CN212552469U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装置，用于焊接第一工件和第二工件，包括机架；多个装夹组件，均是沿前后方向滑动连接机架，多个装夹组件在左右方向排列分布，装夹组件用于装夹第一工件和第二工件；连接在机架上的焊接组件，设置在相邻的两个装夹组件之间，用于将第一工件和第二工件焊接。设置多个装夹组件可以装夹多套待焊接的第一工件和第二工件，同时装夹组件在机架上课沿前后方向滑动，因此装夹组件可以在其中之一进行焊接时，另外的进行装夹的第一工件和第二工件，将焊接工序和装夹工序交替进行，提高了生产效率。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接装置。

背景技术

在生产锅具时，锅柄和锅身通过焊接的方式连接在一起。

目前，焊接锅柄和锅身通常是通过人工装夹再焊接，焊接完一套锅具则换另一套锅具进行装夹和焊接，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接装置，能够使多套锅具交替进行焊接，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种焊接装置，用于焊接第一工件和第二工件，包括机架；多个装夹组件，均是沿前后方向滑动连接所述机架，多个所述装夹组件在左右方向排列分布，所述装夹组件用于装夹所述第一工件和所述第二工件；连接在所述机架上的焊接组件，设置在相邻的两个所述装夹组件之间，用于将所述第一工件和所述第二工件焊接。

根据本实用新型实施例的一种焊接装置，至少具有如下有益效果：设置多个所述装夹组件可以装夹多套待焊接的所述第一工件和所述第二工件，同时所述装夹组件在所述机架上课沿前后方向滑动，因此所述装夹组件可以在其中之一进行焊接时，另外的进行装夹的所述第一工件和所述第二工件，将焊接工序和装夹工序交替进行，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述装夹组件包括沿前后方向滑动连接所述机架的第一安装座；转动连接所述第一安装座的支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述第一工件；滑动连接所述第一安装座的夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述第二工件并驱动所述第二工件贴紧所述第一工件，通过设置所述支撑机构和所述夹持机构，分别将所述第一工件和所述第二工件驱动贴紧，方便焊接，免去人工抓持的麻烦。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构包括转动连接所述第一安装座的转台；连接在所述转台上的支撑座，所述支撑座用于放置所述第一工件；连接在所述转台的卡盘，用于固定所述第一工件，所述转台用于转换方向，方便对所述第一工件和所述第二工件之间的焊缝进行完整焊接，防止焊接不完整时，所述第一工件和所述第二工件受力脱离。

根据本实用新型的一些实施例，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧动力件及连接所述压紧动力件的连杆，所述连杆上转动连接有第一压块，所述第一压块用于压住所述第一工件，所述压紧动力件提供下压动力，所述第一压块向下压住所述第一工件，限制所述第一工件在轴向的位移，方便进行焊接，所述连杆用于延长所述压紧动力件的作用范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括连接所述第一安装座的安装台；滑动连接在所述安装台的滑台；连接在所述滑台上的夹持组件，所述夹持组件用于夹住所述第二工件；所述滑台用于带动所述夹持组件上的所述第二工件贴紧所述第一工件，设置所述滑台可以滑动，使所述滑台远离所述支撑机构，方便将所述第二工件固定在所述夹持组件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡盘包括至少三个卡爪，所述卡爪均是一端滑动连接所述转台，另一端连接有撑块，所述卡爪均是沿所述转台的周向均布并且可沿所述转台的径向滑动，三个所述卡爪均布使所述第一工件固定平稳，所述撑块在所述卡爪远离所述转台中心时，将所述第一工件撑紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一压块通过升降动力件连接所述连杆，所述升降动力件用于调节所述第一压块靠近或远离所述第一工件，设置所述升降动力件驱动所述第一压块压紧所述第一工件，同时也可以适配不同厚度的所述第一工件，还可以在所述第一压块上升时，方便拆装所述第一工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一压块通过角接触轴承转动连接所述连杆，所述角接触轴承用于承受轴向载荷，在所述转台转动时，所述角接触轴承还可以使转动过程平稳，减少所述第一压块和所述第一工件之间的摩擦力对转动的影响。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括第二安装座及铰接所述第二安装座的第二压块，所述第二安装座用于安装所述第二工件，所述第二压块偏离铰接处的位置连接有夹持动力件，所述夹持动力件用于驱动所述第二压块扣压所述第二安装座上的所述第二工件，设置所述第二压块，方便将所述第二工件扣紧，方便焊接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装座上设置有仿形腔，所述仿形腔用于配合安装所述第二工件，设置所述仿形腔可以配合所述第二工件的夹持端，方便将所述第二工件夹紧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例焊接装置的俯视图；

图2为图1示出的焊接装置的装夹组件的结构示意图；

图3为图1示出的焊接装置的左视图；

图4为图1示出的焊接装置的装夹组件的主视图；

图5为图1示出的焊接装置的夹持组件的原理图。

机架100；

装夹组件200；

第一安装座210；

支撑机构220、转台221、支撑座222、卡盘223、卡爪223a、撑块223b；

压紧机构230、压紧动力件231、连杆232、第一压块233、螺栓234、角

接触轴承235；

夹持机构240、安装台241、滑台242、夹持组件243、第二安装座243a、

第二压块243b、夹持动力件243c；

焊接组件300；

第一工件410、第二工件420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种焊接装置，用于焊接第一工件410和第二工件420，包括机架100；多个装夹组件200，均是沿前后方向滑动连接机架100，多个装夹组件200在左右方向排列分布，装夹组件200用于装夹第一工件410和第二工件420；连接在机架100上的焊接组件300，设置在相邻的两个装夹组件200之间，用于将第一工件410和第二工件420焊接。设置多个装夹组件200可以装夹多套待焊接的第一工件410和第二工件420，同时装夹组件200在机架100上可沿前后方向滑动，因此装夹组件200可以在其中之一进行焊接时，另外的进行装夹第一工件410和第二工件420，将焊接工序和装夹工序交替进行，提高了生产效率。可以理解的是，每个装夹组件200可以同时装夹第一工件410和第二工件 420；装夹组件200通过丝杠螺母驱动，即装夹组件200连接在螺母，丝杠转动连接机架100，丝杠的轴线沿前后方向设置，丝杠和螺母螺纹连接，丝杠的端部连接有电机，电机带动丝杠转动时，螺母可以带动装夹组件200移动。可以理解的是，通过控制丝杠的转动方向来控制装夹组件200在前后方向移动。

在一些实施例中，焊接组件300包括滑动座和焊枪，焊枪沿左右方向滑动连接在滑动座上，滑动座沿前后方向滑动连接机架100。

在一些实施例中，焊接组件300也可以包括机械手及连接在机械手上的焊枪。

装夹组件200包括沿前后方向滑动连接机架100的第一安装座210；转动连接第一安装座210的支撑机构220，支撑机构220用于支撑第一工件410；滑动连接第一安装座210的夹持机构240，夹持机构240用于夹持第二工件420并驱动第二工件420贴紧第一工件410，通过设置支撑机构220和夹持机构240，分别将第一工件410和第二工件420驱动贴紧，方便焊接，免去人工抓持的麻烦。

在一些实施例中，支撑机构220也可以是转动连接第一安装座210的支架，支架上设置有卡扣，第一工件410放置在支架上，用卡扣将第一工件410扣住。

在一些实施例中，支撑机构220包括转动连接第一安装座210的转台221；连接在转台221上的支撑座222，支撑座222用于放置第一工件410；连接在转台221的卡盘223，用于固定第一工件410，转台221用于转换方向，方便对第一工件410和第二工件420之间的焊缝进行完整焊接，防止焊接不完整时，第一工件410和第二工件420受力脱离。

在一些实施例中，支撑座222靠近第一工件410的一端设置为仿形端，即撑座222靠近第一工件410的一端的形状可以配合第一工件410的形状。例如，第一工件410的装夹部分为凹部，则支撑座222靠近第一工件410的一端设置为与凹部配合的凸部。

还包括压紧机构230，压紧机构230包括压紧动力件231及连接压紧动力件 231的连杆232，连杆232上转动连接有第一压块233，第一压块233用于压住第一工件410，压紧动力件231提供下压动力，第一压块233向下压住第一工件 410，限制第一工件410在轴向的位移，方便进行焊接，连杆232用于延长压紧动力件231的作用范围。可以理解的是，连杆232的一端连接压紧动力件231 另一端转动连接第一压块233，连杆232具有长度，即压紧动力件231的压力可以通过连杆232传递到第一压块233上，相当于延长压紧动力件231的作用范围。

在一些实施例中，压紧动力件231可以是第一气缸，也可以是第一液压缸，还可以是第一电缸等。

参照图2、图4和图5，夹持机构240包括连接第一安装座210的安装台241；滑动连接在安装台241的滑台242；连接在滑台242上的夹持组件243，夹持组件243用于夹住第二工件420；滑台242用于带动夹持组件243上的第二工件420 贴紧第一工件410，设置滑台242可以滑动，使滑台242远离支撑机构220，方便将第二工件420固定在夹持组件243上。

在一些实施例中，卡盘223包括至少三个卡爪223a，卡爪223a均是一端滑动连接转台221，另一端连接有撑块223b，卡爪223a均是沿转台221的周向均布并且可沿转台221的径向滑动，三个卡爪223a均布使第一工件410固定平稳，撑块223b在卡爪223a远离转台221中心时，将第一工件410撑紧。

在一些实施例中，第一压块233通过升降动力件234连接连杆232，升降动力件234用于调节第一压块233靠近或远离第一工件410，设置升降动力件234 驱动第一压块233压紧第一工件410，同时也可以适配不同厚度的第一工件410，还可以在第一压块233上升时，方便拆装第一工件410。要说明的是，升降动力件234可以是第二气缸，也可以是第二液压缸，还可以是第二电缸。

在一些实施例中，第一压块233通过角接触轴承235转动连接连杆232，角接触轴承235用于承受轴向载荷，在转台221转动时，角接触轴承235还可以使转动过程平稳，减少第一压块233和第一工件410之间的摩擦力对转动的影响。

夹持组件243包括第二安装座243a及铰接第二安装座243a的第二压块 243b，第二安装座243a用于安装第二工件420，第二压块243b偏离铰接处的位置连接有夹持动力件243c，夹持动力件243c用于驱动第二压块243b扣压第二安装座243a上的第二工件420，设置第二压块243b，方便将第二工件420扣紧，方便焊接。要说明的是，铰接处指的是，第二压块243b和第二安装座243a的铰接处，夹持动力件243c连接在第二压块243b上偏离铰接处的位置，使第二压块 243b形成杠杆结构，夹持动力件243c则可以驱动第二压块243b绕铰接处转动，第二压块243b则可以扣压第二安装座243a上的第二工件420。

在一些实施例中，夹持动力件243c可以是第三气缸，也可以是第三液压缸。

在一些实施例中，第二压块243b连接有两个第四气缸，两个第四气缸分别连接在第二压块243b的两端，两个第四气缸通过伸缩配合使第二压块243b在扣压第二工件420时更稳定。即两个第四气缸其中之一伸出，另一缩回，则第二压块243b表现为扣压第二工件420或松开第二工件420。

在一些实施例中，第二安装座243a上设置有仿形腔，仿形腔用于配合安装第二工件420，设置仿形腔可以配合第二工件420的夹持端，方便将第二工件420 夹紧。可以理解的是，仿形腔即配合装夹第二工件420夹持端的空腔。

一种焊接方法，包括下列步骤：

安装，将第一工件410放置到支撑机构220上，通过将第二工件420装夹到第二安装座243a上的仿形腔里；

夹紧，升降动力件234驱动第一压块233压住第一工件410；夹持动力件243c 驱动第二压块243b扣压第二工件420；

转移，滑台242滑动将第二工件420带动贴紧第一工件410；

焊接，焊接组件300对第一工件410和第二工件420的焊缝进行焊接；

换向，夹持动力件243c驱动第二压块243b松开第二工件420，转台221转动，将第一工件410和第二工件420转动90°后，再由焊接组件300进行焊接，使第一工件410和第二工件420焊接完整。

交替，多个装夹组件200，其中之一在丝杠的驱动下进入焊接位置，由焊接组件300进行焊接，余下的装夹组件200则用于装夹第一工件410和第二工件 420，当第一工件410和第二工件420装夹完后，最开始的装夹组件200将焊接好的第一工件410和第二工件420退回，余下的装夹组件200将装夹好的第一工件410和第二工件420送至焊接组件300旁，提高生产效率。

要说明的是，第一工件410和第二工件420的引入只是为了说明本实用新型的结构，不是对本实用新型的限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种焊接装置，用于焊接第一工件(410)和第二工件(420)，其特征在于，包括：

机架(100)；

多个装夹组件(200)，均是沿前后方向滑动连接所述机架(100)，多个所述装夹组件(200)在左右方向排列分布，所述装夹组件(200)用于装夹所述第一工件(410)和所述第二工件(420)；

连接在所述机架(100)上的焊接组件(300)，设置在相邻的两个所述装夹组件(200)之间，用于将所述第一工件(410)和所述第二工件(420)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述装夹组件(200)包括：

沿前后方向滑动连接所述机架(100)的第一安装座(210)；

转动连接所述第一安装座(210)的支撑机构(220)，所述支撑机构(220)用于支撑所述第一工件(410)；

滑动连接所述第一安装座(210)的夹持机构(240)，所述夹持机构(240)用于夹持所述第二工件(420)并驱动所述第二工件(420)贴紧所述第一工件(410)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于，所述支撑机构(220)包括：

转动连接所述第一安装座(210)的转台(221)；

连接在所述转台(221)上的支撑座(222)，所述支撑座(222)用于放置所述第一工件(410)；

连接在所述转台(221)的卡盘(223)，用于固定所述第一工件(410)。

4.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于：还包括压紧机构(230)，所述压紧机构(230)包括压紧动力件(231)及连接所述压紧动力件(231)的连杆(232)，所述连杆(232)上转动连接有第一压块(233)，所述第一压块(233)用于压住所述第一工件(410)。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(240)包括：

连接所述第一安装座(210)的安装台(241)；

滑动连接在所述安装台(241)的滑台(242)；

连接在所述滑台(242)上的夹持组件(243)，所述夹持组件(243)用于夹住所述第二工件(420)；

所述滑台(242)用于带动所述夹持组件(243)上的所述第二工件(420)贴紧所述第一工件(410)。

6.根据权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于：所述卡盘(223)包括至少三个卡爪(223a)，所述卡爪(223a)均是一端滑动连接所述转台(221)，另一端连接有撑块(223b)，所述卡爪(223a)均是沿所述转台(221)的周向均布并且可沿所述转台(221)的径向滑动。

7.根据权利要求4所述的一种焊接装置，其特征在于：所述第一压块(233)通过升降动力件(234)连接所述连杆(232)，所述升降动力件(234)用于调节所述第一压块(233)靠近或远离所述第一工件(410)。

8.根据权利要求7所述的一种焊接装置，其特征在于：所述第一压块(233)通过角接触轴承(235)转动连接所述连杆(232)，所述角接触轴承(235)用于承受轴向载荷。

9.根据权利要求5所述的一种焊接装置，其特征在于：所述夹持组件(243)包括第二安装座(243a)及铰接所述第二安装座(243a)的第二压块(243b)，所述第二安装座(243a)用于安装所述第二工件(420)，所述第二压块(243b)偏离铰接处的位置连接有夹持动力件(243c)，所述夹持动力件(243c)用于驱动所述第二压块(243b)扣压所述第二安装座(243a)上的所述第二工件(420)。

10.根据权利要求9所述的一种焊接装置，其特征在于：所述第二安装座(243a)上设置有仿形腔，所述仿形腔用于配合安装所述第二工件(420)。

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