CN212556496U - 一种电动助力底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动车汽车技术领域，具体涉及一种电动助力底盘，包括底盘主体、差动助力转向系统、减震系统和中央控制器，底盘主体上侧设有两组钢架，减震系统包括上控制臂、下控制臂、减震器和轮胎组件，钢架上侧对称设有悬架，悬架均转动连接有伸缩气缸，伸缩气缸另一端与对应的上控制臂靠轮胎组件一侧转动连接，底盘主体设有与伸缩气缸相匹配的气泵，中央控制器内部设有震动传感器和水平陀螺仪，本实用新型不仅能够增加驾驶的舒适感，同时能够通过调整底盘的升降，从而实现路况良好时降低底盘增加行驶的稳定性，在路况较差时提高底盘提高通过性的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车汽车技术领域，具体涉及一种电动助力底盘。
背景技术
电动轮汽车区别于传统的燃油车辆，由电机和车轮集为一体的轮毂电机对四个车轮进行独立驱动。轮毂电机直接驱动的方式简化了传统的动力传递机构，提高了传动效率，有利于整车空间的布置和能源消耗问题，这使得电动轮汽车有很好的应用前景。
电动轮汽车底盘集成系统主要包括转向、驱动、悬架等子系统。轮毂电机驱动系统通过轮毂电机输出转矩直接驱动电动轮汽车，使之加速或保持匀速状态；差动助力转向系统按照驾驶员输入转矩控制左右轮输出驱动力大小，产生绕各自主销轴线力矩的差值进行转向；现有一种差动助力转向系统，能够通过驾驶员输入转矩控制四个车轮转向，这样，使得汽车的转弯半径更小，提升了电动汽车的性能，然后由于转弯的半径减少而速度不变，使得汽车在过弯时，减震器形变增大，汽车容易发生侧倾、点头、后仰、弹跳、摇摆的不良减震现象,影响客户的使用体验，同时，现有的汽车底盘不能自动的调节升降，不能实现在路况良好时降低底盘增加行驶的稳定性，在路况较差时提高底盘提高通过性。
实用新型内容
本实用新型的目的是：旨在提供一种电动助力底盘，不仅能够增加驾驶的舒适感，同时能够通过调整底盘的升降，从而实现路况良好时降低底盘增加行驶的稳定性，在路况较差时提高底盘提高通过性的功能。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种电动助力底盘，包括底盘主体、差动助力转向系统、减震系统和中央控制器，所述底盘主体上侧设有两组钢架，所述减震系统包括四个上控制臂、四个下控制臂、四个减震器和四个轮胎组件，所述钢架上侧对称设有四个悬架，所述减震器一端与悬架转动连接，所述减震器另一端与对应的下控制臂靠轮胎组件一侧转动连接，四个所述悬架均转动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸另一端与对应的上控制臂靠轮胎组件一侧转动连接，所述底盘主体设有四个与伸缩气缸相匹配的气泵，所述中央控制器内部设有震动传感器和水平陀螺仪，所述伸缩气缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆另一端设有与缸体相匹配的密封活塞，所述伸缩杆套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于缸体内部，所述缸体设有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口和第二进气口位于密封活塞两侧，所述气泵管道连接有三通电磁阀，所述三通电磁阀均与第一进气口和第二进气口管道连接，所述中央控制器电源输出端均与气泵和三通电磁阀电连接。
采用本实用新型技术方案，在悬架与上控制臂之间转动连接伸缩气缸，通过气泵对伸缩气缸充气，调整伸缩气缸的长度，从而使得底盘主体相对轮胎组件的高度相对改变，同时伸缩气缸通过空气和复位弹簧的配合也具有良好的减震能力，当在平缓的路面行驶时，震动传感器和水平陀螺仪未检测到信号，此时，中央控制器控制气泵工作，并控制三通电磁阀使所有气泵的气体从第二进气口进入，伸缩气缸缩短，底盘主体相对轮胎组件的高度降低，减少助力，这样汽车行驶更加稳定和快速；当行驶在不平整的路面，震动传感器检测到信号，而水平陀螺仪检测到波动但整体平整的信号时，中央控制器控制气泵工作，并控制三通电磁阀使所有气泵的气体从第一进气口进入，底盘主体相对轮胎组件的高度升高，便于通行，防止底盘撞击异物；当行驶在不平整的倾斜路面，震动传感器检测到信号，而水平陀螺仪检测到波动且整体倾斜的信号时，中央控制器控制气泵工作，中央控制器控制较低一侧的三通电磁阀使对应的气泵第一进气口通气，而较高一侧的气泵和三通电磁阀封闭停止工作，这样通过不同气泵的配合，使得乘客的位置得到调整，减轻侧倾、点头、后仰、弹跳、摇摆的不良减震现象，增加驾驶的舒适感，本实用新型不仅能够增加驾驶的舒适感，同时能够通过调整底盘的升降，从而实现路况良好时降低底盘增加行驶的稳定性，在路况较差时提高底盘提高通过性的功能。
进一步限定，所述缸体和伸缩杆一端均设有连接件。这样的结构，便于伸缩气缸的安装固定。
进一步限定，所述悬架设有通孔。这样的结构，减轻车身的重量，并且能够解决成本。
进一步限定，所述缸体设有与伸缩杆相匹配的密封圈。这样的结构，使得缸体内部的气体能够完全密封。
进一步限定，所述缸体顶部设有与第一进气口相匹配的挡块。这样的结构，这样防止密封活塞将第一进气口堵塞。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种电动助力底盘实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型一种电动助力底盘实施例的伸缩气缸的结构示意图；
图4为本实用新型一种电动助力底盘实施例的伸缩气缸的剖面结构示意图；
主要元件符号说明如下：
底盘主体1、钢架11、悬架111、通孔1111、差动助力转向系统2、上控制臂31、下控制臂32、减震器33、轮胎组件34、中央控制器4、缸体51、第一进气口511、第二进气口512、伸缩杆52、连接件53、密封活塞54、复位弹簧55、挡块56、气泵6。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-4所示，本实用新型的一种电动助力底盘，包括底盘主体1、差动助力转向系统2、减震系统和中央控制器4，底盘主体1上侧设有两组钢架11，减震系统包括四个上控制臂31、四个下控制臂32、四个减震器33和四个轮胎组件34，钢架11上侧对称设有四个悬架111，减震器33一端与悬架111转动连接，减震器33另一端与对应的下控制臂32靠轮胎组件34一侧转动连接，四个悬架111均转动连接有伸缩气缸，伸缩气缸另一端与对应的上控制臂31靠轮胎组件34一侧转动连接，底盘主体1设有四个与伸缩气缸相匹配的气泵6，中央控制器4内部设有震动传感器和水平陀螺仪，伸缩气缸包括缸体51和伸缩杆52，伸缩杆52另一端设有与缸体51相匹配的密封活塞54，伸缩杆52套设有复位弹簧55，复位弹簧55位于缸体51内部，缸体51设有第一进气口511和第二进气口512，第一进气口511和第二进气口512位于密封活塞54两侧，气泵6管道连接有三通电磁阀，三通电磁阀均与第一进气口511和第二进气口512管道连接，中央控制器4电源输出端均与气泵6和三通电磁阀电连接。
采用本实用新型技术方案，在悬架111与上控制臂31之间转动连接伸缩气缸，通过气泵6对伸缩气缸充气，调整伸缩气缸的长度，从而使得底盘主体1相对轮胎组件34的高度相对改变，同时伸缩气缸通过空气和复位弹簧55的配合也具有良好的减震能力，当在平缓的路面行驶时，震动传感器和水平陀螺仪未检测到信号，此时，中央控制器4控制气泵6工作，并控制三通电磁阀使所有气泵6的气体从第二进气口512进入，伸缩气缸缩短，底盘主体1相对轮胎组件34的高度降低，减少助力，这样汽车行驶更加稳定和快速；当行驶在不平整的路面，震动传感器检测到信号，而水平陀螺仪检测到波动但整体平整的信号时，中央控制器4控制气泵6工作，并控制三通电磁阀使所有气泵6的气体从第一进气口511进入，底盘主体1相对轮胎组件34的高度升高，便于通行，防止底盘撞击异物；当行驶在不平整的倾斜路面，震动传感器检测到信号，而水平陀螺仪检测到波动且整体倾斜的信号时，中央控制器4控制气泵6工作，中央控制器4控制较低一侧的三通电磁阀使对应的气泵6第一进气口511通气，而较高一侧的气泵6和三通电磁阀封闭停止工作，这样通过不同气泵6的配合，使得乘客的位置得到调整，减轻侧倾、点头、后仰、弹跳、摇摆的不良减震现象，增加驾驶的舒适感，本实用新型不仅能够增加驾驶的舒适感，同时能够通过调整底盘的升降，从而实现路况良好时降低底盘增加行驶的稳定性，在路况较差时提高底盘提高通过性的功能。
进一步限定，缸体51和伸缩杆52一端均设有连接件53。这样的结构，便于伸缩气缸的安装固定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他连接结构。
进一步限定，悬架111设有通孔1111。这样的结构，减轻车身的重量，并且能够解决成本。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构减轻车身重量。
进一步限定，缸体51设有与伸缩杆52相匹配的密封圈。这样的结构，使得缸体51内部的气体能够完全密封。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他密封结构。
进一步限定，缸体51顶部设有与第一进气口511相匹配的挡块56。这样的结构，这样防止密封活塞54将第一进气口511堵塞。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构防止密封活塞54将第一进气口511堵塞。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种电动助力底盘，包括底盘主体(1)、差动助力转向系统(2)、减震系统和中央控制器(4)，所述底盘主体(1)上侧设有两组钢架(11)，所述减震系统包括四个上控制臂(31)、四个下控制臂(32)、四个减震器(33)和四个轮胎组件(34)，所述钢架(11)上侧对称设有四个悬架(111)，所述减震器(33)一端与悬架(111)转动连接，所述减震器(33)另一端与对应的下控制臂(32)靠轮胎组件(34)一侧转动连接，其特征在于：四个所述悬架(111)均转动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸另一端与对应的上控制臂(31)靠轮胎组件(34)一侧转动连接，所述底盘主体(1)设有四个与伸缩气缸相匹配的气泵(6)，所述中央控制器(4)内部设有震动传感器和水平陀螺仪，所述伸缩气缸包括缸体(51)和伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)另一端设有与缸体(51)相匹配的密封活塞(54)，所述伸缩杆(52)套设有复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)位于缸体(51)内部，所述缸体(51)设有第一进气口(511)和第二进气口(512)，所述第一进气口(511)和第二进气口(512)位于密封活塞(54)两侧，所述气泵(6)管道连接有三通电磁阀，所述三通电磁阀均与第一进气口(511)和第二进气口(512)管道连接，所述中央控制器(4)电源输出端均与气泵(6)和三通电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力底盘，其特征在于：所述缸体(51)和伸缩杆(52)一端均设有连接件(53)。
3.根据权利要求1所述的一种电动助力底盘，其特征在于：所述悬架(111)设有通孔(1111)。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力底盘，其特征在于：所述缸体(51)设有与伸缩杆(52)相匹配的密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种电动助力底盘，其特征在于：所述缸体(51)顶部设有与第一进气口(511)相匹配的挡块(56)。
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|---|---|---|---|---|
| CN114161448A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-11 | 台州学院 | 一种稳定移动的轮式机器人 |
| CN114211926A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 重庆工业职业技术学院 | 一种颠簸路面的汽车悬架控制系统 |
| CN114906267A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-16 | 湖南山地电动车有限公司 | 一种适用于山地爬坡的电动车 |
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2020
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| CN114211926B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-08-05 | 重庆工业职业技术学院 | 一种颠簸路面的汽车悬架控制系统 |
| CN114906267A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-16 | 湖南山地电动车有限公司 | 一种适用于山地爬坡的电动车 |
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