CN212556770U - 一种便携式广播无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便携式广播无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有广播装置，所述无人机本体上通过电磁装置分别连接有桨翼；所述无人机本体包括：控制器、充气组件和气囊；所述气囊包覆于所述无人机本体的表面；所述充气组件与所述气囊连通，所述充气组件受控于所述控制器。本申请具有的效果：无人机本体和桨翼解体后分别坠落，极大地减少了无人机坠落带来的损害；不能保证百分之百的安全，如果无论如何都要坠毁，以小部分解体掉到地面上比无人机整体高速撞击地面造成的损害小很多。

Description

一种便携式广播无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种便携式广播无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，目前无人机已经越来越多，无人机已经在越来越多的地方广泛应用。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。

由于无人机续航短暂，在飞行过程中电量耗尽则会坠机，无人机在下落过程中导致无人机的损坏，维修无人机费用昂贵。未解决上述问题，申请号为CN201710185129.8主题名称为“用于无人机防摔的气囊装置”的中国实用新型专利提出了一种无人机防摔的装置，利用安装于无人机底部的气囊来缓冲无人机坠下时的冲击力，但是在实际过程中，无人机坠落过程中不一定是气囊先着地，而且无人机坠机损毁程度最大的往往是桨翼部分，该申请对桨翼部分并未做防摔保护。针对上述中的相关技术，实用新型人认为其防摔效果并不理想。

实用新型内容

为了在广播工作中由于无人机电源耗尽而坠机的情况下提高无人机防摔效果，本申请提供一种便携式广播无人机。

本申请提供的一种便携式广播无人机，采用如下的技术方案：

一种便携式广播无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有广播装置，所述无人机本体上通过电磁装置分别连接有桨翼；所述无人机本体包括：控制器、充气组件和气囊；所述气囊包覆于所述无人机本体的表面；所述充气组件与所述气囊连通，所述充气组件受控于所述控制器。

通过采用上述技术方案，无人机本体与桨翼通过电磁装置进行连接，桨翼与无人机本体可解体，使得气囊在无人机本体表面能够包覆的面积更大化；在无人机电量耗尽发生坠机时，电磁装置失去磁性，无人机本体与桨翼脱离，同时控制器控制充气组件对气囊充气，无人机本体和桨翼解体后分别坠落，极大地减少了无人机坠落带来的损害；不能保证百分之百的安全，但是如果无论如何都要坠毁，以小部分解体掉到地面上绝对要比整体高速撞击地面造成的损害小很多。

本实用新型进一步设置为：所述电磁装置包括设置于所述无人机本体上的吸合端和设置于所述桨翼上的电磁铁端，所述吸合端与所述电磁铁端配合。

通过采用上述技术方案，电磁铁将桨翼与无人机本体吸合，可通过电量的耗尽与否控制电磁铁存在磁性与失去磁性两个状态，更加有效可控。

本实用新型进一步设置为：所述桨翼包括支架，所述支架的一端设置有所述电磁铁端，所述支架的另一端设置有叶片，所述支架内置有用于驱动叶片工作的动力组件。

通过采用上述技术方案，通过单独的动力组件驱动叶片，延长无人机飞行时效。

本实用新型进一步设置为：所述动力组件包括电源、电机，所述电源、电机和电磁铁串联形成的串联电路。

通过采用上述技术方案，电路结构简单，方便维护。

本实用新型进一步设置为：所述气囊呈压缩状态，所述气囊包覆整个所述无人机本体或包覆无人机本体的部分。

通过采用上述技术方案，压缩状态的气囊减小无人机飞行的阻力，包覆无人机本体提高了其防摔性能。

本实用新型进一步设置为：所述充气组件包括气泵，所述气泵通过通气管与所述气囊连通，所述气泵受控于所述控制器。

通过采用上述技术方案，通过气泵对气囊快速充气，保证气囊在坠落前展开，提高无人机的防摔性能。

本实用新型进一步设置为：所述无人机本体上设置有用于广播装置、控制器供电的电源组件。

通过采用上述技术方案，独立的广播电源组件为广播装置延长广播时效。

本实用新型进一步设置为：所述无人机还包括手机APP端，所述手机APP端与所述控制器无线连接。

通过采用上述技术方案，通过手机APP和控制器之间的互动，提高了广播实用性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

无人机本体与桨翼通过电磁装置进行连接，桨翼与无人机本体可解体，使得气囊在无人机本体表面能够包覆的面积更大化；在无人机电量耗尽发生坠机时，电磁装置失去磁性，无人机本体与桨翼脱离，同时控制器控制充气组件对气囊充气，无人机本体和桨翼解体后分别坠落，极大地减少了无人机坠落带来的损害；不能保证百分之百的安全，如果无论如何都要坠毁，以小部分解体掉到地面上比无人机整体高速撞击地面造成的损害小很多。

附图说明

图1是本申请所述无人机的示意图。

图2是本申请所述桨翼示意图。

图3是本申请所述气囊的示意图。

图4是本申请所述充气组件控制示意图。

图5是本申请所述无人机的模块配合示意图。

图6是本申请所述电磁装置示意图。

附图标记说明：100、无人机本体；101、气囊；102、电磁装置；1021、电磁铁；1022、铁片；103、电磁阀体； 200、桨翼；201、支架；202、叶片；203、电机；300、广播装置。

具体实施方式

以下结合附图1--5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便携式广播无人机，如图1、6所示，包括无人机本体100，无人机本体100上设置有广播装置300，广播装置300是指位于无人机本体100底部或侧边位置上的若干个扬声器，本实施例中，扬声器的数量4个，图中未画出。在无人机本体100上还设置有若干个桨翼200，桨翼200的熟练为4个，每个桨翼200包括支架201，支架201包括电磁铁1021端，电磁铁1021端与无人机本体100磁性配合，在无人机本体100上相应于电磁铁1021端的位置上设置有吸合端，相应的，本实施例中，吸合端的数量也为4个，吸合端是指固定于无人机本体100上的铁片1022，吸合端与电磁铁1021端磁性配合，本实施例中，桨翼200吸合于无人机本体100上顶面；支架201的另一端上设置有叶片202，叶片202用于驱动无人机飞行。

如图2所示，支架201内置有动力组件，动力组件用于驱动叶片202工作。动力组件包括电源、电机203，电机203的输出轴上设置有叶片202，电源、电机203和电磁铁1021串联形成支架201的内置电路。

无人机本体100包括控制器、充气组件、气囊101和电源组件：

如图3所示，气囊101设置于无人机本体100的外表面，气囊101包覆无人机本体100或包覆无人机本体100的一部分，本实施例中，气囊101包覆整个无人机本体100的外表，当然，无人机本体100上的吸合端位置和扬声器位置上不包覆。

如图4所示，充气组件包括气泵，气泵通过通气管与气囊101连通。气泵内置于无人机本体100，气泵受控于控制器，还包括若干电磁阀体103，电磁阀体103的数量与电磁铁1021的数量一致，且每个电磁阀体103的位置与电磁铁1021一一对应，本实施例中，电磁阀体103的数量同样为4个，4个电磁阀体103并联形成或门逻辑的开关，开关与电源组件、气泵串联，使得电磁铁1021通电时候，电磁阀体103被吸起断开，当电磁阀断电时候，电磁阀体103下落使得电路闭合。值得注意的是，控制器给到的气泵一直为高电平，这样，当其中一个开关闭合时，气泵即工作。

控制器为一微型计算机，可以为树莓派或其他带有移动数据模块的单片机。

无人机还包括手机APP端，手机APP端与所述控制器移动数据无线连接，可实现在手机APP中录入文字，发送到控制器，控制器将文字转化为语音并在扬声器中广播。

电源组件为一蓄电池组，用于为控制器、广播和气泵供电。

本申请实施例一种便携式广播无人机的实施原理为：

每个桨翼200的电源为电磁铁1021供电，电磁铁1021工作产生磁性能够将桨翼200吸合在无人机本体100上，同时或门逻辑的开关的电磁阀体103均被电磁铁1021吸起呈断开状态，无人机正常飞行，手机APP端与所述控制器移动数据无线连接，可实现在手机APP中录入文字，发送到控制器，控制器将文字转化为语音并在扬声器中广播；当桨翼200的供电电源电量不足时，无人机仍在空中，电量耗尽则电磁铁1021失去磁性，桨翼200与无人机本体100解体；此时，电磁阀体103由于重力下落，使得气泵通电工作，气囊101充气，桨翼200与无人机本体100解体掉落，极大程度上减小了损耗程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式广播无人机，包括无人机本体（100），所述无人机本体（100）上设置有广播装置（300），其特征在于：所述无人机本体（100）上通过电磁装置（102）分别连接有桨翼（200）；所述无人机本体（100）包括：控制器、充气组件和气囊（101）；所述气囊（101）包覆于所述无人机本体（100）的表面；所述充气组件与所述气囊（101）连通，所述充气组件受控于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种便携式广播无人机，其特征在于：所述电磁装置（102）包括设置于所述无人机本体（100）上的吸合端和设置于所述桨翼（200）上的电磁铁（1021）端，所述吸合端与所述电磁铁（1021）端配合。

3.根据权利要求2所述的一种便携式广播无人机，其特征在于：所述桨翼（200）包括支架（201），所述支架（201）的一端设置有所述电磁铁（1021）端，所述支架（201）的另一端设置有叶片（202），所述支架（201）内置有用于驱动叶片（202）工作的动力组件。

4.根据权利要求3所述的一种便携式广播无人机，其特征在于：所述动力组件包括电源、电机（203），所述电源、电机（203）和电磁铁（1021）串联形成的串联电路。

5.根据权利要求1所述的一种便携式广播无人机，其特征在于，所述气囊（101）呈压缩状态，所述气囊（101）包覆整个所述无人机本体（100）或包覆无人机本体（100）的部分。

6.根据权利要求1所述的一种便携式广播无人机，其特征在于，所述充气组件包括气泵，所述气泵通过通气管与所述气囊（101）连通，所述气泵受控于所述控制器。

7.根据权利要求1所述的一种便携式广播无人机，其特征在于，所述无人机本体（100）上设置有用于广播装置（300）、控制器供电的电源组件。

8.根据权利要求1所述的一种便携式广播无人机，其特征在于，所述无人机还包括手机APP端，所述手机APP端与所述控制器无线连接。

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