CN212539648U - 汽车360度全景标定工站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车360度全景标定工站，其包括场地，场地上设置有前轮摆正机构和后轮摆正机构，后轮摆正机构固接在场地上，前轮摆正机构沿靠近或远离后轮摆正机构的方向滑移连接在场地上，前轮摆正机构与后轮摆正机构之间设置有驱使前轮摆正机构移动的驱动组件。本申请具有的效果是能够对不同车身长度的汽车进行摆正。

Description

汽车360度全景标定工站

技术领域

本申请涉及汽车检测领域，尤其是涉及一种汽车360度全景标定工站。

背景技术

目前越来越多的汽车配备了ADAS系统。ADAS（Advanced DriverAssistanceSystem）通常包括：汽车360度全景影像环视系统、车道偏离预警系统LDW、车辆碰撞预警系统FCW、紧急制动系统AEBS等，这些系统利用安装在汽车上的各种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等，感知车身周围环境并收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算和分析，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

汽车360度全景影像环视系统是由安装在汽车前后左右的4个180度广角摄像头所提供的图像，智能无缝拼接成车辆的俯视图显示在车内显示屏上。

汽车360度全景影像环视系统需要经过足够可靠的测试，来保证其使用的准确性，因此对汽车360度全景影像环视系统进行标定是非常重要的，通过将车辆驶入标定工站中，通过工站内的标定板对车辆上的摄像头所照射的范围准确性进行标定，在进行标定之前需要使汽车中心线与行车中心线重合，这就需要对车辆的车身进行调整，一般是通过汽车摆正器对车身进行调整、摆正。

授权公告号为CN202710293U的中国实用新型专利公开了一种快速准确的汽车摆正器，其包括工作台以及设置在工作台内部的传动装置，工作台上设有左右两组轨道，每组轨道包括两条平行的条形孔，左轨道的条形孔上设有左推板，右轨道的条形孔上设有右推板，两组轨道之间的工作台上设有基准板，基准板的两侧各设有至少两排辊筒，传动装置包括电机以及分别设置在电机两侧的左承接板和右承接板，电机的转轴上固定有旋杆，旋杆的一端通过左连杆与左承接板连接，旋杆的另一端通过右连杆与右承接板连接，左承接板与左推板固定连接，右承接板与右推板固定连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为摆正器一般只有固定的长度，不能很好的调整长度来使用不同车身长度的汽车，存在适用性较差的情况。

实用新型内容

为了能够对不同车身长度的汽车进行摆正，本申请提供一种汽车360度全景标定工站。

本申请提供的一种汽车360度全景标定工站采用如下的技术方案：

一种汽车360度全景标定工站，包括场地，场地上设置有前轮摆正机构和后轮摆正机构，后轮摆正机构固接在场地上，前轮摆正机构沿靠近或远离后轮摆正机构的方向滑移连接在场地上，前轮摆正机构与后轮摆正机构之间设置有驱使前轮摆正机构移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要对车辆上的360度全景环视系统进行标定之前，根据车辆的车身长度，启动驱动组件，然后驱使前轮摆正机构进行移动，从而调节前轮摆正机构与后轮摆正机构之间的距离，以适用车辆的车身长度，最后通过启动前轮摆正机构与后轮摆正机构对车辆的车身进行摆正。

优选的，所述驱动组件包括固接在后轮摆正机构朝向前轮摆正机构的侧面上的水平板，水平板朝向前轮摆正机构的侧面上开设有滑槽，滑槽内设置有与其滑移配合的滑板，滑板背离滑槽的侧面固接在前轮摆正机构上，水平板上设置有驱使滑板在滑槽内进行滑动的液压缸。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要对前轮摆正机构与后轮摆正机构之间的距离进行调节时，工作人员启动液压缸，使得液压缸的活塞杆沿前轮摆正机构的移动方向发生移动，从而使得滑板在滑槽内进行移动，这样带动前轮摆正机构发生移动；而且待测车辆行驶到后轮摆正机构的上表面之后，可经过水平板和滑板进入到前轮摆正机构的上表面。

优选的，所述液压缸的活塞杆端部固接有连接板，连接板垂直于滑板设置并固接在滑板上。

通过采用上述技术方案，使得连接板作为液压缸的活塞杆与滑板固定在一起的连接件，保持了滑板与液压缸的平行，使得液压缸容易驱使滑板移动。

优选的，所述连接板背离液压缸的一面上固接有加强板，加强板固接在滑板上。

通过采用上述技术方案，加强了连接板与滑板的连接稳定性，也提高了连接板的抗弯强度。

优选的，所述水平板的下表面固接有多个用于支撑于场地上的支撑柱，支撑柱靠近水平板远离后轮摆正机构的侧面。

通过采用上述技术方案，当待测车辆进行平行板时，通过支撑柱对水平板的支撑，使得水平板更好对车辆自重进行承托。

优选的，所述前轮摆正机构包括工作台，工作台上设置有两个推板，两个推板之间设置有驱使两者相互远离的双向液压缸，双向液压缸上的活塞杆与推板之间设置有实现两者可拆卸连接的连接组件。

通过采用上述技术方案，当被测车辆的前轮行驶到前轮摆正机构上时，工作人员启动双向液压缸，从而使得双向液压缸两端的活塞杆伸出，进而推动两个推板相互远离，这样使得推板与车轮的内侧接触并驱使车身移动，将车辆前轮摆正。

优选的，所述连接组件包括固接在双向液压缸端部的安装板，安装板朝向推板的一面上竖直开设有截面为T形的滑道，滑道内设置有与其滑移配合的滑条，滑条固接在推板上，推板上垂直穿设有与其螺纹连接的抵紧螺栓，抵紧螺栓的一端穿过滑条并抵靠在滑道的底壁上。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要对推板进行维修或更换时，可想旋拧抵紧螺栓脱离与滑道底壁的接触，然后驱使推板沿竖直方向上升，从而使得推板上的滑条脱离安装板上的滑槽，这样即可将推板拆卸下来，便于工作人员对推板进行更换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过场地、前轮摆正机构、后轮摆正机构、驱动组件的设置，使得工作人员启动驱动组件，驱使前轮摆正机构在场地进行移动，从而调节前轮摆正机构与后轮摆正机构之间的距离，以适用车辆的车身长度，最后通过启动前轮摆正机构与后轮摆正机构对车辆的车身进行摆正；

2.通过水平板、滑槽、滑板、液压缸的设置，使得工作人员启动液压缸，使得液压缸的活塞杆沿前轮摆正机构的移动方向发生移动，从而使得滑板在滑槽内进行移动，这样带动前轮摆正机构发生移动；而且待测车辆行驶到后轮摆正机构的上表面之后，可经过水平板和滑板进入到前轮摆正机构的上表面。

附图说明

图1是本申请实施例中标定工站的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中前轮摆正机构与后轮摆正机构的连接示意图。

图3是本申请实施例中驱动组件的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是本申请实施例中前轮摆正机构的结构示意图。

图6是图5中B部分的局部放大示意图。

图7是本申请实施例中滑条的剖视图。

附图标记说明：1、场地；11、导轨；12、滑块；2、前轮摆正机构；21、工作台；22、推板；23、双向液压缸；24、壳体；25、安装槽；26、转动辊；3、后轮摆正机构；4、驱动组件；41、水平板；42、滑槽；43、滑板；44、液压缸；45、连接板；46、加强板；47、支撑柱；5、连接组件；51、安装板；52、滑道；53、滑条；54、抵紧螺栓。

具体实施方式

本申请实施例公开一种汽车360度全景标定工站。参照图1和图2，标定工站包括用于放置车辆的场地1，场地1的中央位置设置有两组结构相同的前轮摆正机构2和后轮摆正机构3，后轮摆正机构3固接在场地1上，前轮摆正机构2沿靠近或远离后轮摆正机构3的方向滑移连接在场地1上，前轮摆正机构2与后轮摆正机构3之间设置有驱使前轮摆正机构2移动的驱动组件4。

当工作人员需要对车辆上的360度全景环视系统进行标定之前，根据车辆的车身长度，启动驱动组件4，然后驱使前轮摆正机构2进行移动，从而调节前轮摆正机构2与后轮摆正机构3之间的距离，以适用车辆的车身长度，最后通过启动前轮摆正机构2与后轮摆正机构3对车辆的车身进行摆正。

参照图2和图3，驱动组件4包括固接在后轮摆正机构3朝向前轮摆正机构2的侧面上的水平板41，水平板41朝向前轮摆正机构2侧面开设有滑槽42，滑槽42内设置有与其滑移配合的滑板43，滑板43背离滑槽42的侧面固接在前轮摆正机构2上，水平板41的下表面固接有驱使滑板43在滑槽42内进行滑动的液压缸44，液压缸44沿前轮摆正机构2的移动方向布设，液压缸44设置有两个分别靠近水平板41的两侧，液压缸44的活塞杆端部固接有连接板45（参考图4），连接板45垂直于滑板43设置并固接在滑板43的下表面，连接板45靠近滑板43与前轮摆正机构2的连接处。

当工作人员需要对前轮摆正机构2与后轮摆正机构3之间的距离进行调节时，工作人员同时启动两个液压缸44，使得两个液压缸44的活塞杆沿前轮摆正机构2的移动方向发生移动，从而使得滑板43在滑槽42内进行移动，这样带动前轮摆正机构2发生移动；而且待测车辆行驶到后轮摆正机构3的上表面之后，可经过水平板41和滑板43进入到前轮摆正机构2的上表面。

参照图3和图4，连接板45背离液压杆的一面固接有加强板46，加强板46同时固接在滑板43的下表面上，这样加强了连接板45与滑板43的连接稳定性，也提高了连接板45的抗弯强度。

参照图3，当待测车辆进行水平板41时，为了使水平板41更好对车辆自重进行支撑，故水平板41的下表面固接有竖直布设的支撑柱47，支撑柱47靠近水平板41远离后轮摆正机构3的侧面，支撑柱47设置有多个并沿水平板41的长度方向等间距布设。

参照图5和图6，前轮摆正机构2包括工作台21，工作台21上设置有两个推板22，推板22沿液压缸44的长度方向布设，两个推板22之间设置有驱使两者相互远离或靠近的双向液压缸23，双向液压缸23固接在工作台21上，工作台21上固接有将双向液压缸23的缸体罩住的壳体24（参考图2），双向液压缸23的活塞杆穿过壳体24侧壁并与推板22连接，双向液压缸23上的活塞杆与推板22之间设置有实现两者之间可拆卸连接的连接组件5。

当被测车辆的前轮行驶到前轮摆正机构2上时，工作人员启动双向液压缸23，从而使得双向液压缸23两端的活塞杆伸出，进而推动两个推板22相互远离，这样使得推板22与车轮的内侧接触并驱使车身移动，将车辆前轮摆正。

参照图6和图7，连接组件5包括固接在双向液压缸23端部的安装板51，安装板51与推板22平行布设，安装板51朝向推板22的一面上竖直开设有截面为T形的滑道52，滑道52内设置有与其滑移配合的滑条53，滑条53固接在推板22上，推板22上垂直穿设有与其螺纹连接的抵紧螺栓54，抵紧螺栓54的一端穿过滑条53并抵靠在滑道52的底壁上。

当工作人员需要对推板22进行维修或更换时，可先旋拧抵紧螺栓54脱离与滑道52底壁的接触，然后驱使推板22沿竖直方向上升，从而使得推板22上的滑条53脱离安装板51上的滑槽42，这样即可将推板22拆卸下来，便于工作人员对推板22进行更换。

参照图5，工作台21的上表面开设有两个安装槽25，两个安装槽25分置于两个推板22相背离的两侧，每个安装槽25内均转动连接有多个转动辊26，转动辊26沿推板22的长度方向布设；这样使得待测车辆的前车轮位于转动辊26上，当推板22驱使车辆前车轮移动时，推板22所受到的摩擦力减少，便于推板22驱使车辆的前车轮发生移动。

参照图3和图4，为了实现前车轮滑移连接在场地1（参考图1）上，故场地1上沿液压缸44的长度方向固接有两个导轨11，两个导轨11分置于工作台21的两侧，每个导轨11上均设置有与其滑移连接的滑块12，滑块12固接在工作台21的下表面。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车360度全景标定工站，其特征在于：包括场地（1），场地（1）上设置有前轮摆正机构（2）和后轮摆正机构（3），后轮摆正机构（3）固接在场地（1）上，前轮摆正机构（2）沿靠近或远离后轮摆正机构（3）的方向滑移连接在场地（1）上，前轮摆正机构（2）与后轮摆正机构（3）之间设置有驱使前轮摆正机构（2）移动的驱动组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车360度全景标定工站，其特征在于：所述驱动组件（4）包括固接在后轮摆正机构（3）朝向前轮摆正机构（2）的侧面上的水平板（41），水平板（41）朝向前轮摆正机构（2）的侧面上开设有滑槽（42），滑槽（42）内设置有与其滑移配合的滑板（43），滑板（43）背离滑槽（42）的侧面固接在前轮摆正机构（2）上，水平板（41）上设置有驱使滑板（43）在滑槽（42）内进行滑动的液压缸（44）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车360度全景标定工站，其特征在于：所述液压缸（44）的活塞杆端部固接有连接板（45），连接板（45）垂直于滑板（43）设置并固接在滑板（43）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车360度全景标定工站，其特征在于：所述连接板（45）背离液压缸（44）的一面上固接有加强板（46），加强板（46）固接在滑板（43）上。

5.根据权利要求2所述的一种汽车360度全景标定工站，其特征在于：所述水平板（41）的下表面固接有多个用于支撑于场地（1）上的支撑柱（47），支撑柱（47）靠近水平板（41）远离后轮摆正机构（3）的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种汽车360度全景标定工站，其特征在于：所述前轮摆正机构（2）包括工作台（21），工作台（21）上设置有两个推板（22），两个推板（22）之间设置有驱使两者相互远离的双向液压缸（23），双向液压缸（23）上的活塞杆与推板（22）之间设置有实现两者可拆卸连接的连接组件（5）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车360度全景标定工站，其特征在于：所述连接组件（5）包括固接在双向液压缸（23）端部的安装板（51），安装板（51）朝向推板（22）的一面上竖直开设有截面为T形的滑道（52），滑道（52）内设置有与其滑移配合的滑条（53），滑条（53）固接在推板（22）上，推板（22）上垂直穿设有与其螺纹连接的抵紧螺栓（54），抵紧螺栓（54）的一端穿过滑条（53）并抵靠在滑道（52）的底壁上。

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