CN212532045U - 拖缆滑车拖拽装置及铺料行车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铺料设备技术领域，尤其涉及一种拖缆滑车拖拽装置及铺料行车系统。该拖缆滑车拖拽装置连接在拨杆与滑车的底部之间，该拖缆滑车拖拽装置包括吊杆和拖环，吊杆与滑车的车厢底板固接，拖环可活动的吊挂在吊杆中，并且拖环套装在拨杆外。本实用新型所述的拖缆滑车拖拽装置能够解决现有的拖拽装置致使行进中的首个滑车发生倾斜及前轮脱轨的问题。

Description

拖缆滑车拖拽装置及铺料行车系统

技术领域

本实用新型涉及铺料设备技术领域，尤其涉及一种拖缆滑车拖拽装置及铺料行车系统。

背景技术

制丝线的各生产工序之间主要采用储柜进行烟叶的存储、混合与水分平衡。目前，在各生产工序中用到的物料主要通过铺料行车系统向各个储柜中进行铺料。现有的铺料行车系统中，铺料行车在储柜的上方往复行走，其走行电机和皮带电机通过拖缆3进行供电和控制。如图1所示，现有的铺料行车系统中，若干个滑车1之间连接有拖缆3和拖拽线5，各个滑车1通过拖拽线5的拉力作用而依序的沿着水平导轨2行走，并在行走过程中实现拖缆3的收放。其中，首个滑车1上安装有拖拽装置。现有的拖拽装置为：在首个滑车1的底部固接有连接方管6，固定于铺料行车上的拨杆4安装在连接方管6内，通过拨动上述的拨杆4，使得首个滑车1随行车一同行走，从而利用首个滑车1牵拉拖拽线5而带动后续的各个滑车1依序行走。

由于现有的铺料行车系统中，首个滑车1下方的连接方管6的顶板通过螺丝与滑车1底部固接，并且将拖缆3压装在连接方管6的顶板与滑车1的底板之间。如图2所示，由于拨杆4受到水平向前的行进拉力F1，而拖拽线对滑车1施加与行进拉力F1相反的反向拉力F2，则由于行进拉力F1与反向拉力F2不在同一水平面，即行进拉力F1与反向拉力F2之间具有力矩，故而会对行进中的滑车1造成车头前翘的影响，从而致使行进中的首个滑车1发生倾斜及前轮脱轨的问题，并且加速了后轮的磨损，严重时甚至会导致后轮卡死在导轨2上，进而造成拖缆3的损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种拖缆滑车拖拽装置，以解决现有的拖拽装置致使行进中的首个滑车发生倾斜及前轮脱轨的问题。

本实用新型还提出一种铺料行车系统。

根据本实用新型一方面实施例的一种拖缆滑车拖拽装置，连接在拨杆与滑车的底部之间，所述拖缆滑车拖拽装置包括吊杆和拖环，所述吊杆与所述滑车的车厢底板固接，所述拖环可活动的吊挂在所述吊杆中，并且所述拖环套装在所述拨杆外。

根据本实用新型的一个实施例，所述吊杆包括活动杆，所述活动杆构造为U形，所述活动杆的两端朝上固接在所述车厢底板上，所述拖环可活动的吊挂在所述活动杆的底部。

根据本实用新型的一个实施例，所述拖缆滑车拖拽装置还包括垫板，所述活动杆的两端朝上固接在所述垫板和所述车厢底板上，以使所述垫板固定在所述车厢底板的下面。

根据本实用新型的一个实施例，所述活动杆的两端分别通过双螺母紧固机构固接在所述垫板和所述车厢底板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述双螺母紧固机构包括两个螺母，两个所述螺母通过螺纹配合顺次套装在所述活动杆的一端外，并且两个所述螺母分别背紧安装在所述垫板的下面以及所述车厢底板的上面。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑车包括车厢和车轮，所述车轮安装在所述车厢上，并且能沿导轨滚动行进；所述车厢底板安装在所述车厢的底部，并位于所述导轨的下方。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨的内部设有轨道腔体，所述车轮在所述轨道腔体内沿所述轨道腔体的长度方向滚动行进。

根据本实用新型另一方面实施例的一种铺料行车系统，包括如上所述的拖缆滑车拖拽装置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括沿导轨依序排列的若干个滑车，各个所述滑车之间通过拖拽线连接，所述拖缆滑车拖拽装置安装于首个所述滑车的底部。

根据本实用新型的一个实施例，还包括拖缆，每个所述滑车的底部依次与所述拖缆固接。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本实用新型实施例的一种拖缆滑车拖拽装置，连接在拨杆与滑车的底部之间。该拖缆滑车拖拽装置包括吊杆和拖环，吊杆与滑车的车厢底板固接，拖环可活动的吊挂在吊杆中，并且拖环套装在拨杆外。本实用新型实施例所述的拖缆滑车拖拽装置中，拨杆与拖环之间、拖环与吊杆之间以及吊杆与车厢底板之间均为可活动的连接，故而拨杆在铺料行车的驱动作用下带动滑车行进，并在滑车行进过程中受到斜向下方向的拉力，即在拖缆滑车拖拽装置的作用下，滑车在拖拽过程中受到一个竖直向下的分力，从而使得行进中的滑车能够时刻贴紧于轨道，从而有效防止行进中的首个滑车发生倾斜及前轮脱轨的问题，对滑车的可靠运行提供了有力保障。

进一步的，本实用新型实施例的拖缆滑车拖拽装置通过将拨杆与拖环之间、拖环与吊杆之间以及吊杆与车厢底板之间均设置为可活动的连接，故而在滑车行进过程中，上述各部件之间的运动和受力情况均能作自适应调整，从而防止因受力不平衡而导致运动部件(例如车轮和/或车厢)出现偏移或倾斜从而造成严重磨损的情况发生，并且有效提高滑车运行顺畅度，还能有效延长铺料行车系统的使用寿命。

本实用新型实施例的一种铺料行车系统，通过设置上述拖缆滑车拖拽装置，使得该铺料行车系统具有上述拖缆滑车拖拽装置的全部优点，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的铺料行车系统的结构示意图；

图2是现有的铺料行车系统的运行状态示意图；

图3是本实用新型实施例的拖缆滑车拖拽装置的主视图；

图4是本实用新型实施例的拖缆滑车拖拽装置的侧视图。

附图标记：

1：滑车；11：车轮；12：车厢底板；2：导轨；3：拖缆；4：拨杆；5：拖拽线；6：连接方管；7：吊杆；71：活动杆；72：螺母；73：垫板；8：拖环；F1：行进拉力；F2：反向拉力；N1：第一拉力；N11：第一分力；N12：第二分力。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图3和图4所示，本实用新型实施例提供了一种拖缆滑车拖拽装置(本实施例中简称为“装置”)。该装置连接在拨杆4与滑车1的底部之间，能够改变拨杆4与滑车1之间的受力方向，从而有效防止行进中的首个滑车1发生倾斜及前轮脱轨的问题，对滑车1的可靠运行提供了有力保障。

该装置中，滑车1包括车厢和车轮11。车轮11安装在车厢上，并且能沿导轨2滚动行进。优选的，在导轨2的内部设有轨道腔体，车轮11在轨道腔体内沿轨道腔体的长度方向滚动行进，以降低甚至避免出现车轮11的翘起和脱轨的可能性。车厢底板12安装在车厢的底部，并位于导轨2的下方，以便于安装上述装置。

如图3所示，该拖缆滑车拖拽装置包括吊杆7和拖环8。吊杆7与滑车1的车厢底板12固接，拖环8可活动的吊挂在吊杆7中，并且拖环8套装在拨杆4外。本实用新型实施例所述的拖缆滑车拖拽装置中，拨杆4与拖环8之间、拖环8与吊杆7之间以及吊杆7与车厢底板12之间均为可活动的连接，故而拨杆4在铺料行车的驱动作用下带动滑车1行进，并在滑车1行进过程中受到斜向下方向的拉力(即如图3所示的第一拉力N1)，第一拉力N1能够分解为一个水平向前的分力(即如图3所示的第一分力N11)、以及一个竖直向下的分力(即如图3所示的第二分力N12)。其中，第一分力N11能够驱动滑车1沿该第一分力N11的方向行进，并且在拖拽的过程中使得当前的滑车1还受到拖拽线5的反向拉力，反向拉力与第一分力N11方向相反；而第二分力N12能够驱动滑车1贴紧在轨道表面，从而克服反向拉力与第一分力N11之间的力矩对滑车1造成的脱轨影响，有效防止行进中的首个滑车1发生倾斜及前轮脱轨的问题，对滑车1的可靠运行提供了有力保障。

进一步的，该置通过将拨杆4与拖环8之间、拖环8与吊杆7之间以及吊杆7与车厢底板12之间均设置为可活动的连接，故而在滑车1行进过程中，上述各部件之间的运动和受力情况均能作自适应调整，从而防止因受力不平衡而导致运动部件(例如车轮11和/或车厢)出现偏移或倾斜从而造成严重磨损的情况发生，有效延长铺料行车系统的使用寿命。

在一个实施例中，如图4所示，吊杆7包括活动杆71。活动杆71构造成U形。即活动杆71的两端朝上弯折并且通过端部固接在车厢底板12上，拖环8可活动的吊挂在活动杆71的底部。该结构使得吊杆7与拖环8之间形成铰接结构，从而保证滑车1在行进过程中该装置能具有较强自适应调节能力。

可理解的是，活动杆71的形状不局限于U形，还可以构造为其他形状，例如圆形，或者是：将活动杆71构造为一根直杆并且在直杆底部构造有圆环，活动杆71竖直连接在车厢底板12上，并将拖环8穿过圆环，以实现拖环8与吊杆7之间的铰接。

在一个实施例中，该装置还包括垫板73，活动杆71的两端朝上固接在垫板73和车厢底板12上，以使垫板73固定在车厢底板12的下面，从而能够将拖缆3压装在垫板73和车厢底板12之间，滑车1行进过程中，拖缆3可以被带动行进收放。垫板73还可以起到对拖缆3和车厢底板12的保护作用，防止拖拽过程造成拖缆3和车厢的磨损。

在一个实施例中，如图4所示，活动杆71的两端分别通过双螺母紧固机构固接在垫板73和车厢底板12上。优选的，该双螺母紧固机构包括两个螺母72，两个螺母72通过螺纹配合顺次套装在活动杆71的一端外，并且两个螺母72分别背紧安装在垫板73的下面以及车厢底板12的上面。双螺母紧固机构能够保证吊杆7、垫板73和车厢底板12之间的紧固连接，防止吊杆7自车厢底部脱落，还能对拖缆3起到压紧作用，以保证拖缆3能伴随滑车1的行进过程而实现可靠收放。

可理解的是，吊杆7和拖环8均优选采用金属材料制成，进一步的，均优选采用钢材料制成，以保证装置的连接强度满足行车强度要求。

基于上述的拖缆滑车拖拽装置，本实用新型实施例还提供了一种铺料行车系统(本实施例简称为“系统”)。该系统包括如上所述的拖缆滑车拖拽装置。

在一个实施例中，该系统包括沿导轨2依序排列的若干个滑车1、以及上述的拖缆滑车拖拽装置。其中，各个滑车1之间通过拖拽线5连接，拖缆滑车拖拽装置安装于首个滑车1的底部。则铺料行车驱动拨杆4移动的过程中，拨杆4驱动首个滑车1行进，并且通过绷紧的拖拽线5带动后续的各个滑车1顺序行进。由于首个滑车1在上述的拖缆滑车拖拽装置的作用下能够始终贴紧于地面，故而使得该系统内所有的滑车1都能平稳安全的沿着轨道行进，有效提高系统的运行安全性能。

在一个实施例中，该系统还包括拖缆3，每个滑车1的底部依次与拖缆3固接，以使得各个滑车1在依序行进的过程中，拖缆3能够实现可靠收放。

可理解的是，为了进一步提高系统运行安全，防止拖拽线5和拖缆3在拖拽过程中绷坏或绷断而受损，优选连接在相邻的滑车1之间的拖缆3的长度不能短于拖拽线5的长度。

可理解的是，该系统还包括用于驱动拨杆运动的铺料行车、与铺料行车连接的走行电机和皮带电机、以及位于轨道下方的储柜(铺料行车、走行电机和皮带电机、以及储柜均未在附图中示出)。拖缆3用于为走行电机和皮带电机供电及传递控制信号，储柜用于承接通过滑车1运送的物料。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (10)

1.一种拖缆滑车拖拽装置，连接在拨杆与滑车的底部之间，其特征在于，所述拖缆滑车拖拽装置包括吊杆和拖环，所述吊杆与所述滑车的车厢底板固接，所述拖环可活动的吊挂在所述吊杆中，并且所述拖环套装在所述拨杆外。

2.根据权利要求1所述的拖缆滑车拖拽装置，其特征在于，所述吊杆包括活动杆，所述活动杆构造为U形，所述活动杆的两端朝上固接在所述车厢底板上，所述拖环可活动的吊挂在所述活动杆的底部。

3.根据权利要求2所述的拖缆滑车拖拽装置，其特征在于，所述拖缆滑车拖拽装置还包括垫板，所述活动杆的两端朝上固接在所述垫板和所述车厢底板上，以使所述垫板固定在所述车厢底板的下面。

4.根据权利要求3所述的拖缆滑车拖拽装置，其特征在于，所述活动杆的两端分别通过双螺母紧固机构固接在所述垫板和所述车厢底板上。

5.根据权利要求4所述的拖缆滑车拖拽装置，其特征在于，所述双螺母紧固机构包括两个螺母，两个所述螺母通过螺纹配合顺次套装在所述活动杆的一端外，并且两个所述螺母分别背紧安装在所述垫板的下面以及所述车厢底板的上面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的拖缆滑车拖拽装置，其特征在于，所述滑车包括车厢和车轮，所述车轮安装在所述车厢上，并且能沿导轨滚动行进；所述车厢底板安装在所述车厢的底部，并位于所述导轨的下方。

7.根据权利要求6所述的拖缆滑车拖拽装置，其特征在于，所述导轨的内部设有轨道腔体，所述车轮在所述轨道腔体内沿所述轨道腔体的长度方向滚动行进。

8.一种铺料行车系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的拖缆滑车拖拽装置。

9.根据权利要求8所述的铺料行车系统，其特征在于，还包括沿导轨依序排列的若干个滑车，各个所述滑车之间通过拖拽线连接，所述拖缆滑车拖拽装置安装于首个所述滑车的底部。

10.根据权利要求9所述的铺料行车系统，其特征在于，还包括拖缆，每个所述滑车的底部依次与所述拖缆固接。

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