CN212526604U - 一种工业机械人生产用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械人生产用焊接装置，涉及工业机械人技术领域，包括杆体，所述杆体底部固定设置有焊头，所述杆体上端两侧分别固定设置有横杆，两个所述横杆底部均左右滑动设置有支杆，所述支杆的长度可调节，所述支杆顶部固定设置有第一壳体，所述第一壳体内侧开设有多个气孔，所述气孔倾斜向下设置，所述第一壳体外侧固定设置有第二壳体，所述第一壳体外侧开设有安装孔.所述安装孔内安装有抽风机，所述第二壳体内侧开设有通孔，所述通孔与所述安装孔相通，所述第二壳体内设置有冷气机构，本实用新型解决了焊接机焊接工作结束后焊头表面的温度还是很高，工作人员有时候会误碰到焊头而导致皮肤烫伤的问题。

Description

一种工业机械人生产用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及工业机械人技术领域，尤其涉及一种工业机械人生产用焊接装置。

背景技术

工业机器人可以是固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用，操作机又定义为是一种工业机械人生产用焊接装置机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体。所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

工业机器人在生产过程中需要进行焊接工作，目前的焊接装置焊头处没有设置降温机构，当焊接机焊接工作结束后，焊头往往直接裸露在外面，这时候焊头表面的温度还是很高，工作人员有时候会误碰到焊头而导致皮肤烫伤，因此本实用新型提出了一种工业机械人生产用焊接装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种工业机械人生产用焊接装置，具体技术方案如下：

一种工业机械人生产用焊接装置，包括杆体，所述杆体底部固定设置有焊头，所述杆体上端两侧分别固定设置有横杆，两个所述横杆底部均左右滑动设置有支杆，所述支杆的长度可调节，所述支杆顶部固定设置有第一壳体，所述第一壳体内侧开设有多个气孔，所述气孔倾斜向下设置，所述第一壳体外侧固定设置有第二壳体，所述第一壳体外侧开设有安装孔.所述安装孔内安装有抽风机，所述第二壳体内侧开设有通孔，所述通孔与所述安装孔相通，所述第二壳体内设置有冷气机构；

所述冷气机构包括雾化喷头，所述雾化喷头外设置有进水部分，所述第一壳体内设置有若干个活性炭吸附板，所述活性炭吸附板可通风，所述活性炭吸附板位于所述雾化喷头的上方，所述活性炭吸附板位于所述通孔的下方。

进一步地，所述进水部分包括进水管，所述进水管连接有主管，所述进水管和所述主管位于所述第二壳体外部，所述主管内侧设置有多个所述雾化喷头，所述雾化喷头贯穿安装在所述第二壳体上。

进一步地，所述横杆底面横向开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合，所述滑块底部固定连接有所述支杆，所述横杆底面外侧固定设置有支板，所述支板内侧固定设置有电动推杆，所述电动推杆伸缩端与所述滑块固定连接。

进一步地，所述支杆包括固定杆，所述固定杆与所述滑块固定连接，所述固定杆底部活动插设有活动杆，所述固定杆下端外壁设置有松紧螺杆，所述松紧螺杆与所述固定杆螺纹配合，所述活动杆通过旋紧所述松紧螺杆固定。

进一步地，所述活性炭吸附板至少设置有两个。

进一步地，所述第二壳体底部贯穿设置有盛水管，所述盛水管底端螺纹密封设置有盖体，所述盖体位于所述第二壳体外。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过设置的雾化喷头和抽风机，雾化喷头喷出水蒸气，水蒸气对第二壳体内部进行空气进行降温，同时活性炭吸附板将水蒸气中的水分进行吸附，抽风机抽取第二壳体内的冷空气进入第一壳体内，第一壳体内的冷风通过气孔吹出对焊头进行降温，降温效率高，解决了焊接工作结束后焊头表面的温度还是很高，工作人员有时候会误碰到焊头而导致皮肤烫伤的问题；

2、通过设置的盛水管和盖体，残留的水蒸气会落下进入盛水管，打开盖体即可排出盛水管内的水，排水方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种工业机械人生产用焊接装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种工业机械人生产用焊接装置的主视图；

图3为本实用新型提出的一种工业机械人生产用焊接装置的剖视图；

图4示出了本实用新型图3中的A部放大示意图。

图中：1-横杆、2-安装孔、3-通孔、4-支板、5-电动推杆、6-固定杆、7-滑槽、8-杆体、9-滑块、10-松紧螺杆、11-活动杆、12-焊头、13-第一壳体、14-气孔、15-主管、16-水管、17-雾化喷头、18-盖体、19-盛水管、20-活性炭吸附板、21-抽风机、22-第二壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种工业机械人生产用焊接装置，包括杆体8，杆体8底部固定设置有焊头12，杆体8上端两侧分别固定设置有横杆1，两个横杆1底部均左右滑动设置有支杆，支杆的长度可调节，支杆顶部固定设置有第一壳体13，第一壳体13内侧开设有多个气孔14，气孔14倾斜向下设置，第一壳体13外侧固定设置有第二壳体22，第一壳体13外侧开设有安装孔2.安装孔2内安装有抽风机21，第二壳体22内侧开设有通孔3，通孔3与安装孔2相通，第二壳体22内设置有冷气机构；

冷气机构包括雾化喷头17，雾化喷头17外设置有进水部分，进水部分包括进水管16，进水管16连接有主管15，进水管16和主管15位于第二壳体22外部，主管15内侧设置有多个雾化喷头17，雾化喷头17贯穿安装在第二壳体22上，第一壳体13内设置有若干个活性炭吸附板20，活性炭吸附板20可通风，活性炭吸附板20位于雾化喷头17的上方，活性炭吸附板20位于通孔3的下方，活性炭吸附板20至少设置有两个。

当焊头12工作结束后，根据需要左右调节支杆的位置，并根据需要调节支杆的长度使第一壳体13对着焊头12，雾化喷头17喷出水蒸气，水蒸气对第二壳体22内部进行空气进行降温，同时活性炭吸附板20将水蒸气中的水分进行吸附，抽风机21抽取第二壳体22内的冷空气进入第一壳体13内，第一壳体13内的冷风通过气孔14吹出对焊头12进行降温，降温效率高，解决了焊接工作结束后焊头表面的温度还是很高，工作人员有时候会误碰到焊头而导致皮肤烫伤的问题；

作为上述技术方案的改进，横杆1底面横向开设有滑槽7，滑槽7内设置有滑块9，滑块9与滑槽7滑动配合，滑块9底部固定连接有支杆，横杆1底面外侧固定设置有支板4，支板4内侧固定设置有电动推杆5，电动推杆5伸缩端与滑块9固定连接。

根据需要启动电动推杆5伸缩，电动推杆5带动滑块9在滑槽7内左右移动，进而带动支杆左右移动；

作为上述技术方案的改进，支杆包括固定杆6，固定杆6与滑块9固定连接，固定杆6底部活动插设有活动杆11，固定杆6下端外壁设置有松紧螺杆10，松紧螺杆10与固定杆6螺纹配合，活动杆11通过旋紧松紧螺杆10固定。

通过设置的固定杆6和活动杆11，上下调节活动杆11的高度，并通过旋紧松紧螺杆10固定，即可完成支杆长度的调节，长度调节方便；

作为上述技术方案的改进，第二壳体22底部贯穿设置有盛水管19，盛水管19底端螺纹密封设置有盖体18，盖体18位于第二壳体22外。

通过设置的盛水管19和盖体18，残留的水蒸气会落下进入盛水管19，打开盖体18即可排出盛水管19内的水，排水方便。

使用时，当焊头12工作结束后，根据需要启动电动推杆5伸缩，电动推杆5带动滑块9在滑槽7内左右移动，进而带动支杆左右移动，上下调节活动杆11的高度，并通过旋紧松紧螺杆10固定，使第一壳体13对着焊头12，雾化喷头17喷出水蒸气，水蒸气对第二壳体22内部进行空气进行降温，同时活性炭吸附板20将水蒸气中的水分进行吸附，抽风机21抽取第二壳体22内的冷空气进入第一壳体13内，第一壳体13内的冷风通过气孔14吹出对焊头12进行降温，降温效率高，解决了焊接工作结束后焊头表面的温度还是很高，工作人员有时候会误碰到焊头而导致皮肤烫伤的问题；通过设置的盛水管19和盖体18，残留的水蒸气会落下进入盛水管19，打开盖体18即可排出盛水管19内的水，排水方便。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机械人生产用焊接装置，包括杆体(8)，所述杆体(8)底部固定设置有焊头(12)，其特征在于，所述杆体(8)上端两侧分别固定设置有横杆(1)，两个所述横杆(1)底部均左右滑动设置有支杆，所述支杆的长度可调节，所述支杆顶部固定设置有第一壳体(13)，所述第一壳体(13)内侧开设有多个气孔(14)，所述气孔(14)倾斜向下设置，所述第一壳体(13)外侧固定设置有第二壳体(22)，所述第一壳体(13)外侧开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内安装有抽风机(21)，所述第二壳体(22)内侧开设有通孔(3)，所述通孔(3)与所述安装孔(2)相通，所述第二壳体(22)内设置有冷气机构；

所述冷气机构包括雾化喷头(17)，所述雾化喷头(17)外设置有进水部分，所述第一壳体(13)内设置有若干个活性炭吸附板(20)，所述活性炭吸附板(20)可通风，所述活性炭吸附板(20)位于所述雾化喷头(17)的上方，所述活性炭吸附板(20)位于所述通孔(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械人生产用焊接装置，其特征在于：所述进水部分包括进水管(16)，所述进水管(16)连接有主管(15)，所述进水管(16)和所述主管(15)位于所述第二壳体(22)外部，所述主管(15)内侧设置有多个所述雾化喷头(17)，所述雾化喷头(17)贯穿安装在所述第二壳体(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械人生产用焊接装置，其特征在于：所述横杆(1)底面横向开设有滑槽(7)，所述滑槽(7) 内设置有滑块(9)，所述滑块(9)与所述滑槽(7)滑动配合，所述滑块(9)底部固定连接有所述支杆，所述横杆(1)底面外侧固定设置有支板(4)，所述支板(4)内侧固定设置有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)伸缩端与所述滑块(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械人生产用焊接装置，其特征在于：所述支杆包括固定杆(6)，所述固定杆(6)与所述滑块(9)固定连接，所述固定杆(6)底部活动插设有活动杆(11)，所述固定杆(6)下端外壁设置有松紧螺杆(10)，所述松紧螺杆(10)与所述固定杆(6)螺纹配合，所述活动杆(11)通过旋紧所述松紧螺杆(10)固定。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械人生产用焊接装置，其特征在于：所述活性炭吸附板(20)至少设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种工业机械人生产用焊接装置，其特征在于：所述第二壳体(22)底部贯穿设置有盛水管(19)，所述盛水管(19)底端螺纹密封设置有盖体(18)，所述盖体(18)位于所述第二壳体(22)外。

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