CN212530077U - 一种农业无人机用肥料抛洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种农业无人机用肥料抛洒装置，包括料箱，料箱的顶部固定连接有固定环，料箱内部固定连接有破碎出料装置，出料装置的底部固定连接有筛分抛洒装置。该农业无人机用肥料抛洒装置，通过各结构之间相互配合，利用限位套、封闭套、弹簧和摩擦螺纹环等结构通过电机与转轴的传动形成一个可以随肥料抛洒的开始和结束而主动开、合的封闭结构对肥料的出料进行限制，避免因无人机飞行的颠簸产生肥料的撒漏而造成浪费，同时利用搅拌叶片减缓肥料的下落，并利用破碎刀片破碎结块的肥料，避免肥料在出料过程中堵塞，并利用筛分抛洒装置将小颗粒的肥料筛出进行抛洒，避免抛洒过程中出现堵塞。

Description

一种农业无人机用肥料抛洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机用肥料抛洒装置。

背景技术

在农业种植中为保证农作物营养充分，需要为农作物进行施肥，在我国，施肥工作大多是人力完成，而随着无人机技术的发展，越来越多的人尝试使用无人机施肥以减轻劳动强度，但是现有的无人机施肥装置缺乏有效的封闭装置，无法随施肥的开始和结束对出料进行封闭和开启，随着无人机在分型过程中的颠簸，容易造成肥料撒漏和浪费，同时固体肥料在料箱中可能结块，并且肥料输出太快均会造成施肥堵塞的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业无人机用肥料抛洒装置，解决了现有无人机施肥装置容易撒漏和浪费与施肥时容易堵塞的问题。

(二)技术方案

为实现上述避免肥料撒漏和避免堵塞的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机用肥料抛洒装置，包括料箱，所述料箱的顶部固定连接有固定环，料箱内部固定连接有破碎出料装置，破碎出料装置的底部固定连接有筛分抛洒装置。

优选的，所述破碎出料装置包括电机、转轴、限位套、封闭套、弹簧、摩擦螺纹环、出料斗、搅拌叶片和破碎刀片，电机固定连接于料箱的顶部，转轴与电机的输出端固定连接，且转轴穿过料箱的顶部并延伸至其内部，限位套固定连接于料箱的内顶壁，封闭套的外表面与限位套的内圈活动套接，弹簧与限位套的内圈活动套接，且弹簧的两端分别与封闭套的顶端和料箱的内顶壁固定连接，摩擦螺纹环与转轴活动套接，且摩擦螺纹环的外圈通过螺纹与封闭套的内圈活动套接，出料斗固定连接于料箱的底部，且出料斗与料箱的内部连通，转轴的底端延伸至出料斗的内部，搅拌叶片位于出料斗的内部与转轴的外表面固定连接，破碎刀片位于搅拌叶片的下方并与转轴的外表面固定连接，通过电机带动转轴进行转动，摩擦螺纹环在摩擦力的作用下随转轴转动而通过螺纹向上移动封闭套并压缩弹簧，弹簧压缩至一定程度，摩擦螺纹环不再随转轴转动，且封闭套的底端离开料箱与出料斗的连通处，肥料通向出料斗，同时搅拌叶片随转轴转动，减缓肥料的下落速度，同时破碎刀片随转轴转动并破碎结块的肥料。

优选的，所述筛分抛洒装置包括抛洒斗、连接轴、套圈、筛网、拨片、撞片和洒料口，抛洒斗通过轴承与出料斗固定连接，连接轴与转轴的底端固定连接，且连接轴的底端延伸至抛洒斗中与其内底壁固定连接，套圈的内圈通过轴承与连接轴的外表面固定套接，筛网与套圈的外圈固定连接，筛网的外圈固定连接于出料斗的内壁并位于其底部，拨片固定连接于套圈的顶部，且撞片固定连接于转轴的底端，洒料口开设于抛洒斗的外表面并位于其下端，且洒料口与抛洒斗的内部连通，转轴转动带动撞片撞击拨片而产生振动，并通过套圈带动筛网振动，从而便于抖动筛网上的肥料，使破碎的小颗粒肥料经筛网掉落入抛洒斗，抛洒斗通过连接轴随转轴转动，而通过离心力将肥料通过洒料口抛洒出。

优选的，所述封闭套的底端的外表面与出料斗和料箱间的连通处滑动密封，在未启动抛洒工作时，封闭套封闭出料斗而避免肥料撒漏。

优选的，所述摩擦螺纹环的内圈与转轴之间的摩擦系数为0.5，且转轴的外表面并位于摩擦螺纹环的下方固定连接有卡环，当转轴转动时通过摩擦力可以使摩擦螺纹环随之转动，并在弹簧的弹力达到一定程度时，摩擦螺纹环停止转动。

优选的，所述搅拌叶片和破碎刀片的外圈与出料斗的内壁接触，通过搅拌叶片充分减缓肥料的下降速度，并通过破碎刀片充分破碎结块的肥料。

优选的，所述套圈的外圈的直径与转轴的直径相等，且拨片为有一定弹性形变能力的弹簧片，通过转轴转动带动撞片撞击拨片，从而使拨片振动以震动筛网，便于筛过小颗粒肥料。

优选的，所述抛洒斗的内底壁呈圆台状，肥料落入抛洒斗后会随其内底壁向四周滑动，便于向外抛洒肥料。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业无人机用肥料抛洒装置，具备以下有益效果：

1、该农业无人机用肥料抛洒装置，通过各结构之间相互配合，利用限位套、封闭套、弹簧和摩擦螺纹环等结构通过电机与转轴的传动形成一个可以随肥料抛洒的开始和结束而主动开、合的封闭结构对肥料的出料进行限制，避免因无人机飞行的颠簸产生肥料的撒漏而造成浪费。

2、该农业无人机用肥料抛洒装置，利用搅拌叶片减缓肥料的下落，并利用破碎刀片破碎结块的肥料，避免肥料在出料过程中堵塞，并利用筛分抛洒装置将小颗粒的肥料筛出进行抛洒，避免抛洒过程中出现堵塞。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A-A处剖视图；

图3为图2中B处结构示意图；

图4为图2中C处结构示意图。

其中：1、料箱；2、固定环；3、破碎出料装置；301、电机；302、转轴； 303、限位套；304、封闭套；305、弹簧；306、摩擦螺纹环；307、出料斗；308、搅拌叶片；309、破碎刀片；4、筛分抛洒装置；401、抛洒斗；402、连接轴； 403、套圈；404、筛网；405、拨片；406、撞片；407、洒料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种农业无人机用肥料抛洒装置，包括料箱 1，料箱1的顶部固定连接有固定环2，料箱1内部固定连接有破碎出料装置3，破碎出料装置3的底部固定连接有筛分抛洒装置4。

破碎出料装置3包括电机301、转轴302、限位套303、封闭套304、弹簧 305、摩擦螺纹环306、出料斗307、搅拌叶片308和破碎刀片309，电机301固定连接于料箱1的顶部，转轴302与电机301的输出端固定连接，且转轴302 穿过料箱1的顶部并延伸至其内部，限位套303固定连接于料箱1的内顶壁，封闭套304的外表面与限位套303的内圈活动套接，弹簧305与限位套303的内圈活动套接，且弹簧305的两端分别与封闭套304的顶端和料箱1的内顶壁固定连接，摩擦螺纹环306与转轴302活动套接，且摩擦螺纹环306的外圈通过螺纹与封闭套304的内圈活动套接，摩擦螺纹环306的内圈与转轴302之间的摩擦系数为0.5，且转轴302的外表面并位于摩擦螺纹环306的下方固定连接有卡环，出料斗307固定连接于料箱1的底部，且出料斗307与料箱1的内部连通，封闭套304的底端的外表面与出料斗307和料箱1间的连通处滑动密封，转轴302的底端延伸至出料斗307的内部，搅拌叶片308位于出料斗307的内部与转轴302的外表面固定连接，破碎刀片309位于搅拌叶片308的下方并与转轴302的外表面固定连接，搅拌叶片308和破碎刀片309的外圈与出料斗307 的内壁接触，通过电机301带动转轴302进行转动，摩擦螺纹环306在摩擦力的作用下随转轴302转动而通过螺纹向上移动封闭套304并压缩弹簧305，弹簧 305压缩至一定程度，摩擦螺纹环306不再随转轴302转动，且封闭套304的底端离开料箱1与出料斗307的连通处，肥料通向出料斗307，同时搅拌叶片308 随转轴302转动，减缓肥料的下落速度，同时破碎刀片309随转轴302转动并破碎结块的肥料，通过各结构之间相互配合，利用限位套303、封闭套304、弹簧305和摩擦螺纹环306等结构通过电机301与转轴302的传动形成一个可以随肥料抛洒的开始和结束而主动开、合的封闭结构对肥料的出料进行限制，避免因无人机飞行的颠簸产生肥料的撒漏而造成浪费。

筛分抛洒装置4包括抛洒斗401、连接轴402、套圈403、筛网404、拨片 405、撞片406和洒料口407，抛洒斗401通过轴承与出料斗307固定连接，连接轴402与转轴302的底端固定连接，且连接轴402的底端延伸至抛洒斗401 中与其内底壁固定连接，套圈403的内圈通过轴承与连接轴402的外表面固定套接，筛网404与套圈403的外圈固定连接，筛网404的外圈固定连接于出料斗307的内壁并位于其底部，拨片405固定连接于套圈403的顶部，且撞片406 固定连接于转轴302的底端，套圈403的外圈的直径与转轴302的直径相等，且拨片405为有一定弹性形变能力的弹簧片，洒料口407开设于抛洒斗401的外表面并位于其下端，且洒料口407与抛洒斗401的内部连通，抛洒斗401的内底壁呈圆台状，肥料落入抛洒斗401后会随其内底壁向四周滑动，便于向外抛洒肥料，转轴302转动带动撞片406撞击拨片405而产生振动，并通过套圈 403带动筛网404振动，从而便于抖动筛网404上的肥料，使破碎的小颗粒肥料经筛网404掉落入抛洒斗401，抛洒斗401通过连接轴402随转轴302转动，而通过离心力将肥料通过洒料口407抛洒出，利用搅拌叶片308减缓肥料的下落，并利用破碎刀片309破碎结块的肥料，避免肥料在出料过程中堵塞，并利用筛分抛洒装置4将小颗粒的肥料筛出进行抛洒，避免抛洒过程中出现堵塞。

在使用时，通过电机301带动转轴302进行转动，在摩擦力的作用下，摩擦螺纹环306随转轴302转动而通过螺纹向上移动封闭套304并压缩弹簧305，同时封闭套304的底端离开料箱1与出料斗307的连通处而使肥料通入出料斗 307，当弹簧305被压缩至一定程度时，摩擦螺纹环306不再随转轴302转动并稳定封闭套304的位置，同时搅拌叶片308搅拌叶片308随转轴302转动，减缓肥料的下落速度，破碎刀片309随转轴302转动并破碎结块的肥料，破碎的肥料落至筛网404上，且转轴302转动带动撞片406撞击拨片405而产生振动，并通过套圈403带动筛网404振动，从而促进破碎的肥料进入抛洒斗401，抛洒斗407通过连接轴402随转轴302转动，而经洒料口407向外抛洒肥料，抛洒结束后停止电机301，在弹簧305的作用下封闭套304再次下移而封闭出料斗 307与料箱1的连通处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业无人机用肥料抛洒装置，包括料箱(1)，其特征在于：所述料箱(1)的顶部固定连接有固定环(2)，料箱(1)内部固定连接有破碎出料装置(3)，破碎出料装置(3)的底部固定连接有筛分抛洒装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用肥料抛洒装置，其特征在于：所述破碎出料装置(3)包括电机(301)、转轴(302)、限位套(303)、封闭套(304)、弹簧(305)、摩擦螺纹环(306)、出料斗(307)、搅拌叶片(308)和破碎刀片(309)，电机(301)固定连接于料箱(1)的顶部，转轴(302)与电机(301)的输出端固定连接，且转轴(302)穿过料箱(1)的顶部并延伸至其内部，限位套(303)固定连接于料箱(1)的内顶壁，封闭套(304)的外表面与限位套(303)的内圈活动套接，弹簧(305)与限位套(303)的内圈活动套接，且弹簧(305)的两端分别与封闭套(304)的顶端和料箱(1)的内顶壁固定连接，摩擦螺纹环(306)与转轴(302)活动套接，且摩擦螺纹环(306)的外圈通过螺纹与封闭套(304)的内圈活动套接，出料斗(307)固定连接于料箱(1)的底部，且出料斗(307)与料箱(1)的内部连通，转轴(302)的底端延伸至出料斗(307)的内部，搅拌叶片(308)位于出料斗(307)的内部与转轴(302)的外表面固定连接，破碎刀片(309)位于搅拌叶片(308)的下方并与转轴(302)的外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业无人机用肥料抛洒装置，其特征在于：所述筛分抛洒装置(4)包括抛洒斗(401)、连接轴(402)、套圈(403)、筛网(404)、拨片(405)、撞片(406)和洒料口(407)，抛洒斗(401)通过轴承与出料斗(307)固定连接，连接轴(402)与转轴(302)的底端固定连接，且连接轴(402)的底端延伸至抛洒斗(401)中与其内底壁固定连接，套圈(403)的内圈通过轴承与连接轴(402)的外表面固定套接，筛网(404)与套圈(403) 的外圈固定连接，筛网(404)的外圈固定连接于出料斗(307)的内壁并位于其底部，拨片(405)固定连接于套圈(403)的顶部，且撞片(406)固定连接于转轴(302)的底端，洒料口(407)开设于抛洒斗(401)的外表面并位于其下端，且洒料口(407)与抛洒斗(401)的内部连通。

4.根据权利要求2所述的一种农业无人机用肥料抛洒装置，其特征在于：所述封闭套(304)的底端的外表面与出料斗(307)和料箱(1)间的连通处滑动密封。

5.根据权利要求2所述的一种农业无人机用肥料抛洒装置，其特征在于：所述摩擦螺纹环(306)的内圈与转轴(302)之间的摩擦系数为0.5，且转轴(302)的外表面并位于摩擦螺纹环(306)的下方固定连接有卡环。

6.根据权利要求2所述的一种农业无人机用肥料抛洒装置，其特征在于：所述搅拌叶片(308)和破碎刀片(309)的外圈与出料斗(307)的内壁接触。

7.根据权利要求3所述的一种农业无人机用肥料抛洒装置，其特征在于：所述套圈(403)的外圈的直径与转轴(302)的直径相等，且拨片(405)为有一定弹性形变能力的弹簧片。

8.根据权利要求3所述的一种农业无人机用肥料抛洒装置，其特征在于：所述抛洒斗(401)的内底壁呈圆台状。

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