CN212547593U - 一种屈髋辅助训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助训练装置技术领域，具体为一种屈髋辅助训练器，包括训练器外壳，训练器外壳的前侧连接有拉力装置和固定带，训练器外壳的内部安装有电子轨道网、运动轨迹检测器和控制系统，拉力装置包括拉力套，拉力套的中间段设有圆柱台，圆柱台的后端开设有圆柱腔，圆柱腔的内部插接有转块，转块的前端设有凸块且凸块一端插接有旋钮。本实用新型通过训练器外壳内的电子轨道网、运动轨迹检测器和控制系统对患者抬腿的运动轨迹，以纵横坐标的形式将相关数据存储在内部控制系统中，再调节拉力装置，牵拉着患者需要训练的腿，加强患者腿部被牵拉的感觉，激发患者对肌力下降肌肉的发力控制，从而起到促进肌力训练的效果。

Description

一种屈髋辅助训练器

技术领域

本实用新型涉及辅助训练装置技术领域，具体为一种屈髋辅助训练器。

背景技术

偏瘫患者最典型和常见的功能障碍之一是抬腿时由于屈髋肌力不足，臀部、腿部的后、外侧肌肉过度代偿而形成的腿向外撇的姿势，如果走路时，就会体现为“划圈步态”或“踮足步态”，严重影响患者病后的生活质量。通常是通过让患者在有扶手的康复训练阶梯反复练习抬腿上台阶的动作来对屈髋的肌肉的训练。但是，在实际的训练中，患者由于缺少功能性本体感觉的辅助刺激，产生的肌力往往仍然不足，抬腿上台阶时仍然容易出现腿向外撇的姿势，达不到应有的训练效果。康复治疗师纠正患者训练负荷重，极其耗费体力。鉴于此，我们提出一种屈髋辅助训练器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屈髋辅助训练器，以解决上述背景技术中提出的屈髋训练时，患者靠自己抬腿训练效果差，靠治疗师纠正费体力费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种屈髋辅助训练器，包括训练器外壳，所述训练器外壳的前侧连接有拉力装置和固定带，所述训练器外壳的底部连接有脚垫，所述脚垫的一侧放置有台阶座，训练器外壳的前侧面开设有内腔，所述内腔的两内侧开设有滑槽，所述拉力装置包括拉力套，所述拉力套的一端开设有通槽，所述拉力套的中间段设有圆柱台，所述圆柱台的后端开设有圆柱腔，所述圆柱台的前端中心处开设有通孔，所述通孔的四周呈环形等间距开设有若干限位孔，所述圆柱腔的内部插接有转块，所述转块的内部贯穿有弹力带，所述弹力带的两端通过螺栓固定有固定套，所述转块的前端设有凸块且凸块一端插接有旋钮，所述滑槽的内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧套接有套环，所述脚垫的顶面开设有足印槽，所述台阶座的顶面对称开设有插孔，所述插孔的内部插接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端之间焊接有横杆，所述支撑杆的底端处焊接有加强块。

优选的，所述内腔的底部两侧开设有进口，所述训练器外壳的底端通过螺栓固定有底座，所述底座的底部前侧开设有卡槽。

优选的，所述通槽与所述圆柱腔相连通，所述圆柱腔的后方紧密卡接有后盖。

优选的，所述转块前端的凸块穿过所述通孔，所述旋钮的顶端插接有插销，所述插销与所述限位孔插接配合。

优选的，所述固定套与所述通槽插接，所述固定套的外端设有固定环。

优选的，所述套环的一侧设有挂钩，所述挂钩与其中一个所述固定环挂接配合。

优选的，所述固定带的一端外侧缝合有纽扣，所述固定带的另一端粘接有拉钩，所述固定带的另一端侧面开设有若干扣眼，所述拉钩与另一个所述固定环挂接配合。

优选的，所述脚垫的一端与所述卡槽卡接配合。

优选的，所述台阶座采用木板制成台阶状，所述支撑杆的顶端弯曲90°，其延伸至所述台阶座的前侧正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该屈髋辅助训练器，通过在训练器外壳处连接着拉力装置和固定带，牵拉着患者需要训练的腿，其拉力装置通过旋钮可调节器拉力的大小，来适配不同病患程度的患者，在其上台阶抬腿时，起着牵拉作用，帮助快速恢复。

2、该屈髋辅助训练器，通过在台阶座上设置了支撑杆和横杆，使得患者得以扶持支撑着身体，利于身体稳定，通过在支撑杆与台阶座接触处焊接了加强块，使得支撑杆将患者施加的压力，传递至台阶座上，避免支撑杆在连接处折断，保证了患者训练时的安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的训练器外壳结构示意图；

图3为本实用新型的拉力装置分解图；

图4为本实用新型的拉力套后侧结构示意图；

图5为本实用新型的滑杆和套环装配结构示意图；

图6为本实用新型的固定带结构示意图；

图7为本实用新型的脚垫结构示意图；

图8为本实用新型的台阶座分解图。

图中：1、训练器外壳；10、内腔；11、滑槽；12、进口；13、底座；14、卡槽；15、电子轨道网；2、拉力装置；20、拉力套；200、通槽；21、圆柱台；210、圆柱腔；211、通孔；212、限位孔；213、刻度盘；22、转块；23、弹力带；24、固定套；240、固定环； 25、旋钮；26、插销；27、后盖；28、滑杆；29、套环；290、挂钩；3、固定带；30、纽扣；31、拉钩；32、扣眼；4、脚垫；40、足印槽；5、台阶座；50、插孔；51、支撑杆； 52、横杆；53、加强块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种屈髋辅助训练器，为了有效的训练患者的屈髋肌肉，本发明人设置了拉力装置2 和固定带3，作为一个优选实施例，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括训练器外壳1，训练器外壳1的前侧连接有拉力装置2和固定带3，训练器外壳1的底部连接有脚垫4，脚垫4的一侧放置有台阶座5，训练器外壳1的前侧面开设有内腔10，内腔 10的两内侧开设有滑槽11，拉力装置2包括拉力套20，拉力套20的一端开设有通槽200，拉力套20的中间段设有圆柱台21，圆柱台21的后端开设有圆柱腔210，圆柱台21的前端中心处开设有通孔211，通孔211的四周呈环形等间距开设有若干限位孔212，圆柱腔 210的内部插接有转块22，转块22的内部贯穿有弹力带23，弹力带23的两端通过螺栓固定有固定套24，转块22的前端设有凸块且凸块一端插接有旋钮25，滑槽11的内侧滑动连接有滑杆28，滑杆28的外侧套接有套环29。

本实施例中，拉力装置2采用PP材质制成一体结构，其质轻、韧性好且强度刚硬，使其经久耐用，其中滑杆28采用钢筋制成，其抗弯抗拉，固定带3采用皮革制成，其坚韧且抗拉。

本实施例中，内腔10的内部安装有电子轨道网15，用于感应拉力装置2的运动轨迹，并通过训练器外壳1内部安装的运动轨迹检测器检测记录储存，再传至控制系统中，电子轨道网15与运动轨迹检测器通过导线电性连接，通电即可感应。当患者在台阶座5上进行一次抬腿上台阶的动作时，训练器外壳1内部的运动轨迹检测器检测到患者抬腿在空中的运动轨迹，并以纵横坐标的形式将相关数据存储在内部控制系统中。康复治疗师根据控制系统显示患者肌力情况，在拉力装置2上设置好患者适合对抗的拉力，患者在抬腿上台阶的过程中，加强患者腿部被牵拉的感觉，激发患者对肌力下降肌肉的发力控制，从而起到促进肌力训练的效果。

进一步的，内腔10的底部两侧开设有进口12，利于滑杆28从进口12穿入到滑槽11中，训练器外壳1的底端通过螺栓固定有底座13，其承载整个装置，起稳定作用，底座 13的底部前侧开设有卡槽14。

具体的，通槽200与圆柱腔210相连通，利于弹力带23的穿过，圆柱腔210的后方紧密卡接有后盖27，并在连接成用胶水粘接，保证连接牢固，起着防护作用。

进一步的，转块22前端的凸块穿过通孔211，此凸块呈方形，利于旋钮25带着转块22转动，从而使弹力带23缠绕在转块22的表面，起着拉紧弹力带23的作用，使其牵拉力增强，旋钮25的顶端插接有插销26，插销26与限位孔212插接配合，使得旋钮25得以限位稳固，避免弹力带23反弹恢复，保持了拉力，若干限位孔212的外侧设有刻度盘 213，其内部的刻度值与限位孔212的方位相对应，便于旋转旋钮25指向刻度值，得出拉力值，便于清楚准确的向患者施力。

具体的，固定套24与通槽200插接，起着导向作用，固定套24的外端设有固定环240，固定套24的一端尺寸与连接套20的外部尺寸相适配，起着限位作用，避免被弹力带23拉入通槽200中。

除此之外，套环29的一侧设有挂钩290，挂钩290与其中一个固定环240挂接配合。便于拆装。

值得注意的是，固定带3的一端外侧缝合有纽扣30，固定带3的另一端粘接有拉钩31，固定带3的另一端侧面开设有若干扣眼32，纽扣30和不同位置的扣眼32扣接，利于固定带3绑紧粗细不同的患者大腿，拉钩31与另一个固定环240挂接配合，便于拆装。

实施例2

作为本实用新型的第二种实施例，为了保证患者不偏离原位和使患者扶持安全，本发明人设置了脚垫4和台阶座5，作为一个优选实施例，如图7和图8所示，脚垫4的顶面开设有足印槽40，台阶座5的顶面对称开设有插孔50，插孔50的内部插接有支撑杆51，两个支撑杆51的顶端之间焊接有横杆52，支撑杆51的底端处焊接有加强块53。

本实施例中，脚垫4采用硅胶制成，其柔韧性好、耐磨且防滑，保证患者站立舒适和安全，支撑杆51采用厚度为1.2mm的铁管折弯而成，其强度刚硬，经久耐用。

进一步的，脚垫4的一端与卡槽14卡接配合，使得脚垫4被训练器外壳1压实限位，避免受力偏离，影响患者的踩踏。

具体的，台阶座5采用木板制成台阶状，支撑杆51的顶端弯曲90°，其延伸至台阶座5的前侧正上方，使得患者扶持顺手并保持站立姿势，利于抬腿上台阶训练。

本实用新型的屈髋辅助训练器在使用时，将拉力装置2一端的固定环240挂在挂钩290 上，再将其另一端的固定环240挂在拉钩31上，使患者站在脚垫4的足印槽40上，将固定带3绕过患者的大腿，并使纽扣30扣接在一个扣眼32中，且使固定带3绑紧，此时患者双手扶持着横杆52，抬起绑定的腿完成上台阶座5的动作，腿部带着固定带3拉着拉力装置2，拉力装置2带着套环29在滑杆28上滑动，同时滑杆28在滑槽11内滑动，利于患者抬腿时，不同方向的力都能带动拉力装置2随意在内腔10中移动，带动套环29在电子轨道网15滑过，形成轨迹被其感应，其训练器外壳1内的控制系统得出拉力值后，治疗师再旋转旋钮25，指向刻度盘213中的对应刻度，同时转块22被带动旋转，弹力带23 缠绕在转块22的表面，使得拉力装置2的拉力增加，再将插销26插入对应的限位孔212 中，使得旋钮25稳固，保持着弹力带23的拉力，便于患者下次抬腿训练，此装置有效的、安全的且精准的使患者得到训练，也使治疗师轻松工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种屈髋辅助训练器，包括训练器外壳(1)，其特征在于：所述训练器外壳(1)的前侧连接有拉力装置(2)和固定带(3)，所述训练器外壳(1)的底部连接有脚垫(4)，所述脚垫(4)的一侧放置有台阶座(5)，所述训练器外壳(1)的前侧面开设有内腔(10)，所述内腔(10)的两内侧开设有滑槽(11)，所述拉力装置(2)包括拉力套(20)，所述拉力套(20)的一端开设有通槽(200)，所述拉力套(20)的中间段设有圆柱台(21)，所述圆柱台(21)的后端开设有圆柱腔(210)，所述圆柱台(21)的前端中心处开设有通孔(211)，所述通孔(211)的四周呈环形等间距开设有若干限位孔(212)，所述圆柱腔(210)的内部插接有转块(22)，所述转块(22)的内部贯穿有弹力带(23)，所述弹力带(23)的两端通过螺栓固定有固定套(24)，所述转块(22)的前端设有凸块且凸块一端插接有旋钮(25)，所述滑槽(11)的内侧滑动连接有滑杆(28)，所述滑杆(28)的外侧套接有套环(29)，所述脚垫(4)的顶面开设有足印槽(40)，所述台阶座(5)的顶面对称开设有插孔(50)，所述插孔(50)的内部插接有支撑杆(51)，两个所述支撑杆(51)的顶端之间焊接有横杆(52)，所述支撑杆(51)的底端处焊接有加强块(53)。

2.根据权利要求1所述的屈髋辅助训练器，其特征在于：所述内腔(10)的底部两侧开设有进口(12)，所述训练器外壳(1)的底端通过螺栓固定有底座(13)，所述底座(13)的底部前侧开设有卡槽(14)。

3.根据权利要求1所述的屈髋辅助训练器，其特征在于：所述通槽(200)与所述圆柱腔(210)相连通，所述圆柱腔(210)的后方紧密卡接有后盖(27)。

4.根据权利要求1所述的屈髋辅助训练器，其特征在于：所述转块(22)前端的凸块穿过所述通孔(211)，所述旋钮(25)的顶端插接有插销(26)，所述插销(26)与所述限位孔(212)插接配合。

5.根据权利要求1所述的屈髋辅助训练器，其特征在于：所述固定套(24)与所述通槽(200)插接，所述固定套(24)的外端设有固定环(240)。

6.根据权利要求5所述的屈髋辅助训练器，其特征在于：所述套环(29)的一侧设有挂钩(290)，所述挂钩(290)与其中一个所述固定环(240)挂接配合。

7.根据权利要求6所述的屈髋辅助训练器，其特征在于：所述固定带(3)的一端外侧缝合有纽扣(30)，所述固定带(3)的另一端粘接有拉钩(31)，所述固定带(3)的另一端侧面开设有若干扣眼(32)，所述拉钩(31)与另一个所述固定环(240)挂接配合。

8.根据权利要求2所述的屈髋辅助训练器，其特征在于：所述脚垫(4)的一端与所述卡槽(14)卡接配合。

9.根据权利要求1所述的屈髋辅助训练器，其特征在于：所述台阶座(5)采用木板制成台阶状，所述支撑杆(51)的顶端弯曲90°，其延伸至所述台阶座(5)的前侧正上方。

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