CN217800471U - 一种用于数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于数控机床的上料装置，属于数控机床上料装置技术领域，该用于数控机床的上料装置包括底板，所述底板的上部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有工件盒，所述工件盒内设置有待加工的工件，所述工件盒的一端固定连接有支撑杆，所述工件盒为倾斜设置，且带有支撑杆的一端在下方，所述立柱的侧面设置有伸缩机构。通过设置的工件盒，可以用于放置待加工工件，然后伸缩机构可以带着夹持机构进行移动，使得夹持机构能够在工件盒和机床夹具之间来回移动，且夹持机构可以用来夹住工件，然后利用顶出机构，把工件往机床夹具上推动，继而可以达到上料的作用，从而接解决了现有技术中对数控机床上料时需要人工上料的问题。

Description

一种用于数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型属于数控机床上料装置技术领域，具体涉及一种用于数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，由于数控机床已经越来越广泛的应用在机加工行业中，造成操作数控机床的技术人员日益紧缺，所以人们对数控机床进行自动化改造，以实现自动化上料，对此，本申请文件提出了一种方便上料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的上料装置，旨在解决现有技术中对数控机床上料时需要人工上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控机床的上料装置，包括底板，所述底板的上部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有工件盒，所述工件盒内设置有待加工的工件，所述工件盒的一端固定连接有支撑杆，所述工件盒为倾斜设置，且带有支撑杆的一端在下方，所述立柱的侧面设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置有用于夹持工件的夹持机构和用于顶出工件的顶出机构，所述夹持机构在靠近支撑杆的位置处，所述夹持机构的中心与数控机床夹具的中心在同一高度。

为了使得该一种用于数控机床的上料装置达到送料的作用，作为本实用新型一种优选的，所述伸缩机构包括套筒、支架和第二液压器，所述套筒固定连接在立柱的侧面，所述支架的一端插接在套筒内，所述第二液压器的一端固定连接在支架的侧面，所述第二液压器的另一端固定连接在套筒的侧面。

为了使得该一种用于数控机床的上料装置达到夹持工件的作用，作为本实用新型一种优选的，所述夹持机构包括导轨、支座和夹块，所述导轨固定连接在支架上靠近支撑杆的面上，所述支座固定连接在导轨的表面，所述支座上转动连接有大齿轮，所述夹块滑动连接在导轨的内部，所述夹块的内端固定连接有齿条，所述夹块和齿条均设置有两个，两个所述夹块上下对置设置，两个所述齿条左右对置设置在大齿轮的外侧，且均与大齿轮啮合连接，所述大齿轮通过驱动装置带动。

为了使得该一种用于数控机床的上料装置达到使夹持机构可以实现夹持动作的作用，作为本实用新型一种优选的，所述驱动装置包括电机、小齿轮和第二固定架，所述第二固定架固定连接在导轨的表面上，所述电机固定连接在第二固定架的上部，所述电机的输出端和小齿轮固定连接，所述小齿轮和大齿轮啮合连接。

为了使得该一种用于数控机床的上料装置达到顶出工件的作用，作为本实用新型一种优选的，所述顶出机构包括第一液压器，所述第一液压器通过第一固定架固定连接在导轨的表面，所述第一液压器的输出端和支座的内孔为同轴心，且输出端的轴径小于该内孔的孔径。

为了使得该一种用于数控机床的上料装置达到夹持机构可以顺畅夹起支撑杆上工件的作用，作为本实用新型一种优选的，所述底板安装在数控机床夹具侧面的位置处，且使得夹持机构和工件盒不影响机床的正常加工，所述支撑杆的端头处设置有用于抵挡工件掉落的凸起，所述夹块上设置有凹槽，所述凹槽的宽度大于支撑杆的宽度，所述凹槽的深度大于凸起的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于数控机床的上料装置，通过设置的工件盒，可以用于放置待加工工件，然后伸缩机构可以带着夹持机构进行移动，使得夹持机构能够在工件盒和机床夹具之间来回移动，且夹持机构可以用来夹住工件，然后利用顶出机构，把工件往机床夹具上推动，继而可以达到上料的作用，从而接解决了现有技术中对数控机床上料时需要人工上料的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的具体实施例的第一整体结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施例的第二整体结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施例的正视结构示意图；

图4为本实用新型的具体实施例中夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型的具体实施例中顶出机构的结构示意图；

图6为本实用新型的具体实施例中支座的安装结构示意图；

图7为本实用新型的具体实施例中夹块的结构示意图；

图8为本实用新型的具体实施例中工件盒的结构示意图。

图中：1、底板；2、立柱；3、工件；4、夹块；5、齿条；6、导轨；7、第一液压器；8、支架；9、套筒；10、工件盒；11、第一固定架；12、电机；13、第二固定架；14、第二液压器；15、大齿轮；16、支撑杆；17、小齿轮；18、支座；19、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种用于数控机床的上料装置，包括底板1，底板1的上部固定连接有立柱2，立柱2的顶部固定连接有工件盒10，工件盒10内设置有待加工的工件3，工件盒10的一端固定连接有支撑杆16，工件盒10为倾斜设置，且带有支撑杆16的一端在下方，立柱2的侧面设置有伸缩机构，伸缩机构的一端设置有用于夹持工件3的夹持机构和用于顶出工件3的顶出机构，夹持机构在靠近支撑杆16的位置处，夹持机构的中心与数控机床夹具的中心在同一高度。

在本实用新型的具体实施例中，在使用时，预先把工件3放置在工件盒10内，然后工件3在重力作用下，会向下移动然后滚动到支撑杆16上，在进行上料时，夹持机构在伸缩机构的带动下，使得夹持机构靠近支撑杆16上，然后夹持机构夹住工件3，再在伸缩机构的带动下，使夹持机构移动至机床机构夹具位置处，然后夹持机构稍微松动一点，顶出机构把工件3顶进机床夹具内，然后伸缩机构带动夹持机构回缩，使其离开机床夹具位置，然后机床正常运行。

具体的，伸缩机构包括套筒9、支架8和第二液压器14，套筒9固定连接在立柱2的侧面，支架8的一端插接在套筒9内，第二液压器14的一端固定连接在支架8的侧面，第二液压器14的另一端固定连接在套筒9的侧面，在使用时，在第二液压器14的带动下可以使支架8在套筒9内进行移动，从而可以达到移动夹持机构的作用。

具体的，夹持机构包括导轨6、支座18和夹块4，导轨6固定连接在支架8上靠近支撑杆16的面上，支座18固定连接在导轨6的表面，支座18上转动连接有大齿轮15，夹块4滑动连接在导轨6的内部，夹块4的内端固定连接有齿条5，夹块4和齿条5均设置有两个，两个夹块4上下对置设置，两个齿条5左右对置设置在大齿轮15的外侧，且均与大齿轮15啮合连接，大齿轮15通过驱动装置带动，在使用时，驱动装置带动大齿轮15转动，使得大齿轮15带动两个齿条5向相反方向移动，从而可以使得两个夹块4之间相互移动，从而实现夹持工件3的作用，该装置中的夹块4的截面为V形，然后两个开口相对应，从而可以对圆柱形工件3进行夹持，同时可以保持工件3和大齿轮15同轴，在安装时，只需保证大齿轮15的轴心和机床夹具的轴心在同一高度即可。

具体的，驱动装置包括电机12、小齿轮17和第二固定架13，第二固定架13固定连接在导轨6的表面上，电机12固定连接在第二固定架13的上部，电机12的输出端和小齿轮17固定连接，小齿轮17和大齿轮15啮合连接，在使用时，通过电机12的转动带动小齿轮17进行转动，然后使得小齿轮17带动大齿轮15转动，从而可以使得夹块4进行移动。

具体的，顶出机构包括第一液压器7，第一液压器7通过第一固定架11固定连接在导轨6的表面，第一液压器7的输出端和支座18的内孔为同轴心，且输出端的轴径小于该内孔的孔径，在使用时，当夹持机构带动工件3送至机床夹具位置时，夹持机构稍稍松动一些，然后顶出机构把工件3顶出，使得工件3进入机床夹具内，完成上料。

具体的，底板1安装在数控机床夹具侧面的位置处，且使得夹持机构和工件盒10不影响机床的正常加工，支撑杆16的端头处设置有用于抵挡工件3掉落的凸起，夹块4上设置有凹槽19，凹槽19的宽度大于支撑杆16的宽度，凹槽19的深度大于凸起的高度，在使用时，工件3在重力作用下，会抵达支撑杆16上，然后被凸起挡住，方便夹持机构进行取件，在该装置中支撑杆16的高度低于大齿轮15轴心的高度，从而可以使得两个夹块4在夹起工件3时，使得工件3略微向上移动从而使得工件3能够通过凸起位置，而设置的凹槽19，可以使得夹块4在支撑杆16位置处可以向上移动一定位置，且不会被支撑杆16所阻碍，在运行过程中，两个夹块4相互远离，并在伸缩机构的带动下移动至支撑杆16位置处，使得一个夹块4在工件3上方，另一个夹块4在支撑杆16的下方，然后驱动装置启动，使得两个夹块4相互靠近，进行夹持工件3，在此过程中，由于大齿轮15轴心的高度比支撑杆16高，再加上凹槽19的设置，使得在支撑杆16下方的夹块4可以上移一定的距离，因此可以使得工件3上移一端距离，然后伸缩机构带动夹持机构往机床夹具位置移动的时候，工件3不会被凸起抵挡。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于数控机床的上料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上部固定连接有立柱（2），所述立柱（2）的顶部固定连接有工件盒（10），所述工件盒（10）内设置有待加工的工件（3），所述工件盒（10）的一端固定连接有支撑杆（16），所述工件盒（10）为倾斜设置，且带有支撑杆（16）的一端在下方，所述立柱（2）的侧面设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置有用于夹持工件（3）的夹持机构和用于顶出工件（3）的顶出机构，所述夹持机构在靠近支撑杆（16）的位置处，所述夹持机构的中心与数控机床夹具的中心在同一高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述伸缩机构包括套筒（9）、支架（8）和第二液压器（14），所述套筒（9）固定连接在立柱（2）的侧面，所述支架（8）的一端插接在套筒（9）内，所述第二液压器（14）的一端固定连接在支架（8）的侧面，所述第二液压器（14）的另一端固定连接在套筒（9）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括导轨（6）、支座（18）和夹块（4），所述导轨（6）固定连接在支架（8）上靠近支撑杆（16）的面上，所述支座（18）固定连接在导轨（6）的表面，所述支座（18）上转动连接有大齿轮（15），所述夹块（4）滑动连接在导轨（6）的内部，所述夹块（4）的内端固定连接有齿条（5），所述夹块（4）和齿条（5）均设置有两个，两个所述夹块（4）上下对置设置，两个所述齿条（5）左右对置设置在大齿轮（15）的外侧，且均与大齿轮（15）啮合连接，所述大齿轮（15）通过驱动装置带动。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机（12）、小齿轮（17）和第二固定架（13），所述第二固定架（13）固定连接在导轨（6）的表面上，所述电机（12）固定连接在第二固定架（13）的上部，所述电机（12）的输出端和小齿轮（17）固定连接，所述小齿轮（17）和大齿轮（15）啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述顶出机构包括第一液压器（7），所述第一液压器（7）通过第一固定架（11）固定连接在导轨（6）的表面，所述第一液压器（7）的输出端和支座（18）的内孔为同轴心，且输出端的轴径小于该内孔的孔径。

6.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述底板（1）安装在数控机床夹具侧面的位置处，且使得夹持机构和工件盒（10）不影响机床的正常加工，所述支撑杆（16）的端头处设置有用于抵挡工件（3）掉落的凸起，所述夹块（4）上设置有凹槽（19），所述凹槽（19）的宽度大于支撑杆（16）的宽度，所述凹槽（19）的深度大于凸起的高度。

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