CN212526722U - 用于电机转子压装的夹爪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电机转子压装的夹爪，包括旋转气缸、推送气缸和夹持机构，所述推送气缸通过第一安装板固定于旋转气缸的回转台，所述夹持机构通过第二安装板固定于推送气缸的推板，所述夹持机构包括固定于推送气缸的夹爪气缸和分别连接于夹爪气缸夹爪的第一夹片和第二夹片、以及设置于第二夹片内的拨动机构，所述拨动机构包括拨动气缸、气缸安装座、拨爪滑块和拨爪，所述拨动气缸通过气缸安装座固定于第二夹片背离第一夹片一侧的顶端，所述拨爪通过拨爪滑块滑动设置于第二夹片内，所述拨爪滑块的顶端连接于拨动气缸的活塞杆，所述拨爪滑块的顶端连接于所述拨动气缸。本申请结构简单，抓取电机转子后可分度定位，可用于电机转子的自动压装。

Description

用于电机转子压装的夹爪

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种用于电机转子压装的夹爪。

背景技术

随着企业人力成本的增加，生产制造企业改进升级以及国家政策的导向，自动化生产已经是大势所趋，电机制造行业，包括小电机制造行业也在不断推进制造升级与提升，换向器作为小电机的重要组成部件，对小电机运行的稳定性，可靠性有非常大的影响，因此，电机转子与换向器压装的好坏决定了小电机的性能。压装过程中，要求换向器表面的槽与电机转子铁芯表面的槽一致，压装前需要调整换向器和电机转子铁芯表面的槽的角度，保证压装后换向器表面的槽与电机转子铁芯表面的槽一致，传统换向器压装设备主要通过人工操作完成，这就需要生产人员必须具有足够的经验及熟练度，因此，压装力度、压装精度及不同针对不同小电机转子型号之间的柔性切换，仍较难把控，这就导致现有技术中，压装合格率及工作效率均较低。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电机转子压装的夹爪，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种用于电机转子压装的夹爪，包括旋转气缸、推送气缸和夹持机构，所述推送气缸通过第一安装板固定于旋转气缸的回转台，所述夹持机构通过第二安装板固定于推送气缸的推板，所述夹持机构包括固定于推送气缸的夹爪气缸和分别连接于夹爪气缸夹爪的第一夹片和第二夹片、以及设置于第二夹片内的拨动机构，所述拨动机构包括拨动气缸、气缸安装座、拨爪滑块和拨爪，所述拨动气缸通过气缸安装座固定于第二夹片背离第一夹片一侧的顶端，所述拨爪通过拨爪滑块滑动设置于第二夹片内，所述拨爪滑块的顶端连接于拨动气缸的活塞杆，所述拨爪滑块的顶端连接于所述拨动气缸。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述第一安装板的底端两侧分别设有止动销，所述旋转气缸的回转台两侧分别设有与止动销对应设置的感应架。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述第一夹片和第二夹片之间形成有圆弧形夹槽。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述第二夹片靠近所述气缸安装座的一侧设有直通槽，所述拨爪滑块滑动设置于所述直通槽内，所述直通槽连通于所述夹槽，所述拨爪滑块靠近第一夹片一侧的底端凹设有安装槽，所述拨爪销接于所述安装槽内，所述拨爪靠近第一夹片的侧面凸伸有爪部，所述爪部与拨爪的末端围成槽口。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述拨爪靠近第一夹片的侧面末端设有圆角。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述爪部靠近拨动气缸的侧面与拨爪的侧面呈钝角设置，并圆滑过渡感应架。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述气缸安装座为L型结构，包括相互垂直的连接板和滑板，所述滑板固定于第二夹片背离第一夹片的侧面，所述拨动气缸垂直固定于连接板的顶端，所述拨动气缸的活塞杆贯穿连接板后连接于拨爪滑块。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述拨爪滑块的顶端凹设有T型槽，所述T型槽设有连接于拨动气缸活塞杆的连接螺栓，所述连接螺栓上设有锁紧螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于电机转子压装的夹爪结构简单，实现了电机转子压装过程中的自动抓取、转向和分度定位，相比于人工上料，极大地提高了安全性和上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中用于电机转子压装的夹爪的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中用于电机转子压装的夹爪的轴视图。

图3所示为本实用新型具体实施例中夹持机构的结构示意图。

图4所示为本实用新型具体实施例中夹持机构的分解示意图。

图5所示为本实用新型具体实施例中感应架的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图5所示，一种用于电机转子压装的夹爪，包括旋转气缸1、推送气缸2和夹持机构3，推送气缸2通过第一安装板4固定于旋转气缸1的回转台，夹持机构3通过第二安装板5固定于推送气缸2的推板，夹持机构3包括固定于推送气缸2的夹爪气缸31和分别连接于夹爪气缸31夹爪的第一夹片32和第二夹片33、以及设置于第二夹片33内的拨动机构6，拨动机构6包括拨动气缸61、气缸安装座62、拨爪滑块63和拨爪64，拨动气缸61通过气缸安装座62固定于第二夹片33背离第一夹片32一侧的顶端，拨爪64通过拨爪滑块63滑动设置于第二夹片33内，拨爪滑块63的顶端连接于拨动气缸61的活塞杆，拨爪滑块63的顶端连接于拨动气缸61。

该技术方案中，旋转气缸1固定于机架的对应位置，带铁芯的电机转子水平放置，推送气缸竖直向下伸出，夹爪气缸的夹爪抓取电机转子，拨爪气缸伸出，通过拨爪滑块带动拨爪滑动，拨爪插入铁芯表面的槽内，带动电机转子转动至预设位置，推送气缸缩回，旋转气缸转动，将电机转子转动至竖直状态，推送气缸水平伸出，将电机转子送至待压装工位，夹爪气缸的夹爪松开，旋转气缸、推送气缸和夹持机构复位，换向器表面的槽与电机转子铁芯表面的槽一致，电机转子可以直接与预置的换向器压装，且该用于电机转子压装的夹爪结构简单，实现了电机转子压装过程中的自动抓取、转向和分度定位，相比于人工上料，极大地提高了安全性和上料效率。

进一步地，第一安装板4的底端两侧分别设有止动销41，旋转气缸1的回转台两侧分别设有与止动销41对应设置的感应架42。

该技术方案中，感应架安装接近感应器(未图示)，确保旋转气缸旋转到位，提高运转精度。

进一步地，第一夹片32和第二夹片33之间形成有圆弧形夹槽。

该技术方案中，圆弧形夹槽与电机转子的铁芯对应设置，增加第一夹片和第二夹片与电机转子的接触面积。

进一步地，第二夹片33靠近气缸安装座62的一侧设有直通槽331，拨爪滑块63滑动设置于直通槽331内，直通槽331连通于夹槽，拨爪滑块63靠近第一夹片32一侧的底端凹设有安装槽631，拨爪64销接于安装槽内，拨爪64靠近第一夹片32的侧面凸伸有爪部641，爪部与拨爪64的末端围成槽口642，拨爪64靠近第一夹片32的侧面末端设有圆角，爪部靠近拨动气缸61的侧面与拨爪64的侧面呈钝角设置，并圆滑过渡。

该技术方案中，拨动气缸伸缩过程中，拨爪滑块在直通槽内滑动，拨爪滑至直通槽与夹槽交界处时，爪部直接滑入铁芯表面的槽内或沿铁芯表面滑动至对应槽内，并带动电机转子转动至预设位置，完成电子转子的周向定位，便于后与换向器的自动压装。

进一步地，气缸安装座62为L型结构，包括相互垂直的连接板621和滑板622，滑板622固定于第二夹片33背离第一夹片32的侧面，拨动气缸61垂直固定于连接板621的顶端，拨动气缸61的活塞杆贯穿连接板后连接于拨爪滑块63。

该技术方案中，通过滑板将气缸安装座整体固定于第二夹片，拨爪滑块沿直通槽的槽壁和滑板的内侧面滑动，连接板内凹设有通孔，以便拨动气缸的活塞杆连接于拨爪滑块。

进一步地，拨爪滑块63的顶端凹设有T型槽632，T型槽设有连接于拨动气缸61活塞杆的连接螺栓7，连接螺栓上设有锁紧螺丝。

该技术方案中，连接螺栓连接于拨动气缸的活塞杆，拨爪滑块(装有拨爪)通过T型槽滑动安装于连接螺栓的末端和锁紧螺丝之间，然后整体安装至第二夹片。

综上所述，该用于电机转子压装的夹爪结构简单，实现了电机转子压装过程中的自动抓取、转向和分度定位，相比于人工上料，极大地提高了安全性和上料效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于电机转子压装的夹爪，其特征在于，包括旋转气缸、推送气缸和夹持机构，所述推送气缸通过第一安装板固定于旋转气缸的回转台，所述夹持机构通过第二安装板固定于推送气缸的推板，所述夹持机构包括固定于推送气缸的夹爪气缸和分别连接于夹爪气缸夹爪的第一夹片和第二夹片、以及设置于第二夹片内的拨动机构，所述拨动机构包括拨动气缸、气缸安装座、拨爪滑块和拨爪，所述拨动气缸通过气缸安装座固定于第二夹片背离第一夹片一侧的顶端，所述拨爪通过拨爪滑块滑动设置于第二夹片内，所述拨爪滑块的顶端连接于拨动气缸的活塞杆，所述拨爪滑块的顶端连接于所述拨动气缸。

2.根据权利要求1所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述第一安装板的底端两侧分别设有止动销，所述旋转气缸的回转台两侧分别设有与止动销对应设置的感应架。

3.根据权利要求1所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述第一夹片和第二夹片之间形成有圆弧形夹槽。

4.根据权利要求3所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述第二夹片靠近所述气缸安装座的一侧设有直通槽，所述拨爪滑块滑动设置于所述直通槽内，所述直通槽连通于所述夹槽，所述拨爪滑块靠近第一夹片一侧的底端凹设有安装槽，所述拨爪销接于所述安装槽内，所述拨爪靠近第一夹片的侧面凸伸有爪部，所述爪部与拨爪的末端围成槽口。

5.根据权利要求1所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述拨爪靠近第一夹片的侧面末端设有圆角。

6.根据权利要求4所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述爪部靠近拨动气缸的侧面与拨爪的侧面呈钝角设置，并圆滑过渡。

7.根据权利要求1所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述气缸安装座为L型结构，包括相互垂直的连接板和滑板，所述滑板固定于第二夹片背离第一夹片的侧面，所述拨动气缸垂直固定于连接板的顶端，所述拨动气缸的活塞杆贯穿连接板后连接于拨爪滑块。

8.根据权利要求7所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述拨爪滑块的顶端凹设有T型槽，所述T型槽设有连接于拨动气缸活塞杆的连接螺栓，所述连接螺栓上设有锁紧螺丝。

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