CN212552856U - 一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，包括转动板，所述转动板的顶部固定连接有液压柱，所述液压柱的表面设置有防渗机构，所述转动板的两侧均固定连接有夹具。本实用新型通过防渗机构的设置，对液压柱的表面进行包裹，通过夹具和防脱机构的配合使用，对机床刀具本体进行夹持与松解，即可达到防掉刀和防油渍污染的目的，该数控机床换刀机械手防掉刀的结构，解决了在数控机床作业中，机械手在自动换刀时，在抓取的刀具后，存在转向甩动的旋转过程，这一过程中，由于刀具自身重力加上旋转过程中的离心力作用，极容易产生掉刀情况，可能导致刀具损坏或刀具将数控机床中的其他部件造成损坏的问题。

Description

一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是涉及一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

在数控机床作业中，机械手在自动换刀时，在抓取的刀具后，存在转向甩动的旋转过程，这一过程中，由于刀具自身重力加上旋转过程中的离心力作用，极容易产生掉刀情况，可能导致刀具损坏或刀具将数控机床中的其他部件造成损坏的问题，基于此，本实用新型提供了一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，具备防掉刀和防油渍污染的优点，解决了在数控机床作业中，机械手在自动换刀时，在抓取的刀具后，存在转向甩动的旋转过程，这一过程中，由于刀具自身重力加上旋转过程中的离心力作用，极容易产生掉刀情况，可能导致刀具损坏或刀具将数控机床中的其他部件造成损坏的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，包括转动板，所述转动板的顶部固定连接有液压柱，所述液压柱的表面设置有防渗机构，所述转动板的两侧均固定连接有夹具，所述夹具的内腔放置有机床刀具本体，所述夹具的内腔设置有防脱机构，所述防脱机构包括开设在夹具内壁的弧形滑槽，所述弧形滑槽内腔的两侧均滑动连接有弧形夹块，所述弧形滑槽的内腔设置有弧形导轨，所述弧形夹块滑动连接于弧形导轨的表面，所述弧形导轨的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与两个弧形夹块相焊接，所述弧形夹块靠近机床刀具本体的一侧固定连接有弧形支撑块一，所述机床刀具本体的表面开设有与弧形支撑块一相适配的环形凹槽。

优选的，所述防渗机构包括套设在液压柱表面的橡胶防护套，所述橡胶防护套的顶部固定连接有凹面接盘，所述橡胶防护套的底部与转动板的顶部固定连接，所述凹面接盘滑动连接于液压柱的表面，所述凹面接盘内腔的底部环形开设有多个通孔。

优选的，所述弧形夹块远离机床刀具本体的一侧设置为斜面一，所述弧形支撑块一靠近机床刀具本体的一侧设置为斜面二。

优选的，所述夹具内壁的一侧固定连接有弧形支撑块二，所述弧形支撑块二位于环形凹槽的内腔。

优选的，所述弧形夹块远离机床刀具本体的一侧固定连接有弧形限位块，所述弧形滑槽的内壁开设有与弧形限位块相适配的弧形限位槽。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过防渗机构的设置，对液压柱的表面进行包裹，通过夹具和防脱机构的配合使用，对机床刀具本体进行夹持与松解，即可达到防掉刀和防油渍污染的目的，该数控机床换刀机械手防掉刀的结构，解决了在数控机床作业中，机械手在自动换刀时，在抓取的刀具后，存在转向甩动的旋转过程，这一过程中，由于刀具自身重力加上旋转过程中的离心力作用，极容易产生掉刀情况，可能导致刀具损坏或刀具将数控机床中的其他部件造成损坏的问题。

2、本实用新型通过防渗机构的设置，橡胶防护套的设置，对液压柱表面滞留的液压油进行储存，避免油渍污染至转动板和机床刀具本体的表面，凹面接盘和通孔的配合使用，对液压柱表面滞留的液压油进行收纳和导流，使其进入橡胶防护套的内腔。

3、本实用新型通过弧形夹块斜面的设置，在机床刀具本体进入夹具内腔时，机床刀具本体对弧形夹块进行推动，使得机床刀具本体可以顺利进入夹具的内腔，弧形支撑块一斜面的设置，使得机床刀具本体在脱离夹具内腔时，机床刀具本体通过推动弧形支撑块一使得两个弧形夹块对机床刀具本体解除限位。

4、本实用新型通过弧形支撑块二和环形凹槽的配合使用，对机床刀具本体起到了限位的作用，提到了机床刀具本体在夹具内腔时的稳定性。

5、本实用新型通过弧形限位块和弧形限位槽的配合使用，对弧形夹块起到了导向带的作用，避免了弧形夹块受弧形导轨的推动滑出弧形滑槽的内腔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型夹具的立体剖视图；

图3为本实用新型防脱机构的立体示意图；

图4为本实用新型机床刀具本体的立体示意图。

其中：1、转动板；2、液压柱；3、防渗机构；31、橡胶防护套；32、凹面接盘；33、通孔；4、夹具；5、机床刀具本体；6、防脱机构；61、弧形夹块；62、弧形滑槽；63、弧形导轨；64、弹簧；7、弧形支撑块一；8、弧形支撑块二；9、环形凹槽；10、弧形限位块；11、弧形限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，包括转动板1，转动板1的顶部固定连接有液压柱2，液压柱2的表面设置有防渗机构3，防渗机构3包括套设在液压柱2表面的橡胶防护套31，橡胶防护套31的顶部固定连接有凹面接盘32，橡胶防护套31的底部与转动板1的顶部固定连接，凹面接盘32滑动连接于液压柱2的表面，凹面接盘32内腔的底部环形开设有多个通孔33，通过防渗机构3的设置，橡胶防护套31的设置，对液压柱2表面滞留的液压油进行储存，避免油渍污染至转动板1和机床刀具本体5的表面，凹面接盘32和通孔33的配合使用，对液压柱2表面滞留的液压油进行收纳和导流，使其进入橡胶防护套31的内腔，转动板1的两侧均固定连接有夹具4，夹具4内壁的一侧固定连接有弧形支撑块二8，弧形支撑块二8位于环形凹槽9的内腔，通过弧形支撑块二8和环形凹槽9的配合使用，对机床刀具本体5起到了限位的作用，提到了机床刀具本体5在夹具4内腔时的稳定性，夹具4的内腔放置有机床刀具本体5，夹具4的内腔设置有防脱机构6，防脱机构6包括开设在夹具4内壁的弧形滑槽62，弧形滑槽62内腔的两侧均滑动连接有弧形夹块61，弧形夹块61远离机床刀具本体5的一侧固定连接有弧形限位块10，弧形滑槽62的内壁开设有与弧形限位块10相适配的弧形限位槽11，通过弧形限位块10和弧形限位槽11的配合使用，对弧形夹块61起到了导向带的作用，避免了弧形夹块61受弧形导轨63的推动滑出弧形滑槽62的内腔，弧形夹块61远离机床刀具本体5的一侧设置为斜面一，弧形支撑块一7靠近机床刀具本体5的一侧设置为斜面二，通过弧形夹块61斜面的设置，在机床刀具本体5进入夹具4内腔时，机床刀具本体5对弧形夹块61进行推动，使得机床刀具本体5可以顺利进入夹具4的内腔，弧形支撑块一7斜面的设置，使得机床刀具本体5在脱离夹具4内腔时，机床刀具本体5通过推动弧形支撑块一7使得两个弧形夹块61对机床刀具本体5解除限位，弧形滑槽62的内腔设置有弧形导轨63，弧形夹块61滑动连接于弧形导轨63的表面，弧形导轨63的表面套设有弹簧64，弹簧64的两端分别与两个弧形夹块61相焊接，弧形夹块61靠近机床刀具本体5的一侧固定连接有弧形支撑块一7，机床刀具本体5的表面开设有与弧形支撑块一7相适配的环形凹槽9。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过液压柱2带动转动板1旋转，使得一个夹具4套设在已安装机床刀具本体5的表面，另一个夹具4套设在刀库机床刀具本体5的表面，在套设过程中，夹具4带动两个弧形夹块61与机床刀具本体5的表面接触，弧形夹块61受到阻挡向弧形滑槽62中滑动，此时弹簧64受到两个弧形夹块61的压缩，待机床刀具本体5彻底进入夹具4的内腔时，弧形支撑块一7和弧形支撑块二8均进入环形凹槽9的内腔，此时弧形夹块61失去阻挡，弹簧64迅速扩张，推动两个弧形夹块61回至原位，对机床刀具本体5进行限位，使其能够稳定的位于夹具4的内腔，接着液压柱2向下运动并旋转，继而带动机床刀具本体5向下并旋转，在液压柱2旋转的过程中，弹簧64对弧形夹块61受力，使得弧形夹块61对机床刀具本体5进行夹持，避免在旋转过程中，机床刀具本体5与夹具4发生脱离，旋转过后，两个机床刀具本体5已调换位置，液压柱2向上运动，继而带动机床刀具本体5向上，将两个机床刀具本体5分别插入数控设备与刀库中，液压柱2反向旋转，此时机床刀具本体5已得以限位，夹具4带动两个弧形支撑块一7与机床刀具本体5发生挤压，受弧形支撑块一7斜面的作用，两个弧形夹块61向弧形滑槽62中运动，对机床刀具本体5解除限位；

在液压柱2上下运动的过程中，液压柱2表面滞留的油渍落入凹面接盘32内腔的底部并由通孔33落入橡胶防护套31的内腔；

通过以上步骤的操作，即可达到防掉刀和防油渍污染的目的。

综上所述：该数控机床换刀机械手防掉刀的结构，通过防渗机构3的设置，对液压柱2的表面进行包裹，通过夹具4和防脱机构6的配合使用，对机床刀具本体5进行夹持与松解，即可达到防掉刀和防油渍污染的目的，该数控机床换刀机械手防掉刀的结构，解决了在数控机床作业中，机械手在自动换刀时，在抓取的刀具后，存在转向甩动的旋转过程，这一过程中，由于刀具自身重力加上旋转过程中的离心力作用，极容易产生掉刀情况，可能导致刀具损坏或刀具将数控机床中的其他部件造成损坏的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，包括转动板(1)，其特征在于：所述转动板(1)的顶部固定连接有液压柱(2)，所述液压柱(2)的表面设置有防渗机构(3)，所述转动板(1)的两侧均固定连接有夹具(4)，所述夹具(4)的内腔放置有机床刀具本体(5)，所述夹具(4)的内腔设置有防脱机构(6)，所述防脱机构(6)包括开设在夹具(4)内壁的弧形滑槽(62)，所述弧形滑槽(62)内腔的两侧均滑动连接有弧形夹块(61)，所述弧形滑槽(62)的内腔设置有弧形导轨(63)，所述弧形夹块(61)滑动连接于弧形导轨(63)的表面，所述弧形导轨(63)的表面套设有弹簧(64)，所述弹簧(64)的两端分别与两个弧形夹块(61)相焊接，所述弧形夹块(61)靠近机床刀具本体(5)的一侧固定连接有弧形支撑块一(7)，所述机床刀具本体(5)的表面开设有与弧形支撑块一(7)相适配的环形凹槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，其特征在于：所述防渗机构(3)包括套设在液压柱(2)表面的橡胶防护套(31)，所述橡胶防护套(31)的顶部固定连接有凹面接盘(32)，所述橡胶防护套(31)的底部与转动板(1)的顶部固定连接，所述凹面接盘(32)滑动连接于液压柱(2)的表面，所述凹面接盘(32)内腔的底部环形开设有多个通孔(33)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，其特征在于：所述弧形夹块(61)远离机床刀具本体(5)的一侧设置为斜面一，所述弧形支撑块一(7)靠近机床刀具本体(5)的一侧设置为斜面二。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，其特征在于：所述夹具(4)内壁的一侧固定连接有弧形支撑块二(8)，所述弧形支撑块二(8)位于环形凹槽(9)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，其特征在于：所述弧形夹块(61)远离机床刀具本体(5)的一侧固定连接有弧形限位块(10)，所述弧形滑槽(62)的内壁开设有与弧形限位块(10)相适配的弧形限位槽(11)。

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