CN212543553U - 一种带有消声机构的机器人马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有消声机构的机器人马达，包括底座、安装座、主体和转子，所述底座的两侧固定连接有安装座，且安装座的内部设置有安装孔，所述底座的内部设置有防护结构，且防护结构的顶端固定连接有主体，且主体的顶端设置有散热结构，所述主体的内部活动连接有转子，所述主体的两端设置有消音结构，所述消音结构包括隔音板、第一腔室、隔音棉、第二腔室以及消音片，本实用新型不仅通过设置有隔音板、第一腔室、隔音棉、第二腔室以及消音片，隔音板设置于主体的两侧，消音片呈交错等间距分布，增加了噪音传播的阻尼，且隔音棉进一步增强了隔音效果，实现了对噪音进行消音和阻隔，从而使装置具有消音功能。

Description

一种带有消声机构的机器人马达

技术领域

本实用新型涉及机器人马达技术领域，具体为一种带有消声机构的机器人马达。

背景技术

随之社会的高速发展，科技水平稳定不断提高，机器人制造业得到了蓬勃发展，机器人设备也逐渐的进入了大众的视野，机器人马达是机器人内主要的动力源，但是现有的机器人马达还存在着很多的问题或缺陷：

传统的机器人马达在实际使用中，机器人马达在高速旋转时，会带动空气震动产生噪音，让使用者的感受产生不适，使装置的隔音效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有消声机构的机器人马达，以解决上述背景技术中提出装置隔音效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有消声机构的机器人马达，包括底座、安装座、主体和转子，所述底座的两侧固定连接有安装座，且安装座的内部设置有安装孔，所述底座的内部设置有防护结构，且防护结构的顶端固定连接有主体，且主体的顶端设置有散热结构，所述主体的内部活动连接有转子，所述主体的两端设置有消音结构，所述消音结构包括隔音板、第一腔室、隔音棉、第二腔室以及消音片，所述隔音板的一端固定连接于主体的外侧壁上，所述隔音板的内部设置有第一腔室，且第一腔室的内部设置有隔音棉，所述隔音板的内部设置有第二腔室，且第二腔室的内部固定连接有消音片。

优选的，所述防护结构包括支撑座、支撑杆、第一弹簧、悬架、托板以及第二弹簧，所述支撑座的底端固定连接于底座的内侧壁上，所述支撑座的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的外侧壁上活动连接有第一弹簧，所述第一弹簧的两侧均固定连接有悬架，所述悬架的一端固定连接有托板，且托板的底端固定连接有第二弹簧。

优选的，所述支撑座在支撑杆的两侧呈对称设置，所述第一弹簧套设在支撑杆的中心位置，所述悬架在托板的两端呈对称设置，所述第二弹簧设置于支撑座和托板之间。

优选的，所述支撑座在支撑杆的两侧呈对称设置，所述第一弹簧套设在支撑杆的中心位置，所述悬架在托板的两端呈对称设置，所述第二弹簧设置于支撑座和托板之间。

优选的，所述支撑座在支撑杆的两侧呈对称设置，所述第一弹簧套设在支撑杆的中心位置，所述悬架在托板的两端呈对称设置，所述第二弹簧设置于支撑座和托板之间。

优选的，所述隔音板和消音片之间呈焊接一体化结构，所述消音片在隔音板的两侧内壁上均呈等间距分布，且消音片之间呈交错分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有隔音板、第一腔室、隔音棉、第二腔室以及消音片，隔音板设置于主体的两侧，消音片呈交错等间距分布，增加了噪音传播的阻尼，且隔音棉进一步增强了隔音效果，实现了对噪音进行消音和阻隔，从而使装置具有消音功能；

2、通过设置有支撑座、支撑杆、第一弹簧、悬架、托板以及第二弹簧，第一弹簧的两侧固定有悬架，当托板震动下压时，会将第一弹簧向中心挤压，且第二弹簧会向下挤压，同时第一弹簧的运动不影响第二弹簧，对转子的连接处的拉扯力进行缓冲卸力，从而实现了对装置进行防护，使装置的防护性更好；

3、通过设置有卡接槽、卡接销、铜板以及散热片，卡接槽和卡接销之间构成卡合结构，便于将铜板固定在主体的底端，且散热片呈等间距分布在铜板的顶端，具有良好大导热性，增加了热量与空气的接触面积，热量会被空气带走，实现对装置进行散热，使装置的散热效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的散热结构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的消音结构俯视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、安装座；3、防护结构；301、支撑座；302、支撑杆；303、第一弹簧；304、悬架；305、托板；306、第二弹簧；4、主体；5、散热结构；501、卡接槽；502、卡接销；503、铜板；504、散热片；6、消音结构；601、隔音板；602、第一腔室；603、隔音棉；604、第二腔室；605、消音片；7、转子；8、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有消声机构的机器人马达，包括底座1、安装座2、主体4和转子7，底座1的两侧固定连接有安装座2，且安装座2的内部设置有安装孔8，底座1的内部设置有防护结构3，防护结构3包括支撑座301、支撑杆302、第一弹簧303、悬架304、托板305以及第二弹簧306，支撑座301的底端固定连接于底座1的内侧壁上，支撑座301的顶端固定连接有支撑杆302，且支撑杆302的外侧壁上活动连接有第一弹簧303，第一弹簧303的两侧均固定连接有悬架304，悬架304的一端固定连接有托板305，且托板305的底端固定连接有第二弹簧306，支撑座301在支撑杆302的两侧呈对称设置，第一弹簧303套设在支撑杆302的中心位置，悬架304在托板305的两端呈对称设置，第二弹簧306设置于支撑座301和托板305之间；

具体地如图1和图2所示，第一弹簧303的两侧固定有悬架304，当托板305震动下压时，会将第一弹簧303向中心挤压，且第二弹簧306会向下挤压，同时第一弹簧303的运动不影响第二弹簧306，对转子7的连接处的拉扯力进行缓冲卸力，从而实现了对装置进行防护，使装置的防护性更好；

防护结构3的顶端固定连接有主体4，且主体4的顶端设置有散热结构5，散热结构5包括卡接槽501、卡接销502、铜板503以及散热片504，卡接槽501设置于底座1的顶端，卡接槽501的内部活动连接有卡接销502，且卡接销502的顶端固定连接有铜板503，铜板503的顶端固定连接有散热片504，卡接槽501在底座1的顶端设置有四组，卡接槽501和卡接销502之间呈卡合结构，散热片504在铜板503的顶端呈等间距分布，铜板503和散热片504之间呈一体化结构；

具体地如图1和图3所示，卡接槽501和卡接销502之间构成卡合结构，便于将铜板503固定在主体4的底端，且散热片504呈等间距分布在铜板503的顶端，具有良好大导热性，增加了热量与空气的接触面积，热量会被空气带走，实现对装置进行散热，使装置的散热效果更好；

主体4的内部活动连接有转子7，主体4的两端设置有消音结构6，消音结构6包括隔音板601、第一腔室602、隔音棉603、第二腔室604以及消音片605，隔音板601的一端固定连接于主体4的外侧壁上，隔音板601的内部设置有第一腔室602，且第一腔室602的内部设置有隔音棉603，隔音板601的内部设置有第二腔室604，且第二腔室604的内部固定连接有消音片605，隔音板601和消音片605之间呈焊接一体化结构，消音片605在隔音板601的两侧内壁上均呈等间距分布，且消音片605之间呈交错分布；

具体地如图1和图4所示，隔音板601设置于主体4的两侧，消音片605呈交错等间距分布，增加了噪音传播的阻尼，且隔音棉603进一步增强了隔音效果，实现了对噪音进行消音和阻隔，从而使装置具有消音功能。

工作原理：使用时，该装置外接电源，首先，将装置取来，移动至目标区域，通过安装孔8将底座1固定在机器人设备内部，并将传动杆与转子7进行连接，当转子7通电进行高速旋转时，产生的噪音会向外侧传播，当噪音传递到第二腔室604的内部时，会别消音片605进行多重阻隔并消耗，剩余的噪音会被隔音棉603吸收，从而对噪音进行消音；

之后，当装置在进行高速运作时，随着时间的叠加，装置内部会产生大量热量，热量会通过主体4传递给铜板503，铜板503和散热片504具有良好的导热性能，散热片504增加了与空气的接触面积，从而对装置进行散热；

最后，当装置受到震动时，主体4会带托板305进行下压运动，第一弹簧303会受到悬架304向中心挤压，第二弹簧306会向下压缩，从而缓冲掉外力的影响，对装置的连接处进行防护，最终完成该装置的工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有消声机构的机器人马达，包括底座(1)、安装座(2)、主体(4)和转子(7)，其特征在于：所述底座(1)的两侧固定连接有安装座(2)，且安装座(2)的内部设置有安装孔(8)，所述底座(1)的内部设置有防护结构(3)，且防护结构(3)的顶端固定连接有主体(4)，且主体(4)的顶端设置有散热结构(5)，所述主体(4)的内部活动连接有转子(7)，所述主体(4)的两端设置有消音结构(6)，所述消音结构(6)包括隔音板(601)、第一腔室(602)、隔音棉(603)、第二腔室(604)以及消音片(605)，所述隔音板(601)的一端固定连接于主体(4)的外侧壁上，所述隔音板(601)的内部设置有第一腔室(602)，且第一腔室(602)的内部设置有隔音棉(603)，所述隔音板(601)的内部设置有第二腔室(604)，且第二腔室(604)的内部固定连接有消音片(605)。

2.根据权利要求1所述的一种带有消声机构的机器人马达，其特征在于：所述防护结构(3)包括支撑座(301)、支撑杆(302)、第一弹簧(303)、悬架(304)、托板(305)以及第二弹簧(306)，所述支撑座(301)的底端固定连接于底座(1)的内侧壁上，所述支撑座(301)的顶端固定连接有支撑杆(302)，且支撑杆(302)的外侧壁上活动连接有第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)的两侧均固定连接有悬架(304)，所述悬架(304)的一端固定连接有托板(305)，且托板(305)的底端固定连接有第二弹簧(306)。

3.根据权利要求2所述的一种带有消声机构的机器人马达，其特征在于：所述支撑座(301)在支撑杆(302)的两侧呈对称设置，所述第一弹簧(303)套设在支撑杆(302)的中心位置，所述悬架(304)在托板(305)的两端呈对称设置，所述第二弹簧(306)设置于支撑座(301)和托板(305)之间。

4.根据权利要求1所述的一种带有消声机构的机器人马达，其特征在于：所述散热结构(5)包括卡接槽(501)、卡接销(502)、铜板(503)以及散热片(504)，所述卡接槽(501)设置于底座(1)的顶端，所述卡接槽(501)的内部活动连接有卡接销(502)，且卡接销(502)的顶端固定连接有铜板(503)，所述铜板(503)的顶端固定连接有散热片(504)。

5.根据权利要求4所述的一种带有消声机构的机器人马达，其特征在于：所述卡接槽(501)在底座(1)的顶端设置有四组，所述卡接槽(501)和卡接销(502)之间呈卡合结构，所述散热片(504)在铜板(503)的顶端呈等间距分布，所述铜板(503)和散热片(504)之间呈一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种带有消声机构的机器人马达，其特征在于：所述隔音板(601)和消音片(605)之间呈焊接一体化结构，所述消音片(605)在隔音板(601)的两侧内壁上均呈等间距分布，且消音片(605)之间呈交错分布。

Images