CN212525171U - 一种磨削中心的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨削中心的技术领域，公开了一种磨削中心的清洗装置，包括工作台和两喷气管，两所述喷气管均设置在工作台上，且两喷气管置于机械手相对的两侧；所述工作台上设置有收集槽，收集槽置于两喷气管的下部，且两喷气管的出气方向倾斜朝向收集槽。通过设置工作台、两喷气管和收集槽，在机械手将加工好的刀具运输至托盘上时，将两喷气管对机械手上的刀具进行吹气，从而使得喷气管将机械手上刀具表面的切削液吹到收集槽中，从而实现切削液的收集，进而减少切削液的浪费。

Description

一种磨削中心的清洗装置

技术领域

本实用新型涉及磨削中心的技术领域，尤其是涉及一种磨削中心的清洗装置。

背景技术

在加工刀具时需要对刀具进行磨削，在对刀具进行磨削时通常使用磨削中心对刀具进行磨削，使刀具具有一定的形状并使刀刃变得锋利。

在现有技术中，参照图1，磨削中心包括机架700、工作台100、砂轮710、机械手720、夹紧组件730和冷却装置740，工作台100固定设置在机架700的一侧，工作台100上设置有托盘110；机械手720与机架700沿X轴方向滑动连接，砂轮710转动连接在机架700远离工作台100的一侧，夹紧组件730沿Y轴方向与机架700滑动连接，且机械手720可以将刀具由托盘110运输到夹紧组件730，使得砂轮710对夹紧组件730上的刀具进行磨削；冷却装置740设置在机架700靠近砂轮710的一端，且冷却装置740对砂轮710进行降温；机架700上设置有控制机械手720对刀具智能夹取和砂轮710转动的控制装置。在使用磨削中心对刀具进行磨削时，将多个需要磨削的刀具对应放置到托盘110上；然后控制装置控制机械手720对刀具进行夹取，从而使得需要被磨削的刀具被运输至夹紧组件730上，进而使得夹紧组件730带动刀具运动至砂轮710在的位置，从而使得砂轮710对刀具进行磨削；砂轮710对刀具磨削好后，夹紧组件730带动刀具运动至机械手720所在位置，从而使得机械手720对磨削完的刀具进行运输，将加工好的刀具运输至托盘110的指定位置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在磨削中心对刀具磨削完成后，机械手将刀具运输至托盘上，在机械手将刀具运输至托盘上时，刀具上的切削液会掉落到工作台上，进而造成切削液的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种磨削中心的清洗装置，在机械手将加工好的刀具运输至托盘上时，将两喷气管对机械手上的刀具进行吹气，从而使得喷气管将机械手上刀具表面的切削液吹到收集槽中，从而实现切削液的收集，进而减少切削液的浪费。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磨削中心的清洗装置，包括工作台和两喷气管，两所述喷气管均设置在工作台上，且两喷气管置于机械手相对的两侧；所述工作台上设置有收集槽，收集槽置于两喷气管的下部，且两喷气管的出气方向倾斜朝向收集槽。

通过采用上述技术方案，在机械手将加工好的刀具运输至托盘上时，将两喷气管对机械手上的刀具进行吹气，从而使得喷气管将机械手上刀具表面的切削液吹到收集槽中，从而实现切削液的收集，进而减少切削液的浪费。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上的托盘设置有两个，且两托盘沿相互靠近或远离的方向与工作台滑动连接，且两托盘可进行位置的交换；所述工作台上设置有第一清洗组件，第一清洗组件包括第一淋喷头和第一水箱，所述第一淋喷头与第一水箱连通设置，且第一淋喷头位于托盘的一侧与工作台固定连接；所述第一淋喷头上设置有第一开关阀，第一水箱上设置有第一增压泵，第一增压泵与第一淋喷头连通设置。

通过采用上述技术方案，机械手上的刀具经喷气管的喷气后，机械手将刀具运送到同一个托盘上，在同一个托盘上装满刀具后，驱动两托盘，使得两托盘进行交换位置，然后打开第一开关阀和启动增压泵，使得第一水箱内的水经第一淋喷头喷到装满刀具的托盘上，从而完成对刀具的清洗，进而减少切削液停留在刀具的表面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设置有用于驱动两托盘各自单独滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在单个托盘上装满刀具后，驱动驱动组件，使得两托盘运动动，从而实现两托盘之间的位置进行交换，进而使得机械手可以将刀具放置到另一托盘上，使得两托盘保证机械手的连续工作，进而提高磨削中心的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括驱动块、丝杠和驱动电机，所述丝杠的两端与工作台转动连接且丝杠的长度方向平行于托盘的滑动方向，驱动电机与工作台固定连接且驱动电机的输出轴与丝杠的一端固定连接；所述驱动块上开设有螺纹孔，驱动块与丝杠螺纹连接，托盘与驱动块卡接。

通过采用上述技术方案，在需要两托盘运动时，启动驱动电机，使得驱动电机带动丝杠转动，从而使得丝杠对驱动块进行驱动，进而使得驱动块带动托盘运动，进而实现两托盘之间的位置进行交换，进而增加两托盘位置进行交换时的便利性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台沿两托盘相互靠近或远离的方向开设有滑槽，驱动块与对应滑槽固定设置有滑块，滑块与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，在丝杠驱动驱动块滑动时，驱动块上的滑块与工作台上的滑槽发生相对滑动，进而增加驱动块与工作台之间滑动时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动块上设置有气缸，气缸的伸缩方向平行于托盘靠近或远离工作台的方向；气缸的缸体与驱动块固定连接，气缸的活塞杆上固定设置有连接板，连接板对应卡板开设有卡槽，卡槽与托盘卡接。

通过采用上述技术方案，在需要将托盘交换位置时，启动气缸，使得气缸带动连接板朝向远离工作台的方向运动，从而使得连接板所对应的托盘朝向远离工作台的方向运动，然后驱动驱动电机，使得两托盘进行位置的交换，在交换完位置后，将气缸回复初始位置，进而保证机械手的稳定工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设置有第二清洗组件，第二清洗组件包括第二淋喷头和第二水箱，所述第二淋喷头与第二水箱连通设置，且第二淋喷头位于托盘与第一淋喷头相对的一侧；所述第二淋喷头上设置有第二开关阀，第一水箱中设置上第二增压泵，第二增压泵与第二淋喷头连通设置。

通过采用上述技术方案，在工作人员将需要磨削的刀具放置到托盘内后，打开第二开关阀和增压泵，使得第二水箱中的清洗液经第二淋喷头喷射到托盘的刀具上，从而实现对刀具的预清洗，减少刀具表面的灰尘对磨削刀具时的影响。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的周侧设置有集水槽，集水槽上对应第二水箱开设有出水口，出水口与第二水箱通过水管连通设置。

通过采用上述技术方案，经第一淋喷头和第二淋喷头喷射出的水或清洗液，从托盘的表面流至集水槽中，从而使得水或清洗液被收集，进而减少水资源的浪费，水和清洗液流入第二水箱中可以防止第一水箱中的水被污染。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述集水槽对应出水口设置有过滤网，过滤网与集水槽卡接。

通过采用上述技术方案，在水和清洗液经集水槽的出水口流入第二水箱时，过滤网对清洗液和水进行过滤，从而避免污染物流入第二水箱中，进而实现水和清洗液的过滤。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置工作台、两喷气管和收集槽，在机械手将加工好的刀具运输至托盘上时，将两喷气管对机械手上的刀具进行吹气，从而使得喷气管将机械手上刀具表面的切削液吹到收集槽中，从而实现切削液的收集，进而减少切削液的浪费；

2.通过设置驱动组件，在单个托盘上装满刀具后，驱动驱动组件，使得两托盘运动动，从而实现两托盘之间的位置进行交换，进而使得机械手可以将刀具放置到另一托盘上，使得两托盘保证机械手的连续工作，进而提高磨削中心的工作效率；

3.通过设置驱动块、丝杠和驱动电机，在需要两托盘运动时，启动驱动电机，使得驱动电机带动丝杠转动，从而使得丝杠对驱动块进行驱动，进而使得驱动块带动托盘运动，进而实现两托盘之间的位置进行交换，进而增加两托盘位置进行交换时的便利性。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型另一角度示意图，主要示出增压泵；

图4是图2中A部位的放大图。

附图标记，100、工作台；110、托盘；120、滑槽；130、喷气管；140、收集槽；200、第一清洗组件；210、第一淋喷头；211、第一开关阀；220、第一水箱；221、第一增压泵；300、第二清洗组件；310、第二淋喷头；311、第二开关阀；320、第二水箱；321、第二增压泵；400、集水槽；410、出水口；411、水管；412、过滤网；420、卡接槽；500、驱动组件；510、驱动块；511、螺纹孔；512、滑块；520、丝杠；530、驱动电机；600、气缸；610、连接板；611、卡槽；700、机架；710、砂轮；720、机械手；730、夹紧组件；740、冷却装置；800、托架；810、支撑杆；820、固定环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，一种磨削中心的清洗装置，包括工作台100和两喷气管130，两喷气管均固定安装在工作台100上，且两喷气管130置于机械手720相对的两侧。工作台100上安装有收集槽140，收集槽140置于两喷气管130的下部，且两喷气管130的出气方向倾斜朝向收集槽140。工作台100上的托盘110布置有两个，且两托盘110沿相互靠近或远离的方向与工作台100滑动连接，且两托盘110可进行位置的交换。工作台100上安装有第一清洗组件200，第一清洗组件200包括第一淋喷头210和第一水箱220，第一淋喷头210与第一水箱220连通设置。第一淋喷头210上安装有第一开关阀211，第一水箱220上安装有第一增压泵221（参照图3），第一增压泵221与第一淋喷头210连通设置。工作台100上安装有第二清洗组件300，第二清洗组件300包括第二淋喷头310和第二水箱320，第二淋喷头310与第二水箱320连通设置，且第一淋喷头210和第二淋喷头310位于托盘110相对的两侧。第二淋喷头310上安装有第二开关阀311，第一水箱220上安装有第二增压泵321，第二增压泵321与第二淋喷头310连通设置。第一淋喷头210和第二淋喷头310均通过托架800与工作台100固定连接，托架800包括支撑杆810和固定环820，支撑杆810的两端分别于工作台100和固定环820焊接在一起，固定环820与第一淋喷头210、第二淋喷头310套接。第一水箱220和第二水箱320中分别装的是水和清洗液。

为了减少水资源的浪费，工作台100的周侧安装有集水槽400，集水槽400的槽口与工作台100平面连通布置，集水槽400上对应第二水箱320开设有出水口410（参照图4），出水口410与第二水箱320通过水管411连通设置。集水槽400对应出水口410开设有卡接槽420，卡接槽420上卡接有过滤网412。

为了实现两托盘110的自动滑动，工作台100上安装有用于驱动两托盘110各自单独滑动的驱动组件500，驱动组件500包括驱动块510、丝杠520和驱动电机530，丝杠520的两端与工作台100转动连接且丝杠520的长度方向平行于托盘110的滑动方向，驱动电机530与工作台100通过螺栓副固定连接且驱动电机530的输出轴与丝杠520的一端焊接在一起。驱动块510上开设有螺纹孔511，驱动块510与丝杠520螺纹连接，托盘110与驱动块510卡接。工作台100沿两托盘110相互靠近或远离的方向开设有滑槽120，驱动块510与对应滑槽120一体成型有滑块512，滑块512与滑槽120滑动连接。驱动块510上安装有气缸600，气缸600的伸缩方向平行于托盘110靠近或远离工作台100的方向。气缸600的缸体与驱动块510焊接在一起，气缸600的活塞杆远离驱动块510的一端焊接有连接板610，连接板610对应卡板开设有卡槽611，卡槽611与托盘110卡接。两喷气管130和气缸600的动力源均为气泵。

本实施例的实施原理为：在使用磨削中心对需要磨削的刀具进行磨削时，将需要磨削的刀具放置到托盘110上，然后打开第二开关阀311和启动第二增压泵321，使得第二水箱320中的清洗液经第二淋喷头310喷出，从而使得第二淋喷头310对托盘110上的刀具进行清洗。从托盘110流落到工作台100上的清洗液，流入集水槽400中，经出水口410流入第二水箱320中，从而使得清洗液被回收利用。在第二清洗组件300对托盘110上的刀具进行清洗完成后，驱动气缸600，使得气缸600带动连接块朝向远离工作台100的方向运动，从而使得两托盘110形成高度差。然后驱动驱动电机530，使得驱动电机530带动丝杠520转动，从而使得丝杠520带动驱动块510运动，进而实现两托盘110之间位置的交换，然后再使得气缸600恢复初始位置。在磨削中心对单个托盘110上的刀具磨削完成后，机械手720将刀具从夹取组件730上运输至托盘110的过程中，两喷气管130对机械手720上的刀具进行吹气，使得刀具上的切削被落入收集槽140中。在托盘110上的加工完成的刀具装满后，重复驱动气缸600和驱动电机530，使得两托盘110进行位置交换，从而使得两托盘110间歇不停的为机械手720提供需要磨削的刀具。然后打开第一开关阀211和启动第一增压泵221，使得第一水箱220中的水经第一淋喷头210喷射到托盘110上，从而完成对托盘110上刀具的最后清洗。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磨削中心的清洗装置，其特征在于：包括工作台（100）和两喷气管（130），两所述喷气管（130）均设置在工作台（100）上，且两喷气管（130）置于机械手（720）相对的两侧；所述工作台（100）上设置有收集槽（140），收集槽（140）置于两喷气管（130）的下部，且两喷气管（130）的出气方向倾斜朝向收集槽（140）。

2.根据权利要求1所述的一种磨削中心的清洗装置，其特征在于：所述工作台（100）上的托盘（110）设置有两个，且两托盘（110）沿相互靠近或远离的方向与工作台（100）滑动连接，且两托盘（110）可进行位置的交换；所述工作台（100）上设置有第一清洗组件（200），第一清洗组件（200）包括第一淋喷头（210）和第一水箱（220），所述第一淋喷头（210）与第一水箱（220）连通设置，且第一淋喷头（210）位于托盘（110）的一侧与工作台（100）固定连接；所述第一淋喷头（210）上设置有第一开关阀（211），第一水箱（220）上设置有第一增压泵（221），第一增压泵（221）与第一淋喷头（210）连通设置。

3.根据权利要求1所述的一种磨削中心的清洗装置，其特征在于：所述工作台（100）上设置有用于驱动两托盘（110）各自单独滑动的驱动组件（500）。

4.根据权利要求3所述的一种磨削中心的清洗装置，其特征在于：所述驱动组件（500）包括驱动块（510）、丝杠（520）和驱动电机（530），所述丝杠（520）的两端与工作台（100）转动连接且丝杠（520）的长度方向平行于托盘（110）的滑动方向，驱动电机（530）与工作台（100）固定连接且驱动电机（530）的输出轴与丝杠（520）的一端固定连接；所述驱动块（510）上开设有螺纹孔（511），驱动块（510）与丝杠（520）螺纹连接，托盘（110）与驱动块（510）卡接。

5.根据权利要求4所述的一种磨削中心的清洗装置，其特征在于：所述工作台（100）沿两托盘（110）相互靠近或远离的方向开设有滑槽（120），驱动块（510）与对应滑槽（120）固定设置有滑块（512），滑块（512）与滑槽（120）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种磨削中心的清洗装置，其特征在于：所述驱动块（510）上设置有气缸（600），气缸（600）的伸缩方向平行于托盘（110）靠近或远离工作台（100）的方向；气缸（600）的缸体与驱动块（510）固定连接，气缸（600）的活塞杆上固定设置有连接板（610），连接板（610）对应卡板开设有卡槽（611），卡槽（611）与托盘（110）卡接。

7.根据权利要求2所述的一种磨削中心的清洗装置，其特征在于：所述工作台（100）上设置有第二清洗组件（300），第二清洗组件（300）包括第二淋喷头（310）和第二水箱（320），所述第二淋喷头（310）与第二水箱（320）连通设置，且第二淋喷头（310）位于托盘（110）与第一淋喷头（210）相对的一侧；所述第二淋喷头（310）上设置有第二开关阀（311），第一水箱（220）上设置有第二增压泵（321），第二增压泵（321）与第二淋喷头（310）连通设置。

8.根据权利要求7所述的一种磨削中心的清洗装置，其特征在于：所述工作台（100）的周侧设置有集水槽（400），集水槽（400）上对应第二水箱（320）开设有出水口（410），出水口（410）与第二水箱（320）通过水管（411）连通设置。

9.根据权利要求8所述的一种磨削中心的清洗装置，其特征在于：所述集水槽（400）对应出水口（410）设置有过滤网（412），过滤网（412）与集水槽（400）卡接。

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