CN102358131A - 一种用于拖拉机的半主动悬架 - Google Patents

一种用于拖拉机的半主动悬架 Download PDF

Info

Publication number
CN102358131A
CN102358131A CN2011102406834A CN201110240683A CN102358131A CN 102358131 A CN102358131 A CN 102358131A CN 2011102406834 A CN2011102406834 A CN 2011102406834A CN 201110240683 A CN201110240683 A CN 201110240683A CN 102358131 A CN102358131 A CN 102358131A
Authority
CN
China
Prior art keywords
active suspension
semi
tractor
shock absorber
vehicle frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102406834A
Other languages
English (en)
Inventor
江发潮
王墨林
刘京静
王国业
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN2011102406834A priority Critical patent/CN102358131A/zh
Publication of CN102358131A publication Critical patent/CN102358131A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了属于拖拉机设计制造技术范围的一种用于拖拉机的半主动悬架。在车架和车桥之间装有并联的阻尼器和减振弹簧，并且在车架上装上第一加速度传感器，在车桥上装上第二加速度传感器。本发明半主动悬架结构简单，制造方便，几乎不需要向系统提供附加能量，同时，在控制品质上又能接近于主动悬架，是一种好的选择应用方案。半主动悬架对于田间作业的拖拉机的平顺性和舒适性尤为重要，有着广阔的应用前景。

Description

一种用于拖拉机的半主动悬架
技术领域
本发明属于拖拉机设计制造技术范围，特别涉及一种用于拖拉机的半主动悬架。
背景技术
目前，小功率拖拉机一般没有悬架，在大马力拖拉机上也通常采用被动悬架，而被动悬架的弹簧刚度和减振器阻尼不可调，只能在不同行驶条件下折中考虑车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，因此仅能保证在某种行驶条件下性能最优，无法保证在各种路况都具有好的平顺性和操纵稳定性。
为保证好的平顺性和稳定性，理想情况是采用主动悬架，但主动悬架成本太高，对原车结构改进比较大，因此可采用半主动悬架。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于拖拉机的半主动悬架，其特征在于，在车架5和车桥6之间装有并联的阻尼器3和减振弹簧4，并且在车架6上装上第一加速度传感器1，在车桥上装上第二加速度传感器2，在拖拉机运动的过程中，两个加速度传感器将减振器的阻尼系数的信号送入控制器的ECU(ElectronicControl Unit，ECU-电子控制单元)，控制器的ECU调节控制减振器的阻尼系数，从而控制、改善拖拉机的受力状况，改善舒适性。
所述阻尼器用来衰减振动，采用橡胶式或液压筒式减震器结构。
本发明的有益效果是半主动悬架结构简单，制造方便，几乎不需要向系统提供附加能量，同时，在控制品质上又能接近于主动悬架，是一种好的选择应用方案。半主动悬架对于田间作业的拖拉机的平顺性和舒适性尤为重要，有着广阔的应用前景。
附图说明
图1为拖拉机的后视图。
图2为拖拉机的侧面视图。
图3为液压筒式减震器结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种用于拖拉机的半主动悬架。下面结合附图予以说明。在图1、图2所示的拖拉机的结构图中，车架5和车桥6之间装有并联的阻尼器3和减振弹簧4，并且在车架5上装上第一加速度传感器1，在车桥6上装上第二加速度传感器2，在拖拉机运动的过程中，两个加速度传感器将减振器的阻尼系数的信号送入控制器的ECU(Electronic Control Unit，ECU-电子控制单元)，控制器的ECU结合拖拉机的运动速度进行分析处理，根据ECU的控制逻辑由电机驱动改变阻尼器3中压缩阀和补偿阀块以及伸张阀和流通阀块的节流作用的大小，从而改变阻尼器的阻尼，控制器ECU调节控制减振器的阻尼系数，从而控制、改善拖拉机的受力状况，改善舒适性。
所述阻尼器用来衰减振动，采用橡胶式或筒式减震器结构。
所述液压筒式减震器的结构为液压活塞装置(如图3所示)为液压筒式减震器结构示意图。图中，液压筒式减震器的结构是储油缸筒14的内腔被固定在内腔下部的压缩阀和补偿阀块以及在内腔中上部可滑动的伸张阀和流通阀块分隔成上腔7、工作腔9和储油腔11；储油缸筒14底部固定车桥连接盘12，储油缸筒14上端口放置油封板16和油封胶垫14，并由上盖20紧固在储油缸筒14上端；活塞杆18下端穿过上盖20、油封胶垫14和油封板16，活塞杆18下端与伸张阀15和流通阀8固定，活塞杆18上端在上盖20外与连接盘19紧固；液压筒式减震器的连接盘19与车架5连接，车桥连接盘12与车桥6固定；以此减轻拖拉机在运行中的冲击和振动、从而控制、改善拖拉机的受力状况，改善舒适性。

Claims (2)

1.一种用于拖拉机的半主动悬架，其特征在于，在车架(5)和车桥(6)之间装有并联的阻尼器(3)和减振弹簧(4)，并且在车架(6)上装上第一加速度传感器(1)，在车桥上装上第二加速度传感器(2)，在拖拉机运动的过程中，两个加速度传感器将减振器的阻尼系数的信号送入控制器ECU，控制器ECU调节控制减振器的阻尼系数，从而控制、改善拖拉机的受力状况，改善舒适性。
2.根据权利要求1所述用于拖拉机的半主动悬架，其特征在于，所述阻尼器用来衰减振动，采用橡胶式或液压筒式减震器结构。
CN2011102406834A 2011-08-19 2011-08-19 一种用于拖拉机的半主动悬架 Pending CN102358131A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102406834A CN102358131A (zh) 2011-08-19 2011-08-19 一种用于拖拉机的半主动悬架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102406834A CN102358131A (zh) 2011-08-19 2011-08-19 一种用于拖拉机的半主动悬架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102358131A true CN102358131A (zh) 2012-02-22

Family

ID=45583531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102406834A Pending CN102358131A (zh) 2011-08-19 2011-08-19 一种用于拖拉机的半主动悬架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102358131A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102582389A (zh) * 2012-03-02 2012-07-18 江苏大学 一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法
CN107458528A (zh) * 2017-08-09 2017-12-12 徐州苏彭车辆科技有限公司 电动车前轮支撑架
CN110143107A (zh) * 2019-05-28 2019-08-20 西南交通大学 一种新型车辆混合式二级悬架系统
CN110901321A (zh) * 2019-11-07 2020-03-24 华南农业大学 一种山地果园运输机的半主动悬架及仿真分析方法
CN112530475A (zh) * 2020-12-11 2021-03-19 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 机械硬盘防震装置、方法及系统、电子设备和存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2286258Y (zh) * 1997-04-28 1998-07-15 尚宝贵 液压减震器
CN1810530A (zh) * 2005-12-16 2006-08-02 西北工业大学 一种可切换的车辆主动/半主动悬架
US20070044654A1 (en) * 2005-08-26 2007-03-01 Husco International, Inc. Three chamber hydraulic cylinder for an active vehicle suspension with integrated load leveling
CN101696901A (zh) * 2009-10-29 2010-04-21 上海第二工业大学 汽车振动测试分析系统及其方法
KR20100045009A (ko) * 2008-10-23 2010-05-03 주식회사 만도 유압실린더의 유압을 이용한 반능동 현가장치 및 그 제어 방법
JP2011126405A (ja) * 2009-12-17 2011-06-30 Ud Trucks Corp セミアクティブサスペンション

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2286258Y (zh) * 1997-04-28 1998-07-15 尚宝贵 液压减震器
US20070044654A1 (en) * 2005-08-26 2007-03-01 Husco International, Inc. Three chamber hydraulic cylinder for an active vehicle suspension with integrated load leveling
CN1810530A (zh) * 2005-12-16 2006-08-02 西北工业大学 一种可切换的车辆主动/半主动悬架
KR20100045009A (ko) * 2008-10-23 2010-05-03 주식회사 만도 유압실린더의 유압을 이용한 반능동 현가장치 및 그 제어 방법
CN101696901A (zh) * 2009-10-29 2010-04-21 上海第二工业大学 汽车振动测试分析系统及其方法
JP2011126405A (ja) * 2009-12-17 2011-06-30 Ud Trucks Corp セミアクティブサスペンション

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102582389A (zh) * 2012-03-02 2012-07-18 江苏大学 一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法
CN107458528A (zh) * 2017-08-09 2017-12-12 徐州苏彭车辆科技有限公司 电动车前轮支撑架
CN110143107A (zh) * 2019-05-28 2019-08-20 西南交通大学 一种新型车辆混合式二级悬架系统
CN110901321A (zh) * 2019-11-07 2020-03-24 华南农业大学 一种山地果园运输机的半主动悬架及仿真分析方法
CN112530475A (zh) * 2020-12-11 2021-03-19 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 机械硬盘防震装置、方法及系统、电子设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11454291B2 (en) Damper with control valves
CN104053563B (zh) 具有摇摆稳定机构的驾驶室悬挂装置
CN202106884U (zh) 一种可调刚度和阻尼的减振座椅
CN104015582B (zh) 一种可变刚度与阻尼的汽车馈能主动悬架系统
CN104709025B (zh) 一种道路自适应液压主动悬架系统
CN203902200U (zh) 一种可变刚度与阻尼的汽车馈能主动悬架系统
CN1840369A (zh) 空气悬架和电子控制悬架系统
CN203685964U (zh) 一种新型阻尼可调减振器
KR20160035580A (ko) 회수식 수동 및 능동 서스펜션
CN102358131A (zh) 一种用于拖拉机的半主动悬架
CN204284289U (zh) 一种振幅选择减振器
CN220168432U (zh) 一种油气弹簧及车辆悬架系统
CN106763428B (zh) 一种被动式双偏频变阻尼减振器
CN202132440U (zh) 一种阻尼力可调的减振器
CN105313630B (zh) 一种挂车/半挂车油气悬架装置
CN202156256U (zh) 用于汽车底盘的缓冲装置
CN202991999U (zh) 可调预压阻尼力的倒置式后减震
CN203623318U (zh) 一种气压悬架装置
CN201747843U (zh) 阻尼可调减振器
CN117048274A (zh) 主动液压互联悬架
CN208885845U (zh) 一种具有防侧倾功能的双筒式减振器
CN207554680U (zh) 一种减振器用压缩液压缓冲机构
CN107654558A (zh) 一种汽车减振器
CN201535340U (zh) 汽车减震器
CN104389938A (zh) 发泡橡胶填充式/可调弹性轿车减振器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120222