CN212557916U - 一种双伺服驱动高速送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料设备的技术领域，尤其是指一种双伺服驱动高速送料机，包括机体，机体设有上转动辊、下转动辊，变向传动轮组和第一伺服驱动件；机体设有升降台板、转动轴、凸轮、气缸和第二伺服驱动件，升降台板设有台座，台座设有滚轮；上转动辊套设有上筒环，下转动辊套设有下筒环；机体设有入料口和弧形导料组件，机体设有出料口。本实用新型对材料进行进行机械输送，代替人手传递材料，省时省力；通过上转动辊按频率升降动作，让上转动辊配合下转动辊对材料起到时松时紧的效果，从而模拟人手捏紧材料并将材料进行输送的功能，使其更加实用；结构简单，占用空间小，方便在狭小位置使用。

Description

一种双伺服驱动高速送料机

技术领域

本实用新型涉及送料设备的技术领域，尤其是指一种双伺服驱动高速送料机。

背景技术

传统的输送材料的方式是通过人手去传递，这样的方式费时费力，人工成本高，常用的方式是采取输送带，但是现有的输送带的输送速度慢，占用的空间大，不方便在狭小位置上使用。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种双伺服驱动高速送料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种双伺服驱动高速送料机，包括机体，机体设有上转动辊、下转动辊，变向传动轮组和用于驱动下转动辊转动的第一伺服驱动件，第一伺服驱动件的输出端与下转动辊连接，下转动辊通过变向传动轮组与上转动辊连接实现上转动辊和下转动辊相向转动；机体还设有升降台板、转动轴、凸轮、气缸和用于驱动转动轴转动的第二伺服驱动件，第二伺服驱动件的输出端与转动轴连接，凸轮套设于转动轴，升降台板的上部设有台座，台座设有用于与凸轮抵接的滚轮，气缸固定于机体内，气缸的输出端与升降台板的上部连接，上转动辊穿过升降台板的下部且与升降台板转动连接；上转动辊套设有上筒环，下转动辊套设有用于与上筒环配合的下筒环；机体的一端设有入料口和弧形导料组件，机体的另一端设有出料口。

进一步的，第一伺服驱动件和第二伺服驱动件均设置于机体的同一侧。

进一步的，升降台板的下部转动连接有辅助转动辊，辅助转动辊的下方设有第一承料板。

进一步的，机体的出料口设有第二承料板。

进一步的，弧形导料组件包括第一弧形侧板、第二弧形侧板、连接板和若干根下连接轴，连接板与机体的一端连接，第一弧形侧板和第二弧形侧板间隔设置于连接板的两端，每一根下连接轴的一端均与第一弧形侧板连接，每一根下连接轴的另一端均与第二弧形侧板连接，每一根下连接轴均转动连接有下导料滚筒，若干根下连接轴均间隔设置。

进一步的，若干根下连接轴中每相邻的两根下连接轴的间距不相同。

进一步的，弧形导料组件还包括上连接轴，上连接轴的一端与第一弧形侧板连接，上连接轴的另一端与第二弧形侧板连接，上连接轴设置于其中一根下连接轴的上方，上连接轴转动连接有上导料滚筒。进一步的，变向传动轮组包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和双面齿同步带，第一传动轮与下转动辊连接，第二传动轮和第三传动轮均与机体转动连接，第四传动轮与上转动辊连接，第二传动轮设置于第四传动轮的上方，第一传动轮设置于第四传动轮的下方，第三传动轮设置于第四传动轮的一侧，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均与双面齿同步带的内壁齿啮合，第四传动轮与双面齿同步带的外壁齿啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型对材料进行进行机械输送，代替人手传递材料，省时省力；通过上转动辊按频率升降动作，让上转动辊配合下转动辊对材料起到时松时紧的效果，从而模拟人手捏紧材料并将材料进行输送的功能，使其更加实用；结构简单，占用空间小，方便在狭小位置使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型忽略双面齿同步带的内部结构示意图。

图3为本实用新型忽略双面齿同步带的另一角度的内部结构示意图。

图4为本实用新型所述变向传动轮组的结构示意图。

图5为本实用新型所述升降台板、台座、滚轮、凸轮和转动轴的结构示意图。

附图标记：1、机体；2、上转动辊；3、下转动辊；4、第一伺服驱动件；5、升降台板；6、转动轴；7、凸轮；8、气缸；9、第二伺服驱动件；10、台座；11、滚轮；12、上筒环；13、下筒环；14、辅助转动辊；15、第一承料板；16、第二承料板；17、第一弧形侧板；18、第二弧形侧板；19、连接板；20、下连接轴；21、下导料滚筒；22、上连接轴；23、上导料滚筒；24、第一传动轮；25、第二传动轮；26、第三传动轮；27、第四传动轮；28、双面齿同步带；29、支撑座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1至图5所示，一种双伺服驱动高速送料机，包括机体1，机体1设有上转动辊2、下转动辊3，变向传动轮组和用于驱动下转动辊3转动的第一伺服驱动件4，第一伺服驱动件4的输出端与下转动辊3连接，下转动辊3通过变向传动轮组与上转动辊2连接实现上转动辊2和下转动辊3相向转动；机体1还设有升降台板5、转动轴6、凸轮7、气缸8和用于驱动转动轴6转动的第二伺服驱动件9，第二伺服驱动件9的输出端与转动轴6连接，凸轮7套设于转动轴6，升降台板5的上部设有台座10，台座10设有用于与凸轮7抵接的滚轮11，气缸8固定于机体1内，气缸8的输出端与升降台板5的上部连接，上转动辊2穿过升降台板5的下部且与升降台板5转动连接；上转动辊2套设有上筒环12，下转动辊3套设有用于与上筒环12配合的下筒环13；机体1的一端设有入料口和弧形导料组件，机体1的另一端设有出料口。本实用新型的具体工作原理如下：通过第一伺服驱动件4配合变向传动轮组控制上转动辊2、下转动辊3相向转动从而给带料等材料施加牵引力的作用，对带料进行机械输送，代替人手传递材料，省时省力；在机械输送的过程中，第二伺服驱动件9驱动转动轴6转动，从而带动凸轮7转动，通过凸轮7与滚轮11抵接，进而驱动升降台板5以及上转动辊2按频率升降动作，上转动辊2配合下转动辊3对材料起到时松时紧的效果，从而模拟人手捏紧带料并将带料输送的功能，使其更加实用。

本实用新型结构简单，占用空间小，方便在狭小位置使用。具体地，机体1内设有用于供下转动辊3穿过且与下转动辊3转动连接的支撑座29。上筒环12和下筒环13用于对材料进行接触且滚动输送。弧形导料组件用于对材料进行导向的作用。气缸8在上升升降台板5的过程中起到加压的作用。第一伺服驱动件4和第二伺服驱动件9均为伺服电机。

请参阅图1至图2所示，本实施例中，第一伺服驱动件4和第二伺服驱动件9均设置于机体1的同一侧。这样设置减少占用的空间，方便在狭小位置使用。

请参阅图2所示，本实施例中，升降台板5的下部转动连接有辅助转动辊14，辅助转动辊14的下方设有第一承料板15。辅助转动辊14配合第一承料板15对材料进行辅助导向的作用。

请参阅图3所示，本实施例中，机体1的出料口设有第二承料板16。这样设置方便出料。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，弧形导料组件包括第一弧形侧板17、第二弧形侧板18、连接板19和若干根下连接轴20，连接板19与机体1的一端连接，第一弧形侧板17和第二弧形侧板18间隔设置于连接板19的两端，每一根下连接轴20的一端均与第一弧形侧板17连接，每一根下连接轴20的另一端均与第二弧形侧板18连接，每一根下连接轴20均转动连接有下导料滚筒21，若干根下连接轴20均间隔设置。这样设置提高导料的流畅性，通过下导料滚筒21起到减少摩擦的作用。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，若干根下连接轴20中每相邻的两根下连接轴20的间距不相同。这样设置起到方便导料的作用。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，弧形导料组件还包括上连接轴22，上连接轴22的一端与第一弧形侧板17连接，上连接轴22的另一端与第二弧形侧板18连接，上连接轴22设置于其中一根下连接轴20的上方，上连接轴22转动连接有上导料滚筒23。通过上导料滚筒23和下导料滚筒21对材料起到辅助滚动传送的作用。

请参阅图4所示，本实施例中，变向传动轮组包括第一传动轮24、第二传动轮25、第三传动轮26、第四传动轮27和双面齿同步带28，第一传动轮24与下转动辊3连接，第二传动轮25和第三传动轮26均与机体1转动连接，第四传动轮27与上转动辊2连接，第二传动轮25设置于第四传动轮27的上方，第一传动轮24设置于第四传动轮27的下方，第三传动轮26设置于第四传动轮27的一侧，第一传动轮24、第二传动轮25和第三传动轮26均与双面齿同步带28的内壁齿啮合，第四传动轮27与双面齿同步带28的外壁齿啮合。具体地，下转动辊3带动第一传动轮24转动，第一传动轮24通过双面齿同步带28的内壁齿带动第二传动轮25和第三传动轮26转动，同时通过双面齿同步带28的外壁齿带动第四传动轮27。这样实现第一传动轮24和第四传动轮27的转动方向相反，从而实现上转动辊2和下转动辊3相向转动，实现上筒环12和下筒环13相向转动带动材料输送。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种双伺服驱动高速送料机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)设有上转动辊(2)、下转动辊(3)，变向传动轮组和用于驱动下转动辊(3)转动的第一伺服驱动件(4)，第一伺服驱动件(4)的输出端与下转动辊(3)连接，下转动辊(3)通过变向传动轮组与上转动辊(2)连接实现上转动辊(2)和下转动辊(3)相向转动；机体(1)还设有升降台板(5)、转动轴(6)、凸轮(7)、气缸(8)和用于驱动转动轴(6)转动的第二伺服驱动件(9)，第二伺服驱动件(9)的输出端与转动轴(6)连接，凸轮(7)套设于转动轴(6)，升降台板(5)的上部设有台座(10)，台座(10)设有用于与凸轮(7)抵接的滚轮(11)，气缸(8)固定于机体(1)内，气缸(8)的输出端与升降台板(5)的上部连接，上转动辊(2)穿过升降台板(5)的下部且与升降台板(5)转动连接；上转动辊(2)套设有上筒环(12)，下转动辊(3)套设有用于与上筒环(12)配合的下筒环(13)；机体(1)的一端设有入料口和弧形导料组件，机体(1)的另一端设有出料口。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动高速送料机，其特征在于：第一伺服驱动件(4)和第二伺服驱动件(9)均设置于机体(1)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动高速送料机，其特征在于：升降台板(5)的下部转动连接有辅助转动辊(14)，辅助转动辊(14)的下方设有第一承料板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动高速送料机，其特征在于：机体(1)的出料口设有第二承料板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动高速送料机，其特征在于：弧形导料组件包括第一弧形侧板(17)、第二弧形侧板(18)、连接板(19)和若干根下连接轴(20)，连接板(19)与机体(1)的一端连接，第一弧形侧板(17)和第二弧形侧板(18)间隔设置于连接板(19)的两端，每一根下连接轴(20)的一端均与第一弧形侧板(17)连接，每一根下连接轴(20)的另一端均与第二弧形侧板(18)连接，每一根下连接轴(20)均转动连接有下导料滚筒(21)，若干根下连接轴(20)均间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种双伺服驱动高速送料机，其特征在于：若干根下连接轴(20)中每相邻的两根下连接轴(20)的间距不相同。

7.根据权利要求5所述的一种双伺服驱动高速送料机，其特征在于：弧形导料组件还包括上连接轴(22)，上连接轴(22)的一端与第一弧形侧板(17)连接，上连接轴(22)的另一端与第二弧形侧板(18)连接，上连接轴(22)设置于其中一根下连接轴(20)的上方，上连接轴(22)转动连接有上导料滚筒(23)。

8.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动高速送料机，其特征在于：变向传动轮组包括第一传动轮(24)、第二传动轮(25)、第三传动轮(26)、第四传动轮(27)和双面齿同步带(28)，第一传动轮(24)与下转动辊(3)连接，第二传动轮(25)和第三传动轮(26)均与机体(1)转动连接，第四传动轮(27)与上转动辊(2)连接，第二传动轮(25)设置于第四传动轮(27)的上方，第一传动轮(24)设置于第四传动轮(27)的下方，第三传动轮(26)设置于第四传动轮(27)的一侧，第一传动轮(24)、第二传动轮(25)和第三传动轮(26)均与双面齿同步带(28)的内壁齿啮合，第四传动轮(27)与双面齿同步带(28)的外壁齿啮合。

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