CN212556648U - 一种两轮摩托车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轮摩托车,包括：悬架控制器、角度传感器、空气弹簧减振器、气泵、电磁气阀，所述悬架控制器与所述角度传感器通过数据线连接，所述悬架控制器与所述空气弹簧减振器、气泵、电磁气阀电连接，所述悬架控制器、气泵、电磁气阀固定在车架上；所述角度传感器的一端安装在车架上，另一端与后平叉固定连接；所述空气弹簧减振器的两端分别与车架、后平叉固定连接；空气弹簧减振器与气泵、电磁气阀通过气管连接，悬架控制器与所述两轮摩托车的电池电连接。有益效果为：（1）能够最大程度的降低搭载重量对摩托车后部车身的影响，使后部车身维持在设定的水平高度附近；（2）能够调整磁流变阻尼器的刚度和阻尼系数，实现良好的减震避震效果。

Description

一种两轮摩托车

技术领域

本发明属于摩托车领域,特别涉及一种两轮摩托车。

背景技术

两轮摩托车属于成熟的现有技术,常见的两轮摩托车有燃油摩托车和电动摩托车，摩托车生产有摩托车国家标准和行业标准。

专利申请号200580030537.1，申请日2005年10月25日，申请人为宝马股份有限公司的专利公开了一种带有转向机构减震器的摩托车，其包括一个可转向的前轮和一个充满一种流变的液体的转向机构减震器，该转向机构减震器用于减震前轮的转向运动。

专利申请号201910236093.0，申请日2019年3月27日，申请人为清科智能悬架系统(苏州)有限公司的专利公开了一种带附气室的麦弗逊空气弹簧减震器总成，该空气弹簧减震器总成中的空气弹簧下活塞卡接并密封放在减震器(也叫阻尼器)的减震器筒上(具体结构见专利附图1)，该空气弹簧减震器总成结构复杂,体积大,无法应用于两轮摩托车。

现有技术的缺陷:(1)现有摩托车在搭载重物时，车身后部会下沉，其无法调节车身高度；(2)现有摩托车无法根据路况和行驶速度的不同而调节减震器的阻尼大小，摩托车的减震避震效果较差。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺陷，本发明是通过下述技术方案实现的：

一种两轮摩托车,包括：悬架控制器、角度传感器、空气弹簧减振器、气泵、电磁气阀，所述悬架控制器与所述角度传感器通过数据线连接，所述悬架控制器与所述空气弹簧减振器、气泵、电磁气阀电连接，所述悬架控制器、气泵、电磁气阀固定在车架上；所述角度传感器的一端安装在车架上，另一端与后平叉固定连接；所述空气弹簧减振器的两端分别与车架、后平叉固定连接；空气弹簧减振器与气泵、电磁气阀通过气管连接，悬架控制器与所述两轮摩托车的电池电连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型可以进一步附加下述技术特征，以便更好地解决本实用新型所要解决的技术问题：

所述空气弹簧减振器由空气弹簧和磁流变阻尼器组合形成，空气弹簧包括气囊、上端固定盖、下端活塞套、通气孔；磁流变阻尼器包括阻尼筒、磁流变液、阻尼杆、活塞,阻尼筒内装有磁流变液；所述气囊的上端与所述上端固定盖密封连接，气囊的下端与所述下端活塞套密封连接，所述下端活塞套固定套设于所述阻尼筒上端，通气孔设置于上端固定盖上，通气孔与气泵、电磁气阀通过气管连接；所述阻尼杆穿过气囊和上端固定盖，并与上端固定盖密封固定连接，阻尼杆为内部设有导线的中空杆且与活塞固定连接，所述导线与悬架控制器连接，导线与活塞内的线圈连接，活塞上设置有可供所述磁流变液流过的通孔，所述活塞嵌套在阻尼筒内且可沿阻尼筒上下移动；在两轮摩托车后轮的上方车架上设置加速传感器，所述加速传感器通过数据线与悬架控制器通信连接。

进一步地,所述加速传感器集成在悬架控制器内部，所述悬架控制器设置在两轮摩托车后轮上方的车架上。

进一步地，在所述气泵的进气口之前设置空气干燥器,所述空气干燥器能够对进入气泵的空气进行干燥。

进一步地,所述空气弹簧减振器为2个,对称分布在两轮摩托车后轮的两侧。

进一步地,所述空气弹簧减振器为1个,设置在两轮摩托车后轮的正前方,且空气弹簧减振器的一端固定安装在后平叉的前段中部，另一端与车架固定连接。

本实用新型的有益效果为：(1)设置空气弹簧减振器、气泵、悬架控制器、角度传感器、电磁气阀，空气弹簧减振器在气泵、悬架控制器、角度传感器、电磁气阀的联合控制下进行气囊的伸缩，能够最大程度的降低搭载重量对摩托车后部车身的影响,使后部车身维持在设定的水平高度附近；(2)设置加速传感器、磁流变阻尼器,悬架控制器能够根据不同的路面状况和行驶速度调整磁流变阻尼器的刚度和阻尼系数，实现良好的减震避震效果。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的局部位置结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的局部位置结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中的空气弹簧减振器的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中的空气弹簧的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中的磁流变阻尼器的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中的阻尼杆与活塞固定连接后的剖面结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例中的阻尼杆与活塞固定连接后的俯视结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例中的车架的结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例中的后平叉的结构示意图；

图10为本实用新型一个实施例中角度控制器与车架、后平叉位置结构示意图；

图11为图10的局部放大图；

图12为本实用新型一个实施例中角度控制器与车架、后平叉位置结构示意图；

图13为图12的局部放大图；

图14为本实用新型一个实施例的局部位置结构示意图；

图15为本实用新型一个实施例的局部位置结构示意图；

图16为本实用新型一个实施例中空气弹簧减振器与后平叉的位置结构示意图；

图17为本实用新型一个实施例中空气弹簧减振器与车架、后平叉的位置结构示意图；

图18为本实用新型一个实施例中空气弹簧减振器与后平叉的位置结构示意图；

图19为本实用新型一个实施例中空气弹簧减振器与后平叉的位置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至附图19，对本实用新型的内容作进一步说明和解释。

一种两轮摩托车1,包括：悬架控制器2、角度传感器3、空气弹簧减振器4、气泵5、电磁气阀6，悬架控制器2与角度传感器3通过数据线(图中未标示)连接，悬架控制器2与空气弹簧减振器4、气泵5、电磁气阀6电连接，悬架控制器2、气泵5、电磁气阀6固定在车架7上；角度传感器3的一端安装在车架7上，另一端与后平叉8固定连接；空气弹簧减振器4的两端分别与车架7、后平叉8固定连接；空气弹簧减振器4与气泵5、电磁气阀6通过气管(图中未标示)连接，悬架控制器2与所述两轮摩托车1的电池(图中未标示)电连接。

作为本实施例的改进，空气弹簧减振器4由空气弹簧10和磁流变阻尼器11组合形成，空气弹簧10包括气囊1001、上端固定盖1002、下端活塞套1003、通气孔1004,磁流变阻尼器11包括阻尼筒1101、磁流变液1102、阻尼杆1103、活塞1104,阻尼筒1101内装有磁流变液1102(在本实施例中,磁流变液1102是由微米尺寸的磁极化颗粒分散于非磁极性液体中形成的悬浮液,非磁极性液体由棉油和桐油按3比1的比例混合而成)；气囊1001的上端与上端固定盖1002密封连接，气囊1001的下端与下端活塞套1003密封连接，下端活塞套1003固定套设于阻尼筒1101上端，通气孔1004设置于上端固定盖1002上，通气孔1004与气泵5、电磁气阀6通过气管(图中未标示)连接；阻尼杆1103穿过气囊1001和上端固定盖1002，并与上端固定盖1002密封固定连接，阻尼杆1103为内部设有导线1105的中空杆且与活塞1104固定连接，所述导线1105与悬架控制器2连接，导线1105与活塞1104内的线圈(图中未标示)连接，活塞1104上设置有可供磁流变液1102流过的通孔1106，活塞1104嵌套在阻尼筒1101内且可沿阻尼筒1101上下移动；在两轮摩托车1后轮(图中未标示)上方的车架7上设置加速传感器9，所述加速传感器9通过数据线与悬架控制器2通信连接。

优选地，加速传感器9集成在悬架控制器2内部，悬架控制器2设置在两轮摩托车1后轮上方的车架7上。

优选地，在气泵5的进气口之前设置空气干燥器(图中未标示),空气干燥器能够对进入气泵5的空气进行干燥。

优选地，空气弹簧减振器4为2个，对称分布在两轮摩托车1后轮的两侧。

优选地，空气弹簧减振器4为1个，设置在两轮摩托车1后轮的正前方，且空气弹簧减振器4的一端固定安装在后平叉8的前段中部，另一端与车架7固定连接。

优选地，空气弹簧减振器4为4个，对称分布在两轮摩托车1后轮的两侧。

需要说明的是,本实施例中，悬架控制器2包括电源电路、信号调理电路、主控电路、功率驱动电路、接插件、控制器壳体、线束，主控电路通过线束(数据线)分别与信号调理电路、功率驱动电路连接，所述电源电路分别与信号调理电路、主控电路、功率驱动电路电连接。电源电路中设有电压转换器,所述电压转换器能够将摩托车的蓄电池输出的60v直流电转换为高质量稳定的12v直流电为悬架控制器2的各个电路供电，信号调理电路采集角度信号和加速度信号等信号进行调理并传输给主控电路，主控电路处理所述信号后向功率驱动电路发送指令，功率驱动电路对气泵5、电磁气阀6、和磁流变阻尼器11进行驱动。

本实施例中，当两轮摩托车1行驶时，加速传感器9实时检测着空气弹簧减振器4上端的振动加速度(需要说明的是，加速传感器9并非检测两轮摩托车1行驶方向的速度，现有摩托车均安装有速度表，摩托车行驶方向的速度信息可由现有技术中的摩托车控制器采集和提供)，并将该振动加速度信号传递给悬架控制器2，悬架控制器2根据获得的振动加速度信号对磁流变阻尼器11的阻尼实施实时调整，主要为：当两轮摩托车1行驶的路况较差，颠簸较大时，加速传感器9实时检测到的空气弹簧减振器11上端的振动加速度较大，此时悬架控制器2采集到该信息，悬架控制器2中的功率驱动电路就减小磁流变阻尼器11的活塞1104中的电流，电流减小使活塞1104对磁流变液1102中的磁性微粒的吸附力减弱，使得活塞1004中的通孔1106被磁性微粒堵塞程度减小，从而使磁流变阻尼器11的阻尼系数降低，使两轮摩托车1后部车身变得柔软舒适；当两轮摩托车1行驶的路况较好，颠簸不大时，加速传感器9实时检测到的空气弹簧减振器11上端的振动加速度较小，此时悬架控制器2主要依据摩托车行驶方向的速度信息对磁流变阻尼器11的阻尼实施实时调整。

悬架控制器2依据摩托车行驶方向的速度信息对磁流变阻尼器11的阻尼实施实时调整的大致关系如下：当两轮摩托车1低速行驶时(车速不超过35km/h时)，悬架控制器2中的功率驱动电路就减小磁流变阻尼器11的活塞1104中的电流，电流减小使活塞1104对磁流变液1102中的磁性微粒的吸附力减弱，使得活塞1104中的通孔1106被磁性微粒堵塞程度减小，从而使磁流变阻尼器11的阻尼系数降低(具体为磁流变阻尼器的阻尼力值不高于50N)，使磁流变阻尼器11处于比较软的状态；当两轮摩托车1行驶较快时(车速超过35km/h时)，悬架控制器2中的功率驱动电路就增大磁流变阻尼器11的活塞1104中的电流，电流增大使活塞1104对磁流变液1102中的磁性微粒的吸附力增强，使得活塞1104中的通孔1106被磁性微粒堵塞程度加重，从而使磁流变阻尼器11的阻尼系数增大(具体为磁流变阻尼器11的阻尼力值不低于100N)，使磁流变阻尼器11处于比较硬的状态。

当然，悬架控制器2在实际工作时，会结合两轮摩托车1的速度情况及路况进行综合分析，最终决定是否对磁流变阻尼器11的阻尼系数进行调整，本实施例中的说明仅是为了便于理解而进行的简单阐述。

本实施例中，角度传感器3的作用主要是将两轮摩托车1后部车身的位置变化转化为角度传感器3的角度信号，实现对后部车身位置的实时测量；当两轮摩托车1后部负载增大时，两轮摩托车1的后部车身显著下沉，并导致车架7与后平叉8之间的距离减小，角度传感器3将检测到位置变化并将该位置变化信息传递至悬架控制器2，此时悬架控制器2给气泵5发送信号进行打气，以使空气弹簧减振器4中的气囊1001伸长，最终实现使两轮摩托车1后部车身提升至设定水平高度的控制目标；当两轮摩托车1后部负载减小时，两轮摩托车1的后部车身显著抬升，并导致车架7与后平叉8之间的距离增大，角度传感器3将检测到位置变化并将该位置变化信息传递至悬架控制器2，此时悬架控制器2给电磁气阀6发送信号进行排气，电磁气阀6排出多余的高压空气，以使空气弹簧减振器4中的气囊1001缩短，并使摩托车后部车身的高度始终维持在设定水平高度。

本实施例中，电磁气阀6的作用主要是把气囊1001中的高压空气释放到大气中去，以降低两轮摩托车1后部车身的高度；作为本实施例的适当变形，通过适当改变，电磁气阀6也可同时具备控制高压空气输入到气囊1101中的功能。空气弹簧减振器4的作用之一为使两轮摩托车后部平衡和承载重量。

本实用新型结构简单，同时为了降低生产成本，本实用新型实施过程中也可采购市场上的零部件设备，如角度传感器3可选购霍尔式传感器，此时本实用新型的生产成本较低。需要说明的是，所述空气干燥器也可设置在所述气泵5的出气口与空气弹簧减振器4的通气孔1004之间。

为了便于实际安装和使用，所述悬架控制器2、气泵5、电磁气阀6、加速传感器9可直接固定在车架7上，也可通过其他连接构件间接地固定在车架7上。

Claims (6)

1.一种两轮摩托车,包括：悬架控制器、角度传感器、空气弹簧减振器、气泵、电磁气阀，所述悬架控制器与所述角度传感器通过数据线连接，所述悬架控制器与所述空气弹簧减振器、气泵、电磁气阀电连接，所述悬架控制器、气泵、电磁气阀固定在车架上；所述角度传感器的一端安装在车架上，另一端与后平叉固定连接；所述空气弹簧减振器的两端分别与车架、后平叉固定连接；空气弹簧减振器与气泵、电磁气阀通过气管连接，悬架控制器与所述两轮摩托车的电池电连接。

2.如权利要求1所述的两轮摩托车，其特征在于：所述空气弹簧减振器由空气弹簧和磁流变阻尼器组合形成，所述空气弹簧包括气囊、上端固定盖、下端活塞套、通气孔；所述磁流变阻尼器包括阻尼筒、磁流变液、阻尼杆、活塞, 阻尼筒内装有磁流变液；所述气囊的上端与所述上端固定盖密封连接，气囊的下端与所述下端活塞套密封连接，下端活塞套固定套设于所述阻尼筒上端，所述通气孔设置于上端固定盖上，通气孔与气泵、电磁气阀通过气管连接；所述阻尼杆穿过气囊和上端固定盖，并与上端固定盖密封固定连接，阻尼杆为内部设有导线的中空杆且与活塞固定连接，所述导线与悬架控制器连接，导线与活塞内的线圈连接，活塞上设置有可供所述磁流变液流过的通孔，活塞嵌套在阻尼筒内且可沿阻尼筒上下移动；在两轮摩托车后轮的上方车架上设置加速传感器，所述加速传感器通过数据线与悬架控制器通信连接。

3.如权利要求2所述的两轮摩托车，其特征在于：所述加速传感器集成在悬架控制器内部，悬架控制器设置在两轮摩托车后轮上方的车架上。

4.如权利要求3所述的两轮摩托车，其特征在于：在所述气泵的进气口之前设置空气干燥器,所述空气干燥器能够对进入气泵的空气进行干燥。

5.如权利要求1至权利要求4所述的两轮摩托车，其特征在于：所述空气弹簧减振器为2个，对称分布在两轮摩托车后轮的两侧。

6.如权利要求1至权利要求4所述的两轮摩托车，其特征在于：所述空气弹簧减振器为1个，设置在两轮摩托车后轮的正前方，且空气弹簧减振器的一端固定安装在后平叉的前段中部，另一端与车架固定连接。

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