CN212527579U - 一种伺服压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压力机技术领域，它涉及一种伺服压力机，其包括包括驱动系统、压盘、承托架以及定位组件，所述的驱动系统用于驱动所述压盘上下移动；所述的压盘设置在承托架的上方，且所述的承托架设置有供所述压盘穿过的中心让位孔，所述的定位组件设置在所述的承托架内，所述的定位组件设置有用于放置工件的工位，且所述的工位设置在压盘的正下方。本实用新型省去了工作人员对每一个待加工工件都要先进行对位操作这一步骤，具有提高工作人员压装效率的优点。

Description

一种伺服压力机

技术领域

本实用新型涉及压力机技术领域，尤其是涉及一种伺服压力机。

背景技术

目前伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机，伺服压力机广泛应用于机械、汽车等行业，尤其是机械零部件的压装、壳体的封装、易损件寿命测试等等。伺服压力机的结构一般是桌上式结构，承载能力强，是应用范围广的承载结构。

现有技术中的伺服压力机，授权公告号为CN209409411U的实用新型专利公开了一种伺服压力机，包括伺服电动缸和防偏转装置，其中：所述伺服电动缸包括缸体以及主轴，所述主轴能沿其轴向相对于所述缸体运动以输出压力；所述防偏转装置设置在所述缸体以及所述主轴之间且能阻止所述主轴沿周向转动，这种设置大大提高了伺服压力机的精度。

采用上述的伺服压力机对工件进行压装加工时，需要工作人员先将待加工工件对准主轴，然后再进行压装，但是这种方式需要工作人员每次加工前都要将待加工的工件先进行对位,即将工件以移动至主轴的正下方，这种方式容易导致加工效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服压力机，省去了工作人员对每一个待加工工件都要先进行对位操作这一步骤，具有提高工作人员压装效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服压力机，包括驱动系统、压盘、承托架以及定位组件，所述的驱动系统用于驱动所述压盘上下移动；所述的压盘设置在承托架的上方，且所述的承托架设置有供所述压盘穿过的中心让位孔，所述的定位组件设置在所述的承托架内，所述的定位组件设置有用于放置工件的工位，且所述的工位设置在压盘的正下方。

通过采用上述方案，由于定位组件设置于承托架，且定位组件设有用于放置工件的工位，而该工件位于压盘的正下方，对工件加工时，工作人员将工件放置在承托架的工位上时，即可实现工件的对位，即工件放在工位上时工件位于压盘的正下方，定位组件设置省去了现有技术中工作人员对每一个工件都要先进行对位操作这一步骤，从而有利于提高工作的效率。

进一步的，所述的承托架包括承托上板、承托下板和若干支撑柱，所述的支撑柱呈竖直设置，所述的承托上板以及所述的承托下板均呈水平设置，支撑柱的下端与承托下板固定连接，所述的支撑柱呈矩形阵列设置在承托下板的四个角的位置，所述的支撑柱的上端与承托上板固定连接，所述的中心让位孔设置在所述的承托上板的中心位置，所述定位组件设置于承托下板，所述的驱动系统设于所述的承托上板的上方。

通过采用上述方案，承托架包括承托上板、承托下板和若干支撑柱，承托架的主要受力是支撑柱，在伺服压力机工作的时候，可以保证仪器的稳固，提高压盘的精度。

进一步的，所述的支撑柱的下端固定设置有第一螺杆，所述的承托下板对应设置有第一螺纹孔，所述的第一螺杆与第一螺纹孔螺纹连接，所述的支撑柱的上端固定设置有第二螺杆，所述的承托架还包括圆柱头内六角螺帽，所述的第二螺杆穿过承托上板并与圆柱头内六角螺帽螺纹连接。

通过采用上述方案，承托架的承托上板设置有圆柱头内六角螺帽与支撑柱螺纹连接，承托架的承托下板设置有螺纹孔与支撑柱的螺杆螺纹连接，可得出，承托架设置为螺纹连接的可拆卸结构，当工作人员需要搬运仪器时候，只需要通过简单的拆卸和组装即可。

进一步的，所述的定位组件包括若干穿孔和若干挡杆，若干所述的穿孔开设于承托下板上，且若干所述的穿孔以承托下板的中心呈环形阵列分布，以围合形成所述工位，若干所述的挡杆分别对应与若干穿孔插接。

通过采用上述方案，定位组件包括若干穿孔以及若干挡杆，穿孔以承托下板的中心呈环形阵列分布，实现若干个穿孔能够围合形成了用于放置待加工工件的工位，挡杆对应与穿孔插接，有利于实现挡杆对位于工位上的待加工工件起到定位作用，挡杆与穿孔配合设置有利于提高工作人员找准工位的便利性，同时挡杆与穿孔为插接形式，便于更换挡杆。

进一步的，若干所述穿孔包括内穿孔组和外穿孔组，所述的外穿孔组以及所述的内穿孔组中的穿孔均以所述的承托下板的中心呈环形阵列分布，所述的外穿孔组中的穿孔绕设在所述的内穿孔组的穿孔远离工位的一侧。

通过采用上述方案，定位组件中的若干穿孔设置有若干组，每组若干穿孔以承托下板的中心沿朝向承托下板侧壁端呈直线等距分布，有利于对不同规格尺寸的工件进行不同的工位校准，增加工位校准的灵活性。

进一步的，所述的定位组件包括若干第二螺纹孔和若干挡杆，若干所述的第二螺纹孔开设于承托下板上，且若干所述的第二螺纹孔以承托下板的中心呈环形阵列分布，以围合形成所述工位，若干所述的挡杆包括竖直设置的第三螺杆和塑料头，所述的塑料头与所述第三螺杆的上端固定连接，所述的第三螺杆与若干第二螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述方案，定位组件包括若干第二螺纹孔和若干挡杆，第二螺纹孔以承托下板的中心呈环形阵列分布，实现若干第二螺纹孔能够围合形成用于放置待加工工件的工位，挡杆对应与第二螺纹孔连接，有利于是实现挡杆对位于工位上的待加工工件起到定位的作用，挡杆的第三螺杆与第二螺纹孔螺纹连接，使挡杆更加稳固地连接在承托下板表面上。

进一步的，所述的定位组件包括T形滑块、第四螺杆、垫圈以及限位块,所述的承托下板的上表面设置有若干T形滑槽，T形滑槽远离工位的一端水平贯穿承托下板的侧壁，T形滑槽的另一端呈封闭设置，若干所述的T形滑槽以承托下板的中心呈环形阵列分布以形成所述工位，所述的T形滑块与T形滑槽滑移连接，且T形滑块上端固定设置有竖直设置的第四螺杆，且第四螺杆的上端延伸至所述的T形滑槽外，所述的垫圈设置在所述的第四螺杆上，所述的限位块设置有与所述的第四螺杆螺接配合的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与所述的第四螺杆螺纹连接并使所述的垫圈抵紧在所述承托下板的上表面，以限制T形滑块相对T形滑槽滑动。

通过采用上述方案，因为T形滑槽一端水平贯穿承托下板的侧壁，挡块与T形滑块螺纹连接，所以T形滑块和挡块可分别拆卸，而且垫圈可以增加挡块与承托下板的摩擦力，当限位块与T形滑块上的第四螺杆螺纹拧紧，限位块就可以更加稳定地被限定在承托下板的T形滑槽的任意位置。

进一步的，所述的定位组件包括燕尾滑块、第四螺杆、垫圈以及限位块,所述的承托下板的上表面设置有若干燕尾滑槽，若干所述的燕尾滑槽以承托下板的中心呈环形阵列分布以形成所述工位，燕尾滑槽远离工位的一端水平贯穿承托下板的侧壁，燕尾滑槽的另一端呈封闭设置，所述的燕尾滑块与燕尾滑槽滑移连接，且燕尾滑块上端固定设置有竖直设置的第四螺杆，且第四螺杆的上端延伸至所述的燕尾滑槽外，所述的垫圈设置在所述的第四螺杆上，所述的限位块设置有与所述的第四螺杆配合的第三螺纹孔，所述限位块的第三螺纹孔与所述的第四螺杆螺纹连接并使所述的垫圈抵紧在所述承托下板的上表面，以限制燕尾滑块相对燕尾滑槽滑动。

通过采用上述方案，因为燕尾槽一端水平贯穿承托下板侧壁，挡杆与燕尾滑块螺纹连接，所以燕尾滑块和挡杆可分别拆卸，而且垫圈可以增加挡块与承托下板的摩擦，当限位块与燕尾滑块上的第四螺杆螺纹拧紧，限位块就可以更加稳定地固定在承托下板的燕尾滑槽的任意位置。

综上所述：

伺服压力机可以根据工件实际大小固定在承托架的工位上，如果工件大小一致，只需要工作人员一次工件定位，就可以重复将工件对准压装或测试，不仅大大提高了工作效率，而且对工作人员的实操性更加灵活，便利。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中伺服压力机的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一中伺服压力机的结构剖视图。

图3是本实用新型实施例一中伺服压力机的承托架和定位组件的装配关系示意图。

图4是本实用新型实施例一中当挡杆为第三螺杆时，定位组件与承托下板的装配关系示意图。

图5是本实用新型实施例二中当滑块是T形滑块时，定位组件与承托下板的装配关系示意图。

图6是本实用新型实施例二中当滑块是燕尾滑块时，定位组件与承托下板的装配关系示意图。

图中，1、下压组件；2、承托架；3、定位组件；11、驱动系统；12、壳体；13、压盘；14、导向块；111、伺服驱动器；112、伺服电机；113、同步带；114、精密滚珠丝杠；115、同步带轮；21、承托上板；22、承托下板；23、支撑柱；24、内六角螺帽；25、第一螺纹孔；231、第一螺杆；232、第二螺杆；31、挡杆；32、穿孔；33、限位块；34、垫圈；35、第四螺杆；36、T形滑块；37、燕尾滑块；38、T形滑槽；39、燕尾滑槽；311、塑料头；312、插杆；313、第三螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参见图1和图2，一种伺服压力机，包括下压组件1、承托架2以及定位组件3。下压组件1设置在承托架2的上方，定位组件3设置在承托架2内，定位组件3设置有用于放置待加工工件的工位，下压组件1设置有用于对工位上的工件进行压装加工的压盘13。

具体的，参见图3，承托架2包括承托上板21、承托下板22、支撑柱23和圆柱头内六角螺帽24。承托上板21与承托下板22均呈水平放置，支撑柱23呈竖直设置。定位组件3设置在承托下板22的上表面。支撑柱23的数量为四根，承托下板22的四个边角位置对应分别与四个支撑柱23的下端连接。具体的，支撑柱23呈矩形阵列设置在承托下板22的四个角的位置，支撑柱23的下端固定设有竖直设置的第一螺杆231，承托下板22对应开设有与第一螺杆231螺纹配合的第一螺纹孔25，支撑柱的第一螺杆231与承托下板22螺纹连接，从而实现支撑柱23与承托下板22的连接。支撑柱23的上端设置有与圆柱头内六角螺帽24相对应的第二螺杆232。圆柱头内六角螺帽24的数量为四个，支撑柱23的第二螺杆232在竖直方向上穿过承托上板21并与圆柱头内六角螺帽24螺纹连接，从而实现支撑柱23压紧在承托上板21表面。承托上板21中心位置设置有供压盘13穿过的中心让位孔（图中未示），且压盘13容置在中心让位孔的上方。

参见图2，下压组件1包括壳体12、驱动系统11和压盘13，壳体12呈竖直设置，且壳体12固定设置在承托上板21的上表面，驱动系统11驱动压盘13上下移动。其中，驱动系统11包括伺服驱动器111、伺服电机112、精密滚珠丝杠114、同步带113以及一对同步带轮115，伺服电机112设置固定在壳体12的顶部，伺服驱动器111设置在壳体12的侧壁并位于伺服电机112的下方，伺服驱动器111用于控制伺服电机112更加准确地工作，伺服驱动器111与伺服电机112之间的工作原理为现有技术，在此不再赘述。伺服电机112的输出轴通过同步带113以及一对同步带轮115实现驱动精密滚珠丝杠114转动，压盘13的上侧固定设置有连接块（图中未标示），连接块的上端开设有一段螺纹槽，螺纹槽的上端呈开口设置，螺纹槽的下端呈闭合设置。螺纹槽与精密滚珠丝杠114螺纹配合。连接块的上端固定设置有用于限制压盘13旋转的导向块14，壳体的内侧壁对应开设有供导向块14上下滑移配合的导向槽。伺服电机驱动精密滚珠丝杠114转动时，由于连接块的螺纹槽与精密滚珠丝杠114螺纹连接，且导向槽与导向块14配合能够使得连接块上下移动，从而实现压盘13更加稳固上下移动。

参见图3，定位组件3设置在承托下板22的上表面，具体的，定位组件3包括若干穿孔32和若干挡杆31，若干的穿孔32从承托下板22的上表面贯穿至承托下板22的下表面，若干穿孔32以承托下板22的中心呈环形阵列分布，使得若干穿孔32围合形成用于放置待加工工件的工位，若干挡杆31插接在若干穿孔32中。

若干穿孔32设置有两组，其中一组为内穿孔组，另一组为外穿孔组。内穿孔组与外穿孔组中的穿孔数量都为四个，外穿孔组以及内穿孔组中的穿孔32均以承托下板22的中心呈环形阵列分布，外穿孔组中的穿孔32绕设在内穿孔组的穿孔32远离工位的一侧。当工件的尺寸较小时，工作人员可将挡杆31插在内穿孔组的穿孔32中，当工件的尺寸较大时，工作人员将挡杆31插在外穿孔组的穿孔32中。外穿孔组与内穿孔组的配合设置，实现对不同尺寸大小的工件进行定位，有利于提高定位组件的适用范围。

参见图3，穿孔32可以是插孔，若干挡杆31的数量为四个，挡杆31包括塑料头311和插杆312，塑料头311基本呈圆柱体状，在工位上对工件起定位作用。插杆312呈竖直设置，且插杆312的上端与塑料头311的下端固定连接。工件定位时，挡杆31的插杆312插在插孔内进行定位，塑料头311抵接在承托下板22的上表面。

参见图4，穿孔32可以是第二螺纹孔，对应的，挡杆31包括塑料头311和呈竖直设置的第三螺杆313。第三螺杆313与第二螺纹孔螺纹连接，同样能够实现穿孔32与挡杆31之间的连接。第三螺杆313和塑料头311的连接方式与插杆312与塑料头311的连接方式相同，在此不再赘述。

伺服压力机的工作原理：

使用该伺服压力机时，先将工件设置在工位上，此时再调节定位组件并使插杆312与插孔插接（或者使第三螺杆313与第二螺纹孔螺纹连接），下一步再启动下压组件1，使得下压组件1对工件进行压装，当完成对该工件压装后无须解除挡杆31与穿孔32之间的连接，直接在工位上放上其他待加工的工件即可，有利于提高工作人员的压装效率。

实施例二：

一种伺服压力机，与实施例一的区别在于：定位组件不同。

参见图5，定位组件3包括滑块、第四螺杆35、垫圈34和限位块33。承托下板22朝向压盘13的一面设置有四条与滑块滑移配合的滑槽。滑槽以承托下板22的中心呈环形均匀布置以形成工位，滑槽的一端水平贯穿承托下板22的侧面，滑槽的另一端呈封闭设置，且滑槽封闭端与承托下板22中心有一定距离。滑块的数量对应设置为四个，滑块内设置在槽内，且滑块与槽滑移连接，滑块的上端固定设置有竖直设置的第四螺杆35，且第四螺杆35的上端延伸至槽外。垫圈34的数量为四个，且垫圈34套接在第四螺杆35上，垫圈34起增强摩擦力的作用。限位块33的数量为四个，且限位块33的下端开设有与第四螺杆35相对应的第三螺纹孔（图中未示出），当需要限制滑块移动时，第四螺杆35与第三螺纹孔（图中未示出）螺纹连接，限位块33压紧垫圈34，并使得垫圈34压紧在承托下板22的工作面上，从而更加稳定限制滑块移动，进而使得待加工的工件更加准确地置于压盘的正下方。

其中，图5显示的滑块为T形滑块36，滑槽对应为T形滑槽38。

参见图6，定位组件3的滑块也可以是燕尾滑块37，滑槽对应设置为燕尾滑槽39，燕尾滑块37与燕尾滑槽39同样能够实现将滑块调节至滑槽的任一位置，使得定位组件能够适用于大小不同的工件的加工。第四螺杆35与燕尾滑块37的连接方式和第四螺杆35与T形滑块36的连接方式相同，在此不再赘述。

伺服压力机的工作原理：

使用该伺服压力机时，先将工件设置在工位上，此时再调节定位组件，使限位块33通过滑块在滑槽内滑移到最佳的位置，然后限位块33与第四螺杆35螺纹连接，以形成所述工位，下一步再启动下压组件1，使得下压组件1对工件进行压装，当完成对该工件压装后无须解开限位块33与第四螺杆35的螺纹连接，直接在工位上放上其他待加工的工件即可，有利于提高工作人员的压装效率。

通过以上操作，工作人员根据工件实际大小固定在承托架2的工位上，如果工件大小一致，只需要工作人员一次工件定位，就可以重复将工件对准压装或测试，不仅大大提高了工作效率，而且对工作人员的实操性更加灵活，便利。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种伺服压力机，其特征在于：包括承托架(2)、驱动系统(11)、压盘(13)以及定位组件(3)，所述的驱动系统(11)用于驱动所述压盘(13)上下移动；所述的压盘(13)设置在承托架(2)的上方，且所述的承托架(2)设置有供所述压盘(13)穿过的中心让位孔，所述的定位组件(3)设置在所述的承托架(2)内，所述的定位组件(3)设置有用于放置工件的工位，且所述的工位设置在压盘(13)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种伺服压力机，其特征在于：所述的承托架(2)包括承托上板(21)、承托下板(22)和若干支撑柱(23)，所述的支撑柱(23)呈竖直设置，所述的承托上板(21)以及所述的承托下板(22)均呈水平设置，支撑柱(23)的下端与承托下板(22)固定连接，所述的支撑柱(23)呈矩形阵列设置在承托下板(22)的四个角的位置，所述的支撑柱(23)的上端与承托上板(21)固定连接，所述的中心让位孔设置在所述的承托上板(21)的中心位置，所述定位组件(3)设置于承托下板(22)，所述的驱动系统（11）设于所述的承托上板（21）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种伺服压力机，其特征在于：所述的支撑柱(23)的下端固定设置有第一螺杆(231)，所述的承托下板(22)对应设置有第一螺纹孔(25)，所述的第一螺杆(231)与第一螺纹孔(25)螺纹连接，所述的支撑柱(23)的上端固定设置有第二螺杆(232)，所述的承托架(2)还包括圆柱头内六角螺帽(24)，所述的第二螺杆(232)穿过承托上板(21)并与圆柱头内六角螺帽(24)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种伺服压力机，其特征在于：所述的定位组件(3)包括若干穿孔(32)和若干挡杆(31)，若干所述的穿孔(32)开设于承托下板(22)上，且若干所述的穿孔(32)以承托下板(22)的中心呈环形阵列分布，以围合形成所述工位，若干所述的挡杆(31)分别对应与若干穿孔(32)插接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服压力机，其特征在于：若干所述穿孔(32)包括内穿孔组和外穿孔组，所述的外穿孔组以及所述的内穿孔组中的穿孔(32)均以所述的承托下板(22)的中心呈环形阵列分布，所述的外穿孔组中的穿孔(32)绕设在所述的内穿孔组的穿孔(32)远离工位的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种伺服压力机，其特征在于：所述的定位组件(3)包括若干第二螺纹孔和若干挡杆(31)，若干所述的第二螺纹孔开设于承托下板(22)上，且所述的若干第二螺纹孔以承托下板(22)的中心呈环形阵列分布，以围合形成所述工位，若干所述的挡杆(31)包括竖直设置的第三螺杆(313)和塑料头(311)，所述的塑料头（311）与所述的第三螺杆(313)上端固定连接，所述的第三螺杆(313)与第二螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种伺服压力机，其特征在于：所述的定位组件(3)包括T形滑块(36)、第四螺杆(35)、垫圈(34)以及限位块(33),所述的承托下板(22)的上表面设置有若干T形滑槽（38），T形滑槽（38）远离工位的一端水平贯穿承托下板(22)的侧壁，T形滑槽（38）的另一端呈封闭设置，若干所述的T形滑槽（38）以承托下板(22)的中心呈环形阵列分布以形成所述工位，所述的T形滑块(36)与T形滑槽（38）滑移连接，且T形滑块(36)上端固定设置有竖直设置的第四螺杆(35)，且第四螺杆(35)的上端延伸至所述的T形滑槽（38）外，所述的垫圈(34)设置在所述的第四螺杆(35)上，所述的限位块(33)设置有与所述的第四螺杆(35)螺接配合的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与所述的第四螺杆(35)螺纹连接并使所述的垫圈(34)抵紧在所述承托下板(22)的上表面，以限制T形滑块(36)相对T形滑槽（38）滑动。

8.根据权利要求2所述的一种伺服压力机，其特征在于：所述的定位组件(3)包括燕尾滑块(37)、第四螺杆(35)、垫圈(34)以及限位块(33),所述的承托下板(22)的上表面设置有若干燕尾滑槽（39），若干所述的燕尾滑槽（39）以承托下板(22)的中心呈环形阵列分布以形成所述工位，燕尾滑槽（39）远离工位的一端水平贯穿承托下板(22)的侧壁，燕尾滑槽（39）的另一端呈封闭设置，所述的燕尾滑块(37)与燕尾滑槽（39）滑移连接，且燕尾滑块(37)上端固定设置有竖直设置的第四螺杆(35)，且第四螺杆(35)的上端延伸至所述的燕尾滑槽（39）外，所述的垫圈(34)设置在所述的第四螺杆(35)上，所述的限位块(33)设置有与所述的第四螺杆(35)配合的第三螺纹孔，所述限位块(33)的第三螺纹孔与所述的第四螺杆(35)螺纹连接并使所述的垫圈(34)抵紧在所述承托下板(22)的上表面，以限制燕尾滑块(37)相对燕尾滑槽（39）滑动。

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