CN212539649U - Adas高级驾驶辅助系统标定工站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，其包括用于对车辆车身进行摆正的摆正机构，摆正机构包括工作台，工作台的下方设置有底板，底板与工作台之间固接有支撑柱，工作台的上表面设置有两个驱使车辆摆正的推动组件，工作台上设置有控制两个推动组件同步启动的操控组件；推动组件包括两个设置在工作台上的推板，每个推板的两端均设置有连接件，工作台上沿垂直于推板的方向贯穿开设有滑道，推板上的连接件位于滑道中，两个推板上的连接件沿滑道的长度方向穿设有同一个丝杆，丝杆转动连接在底板上，丝杆自中部到两端的螺纹旋向相反，两个推板上的连接件分置于丝杆的不同螺纹段上并与丝杆螺纹连接。本申请具有的效果是提高了对车辆摆正的效率。

Description

ADAS高级驾驶辅助系统标定工站

技术领域

本申请涉及汽车检测领域，尤其是涉及一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站。

背景技术

目前越来越多的汽车配备了ADAS系统。ADAS（Advanced DriverAssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，通常包括：车道偏离预警系统LDW、车辆碰撞预警系统FCW、紧急制动系统AEBS等，这些系统利用安装在汽车上的各种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等，感知车身周围环境并收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算和分析，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

ADAS 的应用场景要求其相关功能必须经过足够可靠的测试，以保证自动驾驶车辆能够无风险地安全运行，因而针对ADAS系统进行标定是非常重要的，通过将安装有ADAS的车辆驶入标定工站中，通过工站中的各种标定设备对车辆进行检测。各检测项目均针对汽车中心线与行车中心线重合为前提，这就需要对车辆的车身进行调整，一般是通过汽车摆正器对车身进行调整、摆正。

授权公告号为CN202710293U的中国实用新型专利公开了一种快速准确的汽车摆正器，其包括工作台以及设置在工作台内部的传动装置，工作台上设有左右两组轨道，每组轨道包括两条平行的条形孔，左轨道的条形孔上设有左推板，右轨道的条形孔上设有右推板，两组轨道之间的工作台上设有基准板，基准板的两侧各设有至少两排辊筒，传动装置包括电机以及分别设置在电机两侧的左承接板和右承接板，电机的转轴上固定有旋杆，旋杆的一端通过左连杆与左承接板连接，旋杆的另一端通过右连杆与右承接板连接，左承接板与左推板固定连接，右承接板与右推板固定连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为摆正器对汽车进行摆正时，通过左推板或右推板驱使汽车的车轮发生移动，而驱使车辆移动时，总是左推板或右推板中的一个对车辆进行推动，这样对车辆摆正的效率还有待提高。

实用新型内容

为了提高对车辆摆正的效率，本申请提供一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站。

本申请提供的一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站采用如下的技术方案：

一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，包括用于对车辆车身进行摆正的摆正机构，摆正机构包括水平设置的工作台，工作台的下方设置有底板，底板与工作台之间固接有支撑柱，工作台的上表面设置有两个驱使车辆摆正的推动组件，工作台上设置有控制两个推动组件同步启动的操控组件；

推动组件包括两个相互平行且设置在工作台上的推板，每个推板的两端均设置有连接件，工作台上沿垂直于推板的方向贯穿开设有滑道，推板上的连接件位于滑道中，两个推板上的连接件沿滑道的长度方向穿设有同一个丝杆，丝杆转动连接在底板上，丝杆自中部到两端的螺纹旋向相反，两个推板上的连接件分置于丝杆的不同螺纹段上并与丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当工作人员将待标定车辆行驶到工作台的上表面时，车辆的车轮均位于每组推动组件上的两个推板之间，工作人员通过启动操控组件同步启动两个推动组件，使得两个推动组件上丝杆发生转动，进而驱使滑道内的两个连接件沿滑道的长度方向相互靠近，这样使得每组推动组件中的一个推板率先与车轮接触并驱使车辆摆正，通过两组推动组件中的推板共同推动车辆，从而使得车辆的摆正过程更加容易和快速。

优选的，所述工作台上与推动组件对应位置上开设有安装槽，安装槽位于推动组件上的两个推板之间，安装槽内转动连接有多个沿推板的长度方向布设的转辊。

通过采用上述技术方案，这样将车辆摆正过程中，车轮与工作台的滑动摩擦转变为车轮与转辊之间的滚动摩擦，减小了车辆摆正过程中所受到的阻力。

优选的，所述两个推动组件中的丝杆同轴固接，操控组件包括设置在工作台上的驱动电机，驱动电机与丝杆之间设置有实现两者之间传动的齿轮组。

通过采用上述技术方案，工作人员通过启动驱动电机，在经过齿轮组的传动，从而使得丝杆转动，由于两组推动组件中的丝杆同轴固接，这样两组推动组件同步启动，实现了两组推动组件共同推动车辆摆正。

优选的，所述连接件包括设置在推板上立板，立板穿设在滑道内中并平行于滑道的长度方向布设，立柱的下端设置有套设在丝杆上的套管，套管螺纹连接在丝杆上。

通过采用上述技术方案，这样使得与立板配合的滑道相对比较窄，避免了工作台上出现较大的缝隙，从而使工作台对车辆有较大支撑强度。

优选的，所述立板朝向推板的侧面上固接有连接板，连接板可拆卸连接在推板上。

通过采用上述技术方案，通过连接板增大了立板与推板之间的接触面积，并将立板对推板的推动力分散在连接板上，这样使得推板推动车辆摆正的过程中更加顺畅。

优选的，所述连接板的侧面上开设有滑槽，滑槽内设置有与其滑移配合的滑板，滑板上穿设有滑块，滑块朝向推板的一端穿出连接板并固接在推板上，连接板上开设有供滑块插入的凹槽，滑板上开设有供滑块插入的通槽，滑块背离滑槽开口的侧面上开设有供通槽侧壁插入的卡槽，滑槽的槽底设置有驱使滑板上的通槽侧壁插入到卡槽中的弹簧。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要将推板与连接板安装在一起时，先按压滑板，使得滑板滑入到滑槽中，从而使得凹槽与通槽对齐，此时将推板上的滑块依次插入到凹槽与通槽中，然后解除对滑板的按压，这样滑板在弹簧的作用力驱使下，使得滑板上的通槽侧壁插入到滑块的卡槽中，从而限制滑块脱离凹槽，使得推板与连接板稳定在连接在一起，这样实现了推板与连接板的可拆卸连接，当推板发生变形后，方便工作人员将推板从工作台上取下，并对推板进行维修。

优选的，所述滑板背离滑槽的一端固接有与滑板垂直设置的按压板。

通过采用上述技术方案，工作人员推动按压板，可驱使滑板滑入到滑槽中，这样便于工作人员按压滑板。

优选的，所述推板朝向安装槽的一面上沿其长度方向开设若干个嵌槽，每个嵌槽内均转动连接有竖直布设的滚柱。

通过采用上述技术方案，使得车轮与推板之间的摩擦为滚动摩擦，减少了车轮与推板之间产生相对移动时所受到的摩擦力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过工作台、推动组件、推板、连接件、丝杆、滑道、操控组件的设置，当被标定的车辆行驶到工作台的上表面时，车辆两侧的车轮分别处于两个推动组件的推板之间，工作人员通过启动操控组件，使得两个推动组件同步运动，使得每个推动组件上两个推板中的一个推板率先与车辆车轮接触，通过两组推动组件中的推板共同推动车辆，从而使得车辆的摆正过程更加容易和快速；

2.通过安装槽与转辊的设置，使得推动组件驱使车辆摆正的过程中，车轮与转辊发生滚动，减少推动组件驱使车辆摆正过程时所受到的摩擦力。

附图说明

图1是本申请实施例中标定工站的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中摆正机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中推动组件的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是本申请实施例中推板与连接板的爆炸示意图。

附图标记说明：1、场地；11、安装坑；2、摆正机构；21、工作台；22、底板；23、支撑柱；24、安装槽；25、转辊；26、推动组件；261、推板；2611、滑块；2612、卡槽；2613、嵌槽；2614、滚柱；262、连接件；2621、立板；2622、套管；2623、连接板；2624、滑槽；2625、滑板；2626、凹槽；2627、通槽；2628、弹簧；2629、按压板；263、滑道；264、丝杆；265、耳板；27、操控组件；271、驱动电机；272、齿轮组。

具体实施方式

本申请实施例公开一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站。参照图1，标定工站包括用于放置车辆的场地1，场地1上开设有安装坑11，安装坑11内放置有对车辆车身进行摆正的摆正机构2。

参照图2，摆正机构2包括水平设置的矩形工作台21，工作台21的下方设置有与安装坑11的坑底接触的底板22，工作台21与底板22之间固接有支撑柱23，工作台21的上表面沿其长度方向开设有两个矩形的安装槽24，两个安装槽24分别靠近工作台21的左右侧面，安装槽24内转动连接有沿其长度方向布设的转辊25，转辊25沿安装槽24的宽度方向等间距布设，每个安装槽24上均设置有驱使车辆摆正的推动组件26，工作台21的下表面上设置有控制两个推动组件26同步启动的操控组件27。

参照图2和图3，推动组件26包括两个分置于安装槽24两侧的推板261，两个推板261沿安装槽24的长度方向布设，位于安装槽24左侧的推板261命名为左推板，位于安装槽24左侧的推板261命名为右推板，左推板与右推板的两端均设置有连接件262，工作台21上沿安装槽24的宽度方向贯穿开设有两个滑道263，两条滑道263分置于安装槽24的两端，左推板与右推板同侧的连接件262位于同一滑道263中，左推板与右推板同侧的连接件262上穿设有同一个的丝杆264，丝杆264沿安装槽24的宽度方向布设且位于工作台21的下方，丝杆264的两端套设有固接在底板22上耳板265，丝杆264转动连接在耳板265上，丝杆264的自中部到两端的螺纹旋向相反，两个连接件262分置于丝杆264的不同螺纹段上并与丝杆264螺纹连接。

当工作人员将待标定车辆行驶到工作台21的上表面时，车辆左右两侧的车轮在抵靠在两个安装槽24中的转辊25上，此时车辆的车轮均位于每组推动组件26的左推板与右推板之间，工作人员通过启动操控组件27同步启动两个推动组件26，使得两个推动组件26上丝杆264发生转动，进而驱使滑道263内的两个连接件262沿滑道263的长度方向相互靠近，这样使得每组推动组件26中的左推板或右推板率先与车轮接触并驱使车辆摆正，通过两个推动组件26共同推动车辆，使得车辆的摆正过程更加容易和快速。

参照图3，两个推动组件26中相对的丝杆264之间同轴固接，操控组件27包括固接在工作台21下表面的驱动电机271，驱动电机271的输出轴与丝杆264平行，驱动电机271与丝杆264之间设置有实现两者之间传动的齿轮组272；工作人员通过启动驱动电机271，在经过齿轮组272的传动，从而使得丝杆264转动，由于两个推动组件26中的丝杆264同轴固接，这样两个推动组件26同步启动，实现了两个推动组件26共同推动车辆摆正。

参照图3和图4，连接件262包括竖直穿设在滑道263内的立板2621，立板2621连接在推板261背离安装槽24的一面上，立板2621平行于滑道263的长度方向，立板2621的下端固接有套设在丝杆264上的套管2622，套管2622螺纹连接在丝杆264上；这样使得与立板2621配合的滑道263相对比较窄，避免了工作台21上出现较大的缝隙，从而使工作台21对车辆有较大支撑强度。

参照图4，立板2621朝向推板261的侧面上固接有连接板2623，连接板2623与立板2621垂直设置，连接板2623抵靠在推板261上并可拆卸连接在推板261上，通过连接板2623增大了立板2621与推板261之间的接触面积，并将立板2621对推板261的推动力分散在连接板2623上，这样使得推板261推动车辆摆正的过程中更加顺畅。

参照图5，为了实现推板261与连接板2623的可拆卸连接，连接板2623的侧面开设有截面为矩形的滑槽2624，滑槽2624内设置有与其滑移配合的滑板2625，滑板2625平行于推板261朝向连接板2623的侧面，滑板2625上垂直穿设有滑块2611，滑块2611朝向推板261的一端穿出连接板2623并固接在推板261上，连接板2623上开设有供滑块2611插入的凹槽2626，滑板2625上开设有供滑块2611插入的通槽2627，当滑块2611插入到通槽2627中时，滑块2611背离滑槽2624开口的侧面上开设有供通槽2627侧壁插入的卡槽2612，滑槽2624的槽底设置有驱使滑板2625上的通槽2627侧壁插入到卡槽2612中的弹簧2628，弹簧2628的一端固接在滑槽2624的槽底，另一端固接在滑板2625上。

当工作人员需要将推板261与连接板2623安装在一起时，先按压滑板2625，使得滑板2625滑入到滑槽2624中，从而使得凹槽2626与通槽2627对齐，此时将推板261上的滑块2611依次插入到凹槽2626与通槽2627中，然后解除对滑板2625的按压，这样滑板2625在弹簧2628的作用力驱使下，使得滑板2625上的通槽2627侧壁插入到滑块2611的卡槽2612中，从而限制滑块2611脱离凹槽2626，使得推板261与连接板2623稳定在连接在一起。

参照图5，为了便于工作人员按压滑板2625，故滑板2625背离滑槽2624的一端固接有与滑板2625垂直的按压板2629，工作人员推动按压板2629，可驱使滑板2625滑入到滑槽2624中。

当推板261驱使车辆摆正时，推板261与车轮之间通常会发生沿推板261长度方向的移动，故推板261朝向安装槽24的一面开设有若干个嵌槽2613，若干个嵌槽2613沿推板261的长度方向等间距布设，每个嵌槽2613中均转动连接有竖直布设的滚柱2614；这样使得车轮与推板261之间的摩擦为滚动摩擦，减少了车轮与推板261之间产生相对移动时所受到的摩擦力。

本申请实施例一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站的实施原理为：当工作人员将待标定车辆行驶到工作台21的上表面时，车辆左右两侧的车轮在抵靠在两个安装槽24中的转辊25上，此时车辆的车轮均位于每组推动组件26的两个推板261之间，然后启动驱动电机271，在经过齿轮组272的传动，使得两个推动组件26上的丝杆264同步转动，使得每组推动组件26上的两个推板261相互靠近，这样每组推动组件26中的一个推板261率先与车轮接触并驱使车辆摆正，通过两组推动组件26中的推板261共同推动车辆，从而使得车辆的摆正过程更加容易和快速。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，其特征在于：包括用于对车辆车身进行摆正的摆正机构（2），摆正机构（2）包括水平设置的工作台（21），工作台（21）的下方设置有底板（22），底板（22）与工作台（21）之间固接有支撑柱（23），工作台（21）的上表面设置有两个驱使车辆摆正的推动组件（26），工作台（21）上设置有控制两个推动组件（26）同步启动的操控组件（27）；

推动组件（26）包括两个相互平行且设置在工作台（21）上的推板（261），每个推板（261）的两端均设置有连接件（262），工作台（21）上沿垂直于推板（261）的方向贯穿开设有滑道（263），推板（261）上的连接件（262）位于滑道（263）中，两个推板（261）上的连接件（262）沿滑道（263）的长度方向穿设有同一个丝杆（264），丝杆（264）转动连接在底板（22）上，丝杆（264）自中部到两端的螺纹旋向相反，两个推板（261）上的连接件（262）分置于丝杆（264）的不同螺纹段上并与丝杆（264）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，其特征在于：所述工作台（21）上与推动组件（26）对应位置上开设有安装槽（24），安装槽（24）位于推动组件（26）上的两个推板（261）之间，安装槽（24）内转动连接有多个沿推板（261）的长度方向布设的转辊（25）。

3.根据权利要求2所述的一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，其特征在于：所述两个推动组件（26）中的丝杆（264）同轴固接，操控组件（27）包括设置在工作台（21）上的驱动电机（271），驱动电机（271）与丝杆（264）之间设置有实现两者之间传动的齿轮组（272）。

4.根据权利要求1所述的一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，其特征在于：所述连接件（262）包括设置在推板（261）上立板（2621），立板（2621）穿设在滑道（263）内中并平行于滑道（263）的长度方向布设，立板（2621）的下端设置有套设在丝杆（264）上的套管（2622），套管（2622）螺纹连接在丝杆（264）上。

5.根据权利要求4所述的一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，其特征在于：所述立板（2621）朝向推板（261）的侧面上固接有连接板（2623），连接板（2623）可拆卸连接在推板（261）上。

6.根据权利要求5所述的一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，其特征在于：所述连接板（2623）的侧面上开设有滑槽（2624），滑槽（2624）内设置有与其滑移配合的滑板（2625），滑板（2625）上穿设有滑块（2611），滑块（2611）朝向推板（261）的一端穿出连接板（2623）并固接在推板（261）上，连接板（2623）上开设有供滑块（2611）插入的凹槽（2626），滑板（2625）上开设有供滑块（2611）插入的通槽（2627），滑块（2611）背离滑槽（2624）开口的侧面上开设有供通槽（2627）侧壁插入的卡槽（2612），滑槽（2624）的槽底设置有驱使滑板（2625）上的通槽（2627）侧壁插入到卡槽（2612）中的弹簧（2628）。

7.根据权利要求6所述的一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，其特征在于：所述滑板（2625）背离滑槽（2624）的一端固接有与滑板（2625）垂直设置的按压板（2629）。

8.根据权利要求2所述的一种ADAS高级驾驶辅助系统标定工站，其特征在于：所述推板（261）朝向安装槽（24）的一面上沿其长度方向开设若干个嵌槽（2613），每个嵌槽（2613）内均转动连接有竖直布设的滚柱（2614）。

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