的伸缩输送机构彼此形成滑动配合关系；一输送皮带(4)，该输送皮带(4)与输送皮带驱动机构(2)传动连接并且绕套在所述落地输送机构(1)以及所述的一组伸缩输送机构(3)上，其特征在于还包括有与所述的一组伸缩输送机构(3)的数量相等的伸缩输送架支承机构(5)以及伸缩输送架锁定机构(6)，伸缩输送架支承机构(5)设置在所述一组伸缩输送机构(3)的左端，而伸缩输送架锁定机构(6)设置在一组伸缩输送机构(3)的右端前侧。

2.根据权利要求1所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于所述的落地输送机构(1)包括落地输送架前梁(11)、落地输送架后梁(12)、落地输送架左输送带辊(13)、落地输送架右输送带辊(14)、落地输送架托带辊(15)、落地输送架输送带涨紧辊(16)、落地输送架左支承装置(17)和落地输送架右支承装置(18)，落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)在长度方向彼此前后平行，并且落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)的中部之间由间隔分布的落地输送架支撑连接横梁(19)连接，落地输送架左输送带辊(13)转动地支承在落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)的左端之间，落地输送架右输送带辊(14)转动地支承在落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)的右端之间，落地输送架托带辊(15)在对应于落地输送架左输送带辊(13)的右侧的位置转动地设置在落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)之间并且与所述输送皮带(4)朝向外的一侧的下部接触，落地输送架输送带涨紧辊(16)在对应于所述落地输送架右输送带辊(14)的左侧下方的位置转动地支承在落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)之间并且同样与输送皮带(4)朝向外的一侧的下部接触，落地输送架左支承装置(17)设置在落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)的左端端面之间并且支承于地坪上，落地输送架右支承装置(18)设置在落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)的右端底部之间并且同样支承于地坪上；所述的输送皮带驱动机构(2)设置在所述落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)的右端之间；所述一组伸缩输送机构(3)与落地输送架前梁(11)以及落地输送架后梁(12)的上部滑动配合，该组伸缩输送机构(3)在收藏状态下叠置于落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)之间的上部并且所述的伸缩输送架支承机构(5)对应于所述落地输送架左支承装置(17)的上方；所述输送皮带(4)套置在所述落地输送架左输送带辊(13)以及落地输送架右输送带辊(14)上；在所述伸缩输送架锁定机构(6)中，位于最下方的一个伸缩输送架锁定机构(6)与所述落地输送架前梁(11)锁定或解除锁定。

3.根据权利要求2所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于所述的输送皮带驱动机构(2)包括传动箱箱体(21)、驱动电机座(22)、驱动电机(23)、主动链轮(24a)、从动链轮(24b)、传动链条(25)、输送皮带驱动辊(26)、输送皮带第一引导辊Ⅰ(27)、输送皮带第二引导辊Ⅱ(28)和电气控制箱(29)，传动箱箱体(21)固定在所述落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)的右端之间，驱动电机座(22)固定在传动箱箱体(21)内，驱动电机(23)固定在驱动电机座(22)上并且该驱动电机(23)与电气控制箱(29)电气控制连接，主动链轮(24a)固定在驱动电机(23)的驱动电机轴(231)上，传动链条(25)的一端套置在主动链轮(24a)上，另一端套置在从动链轮(24b)上，从动链轮(24b)固定在输送皮带驱动辊(26)的输送皮带驱动辊轴(261)上，而该输送皮带驱动辊轴(261)的前端以及后端分别转动地支承在驱动辊轴轴承座(2611)上，该驱动辊轴轴承座(2611)设置在所述传动箱箱体(21)上，输送皮带第一引导辊Ⅰ(27)在对应于输送皮带驱动辊(26)的左上方的位置转动地支承在所述落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)之间，输送皮带第二引导辊Ⅱ(28)在对应于输送皮带驱动辊(26)的右上方的位置同样转动地支承在所述落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)之间，电气控制箱(29)在对应于传动箱箱体(21)的左侧的位置固定在落地输送架前梁(11)与落地输送架后梁(12)之间；所述输送皮带(4)套置在所述输送皮带驱动辊(26)、输送皮带第一引导辊Ⅰ(27)以及输送皮带第二引导辊Ⅱ(28)上。

4.根据权利要求2所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于所述的一组伸缩输送机构(3)各包括伸缩输送架前梁(31)、伸缩输送架后梁(32)、伸缩输送架左输送带辊(33)、伸缩输送架右输送带辊(34)、伸缩输送架托带辊(35)、输送皮带第一导引辊Ⅰ(36)和输送皮带第二导引辊Ⅱ(37)以及伸缩输送架连接横梁皮带托板(39)，伸缩输送架前梁(31)与伸缩输送架后梁(32)在长度方向彼此前后平行并且在伸缩输送架前梁(31)与伸缩输送架后梁(32)的中部之间由间隔分布的伸缩输送架支撑连接横梁(38)连接，伸缩输送架左输送带辊(33)转动地支承在伸缩输送架前梁(31)与伸缩输送架后梁(32)的左端之间，伸缩输送架右输送带辊(34)转动地支承在伸缩输送架前梁(31)与伸缩输送架后梁(32)的右端之间，伸缩输送架托带辊(35)间隔设置在伸缩输送架前梁(31)与伸缩输送架后梁(32)的中部之间并且与所述输送皮带(4)朝向外的一侧的下部接触，输送皮带第一导引辊Ⅰ(36)以及输送皮带第二导引辊Ⅱ(37)以彼此左右对应的状态转动地支承在所述伸缩输送架前梁(31)与伸缩输送架后梁(32)之间并且输送皮带第二导引辊Ⅱ(37)对应于所述伸缩输送架右输送带辊(34)的左侧下方；所述输送皮带(4)以迂回状态依次绕套在所述输送皮带第一导引辊Ⅰ(36)、伸缩输送架左输送带辊(33)、伸缩输送架右输送带辊(34)和输送皮带第二导引辊Ⅱ(37)上，伸缩输送架连接横梁皮带托板(39)固定在所述伸缩输送架支撑连接横梁(38)的上部；所述伸缩输送架支承机构(5)设置在所述伸缩输送架前梁(31)与伸缩输送架后梁(32)的左端端面之间；在所述落地输送架前梁(11)的长度方向的上部间隔开设有落地输送架锁定孔(111)，在所述伸缩输送架前梁(31)的长度方向的上部间隔开设有伸缩输送架锁定孔(311)，对应于落地输送架前梁(11)的所述的伸缩输送架锁定机构(6)与落地输送架锁定孔(111)锁定或解除锁定，而对应于伸缩输送架前梁(31)的伸缩输送架锁定机构(6)与伸缩输送架锁定孔(311)锁定或解除锁定；在所述的一组伸缩输送机构(3)中，上下两相邻的伸缩输送机构的所述伸缩输送架前梁(31)以及伸缩输送架后梁(32)之间各通过左滑动导向机构(7)和右滑动导向机构(8)形成滑动配合关系；所述落地输送架左支承装置(17)的结构是与所述伸缩输送架支承机构(5)相同的。

5.根据权利要求4所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于所述的伸缩输送架支承机构(5)包括一对支撑轮臂轴(51)、一对支撑轮臂(52)和一对支撑轮(53)，一对支撑轮臂轴(51)彼此上下平行并且该对支撑轮臂轴(51)的前端与所述伸缩输送架前梁(31)的左端固定，而一对支撑轮臂轴(51)的后端与所述伸缩输送架后梁(32)的左端固定，一对支撑轮臂轴(51)的中部与所述伸缩输送架左输送带辊(33)的左侧相对应，一对支撑轮臂(52)在所述一对支撑轮臂轴(51)上的位置对应于伸缩输送架前梁(31)与伸缩输送架后梁(32)的前端之间，并且该对支撑轮臂(52)中的其中一个支撑轮臂的上端连接在一对支撑轮臂轴(51)的前端，而一对支撑轮臂(52)中的另一个支撑轮臂的上端连接在一对支撑轮臂轴(51)的后端，一对支撑轮臂(52)的下端以倾斜状向下延伸并且对应于落地输送架左支承装置(17)的上方，一对支撑轮(53)分别转动地设置在一对支撑轮臂(52)的下端。

6.根据权利要求4所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于所述的伸缩输送架锁定机构(6)包括手把铰接座固定板(61)、手把铰接座(62)、限位柱(63)、限位柱弹簧(64)、手把(65)和锁定销(66)，手把铰接座固定板(61)与所述伸缩输送架前梁(31)的右端前侧，手把铰接座(62)与手把铰接座固定板(61)连接，限位柱(63)的一端穿过开设在手把铰接座固定板(61)上的限位柱让位孔(611)与开设在伸缩输送架前梁(31)上的限位柱插入孔(312)相对应，而限位柱(63)的另一端通过限位柱铰接销轴(631)与手把(65)铰接，限位柱弹簧(64)套置在限位柱(63)上，该限位柱弹簧(64)的一端支承在所述伸缩输送架前梁(31)上，另一端支承在所述手把铰接座固定板(61)朝向伸缩输送架前梁(31)的一侧，锁定销(66)位于手把铰接座(62)的下方，该锁定销(66)朝向所述伸缩输送架前梁(31)的一端与开设在手把铰接座固定板(61)上的锁定销孔(612)相对应并且还与所述的伸缩输送架锁定孔(311)相对应，而锁定销(66)朝向手把(65)的一端通过锁定销铰接轴(661)与手把(65)的下端铰接，手把(65)的上端构成为自由端并且配设有一握捏球头(651)，设置于一组伸缩输送机构(3)中的上部的一个伸缩输送机构的所述伸缩输送架前梁(31)的右端前侧的所述伸缩输送架锁定机构(6)的锁定销(66)与下部一个伸缩输送机构(3)的伸缩输送架前梁(31)上的所述伸缩输送架锁定孔(311)锁定或解除锁定，而设置于直接支承在所述落地输送机构(1)的上方的一个伸缩输送机构(3)的伸缩输送架前梁(31)上的所述伸缩输送架锁定机构(6)的锁定销(66)与所述落地输送架锁定孔(111)锁定或解除锁定。

7.根据权利要求4所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于所述的左滑动导向机构(7)设置在所述一组伸缩输送机构(3)的所述伸缩输送架前梁(31)的左端以及伸缩输送架后梁(32)的左端，在伸缩输送架前梁(31)的长度方向的前侧上部构成有一前梁上滚轮导槽(313)，而在长度方向的前侧下部构成有一前梁下滚轮导槽(314)；在所述伸缩输送架后梁(32)的长度方向的后侧上部构成有一后梁上滚轮导槽(321)，而在长度方向的后侧下部构成有一后梁下滚轮导槽(322)；设置在所述伸缩输送架前梁(31)的左端的所述左滑动导向机构(7)与所述前梁上滚轮导槽(313)以及前梁下滚轮导槽(314)形成滚动副的配合关系，而设置在所述伸缩输送架后梁(32)的左端的左滑动导向机构(7)与所述后梁上滚轮导槽(321)以及后梁下滚轮导槽(322)形成滚动副的配合关系；所述右滑动导向机构(8)设置在所述一组伸缩输送机构(3)的所述伸缩输送架前梁(31)的右端以及伸缩输送架后梁(32)的右端，并且设置在伸缩输送架前梁(31)的右端的右滑动导向机构(8)同样与所述前梁上滚轮导槽(313)以及前梁下滚轮导槽(314)形成滚动副的配合关系，而设置在伸缩输送架后梁(32)的右端的右滑动导向机构(8)同样与所述后梁上滚轮导槽(321)以及后梁下滚轮导槽(322)形成滚动副的配合关系。

8.根据权利要求7所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于设置在所述伸缩输送架后梁(32)的左端的所述左滑动导向机构(7)的位置是与设置在所述伸缩输送架前梁(31)的左端的左滑动导向机构(7)的位置相对应的并且结构是相同的，设置在伸缩输送架前梁(31)左端的该左滑动导向机构(7)包括滚轮轴固定板(71)、前梁下导向滚轮(72)和前梁上导向滚轮(73)，滚轮轴固定板(71)通过滚轮轴固定板固定螺钉(711)与伸缩输送架前梁(31)的左端前侧固定，前梁下导向滚轮(72)有彼此左右对应的一对，并且各自转动地设置在前梁下导向滚轮轴(721)上，而该前梁下导向滚轮轴(721)与滚轮轴固定板(71)朝向伸缩输送架前梁(31)的一侧固定，前梁下导向滚轮(72)与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁(31)中的上部的一枚伸缩输送架前梁(31)的所述前梁下滚轮导槽(314)形成滚动副的配合关系，前梁上导向滚轮(73)在滚轮轴固定板(71)上的位置位于前梁下导向滚轮(72)的下方并且转动地设置在前梁上导向滚轮轴(731)上，而该前梁上导向滚轮轴(731)与滚轮轴固定板(71)朝向伸缩输送架前梁(31)的一侧固定，前梁上导向滚轮(73)与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁(31)中的下部的一枚伸缩输送架前梁(31)的所述前梁上滚轮导槽(313)形成滚动副的配合关系。

9.根据权利要求8所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于在所述伸缩输送架前梁(31)的右端前侧固定有一伸缩输送架左行极限位置限位板(315)，该伸缩输送架左行极限位置限位板(315)与所述滚轮轴固定板(71)的右侧面相对应。

10.根据权利要求8所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于设置在所述伸缩输送架后梁(32)的右端的所述右滑动导向机构(8)的位置是与设置在所述伸缩输送架前梁(31)的右端的右滑动导向机构(8)的位置相对应的并且结构是相同的，设置在伸缩输送架前梁(31)右端的该右滑动导向机构(8)包括滚轮轴定位板(81)、前梁下导向滚动轮(82)和前梁上导向滚动轮(83)，滚轮轴定位板(81)通过滚轮轴定位板固定螺钉(811)与伸缩输送架前梁(31)的右端前侧固定，前梁下导向滚动轮(82)在滚轮轴定位板(81)上的位置位于前梁上导向滚动轮(83)的上方并且转动地设置在前梁下导向滚动轮轴(821)上，而该前梁下导向滚动轮轴(821)与滚轮轴定位板(81)朝向伸缩输送架前梁(31)的一侧固定，前梁下导向滚动轮(82)与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁(31)中的上部的一枚伸缩输送架前梁(31)的所述前梁下滚轮导槽(314)形成滚动副的配合关系，前梁上导向滚动轮(83)有彼此左右对应的一对并且各自转动地设置在前梁上导向滚动轮轴(831)上，而该前梁上导向滚动轮轴(831)与滚轮轴定位板(81)朝向伸缩输送架前梁(31)的一侧固定，前梁上导向滚动轮(83)与上下两相邻的两枚伸缩输送架前梁(31)中的下部的一枚伸缩输送架前梁(31)的所述前梁上滚轮导槽(313)形成滚动副的配合关系。

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