CN212556784U - 一种新型农用植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体与遥控终端通讯连接，所述遥控终端与服务平台通讯连接，所述无人机本体的底部四个拐角位置处安装有缓冲支脚，所述无人机本体的底部中心处通过定位组件固定有末端执行模块，所述遥控终端与末端执行模块通讯连接，所述末端执行模块包括播种器、撒药器和高清相机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用服务平台可以将农资店、飞防服务人员、农业专家以及农民整合在一起，从满足农户飞防需求和增加飞防人员收入出发，有效的提升了使用的方便性。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种新型农用植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机的各个植保无人机服务公司各自为战，不能快速实现飞防服务跨地区作业。因此，设计一种新型农用植保无人机十分有必要。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型农用植保无人机，该植保无人机，结构新颖，构思巧妙，利用服务平台可以将农资店、飞防服务人员、农业专家以及农民整合在一起，从满足农户飞防需求和增加飞防人员收入出发，有效的提升了使用的方便性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体与遥控终端通讯连接，所述遥控终端与服务平台通讯连接，所述无人机本体的底部四个拐角位置处安装有缓冲支脚，所述无人机本体的底部中心处通过定位组件固定有末端执行模块，所述遥控终端与末端执行模块通讯连接；
所述末端执行模块包括播种器、撒药器和高清相机。
优选的，所述定位组件包括定位板、顶紧螺母、滑轨、限位挡板和设备滑板，所述定位板固定在无人机本体的底部中心处，所述无人机本体的底部两侧对称安装有滑轨，所述滑轨的尾端固定有限位挡板，所述滑轨的外壁中心处旋接固定有顶紧螺母，所述滑轨上插接固定有设备滑板，所述设备滑板的底部中心处安装有末端执行模块。
优选的，所述设备滑板的底部一侧中心处安装有拉柄。
优选的，所述缓冲支脚包括支架、限位块、通孔、支撑弹簧、滑杆和底脚，所述支架固定在无人机本体的底部四个拐角位置处，所述支架的底部开设有通孔，所述通孔的内部插接固定有滑杆，所述滑杆的顶端固定有限位块，所述滑杆的底端固定有底脚，所述滑杆上位于支架和底脚之间套接固定有支撑弹簧。
优选的，所述底脚的底部粘接固定有硅胶防护垫。
本实用新型的有益效果为：
1、农资店在服务平台发布农药信息、播种和作物监测及作物生长评估信息，飞手发布飞防作业区间和时间等信息，农民通过服务平台选择农资店及飞防队下单，飞手团队通过遥控终端在服务平台上接单，并完成施药等作业，利用服务平台可以将农资店、飞防服务人员、农业专家以及农民整合在一起，从满足农户飞防需求和增加飞防人员收入出发，有效的提升了使用的方便性；
2、末端执行模块固定在设备滑板上，再将设备滑板插接固定在滑轨上，并使用顶紧螺母进行固定，不仅保证了固定的稳定性，而且安装拆卸方便，方便实现播种器、撒药器和高清相机的更换，以便于飞防服务人员根据订单需求自由更换，提升使用的方便性；
3、在无人机本体下降的过程中，首先底脚会先接触地面，在无人机本体向下的作用力下，使滑杆在通孔的内部向上运动，造成支撑弹簧受力压缩，在支撑弹簧的反向作用力下，使其具有良好的减震功能，可以有效的保证无人机本体的安全，提升无人机本体的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体平面结构示意图；
图2是本实用新型定位组件平面结构示意图；
图3是本实用新型缓冲支脚平面结构示意图；
图中标号：1、无人机本体；2、缓冲支脚；3、定位组件；4、末端执行模块；5、遥控终端；6、服务平台；7、定位板；8、顶紧螺母；9、滑轨；10、限位挡板；11、设备滑板；12、拉柄；13、支架；14、限位块；15、通孔；16、支撑弹簧；17、滑杆；18、底脚；19、硅胶防护垫。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-3给出，本实用新型提供如下技术方案：一种新型农用植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1与遥控终端5通讯连接，遥控终端5与服务平台6通讯连接，无人机本体1的底部四个拐角位置处安装有缓冲支脚2，无人机本体1的底部中心处通过定位组件3固定有末端执行模块4，遥控终端5与末端执行模块4通讯连接；
末端执行模块4包括播种器、撒药器和高清相机，农资店在服务平台6发布农药信息、播种和作物监测及作物生长评估信息，飞手发布飞防作业区间和时间等信息，农民通过服务平台6选择农资店及飞防队下单，飞手团队通过遥控终端5在服务平台6上接单，并完成施药等作业，利用服务平台6可以将农资店、飞防服务人员、农业专家以及农民整合在一起，从满足农户飞防需求和增加飞防人员收入出发，有效的提升了使用的方便性。
定位组件3包括定位板7、顶紧螺母8、滑轨9、限位挡板10和设备滑板11，定位板7固定在无人机本体1的底部中心处，无人机本体1的底部两侧对称安装有滑轨9，滑轨9的尾端固定有限位挡板10，滑轨9的外壁中心处旋接固定有顶紧螺母8，滑轨9上插接固定有设备滑板11，设备滑板11的底部中心处安装有末端执行模块4，末端执行模块4固定在设备滑板11上，再将设备滑板11插接固定在滑轨9上，并使用顶紧螺母8进行固定，不仅保证了固定的稳定性，而且安装拆卸方便，方便实现播种器、撒药器和高清相机的更换，以便于飞防服务人员根据订单需求自由更换，提升使用的方便性。
设备滑板11的底部一侧中心处安装有拉柄12，便于抽出设备滑板11。
缓冲支脚2包括支架13、限位块14、通孔15、支撑弹簧16、滑杆17和底脚18，支架13固定在无人机本体1的底部四个拐角位置处，支架13的底部开设有通孔15，通孔15的内部插接固定有滑杆17，滑杆17的顶端固定有限位块14，滑杆17的底端固定有底脚18，滑杆17上位于支架13和底脚18之间套接固定有支撑弹簧16，在无人机本体1下降的过程中，首先底脚18会先接触地面，在无人机本体1向下的作用力下，使滑杆17在通孔15的内部向上运动，造成支撑弹簧16受力压缩，在支撑弹簧16的反向作用力下，使其具有良好的减震功能，可以有效的保证无人机本体1的安全，提升无人机本体1的使用寿命。
底脚18的底部粘接固定有硅胶防护垫19，防护性能好。
本实用新型使用时，农资店在服务平台6发布农药信息、播种和作物监测及作物生长评估信息，飞手发布飞防作业区间和时间等信息，农民通过服务平台6选择农资店及飞防队下单，飞手团队通过遥控终端5在服务平台6上接单，并完成施药等作业，利用服务平台6可以将农资店、飞防服务人员、农业专家以及农民整合在一起，从满足农户飞防需求和增加飞防人员收入出发，有效的提升了使用的方便性；
末端执行模块4固定在设备滑板11上，再将设备滑板11插接固定在滑轨9上，并使用顶紧螺母8进行固定，不仅保证了固定的稳定性，而且安装拆卸方便，方便实现播种器、撒药器和高清相机的更换，以便于飞防服务人员根据订单需求自由更换，提升使用的方便性；
在无人机本体1下降的过程中，首先底脚18会先接触地面，在无人机本体1向下的作用力下，使滑杆17在通孔15的内部向上运动，造成支撑弹簧16受力压缩，在支撑弹簧16的反向作用力下，使其具有良好的减震功能，可以有效的保证无人机本体1的安全，提升无人机本体1的使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型农用植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)与遥控终端(5)通讯连接，所述遥控终端(5)与服务平台(6)通讯连接，所述无人机本体(1)的底部四个拐角位置处安装有缓冲支脚(2)，所述无人机本体(1)的底部中心处通过定位组件(3)固定有末端执行模块(4)，所述遥控终端(5)与末端执行模块(4)通讯连接；
所述末端执行模块(4)包括播种器、撒药器和高清相机；
所述定位组件(3)包括定位板(7)、顶紧螺母(8)、滑轨(9)、限位挡板(10)和设备滑板(11)，所述定位板(7)固定在无人机本体(1)的底部中心处，所述无人机本体(1)的底部两侧对称安装有滑轨(9)，所述滑轨(9)的尾端固定有限位挡板(10)，所述滑轨(9)的外壁中心处旋接固定有顶紧螺母(8)，所述滑轨(9)上插接固定有设备滑板(11)，所述设备滑板(11)的底部中心处安装有末端执行模块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型农用植保无人机，其特征在于：所述设备滑板(11)的底部一侧中心处安装有拉柄(12)。
3.根据权利要求1所述的一种新型农用植保无人机，其特征在于：所述缓冲支脚(2)包括支架(13)、限位块(14)、通孔(15)、支撑弹簧(16)、滑杆(17)和底脚(18)，所述支架(13)固定在无人机本体(1)的底部四个拐角位置处，所述支架(13)的底部开设有通孔(15)，所述通孔(15)的内部插接固定有滑杆(17)，所述滑杆(17)的顶端固定有限位块(14)，所述滑杆(17)的底端固定有底脚(18)，所述滑杆(17)上位于支架(13)和底脚(18)之间套接固定有支撑弹簧(16)。
4.根据权利要求3所述的一种新型农用植保无人机，其特征在于：所述底脚(18)的底部粘接固定有硅胶防护垫(19)。
Priority Applications (1)
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| CN202021283851.9U CN212556784U (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种新型农用植保无人机 |
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| CN202021283851.9U CN212556784U (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种新型农用植保无人机 |
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ID=74614491
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| CN202021283851.9U Active CN212556784U (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种新型农用植保无人机 |
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| CN (1) | CN212556784U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116720718A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 先正达集团现代农业科技有限公司 | 一种用于飞防作业服务的系统 |
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2020
- 2020-07-03 CN CN202021283851.9U patent/CN212556784U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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