CN212549291U - 一种多自由度混合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混合机技术领域，具体涉及一种多自由度混合机，包括混合本体，所述混合本体包括混合桶、进料口、大搅拌叶、第一电机、出料口和开关，所述混合桶的顶端开设有进料口，所述混合桶的内部插设有大搅拌叶，所述混合桶的顶端固定安装有第一电机，所述混合桶的一侧开设有出料口，所述混合桶的一侧有开关。本实用新型通过设置多组小搅拌叶使混合桶内的混料搅拌的均匀，通过四组支撑杆插设在转动底座内，对转动底座起到支撑作用的同时，不妨碍转动底座带动混合桶转动，第二电机的转动输出轴通过圆形齿轮的齿牙带动转动底座转动，转动底座转动的方向与大搅拌叶转动的方向相反，使混合桶内部的混料搅拌的更加均匀。

Description

一种多自由度混合机

技术领域

本实用新型涉及混合机技术领域，具体为一种多自由度混合机。

背景技术

混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械设备，在混合的过程中，还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应，还能够加速物理变化。

传统的双螺旋锥形混合机进料口与混合机的侧壁垂直进料，通常直接掉落到混合机的中部或底部，导致混合不均匀，并且工作时会产生振动，使得该装置底部容易松动，当松动较大时，该装置掉落后，会对周围工作人员造成伤害，为此我们提出了一种多自由度混合机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度混合机，以解决上述背景技术中提出的混合不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度混合机，包括混合本体，所述混合本体包括混合桶、进料口、大搅拌叶、第一电机、出料口和开关，所述混合桶的顶端开设有进料口，所述混合桶的内部插设有大搅拌叶，所述混合桶的顶端固定安装有第一电机，所述混合桶的一侧开设有出料口，所述混合桶的一侧有开关，所述大搅拌叶的外侧固定安装有充分搅拌结构，所述充分搅拌结构包括搅拌底板、小搅拌叶、转动底座、支撑杆、第一底板、第二电机和圆形齿轮，所述搅拌底板的顶端固定安装有小搅拌叶，所述混合桶的底端固定安装有转动底座，且转动底座的内壁插设有支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有第一底板，所述第一底板的顶端固定安装有第二电机，且第二电机的转动输出轴固定安装有圆形齿轮，所述第一底板的达到固定安装有减震机构，所述减震机构包括限位块、减震装置、阻尼板、第二底板和第二底板，所述第一底板的底端固定安装有减震装置，所述第一底板的底端固定安装有阻尼板，所述减震装置的底端固定安装有第二底板。

优选的，所述出料口的内部插设有出料机构，所述出料机构包括出料搅拌叶、固定套、支撑柱、第一锥形齿轮、伺服电机、第二锥形齿轮和支撑套，所述出料搅拌叶的外侧套设有固定套，且固定套的外侧固定安装有支撑柱，所述出料搅拌叶的外侧固定安装有第一锥形齿轮，所述出料口的顶端固定安装有伺服电机，且伺服电机的转动输出轴固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的外侧套设有支撑套。

优选的，所述减震装置包括第一横板、支撑块、伸缩杆、第一弹簧、第二横板、连接杆、圆形杆、第二弹簧和滑动板，所述第一横板的顶端固定安装有支撑块，且支撑块的顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，且第一弹簧的顶端固定安装有第二横板，所述第二横板的底端铰接有连接杆，所述支撑块的一侧固定安装有圆形杆，且圆形杆的外侧套设有第二弹簧，所述圆形杆的外侧套设有滑动板。

优选的，所述连接杆呈对称状共设置有两组，所述第二弹簧呈对称状共设置有两组，所述滑动板呈对称状共设置有两组，两组所述滑动板设置在两组第二弹簧内侧，两组所述连接杆的底端铰接在两组滑动板上。

优选的，所述转动底座的外侧均匀设置有齿牙，所述圆形齿轮的齿牙与转动底座外侧的齿牙相适配，所述转动底座与圆形齿轮通过齿牙相啮合。

优选的，所述第一锥形齿轮的齿牙与第二锥形齿轮的齿牙相适配，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮通过齿牙相啮合，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置多组小搅拌叶使混合桶内的混料搅拌的均匀，通过四组支撑杆插设在转动底座内，对转动底座起到支撑作用的同时，不妨碍转动底座带动混合桶转动，第二电机的转动输出轴通过圆形齿轮的齿牙带动转动底座转动，转动底座转动的方向与大搅拌叶转动的方向相反，使混合桶内部的混料搅拌的更加均匀；

(2)通过设置两组限位块，防止第一底板与第二底板发生偏移，通过阻尼板配合减震装置对该装置起到减震作用，提高该装置的使用寿命，通过设置出料搅拌叶，加快该装置的出料速度。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图3为图1中A的结构放大示意图；

图4为本实用新型减震装置的结构正视剖面示意图。

图中：1、混合本体；110、混合桶；120、进料口；130、大搅拌叶；140、第一电机；150、出料口；160、开关；2、充分搅拌结构；210、搅拌底板；220、小搅拌叶；230、转动底座；240、支撑杆；250、第一底板；260、第二电机；270、圆形齿轮；3、减震机构；310、限位块；320、减震装置；330、阻尼板；340、第二底板；3210、第一横板；3220、支撑块；3230、伸缩杆；3240、第一弹簧；3250、第二横板；3260、连接杆；3270、圆形杆；3280、第二弹簧；3290、滑动板；4、出料机构；410、出料搅拌叶；420、固定套；430、支撑柱；440、第一锥形齿轮；450、伺服电机；460、第二锥形齿轮；470、支撑套。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多自由度混合机，包括混合本体1，混合本体1包括混合桶110、进料口120、大搅拌叶130、第一电机140、出料口150和开关160，混合桶110的顶端开设有进料口120，混合桶110的内部插设有大搅拌叶130，混合桶110的顶端固定安装有第一电机140，混合桶110的一侧开设有出料口150，混合桶110的一侧有开关160，大搅拌叶130的外侧固定安装有充分搅拌结构2，充分搅拌结构2包括搅拌底板210、小搅拌叶220、转动底座230、支撑杆240、第一底板250、第二电机260和圆形齿轮270，搅拌底板210的顶端固定安装有小搅拌叶220，混合桶110的底端固定安装有转动底座230，且转动底座230的内壁插设有支撑杆240，支撑杆240的底端固定安装有第一底板250，第一底板250的顶端固定安装有第二电机260，且第二电机260的转动输出轴固定安装有圆形齿轮270，第一底板250的达到固定安装有减震机构3，减震机构3包括限位块310、减震装置320、阻尼板330、第二底板340和第二底板340，第一底板250的底端固定安装有减震装置320，第一底板250的底端固定安装有阻尼板330，减震装置320的底端固定安装有第二底板340，转动底座230都内壁开设有滑轨，支撑杆240的顶端固定安装有滑块，转动底座230内壁开设滑轨的内径尺寸与支撑杆240顶端固定安装滑块的外径尺寸相适配，转动底座230开设滑轨的外形呈圆形，支撑杆240顶端固定安装的滑块外形呈圆弧形，支撑杆240共设置有四组，四组支撑杆240分布插设在转动底座230内部，四组支撑杆240对转动底座230起到支撑作用的同时，不妨碍转动底座230转动；

进一步的，出料口150的内部插设有出料机构4，出料机构4包括出料搅拌叶410、固定套420、支撑柱430、第一锥形齿轮440、伺服电机450、第二锥形齿轮460和支撑套470，出料搅拌叶410的外侧套设有固定套420，且固定套420的外侧固定安装有支撑柱430，出料搅拌叶410的外侧固定安装有第一锥形齿轮440，出料口150的顶端固定安装有伺服电机450，且伺服电机450的转动输出轴固定安装有第二锥形齿轮460，第二锥形齿轮460的外侧套设有支撑套470，此结构通过设置出料搅拌叶410，支撑柱430呈对称状共设置有两组，两组支撑柱430对固定套420起到支撑作用，通过出料搅拌叶410加快该装置的出料速度；

进一步的，减震装置320包括第一横板3210、支撑块3220、伸缩杆3230、第一弹簧3240、第二横板3250、连接杆3260、圆形杆3270、第二弹簧3280和滑动板3290，第一横板3210的顶端固定安装有支撑块3220，且支撑块3220的顶端固定安装有伸缩杆3230，伸缩杆3230的外侧套设有第一弹簧3240，且第一弹簧3240的顶端固定安装有第二横板3250，第二横板3250的底端铰接有连接杆3260，支撑块3220的一侧固定安装有圆形杆3270，且圆形杆3270的外侧套设有第二弹簧3280，圆形杆3270的外侧套设有滑动板3290，连接杆3260呈对称状共设置有两组，第二弹簧3280呈对称状共设置有两组，滑动板3290呈对称状共设置有两组，两组滑动板3290设置在两组第二弹簧3280内侧，两组连接杆3260的底端铰接在两组滑动板3290上，此结构通过设置两组限位块310，防止第一底板250与第二底板340之间发生偏移，阻尼板330上下共设置有两组，通过阻尼板330配合减震装置320对该装置起到减震作用，提高该装置的使用寿命，两组连接杆3260通过两组滑动板3290配合两组第二弹簧3280，使减震装置320有一个缓冲的空间，方便对该装置起到减震作用；

进一步的，转动底座230的外侧均匀设置有齿牙，圆形齿轮270的齿牙与转动底座230外侧的齿牙相适配，转动底座230与圆形齿轮270通过齿牙相啮合，此结构通过设置圆形齿轮270，方便第二电机260的转动输出轴通过圆形齿轮270的齿牙带动转动底座230转动；

进一步的，第一锥形齿轮440的齿牙与第二锥形齿轮460的齿牙相适配，第一锥形齿轮440与第二锥形齿轮460通过齿牙相啮合，第一锥形齿轮440与第二锥形齿轮460的大小相同，此结构通过设置第二锥形齿轮460，伺服电机450的转动输出轴通过第二锥形齿轮460的齿牙带动第一锥形齿轮440转动，第一锥形齿轮440配合出料搅拌叶410提高该装置的出料速度。

工作原理：当使用者需要一种多自由度混合机时，打开开关160，将混料通过进料口120投入到混合桶110内，启动第一电机140与第二电机260，第一电机140的转动输出轴带动大搅拌叶130与搅拌底板210转动，搅拌底板210带动多组小搅拌叶220，对混合桶110内部的混料充分搅拌，第二电机260的转动输出轴通过圆形齿轮270的齿牙带动转动底座230在四组支撑杆240外侧转动，转动底座230带动混合桶110转动，转动底座230与大搅拌叶130的转动方向相反，使该装置搅拌的更加均匀。

该装置工作时，会产生较大的震动，通过设置两组限位块310，防止第一底板250与第二底板340之间发生偏移，通过两组减震装置320与两组第二底板340配合，对该装置起到减震作用。

搅拌结束后打开出料口150，启动伺服电机450，伺服电机450的转动输出轴通过第二锥形齿轮460的齿牙带动第一锥形齿轮440转动，第一锥形齿轮440带动出料搅拌叶410转动，将混合桶110内部的混料导入外部，提高该装置的出料速度，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多自由度混合机，包括混合本体(1)，其特征在于：所述混合本体(1)包括混合桶(110)、进料口(120)、大搅拌叶(130)、第一电机(140)、出料口(150)和开关(160)，所述混合桶(110)的顶端开设有进料口(120)，所述混合桶(110)的内部插设有大搅拌叶(130)，所述混合桶(110)的顶端固定安装有第一电机(140)，所述混合桶(110)的一侧开设有出料口(150)，所述混合桶(110)的一侧有开关(160)，所述大搅拌叶(130)的外侧固定安装有充分搅拌结构(2)，所述充分搅拌结构(2)包括搅拌底板(210)、小搅拌叶(220)、转动底座(230)、支撑杆(240)、第一底板(250)、第二电机(260)和圆形齿轮(270)，所述搅拌底板(210)的顶端固定安装有小搅拌叶(220)，所述混合桶(110)的底端固定安装有转动底座(230)，且转动底座(230)的内壁插设有支撑杆(240)，所述支撑杆(240)的底端固定安装有第一底板(250)，所述第一底板(250)的顶端固定安装有第二电机(260)，且第二电机(260)的转动输出轴固定安装有圆形齿轮(270)，所述第一底板(250)的达到固定安装有减震机构(3)，所述减震机构(3)包括限位块(310)、减震装置(320)、阻尼板(330)、第二底板(340)和第二底板(340)，所述第一底板(250)的底端固定安装有减震装置(320)，所述第一底板(250)的底端固定安装有阻尼板(330)，所述减震装置(320)的底端固定安装有第二底板(340)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度混合机，其特征在于：所述出料口(150)的内部插设有出料机构(4)，所述出料机构(4)包括出料搅拌叶(410)、固定套(420)、支撑柱(430)、第一锥形齿轮(440)、伺服电机(450)、第二锥形齿轮(460)和支撑套(470)，所述出料搅拌叶(410)的外侧套设有固定套(420)，且固定套(420)的外侧固定安装有支撑柱(430)，所述出料搅拌叶(410)的外侧固定安装有第一锥形齿轮(440)，所述出料口(150)的顶端固定安装有伺服电机(450)，且伺服电机(450)的转动输出轴固定安装有第二锥形齿轮(460)，所述第二锥形齿轮(460)的外侧套设有支撑套(470)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度混合机，其特征在于：所述减震装置(320)包括第一横板(3210)、支撑块(3220)、伸缩杆(3230)、第一弹簧(3240)、第二横板(3250)、连接杆(3260)、圆形杆(3270)、第二弹簧(3280)和滑动板(3290)，所述第一横板(3210)的顶端固定安装有支撑块(3220)，且支撑块(3220)的顶端固定安装有伸缩杆(3230)，所述伸缩杆(3230)的外侧套设有第一弹簧(3240)，且第一弹簧(3240)的顶端固定安装有第二横板(3250)，所述第二横板(3250)的底端铰接有连接杆(3260)，所述支撑块(3220)的一侧固定安装有圆形杆(3270)，且圆形杆(3270)的外侧套设有第二弹簧(3280)，所述圆形杆(3270)的外侧套设有滑动板(3290)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度混合机，其特征在于：所述连接杆(3260)呈对称状共设置有两组，所述第二弹簧(3280)呈对称状共设置有两组，所述滑动板(3290)呈对称状共设置有两组，两组所述滑动板(3290)设置在两组第二弹簧(3280)内侧，两组所述连接杆(3260)的底端铰接在两组滑动板(3290)上。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度混合机，其特征在于：所述转动底座(230)的外侧均匀设置有齿牙，所述圆形齿轮(270)的齿牙与转动底座(230)外侧的齿牙相适配，所述转动底座(230)与圆形齿轮(270)通过齿牙相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种多自由度混合机，其特征在于：所述第一锥形齿轮(440)的齿牙与第二锥形齿轮(460)的齿牙相适配，所述第一锥形齿轮(440)与第二锥形齿轮(460)通过齿牙相啮合，所述第一锥形齿轮(440)与第二锥形齿轮(460)的大小相同。

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