CN212550563U - 一种检测装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测装置和检测系统。该检测装置用于检测具有异形轮廓的待检测件，该检测装置设置有第一检测槽和第二检测槽，第一检测槽用于通过截面尺寸小于或者等于第一预设尺寸的待检测件，第二检测槽用于阻挡截面尺寸大于第二预设尺寸的待检测件，其中第一预设尺寸大于第二预设尺寸。本申请的检测装置能够用于检测具有异形轮廓的待检测件的尺寸是否合格，且结构简单，成本较低。

Description

一种检测装置及检测系统

技术领域

本申请涉及检具技术领域，特别是涉及一种检测装置及检测系统。

背景技术

机械加工领域内的金属加工产品的种类越来越多，且尺寸要求越来越高，很多尺寸都需要用检具进行检验。检具也称检测夹具。它是一种检测产品的外形尺寸、表面形状及其它位置状态而设计制造的专用检测设备。

现有技术中的检具只能用来检测形状规则的产品，不能满足产品的多样化需求。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种检测装置及检测系统，能够用于检测具有异形轮廓的待检测件的尺寸是否合格，且该检测装置结构简单，成本较低。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种检测装置，用于检测具有异形轮廓的待检测件，该检测装置设置有第一检测槽和第二检测槽，第一检测槽用于通过截面尺寸小于或者等于第一预设尺寸的待检测件，第二检测槽用于阻挡截面尺寸大于第二预设尺寸的待检测件，其中第一预设尺寸大于第二预设尺寸。

进一步地，检测装置包括并排设置的通规和止规，通规上设置有第一检测槽，止规上设置有第二检测槽。

进一步地，检测装置还包括固定轴，固定轴连接通规和止规。

进一步地，通规上设置有第一固定孔，止规上设置有第二固定孔，固定轴与第一固定孔和第二固定孔过盈配合。

进一步地，第一检测槽在垂直于第一检测槽延伸方向的截面轮廓包括依次连接的第一曲线、第二曲线、第一直线、第三曲线和第四曲线，其中，第一曲线和第二曲线与第四曲线和第三曲线沿第一直线的中分线对称设置。

进一步地，第一曲线和第四曲线向靠近第一检测槽的方向凹陷，第二曲线和第三曲线向远离第一检测槽的方向外凸。

进一步地，第一检测槽沿垂直于第一检测槽延伸方向的截面形状和第二检测槽沿垂直于第二检测槽延伸方向的截面形状相同。

进一步地，检测装置包括结构主体，结构主体上设有相对设置的第一凸块和相对设置的第二凸块，相对设置的第一凸块形成第一检测槽，相对设置的第二凸块形成第二检测槽。

进一步地，检测装置的材质为金属。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种检测系统，该检测系统包括机械臂和上述任一实施例的检测装置，其中，机械臂用于将具有异形轮廓的待检测件放入检测装置进行检测。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的检测装置能够用于检测具有异形轮廓的待检测件的尺寸是否合格，该检测装置设置有第一检测槽和第二检测槽，第一检测槽用于通过截面尺寸小于或者等于第一预设尺寸的待检测件，以使合格的待检测件能够通过，第二检测槽用于阻挡大于第二预设尺寸的待检测件，以阻挡合格的待检测件通过，其中第一预设尺寸大于第二预设尺寸。即，本申请的检测装置能够用于检测具有异形轮廓的待检测件的尺寸是否在预设的范围之内，从而判断出该待检测件是否合格，且本申请的检测装置结构简单，成本较低。

附图说明

图1是本申请提供的检测装置的一实施例的结构示意图；

图2是图1中的检测装置的侧视结构示意图；

图3是图1中检测装置的分解示意图；

图4是本申请提供的检测装置的另一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的检测系统的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1所示，图1是本申请提供的检测装置的一实施例的结构示意图，该检测装置能够用于检测具有异形轮廓的待检测件3的尺寸是否合格。其中，异形轮廓指的是待检测件3的截面轮廓为不规则形状。

具体地，检测装置上设置有第一检测槽11和第二检测槽21。其中第一检测槽11的截面形状与第二检测槽21的截面形状相同，且第一检测槽11的截面尺寸大于第二检测槽21的截面尺寸。本实施例中，第一检测槽11的截面指的是沿垂直于第一检测槽11的延伸方向上的截面，第二检槽21的截面指的是沿垂直于第二检测槽21的延伸方向上的截面。

第一检测槽11用于通过截面尺寸小于或者等于第一预设尺寸的待检测件3，其中，第一预设尺寸可以等于公差范围内的待检测件3的截面尺寸，以使合格的待检测件3能够刚好通过该第一检测槽11，当待检测件3的截面尺寸大于第一预设尺寸时，则该待检测件3不合格，且不能通过第一检测槽11。也就是说，第一检测槽11可以用于检测待检测件3的截面尺寸是否小于第一预设尺寸。

第二检测槽21用于阻挡截面尺寸大于第二预设尺寸的待检测件3，即当待检测件3的截面尺寸大于第二预设尺寸时，则不能通过第二检测槽21。当待检测件3的截面尺寸小于第二预设尺寸时，则能够通过第二检测槽21。其中，第一预设尺寸大于第二预设尺寸。也就是说，第二检测槽21能够用于检测待检测件3的截面尺寸是否大于第二预设尺寸。

本实施例中，检测装置可以用于检测待检测件3的尺寸是否小于或者等于第一预设尺寸且大于第二预设尺寸，如果待检测件3的尺寸小于或者等于第一预设尺寸且大于第二预设尺寸，则可认为该待检测件3为合格产品。也就是说，合格的待检测件3能够顺利通过第一检槽，并被阻挡于第二检测槽21。本实施例的检测装置能够用于检测具有异形轮廓的待检测件3的截面尺寸是否在预设的范围之内，检测过程简单，且该检测装置结构简单，成本较低，具有较强的实用性。

本申请的第一检测槽11和第二检测槽21的形状与待检测件3的异形轮廓的形状相同。请再参阅图2所示，图2是图1中的检测装置的侧视结构示意图。本实施例中，第一检测槽11在垂直于第一检测槽11延伸方向的截面轮廓包括依次连接的第一曲线111、第二曲线112、第一直线115、第三曲线113和第四曲线114，其中，第一曲线111和第二曲线112与第四曲线114和第三曲线113沿第一直线115的中分线对称设置。其中，第一曲线111和第四曲线114向靠近第一检测槽11的方向凹陷，第二曲线112和第三曲线113向远离第一检测槽11的方向外凸。本检测装置中的第一检测槽11和第二检测槽21的形状为不规则形状，能够用于检测具有该异形轮廓的待检测件3的尺寸是否合格。

在其他实施例中，第一检测槽11和第二检测槽21的截面形状还可以为其他不规则形状，只要与检测件的异形轮廓相对应即可。

可选地，如图1所示，检测装置可以包括并排设置的通规1和止规2，通规1上设置有第一检测槽11，止规2上设置有第二检测槽21。待检测件3在通过通规1上的第一检测槽11检测之后再通过止规2上的第二检测槽21进行检测。

其中，第一检测槽11沿垂直于其延伸方向上的截面的中心连线与第二检测槽21沿垂直于其延伸方向的截面的中心连线在一条直线上，以实现快速检测待检测件3的尺寸是否合格。

可选地，如图3所示，图3是图1中检测装置的分解示意图，检测装置还包括固定轴4，固定轴4连接通规1和止规2，使用固定轴4固定通规1和止规2，以便于将通规1和止规2固定在一起，方便检测。

进一步地，通规1上设置有第一固定孔12，止规2上设置有第二固定孔22，固定轴4与第一固定孔12和第二固定孔22过盈配合，以连接通规1和止规2，此种连接方式简单可靠，且方便通规1和止规2的连接与拆卸。固定轴4的截面形状可以为三角形，以提高连接的稳定性。在其他实施例中，固定轴4的截面形状可以为圆形、方形等。

第一检测槽11沿垂直于其延伸方向的截面尺寸比第二检测槽21沿垂直于其延伸方向的截面尺寸大0.08-0.12mm，比如尺寸差可以为0.1mm。该检测装置能够准确地检测待检测件3是否在公差范围内，满足生产需求。

在其他实施例中，第一检测槽11和第二检测槽21到的尺寸差可以根据实际需求进行设置，比如第一检测槽11和第二检测槽21到的尺寸差还可以为0.2mm或者0.05mm等。

检测装置的材质可以为金属，该检测装置可以用于具有异形轮廓的金属待检测件3的检测。具体地，检测装置的材质可以根据需要检测的待检测件3的材质进行设置，检测装置的材质的耐磨性一般要高于待检测件3的材质的耐磨性，以提高检测结果的精度，增加检测装置的寿命。

在其他实施例中，如图4所示，图4是本申请提供的检测装置的另一实施例的结构示意图。本实施例中，检测装置可以包括结构主体7，结构主体7上设有相对设置的第一凸块5和相对设置的第二凸块6，相对设置的第一凸块5形成第一检测槽11，相对设置的第二凸块6形成第二检测槽21。本实施例中，可以在结构主体7的一侧表面设置第一凸块5和第二凸块6，以形成第一检测槽11和第二检测槽21，此种方式，能够比较简便地形成第一检测槽11和第二检测槽21，方便检测装置的加工。

在其他实施例中，还可以在结构主体7上设置通槽，在通槽的内侧壁上设置第一凸块5和第二凸块6，以形成第一检测槽11和第二检测槽21。其中，通槽的尺寸大于待检测件3的截面尺寸，以使待检测件3在检测时能够通过通槽到达第一检测槽11和第二检测槽21进行检测。通过此种方式，可以减小检测装置的体积，且能够节省材料，降低检测装置的成本。

综上，本申请提供的检测装置能够用于检测具有异形轮廓的待检测件3，能够准确地判断待检测件3的尺寸是否在预设的尺寸范围之内，且结构简单，成本较低。

本申请还提供一种检测系统，请参阅图5所示，图5是本申请提供的一种检测系统的结构示意图，该检测系统包括机械臂51和上述任一实施例的检测装置52。

其中检测装置52为上述任一实施例的检测装置，关于检测装置52的具体结构请参阅上述实施例的附图及文字说明，在此不再赘述。

其中，机械臂51位于检测装置52的一侧，并用于将具有异形轮廓的待检测件53放入检测装置52进行检测。机械臂51抓取待检测件，将待检测件53的待检测部放入第一检测槽521和第二检测槽522进行检测。具体地，机械臂51可以夹取待检测件53的两端，将待检测件53夹持到检测装置的第一检测槽521的一端，并推动该待检测件53通过第一检测槽521，当待检测件53通过第一检测槽521后，再推动第一检测件53通过第二检测槽522，以对该待检测件53的尺寸进行检测。

可选地，可以在第一检测槽521的一侧设置定位块(图未示)，以辅助机械臂51能够快速运动到第一检测槽521的一端，当机械臂51运动到距离定位块一定的距离后，则开始向预设的方向推动待检测件53，以使待检测件53通过第一检测槽521和第二检测槽522，以检测具有异形轮廓的待检测件53的尺寸是否合格。

可选地，还可以在机械臂51上设置感应件(图未示)，感应件可以用来感应待检测件53对机械臂51的推力和此时待检测件53的位置，当该推力值大于预设的阈值时，则确认待检测件53在此位置并不能通过，当该推力值小于或者等于预设的阈值时，则确认待检测件53在此位置能够通过。比如，当感应件感应到待检测件53在第一检测槽521处能够通过，在第二检测槽522处不能通过时，则向机械臂51发送指令，使机械臂51将待检测件53从检测装置52中滑出，并将其放入到合格产品的存放桶内。当感应件感应到待检测件53能同时通过第一检测槽521和第二检测槽522时，则向机械臂51发送另一指令，使机械臂51将待检测件53从检测装置52中滑出，并将其放入到不合格产品的存放桶内。

本申请的检测系统，可以实现对具有异形轮廓的待检测件53进行自动检测，能够提高检测效率，节约人力成本。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，用于检测具有异形轮廓的待检测件，所述检测装置设置有第一检测槽和第二检测槽，所述第一检测槽用于通过截面尺寸小于或者等于第一预设尺寸的所述待检测件，所述第二检测槽用于阻挡截面尺寸大于第二预设尺寸的所述待检测件，其中所述第一预设尺寸大于所述第二预设尺寸。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括并排设置的通规和止规，所述通规上设置有所述第一检测槽，所述止规上设置有所述第二检测槽。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括固定轴，所述固定轴连接所述通规和所述止规。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述通规上设置有第一固定孔，所述止规上设置有第二固定孔，所述固定轴与所述第一固定孔和所述第二固定孔过盈配合。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测槽在垂直于所述第一检测槽延伸方向的截面轮廓包括依次连接的第一曲线、第二曲线、第一直线、第三曲线和第四曲线，其中，所述第一曲线和所述第二曲线与所述第四曲线和所述第三曲线沿所述第一直线的中分线对称设置。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一曲线和所述第四曲线向靠近所述第一检测槽的方向凹陷，所述第二曲线和所述第三曲线向远离所述第一检测槽的方向外凸。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测槽沿垂直于所述第一检测槽延伸方向的截面形状和所述第二检测槽沿垂直于所述第二检测槽延伸方向的截面形状相同。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括结构主体，所述结构主体上设有相对设置的第一凸块和相对设置的第二凸块，相对设置的所述第一凸块形成所述第一检测槽，相对设置的第二凸块形成所述第二检测槽。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置的材质为金属。

10.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括机械臂和权利要求1-9任一项所述的检测装置，其中，所述机械臂用于将具有异形轮廓的待检测件放入所述检测装置进行检测。

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