CN212520395U - 牛体按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一牛体按摩装置，其包括一刷辊、一驱动单元以及一支架单元。所述驱动单元包括一电机支座和被安装于所述电机支座的一驱动电机，其中所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴。所述支架单元包括一安装支架和被安装于所述安装支架的连接端的一摆动支架，其中所述电机支座被可转动地安装于所述摆动支架，其中在所述刷辊受力而倾斜时，所述刷辊通过所述驱动电机带动所述电机支座做相对于所述摆动支架的同步地、同方向地和同倾斜度地转动。

Description

牛体按摩装置

技术领域

本实用新型涉及奶牛养殖领域，特别涉及一牛体按摩装置。

背景技术

随着社会经济的持续发展和人们健康意识的不断提高，近年来，人们对于牛奶的需求量也在快速地增加，这刺激了畜牧业(尤其是奶牛养殖业)的高速发展。对于一个大型的奶牛养殖基地来说，其配置了多个牛圈，以供养殖奶牛，这种养殖模式虽然可以通过增加养殖的奶牛的数量来提高牛奶的产量，但是也导致了奶牛的吃、喝、拉、撒全部是在牛圈中进行的，以至于引起污垢容易在奶牛的身体上累计和寄生虫的寄生，甚至会引发某些疾病(尤其是传染性疾病)的发生，因此对于牛体健康状态的监控非常重要。现在对牛体健康状态的监控是由人工完成的，即人工通过观察牛体的皮肤、毛发、动作等方式对牛体健康状态进行健康，但是这种方式过于依赖人工经验，并且准确性较差。另外，积累在奶牛身体上的污垢也容易使奶牛感觉不舒服而影响奶牛的产奶量。对于奶牛自身来说，其为了能够在牛圈中感觉更为舒适，经常不自觉地利用身体摩擦牛圈表面，以期望通过这种方式止痒和除掉污垢，但是这种方式容易引起多方面的问题。首先，奶牛用身体摩擦牛圈会导致奶牛的身体表皮受到伤害，尤其是利用砖砌的牛圈来摩擦身体的方式会导致奶牛的皮肤损害，以至于给细菌、病毒的入侵提供了方便；其次，奶牛用身体摩擦牛圈的方式无法针对奶牛的更多部位，尤其是无法针对奶牛的颈部等部位；第三，奶牛用身体摩擦牛圈的方式容易损坏牛圈，尤其是在长时间的摩擦之后可能会导致牛圈的坍塌。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一牛体按摩装置，其中所述牛体按摩装置提供一刷辊，其中所述刷辊能够被驱动以允许所述牛体按摩装置刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩。

本实用新型的一个目的在于提供一牛体按摩装置，其中所述牛体按摩装置提供一支架单元和一驱动单元，所述驱动单元被设置于所述支架单元，所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动单元的驱动电机，当所述支架单元被安装于使用环境(牛圈)时，所述刷辊被悬吊地保持于使用环境(牛圈)、并远离使用环境(牛圈)的墙壁或支撑柱，如此当牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，能够避免所述刷辊碰触使用环境(牛圈)的墙壁或支撑柱。

本实用新型的一个目的在于提供一牛体按摩装置，其中所述刷辊被可拆卸地安装于所述驱动电机，如此在所述刷辊因被长时间地使用而磨损或损坏后，所述刷辊能够被更换，以降低所述牛体按摩装置的使用成本。

本实用新型的一个目的在于提供一牛体按摩装置，其中所述驱动单元被可转动地安装于所述支架单元，如此当牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊能够带动所述驱动单元同步地倾斜以使所述驱动单元做相对于所述支架单元的转动，即，所述驱动单元和所述刷辊能够同步地倾斜，且所述驱动单元和所述刷辊的倾斜方向和倾斜角度相同，如此能够确保所述驱动单元的所述驱动电机可靠地驱动所述刷辊转动。

本实用新型的一个目的在于提供一牛体按摩装置，其中所述支架单元提供一安装支架和被可转动地安装于所述安装支架的一摆动支架，所述驱动单元被安装于所述摆动支架，如此当牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊能够带动所述驱动单元和所述摆动支架同步地倾斜以使所述摆动支架做相对于所述安装支架的转动，即，所述驱动单元和所述刷辊能够同步地倾斜，且所述驱动单元和所述刷辊的倾斜方向和倾斜角度相同，如此能够确保所述驱动单元的所述驱动电机可靠地驱动所述刷辊转动。

依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一牛体按摩装置，其包括：

一刷辊；

一驱动单元，其中所述驱动单元包括一电机支座和被安装于所述电机支座的一驱动电机，其中所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴；以及

一支架单元，其中所述支架单元包括一安装支架和被安装于所述安装支架的连接端的一摆动支架，其中所述电机支座被可转动地安装于所述摆动支架，其中在所述刷辊受力而倾斜时，所述刷辊通过所述驱动电机带动所述电机支座做相对于所述摆动支架的同步地、同方向地和同倾斜度地转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机支座包括一支座主体和两支座臂，两个所述支座臂以相互对称的方式自所述支座主体的一对相反侧向上延伸，其中所述摆动支架包括一支架主体和两下保持臂，两个所述下保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的一对相反侧向下延伸，其中所述电机支座的每个所述支座臂分别被可转动地安装于所述摆动支架的每个所述下保持臂。

根据本实用新型的一个实施例，所述牛体按摩装置进一步包括两轴承，其中所述电机支座的每个所述支座臂分别通过每个所述轴承被可转动地安装于所述摆动支架的每个所述下保持臂。

根据本实用新型的一个实施例，所述支座主体具有一延伸通道，其中所述驱动电机以被保持在所述支座座体和所述摆动支架之间的方式被安装于所述支座主体，并且所述驱动电机的输出轴经所述支座主体的所述延伸通道延伸至所述支座主体的下侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷辊被可拆卸地安装于所述驱动电机的输出轴。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动电机的输出轴具有一第一通孔，所述刷辊具有一安装腔和相互对称且连通于所述安装腔的两第二通孔，其中所述驱动电机的输出轴能够被安装于所述刷辊的所述安装腔，和所述驱动电机的所述第一通孔能够对应于和连通于所述刷辊的两个所述第二通孔，其中所述牛体按摩装置进一步包括一保持件，所述保持件能够通过穿入和被保持于所述驱动电机的所述第一通孔和所述刷辊的两个所述第二通孔。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一牛体按摩装置，其包括：

一刷辊；

一驱动单元，其中所述驱动单元包括一电机支座和被安装于所述电机支座的一驱动电机，其中所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴；以及

一支架单元，其中所述支架单元包括一安装支架和被可转动地安装于所述安装支架的连接端的一摆动支架，其中所述电机支座被安装于所述摆动支架，其中在所述刷辊受力而倾斜时，所述刷辊通过所述驱动电机和所述电机支座带动所述摆动支架做相对于所述安装支架的同步地、同方向地和同倾斜度地转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装支架包括一安装盘、一悬臂以及一延伸臂，所述安装盘被设置于所述悬臂的第一端部，所述延伸臂被设置于所述悬臂的第二端部，并且所述延伸臂具有两相互对称的枢转支臂，其中所述摆动支架包括一安装支架和两上保持臂，两个所述上保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的一对相反侧向上延伸，其中所述摆动支架的每个所述上保持臂被可转动地安装于所述延伸臂的每个所述枢转支臂。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架单元包括两轴承，其中所述摆动支架的每个所述上保持臂分别通过每个所述轴承被可转动地安装于所述延伸臂的每个所述枢转支臂。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷辊被可拆卸地安装于所述驱动电机的输出轴。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动电机的输出轴具有一第一通孔，所述刷辊具有一安装腔和相互对称且连通于所述安装腔的两第二通孔，其中所述驱动电机的输出轴能够被安装于所述刷辊的所述安装腔，和所述驱动电机的所述第一通孔能够对应于和连通于所述刷辊的两个所述第二通孔，其中所述牛体按摩装置进一步包括一保持件，所述保持件能够通过穿入和被保持于所述驱动电机的所述第一通孔和所述刷辊的两个所述第二通孔。

附图说明

图1是依本实用新型的一较佳实施例的一牛体按摩刷的立体示意图。

图2是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的分解示意图。

图3A和图3B分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的不同工作状态，其示意了所述牛体按摩刷的刷辊能够倾斜。

图4是依本实用新型的一较佳实施例的一评估系统的框图示意图。

图5是依本实用新型的上述较佳实施例的所述评估系统的应用环境的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本实用新型的说明书附图之附图1至图3B，依本实用新型的一较佳实施例的一牛体按摩装置1000在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述牛体按摩装置1000包括一支架单元10、一驱动单元20以及一刷辊30，所述驱动单元20被安装于所述支架单元10，所述刷辊30被可驱动安装于所述驱动单元20，其中所述支架单元10被设置能够被安装于一个使用环境(牛圈)的墙壁或者支撑柱等附着物，以悬吊地保持所述刷辊30于使用环境(牛圈)。当牛体接触所述刷辊30并驱动所述刷辊30倾斜至预设角度时，所述驱动单元20能够驱动所述刷辊30转动以使所述刷辊30通过刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩。相应地，当牛体远离所述刷辊30时，在重力作用下，所述刷辊30具有恢复初始状态(竖直状态)的趋势和最终能够恢复至初始状态，并且所述刷辊30的倾斜角度小于预设角度时，或者所述刷辊30的倾斜角度小于一段时间(例如20s)后，所述刷辊30停止转动。

具体地，参考附图1至图3B，所述支架单元10包括一安装支架11和一摆动支架12，所述安装支架11具有一固定端101和对应于所述固定端101的一连接端102，其中所述摆动支架12被安装于所述安装支架11的所述连接端102。所述安装支架11的所述固定端101被设置能够被安装于使用环境(牛圈)的墙壁或者支撑柱等附着物，并且所述安装支架11使得所述摆动支架12远离使用环境(牛圈)的墙壁或者支撑柱等附着物，如此所述牛体按摩装置1000能够被安装于使用环境(牛圈)。

更具体地，所述安装支架11包括一安装盘111、一悬臂112以及一延伸臂113，所述悬臂112具有一第一端部1121和对应于所述第一端部1121的一第二端部1122，其中所述安装盘111被设置于所述悬臂112的所述第一端部1121，以藉由所述安装盘111形成所述安装支架11的所述固定端101，其中所述延伸臂113被设置于所述悬臂112的所述第二端部1122，以藉由所述延伸臂113形成所述安装支架11的所述连接端102。

值得一提的是，所述安装支架11的所述安装盘111的形状在本实用新型的所述牛体按摩装置1000中不受限制，例如所述安装盘111可以是平板状结构，以允许所述安装支架11的所述固定端101能够被可靠地固定于牛圈的墙壁，或者所述安装盘111可以是圆弧状结构，以允许所述安装支架11的所述固定端101能够被可靠地固定于牛圈的支撑柱。

还值得一提的是，设置所述安装盘111于所述悬臂112的所述第一端部1121的方式在本实用新型的所述牛体按摩装置1000中不受限制，例如所述安装盘111可以被焊接于所述悬臂112的所述第一端部1121，或者所述安装盘111可以和所述悬臂112一体地成型。相应地，设置所述延伸臂113于所述悬臂112的所述第二端部1122的方式在本实用新型的所述牛体按摩装置1000中不受限制，例如所述延伸臂113可以被焊接于所述悬臂112的所述第二端部1122，或者所述延伸臂113可以和所述悬臂112一体地成型，或者所述延伸臂113可以套装于所述悬臂112的所述第二端部1122。

继续参考附图1至图3B，所述安装支架11包括一斜撑件114，其中所述斜撑件114被倾斜地设置在所述安装盘111和所述悬臂112的中部之间，以使所述斜撑件114、所述安装盘111和所述悬臂112之间形成稳定的三角形结构，如此能够保证所述牛体按摩装置1000的可靠性。具体地，所述悬臂112的所述第一端部1121被设置于所述安装盘111的上侧而使所述悬臂112自所述安装盘111的上侧向远离所述安装盘111的方向延伸，所述斜撑件114的一个端部被设置于所述安装盘111的下侧，所述斜撑件114的另一个端部延伸至和被连接于所述悬臂112的中部，如此能够使所述斜撑件114、所述安装盘111和所述悬臂112形成稳定的三角形结构。

继续参考附图1至图3B，所述摆动支架12包括一支架主体121、至少一上保持臂122以及至少一下保持臂123，其中所述上保持臂122自所述支架主体121向上延伸，以被安装于所述安装支架11的所述延伸臂113，相应地，所述下保持臂123自所述支架主体121向下延伸，以被安装于所述驱动单元20，如此所述摆动支架12保持所述驱动单元20于所述安装支架11的所述连接端102的下侧。

优选地，在附图1至图3B示出的所述牛体按摩装置1000的这个具体示例中，所述摆动支架12的所述上保持臂122被可转动地安装于所述安装支架11的所述延伸臂113，以在所述安装支架11的所述延伸臂113和所述摆动支架12的所述上保持臂122的连接部位形成一个转动轴，如此所述摆动支架12能够被驱动而绕着该转动轴做相对于所述安装支架11的所述延伸臂113的转动，从而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度。

具体地，所述延伸臂113包括两连接支臂1131和一U型枢转架1132，其中两个所述连接支臂1131被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述悬臂112的所述第二端部1122向下延伸，所述U型枢转架1132的两侧分别被安装于两个所述连接支臂1131，并且所述U型枢转架1132的两侧分别形成一枢转支臂11321。相应地，所述摆动支架12包括两个所述上保持臂122，其中两个所述上保持臂122被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支架主体121的一对相反侧向上延伸，并且所述摆动支架12的每个所述上保持臂122分别被可转动地安装于所述安装支架11的每个所述枢转支臂11321，如此在所述安装支架11的所述延伸臂113和所述摆动支架12的所述上保持臂122的连接部位形成该转动轴。

值得一提的是，可转动地安装所述摆动支架12的每个所述上保持臂122于所述安装支架11的每个所述枢转支臂11321的方式在本实用新型的所述牛体按摩装置1000中不受限制，例如在附图1至图3B示出的所述牛体按摩装置1000的这个具体示例中，所述支架单元10进一步包括两第一轴承13，其中所述摆动支架12的每个所述上保持臂122分别通过每个所述第一轴承13被安装于所述安装支架11的所述延伸臂113的每个所述枢转支臂11321，如此使得所述摆动支架12的两个所述上保持臂122分别被可转动地安装于所述安装支架11的所述延伸臂113的两个所述枢转支臂11321，进而使得所述摆动支架12被可转动地安装于所述安装支架11。可选地，在所述牛体按摩装置1000的其他示例中，所述摆动支架12的每个所述上保持臂122可以被直接地可转动地安装于所述安装支架11的所述延伸臂113的两个所述枢转支臂11321，如此使得所述摆动支架12被可转动地安装于所述安装支架11。

继续参考附图1至图3B，所述驱动单元20包括一电机支座21和被设置于所述电机支座21的一驱动电机22，其中所述电机支座21被安装于所述摆动支架12的所述下保持臂123，所述刷辊30被可驱动地安装于所述驱动电机22的输出轴221。所述刷辊30的中轴线形成一个转动轴，其中所述驱动电机22能够驱动所述刷辊30绕着所述刷辊30的中轴线形成的该转动轴转动，以允许所述刷辊30刷洗牛体的身体，从而为牛体提供按摩。

优选地，在附图1至图3B示出的所述牛体按摩装置1000的这个具体示例中，所述电机支座21被可转动地安装于所述摆动支架12的所述下保持臂123，以在所述电机支座21和所述摆动支架12的所述下保持臂123的连接部位形成一个转动轴，如此所述电机支座21能够被驱动而绕着该转动轴做相对于所述摆动支架12的所述下保持臂123的转动，从而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度。

具体地，所述摆动支架12包括两个所述下保持臂123，其中两个所述下保持臂123被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支架主体121的一对相反侧向下延伸。相应地，所述电机支座21包括一支座主体211和两支座臂212，其中两个所述支座臂212被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支座主体211的一对相反侧向上延伸，并且所述电机支座21的两个所述支座臂212分别被可转动地安装于所述摆动支架12的两个所述下保持臂123，如此在所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架12的所述下保持臂123的连接部位形成该转动轴。

优选地，所述摆动支架12的所述上保持臂122相对于所述安装支架11的所述延伸臂113的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架12的所述下保持臂123的转动方向不同，如此使得所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度更灵活。更优选地，所述摆动支架12的所述上保持臂122相对于所述安装支架11的所述延伸臂113的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架12的所述下保持臂123的转动方向垂直，即，形成于所述摆动支架12的所述上保持臂122和所述安装支架11的所述延伸臂113的连接部位的该转动轴与形成于所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架12的所述下保持臂123的连接部位的该转动轴正交。

具体地，所述摆动支架12的两个所述上保持臂122自所述支架主体121的一对相反侧向上延伸而被可转动地安装于所述安装支架11的两个所述枢转支臂11321，相应地，所述摆动支架12的两个所述下保持臂123自所述支架主体121的另一对相反侧向下延伸而被可转动地安装于所述电机支座21的两个所述支座臂212，如此能够使得所述摆动支架12的所述上保持臂122相对于所述安装支架11的所述延伸臂113的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架12的所述下保持臂123的转动方向垂直，即，形成于所述摆动支架12的所述上保持臂122和所述安装支架11的所述延伸臂113的连接部位的该转动轴与形成于所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架12的所述下保持臂123的连接部位的该转动轴正交。

更具体地，所述摆动支架12的所述支架主体121、两个所述上保持臂122和两个所述下保持臂123一体地形成，例如用于形成所述摆动支架12的所述支架主体121、两个所述上保持臂122和两个所述下保持臂123的结构件可以是一个冲压件，其由方形的中间部件以及自中间部分的一对相反侧向外延伸的第一突出部分和自中间部分的另一对相反侧向外延伸的第二突出部分构成，通过向上弯折两个第一突出部分和向下弯折两个第二突出部分的方式能够使中间部分形成所述支架主体121、两个第一突出部分形成两个所述上保持臂122以及两个第二突出部分形成两个所述下保持臂123，如此使得两个所述上保持臂122自所述支架主体121的一对相反侧向上延伸，和使得两个所述下保持臂123自所述支架主体121的另一对相反侧向下延伸。

值得一提的是，可转动地安装所述电机支座21的两个所述支座臂212于所述摆动支架12的两个所述下保持臂123的方式在本实用新型的所述牛体按摩装置1000中不受限制，例如在附图1至图3B示出的所述牛体按摩装置1000的这个具体示例中，所述牛体按摩装置1000进一步包括两第二轴承40，其中所述电机支座21的每个所述支座臂212分别通过每个所述第二轴承40被安装于所述摆动支架12的每个所述下保持臂123，如此使得所述电机支座21的两个所述支座臂212分别被可转动地安装于所述摆动支架12的每个所述下保持臂123，进而使得所述电机支座21被可转动地安装于所述摆动支架12。可选地，在所述牛体按摩装置1000的其他示例中，所述电机支座21的每个所述支座臂212可以被直接地可转动地安装于所述摆动支架12的每个所述下保持臂123，如此使得所述电机支座21被可转动地安装于所述摆动支架12。

进一步地，所述电机支座21的所述支座主体211具有一延伸通道2110，其中被安装于所述支座主体211的所述驱动电机22被保持在所述电机支座21和所述摆动支架12之间，并且所述驱动电机22的所述输出轴221通过所述支座主体211的所述延伸通道2110延伸至所述电机支座21的外侧，以供安装所述刷辊30，如此所述牛体按摩装置1000能够隐藏所述驱动电机22于所述电机支座21和所述摆动支架12之间而避免所述驱动电机22外露，从而有利于保证所述牛体按摩装置1000的可靠性和稳定性。

继续参考附图1至图3B，所述刷辊30被可拆卸地安装于所述驱动单元20的所述驱动电机22的所述输出轴221，以允许所述刷辊30被根据需要而更换。例如，当所述牛体按摩装置1000被长时间地使用而导致所述刷辊30的刷毛磨损后，可以将所述刷辊30从所述驱动电机22的所述输出轴221拆卸下来，而将一个新的所述刷辊30安装于所述驱动电机22的所述输出轴221。

具体地，所述驱动电机22的所述输出轴221具有一第一通孔2210，所述刷辊30的端部具有一安装腔31和相互对称且均连通于所述安装腔31的两第二通孔32，其中所述驱动电机22的所述输出轴221延伸至和被保持在所述刷辊30的所述安装腔31，并且所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210对应于和连通于所述刷辊30的所述第二通孔32。所述牛体按摩装置1000包括一保持件50，其中所述保持件50同时穿入和保持在所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210和所述刷辊30的所述第二通孔32，如此藉由所述保持件50安装所述刷辊30于所述驱动电机22的所述输出轴221，并且所述驱动电机22能够驱动所述刷辊30转动。

可以理解的是，在从所述驱动电机22的所述输出轴221拆卸所述刷辊30时，首先将所述保持件50从所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210和所述刷辊30的所述第二通孔32中取出，其次允许所述驱动电机22的所述输出轴221脱离所述刷辊30的所述安装腔31。在安装所述刷辊30于所述驱动电机22的所述输出轴221时，首先允许所述驱动电机22的所述输出轴221延伸至和保持于所述刷辊30的所述安装腔31，并使所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210对应于和连通于所述刷辊30的所述第二通孔32，其次允许所述保持件50穿入和被保持在所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210和所述刷辊30的所述第二通孔32，以安装所述刷辊30于所述驱动电机22的所述输出轴221。

继续参考附图1至图3B，所述驱动单元20包括一控制器23，其中所述驱动电机22被可控制地连接于所述控制器23，以通过所述控制器23控制所述驱动电机22的工作状态，进而控制所述牛体按摩装置1000的工作状态。例如，所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22是否转动。优选地，所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22的转动方向，例如所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22正转，或者所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22反转，或者所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22正转和反转交替。可以理解的是，被安装于所述驱动电机22的所述输出轴221的所述刷辊30的转动状态和转动方向与所述驱动电机22的转动状态和转动方向一致。

进一步地，所述驱动单元20包括一监控器24，其中所述监控器24被可通信地连接于所述控制器23，其中所述监控器24被设置能够监控所述驱动电机22的倾斜角度，所述控制器23能够根据所述监控器24的监控结果控制所述驱动电机23的工作状态。可以理解的是，所述驱动电机22的倾斜度和所述刷辊30的倾斜度一致，从而通过监控所述驱动电机22的倾斜度的方式可以监控所述刷辊30的倾斜度。

在本实用新型的所述牛体按摩装置1000的一个较佳示例中，当所述监控器24监控到所述驱动电机22倾斜到预设角度时，所述控制器23控制所述驱动电机22转动而带动所述刷辊30转动，相应地，当所述监控器24监控到所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度时，或者当所述监控器24监控到所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度一段时间后，所述控制器23控制所述驱动电机22停止状态，从而所述刷辊30停止转动，如此能够实现对牛体的自动按摩。

具体地，当牛体的身体碰触到所述刷辊30并推动所述刷辊30时，所述刷辊30能够通过所述驱动电机22带动所述电机支座21做相对于所述摆动支架12的转动，和/或所述刷辊30能够通过所述驱动单元20带动所述摆动支架12做相对于所述安装支架11的转动，此时，所述监控器24能够监控所述驱动电机22的倾斜角度是否达到预设角度，例如预设角度可以是但不限于15°，若所述监控器24监控所述驱动电机22的倾斜角度达到预设角度，则所述控制器23能够控制所述驱动电机22带动所述刷辊30转动，而藉由所述刷辊30以刷洗牛体的身体的方式对牛体进行按摩。可以理解的是，当牛体离开所述刷辊30时，由于重力原理，所述刷辊30会通过所述驱动电机22带动所述电机支座21做相对于所述摆动支架12的转动而恢复状态，此时，在本实用新型的所述牛体按摩装置1000的一个示例中，所述控制器23能够在所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度时控制所述驱动电机22停止转动，在本实用新型的所述牛体按摩装置1000的另一个示例中，所述控制器23能够在所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度一段时间(例如20s)后控制所述驱动电机22转动。

值得一提的是，所述监控器24的类型在本实用新型的所述牛体按摩装置1000中不受限制，其只要能够被用来监控所述驱动电机22的倾斜角度即可。例如，在本实用新型的所述牛体按摩装置1000的一个较佳示例中，所述监控器24可以是一个陀螺仪，其被设置于所述驱动电机22、或者被设置于所述电机支座21、或者被设置于所述刷辊30，以用于监控所述驱动电机22的倾斜角度。在本实用新型的所述牛体按摩装置1000的另一个较佳示例中，所述监控器24可以是一个摄像头，其通过拍摄所述驱动电机22、或者拍摄所述电机支座21、或者拍摄所述刷辊30的图像的方式监控所述驱动电机22的倾斜角度。

在将所述监控器24实施例所述摄像头的所述牛体按摩装置1000的具体示例中，所述监控器24可以通过拍摄牛体的图像的方式自动地识别牛体的年龄段，例如对于一个牛圈来说，其养殖的牛体的品种是确定的，因此可以通过获得牛体的身材(身高、体型)的方式来判断和识别牛体的年龄段，以在后续所述控制器23能够根据牛体的年龄段来控制所述刷辊30以合适的转速和以合适的转动方式来对牛体进行按摩，如此能够满足牛体的个性化需求。具体地，所述控制器23能够根据牛体的年龄段控制所述刷辊30以慢速转动、中速转动或者高速转动的方式来对牛体进行按摩，或者所述控制器23能够根据牛体的年龄段控制所述刷辊30以正转、反转或者正反转交替的方式对牛体进行按摩。

进一步地，在本实用新型的所述牛体按摩装置1000的一个较佳示例中，所述监控器24和所述控制器23均被贴装于一个电路板25上，以有利所述牛体按摩装置1000的小型化、便于使所述监控器24可通信地连接于所述控制器23，和便于在后续通过所述电路板25向所述监控器24和所述控制器23供电。优选地，所述驱动电机22被电连接于所述电路板25。

继续参考附图1至图3B，所述牛体按摩装置1000进一步包括一控制开关60，其中所述驱动电机22被电连接于所述控制开关60，所述控制开关60被电连接于外部电源和所述电路板25，从而外部电源需要通过所述控制开关60被输送至所述电路板25，进而藉由所述电路板25分配电能至所述驱动电机22、所述控制器23和所述监控器24，如此在需要停机维护、清洗所述牛体按摩装置1000，或者在发生紧急情况时，可以通过所述控制开关60断电后进行，以保证安全。

值得一提的是，尽管在附图1至图3B示出的所述牛体按摩装置1000中，所述电机支座21的所述支座臂212被可转动地安装于所述摆动支架12的所述下保持臂123而于所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架12的所述下保持臂123的连接部位形成一个转动轴，和所述摆动支架12的所述上保持臂122被可转动地安装于所述延伸臂113的所述枢转支臂11321而于所述摆动支架12的所述上保持臂122和所述延伸臂113的所述枢转支臂11321的连接部位形成一个转动轴，但是在本实用新型的所述牛体按摩装置1000的另一较佳示例中，所述电机支座21的所述支座臂212被可转动地安装于所述摆动支架12的所述下保持臂123而于所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架12的所述下保持臂123的连接部位形成一个转动轴，而所述摆动支架12的所述上保持臂122被固定地安装于所述延伸臂113的所述枢转支臂11321，如此使得所述驱动单元20被可转动地安装于所述支架单元，从而当牛体驱动所述刷辊30而使所述刷辊30倾斜时，所述刷辊30能够带动所述驱动单元20同步地倾斜以使所述驱动单元20做相对于所述支架单元10的转动，即，所述驱动单元20和所述刷辊30能够同步地倾斜，且所述驱动单元20和所述刷辊30的倾斜方向和倾斜角度相同，如此能够确保所述驱动单元20的所述驱动电机21可靠地驱动所述刷辊30转动；在本实用新型的所述牛体按摩装置1000的另一较佳示例中，所述电机支座21的所述支座臂212被固定地安装于所述摆动支架12的所述下保持臂123，而所述摆动支架12的所述上保持臂122被可转动地安装于所述延伸臂113的所述枢转支臂11321而于所述摆动支架12的所述上保持臂122和所述延伸臂113的所述枢转支臂11321的连接部位形成一个转动轴，如此当牛体驱动所述刷辊30而使所述刷辊30倾斜时，所述刷辊30能够带动所述驱动单元20和所述摆动支架12同步地倾斜以使所述摆动支架12做相对于所述安装支架11的转动，即，所述驱动单元20和所述刷辊30能够同步地倾斜，且所述驱动单元20和所述刷辊30的倾斜方向和倾斜角度相同，如此能够确保所述驱动单元20的所述驱动电机21可靠地驱动所述刷辊30转动。

附图4示出了依本实用新型的一较佳实施例的一牛体健康状态评估系统，其中所述评估系统基于所述牛体按摩装置1000在为牛体按摩时获取的相关数据对牛体的健康状态进行评估，其中所述评估系统包括一获取单元2000、一比较单元3000以及一评估单元4000。

具体地，所述获取单元2000包括一皮肤状态获取模块2001，其中所述皮肤状态获取模块2001被外接所述牛体按摩装置1000，以通过从所述牛体按摩装置1000为待评估牛体按摩的时间的方式获取待评估牛体的皮肤状态。例如，所述牛体按摩装置1000可以提供一个通信模块(所述通信模块可以是但不限于蓝牙、Wi-Fi等)，其中所述通信模块被连接于所述控制器23，所述获取单元2000的所述皮肤状态获取模块2001被可通信地连接于所述牛体按摩装置1000的所述蓝牙模块，以允许所述皮肤状态获取模块2001从所述牛体按摩装置1000获取所述牛体按摩装置1000为待评估牛体按摩的时间、并基于所述牛体按摩装置1000为待评估牛体按摩的时间确定待评估牛体的皮肤状态。可以理解的是，对于牛体来说，若牛体的皮肤状态欠佳，则牛体会长时间地利用所述牛体按摩装置1000的所述刷辊30进行刷洗和按摩，因此，当所述牛体按摩装置1000为待评估牛体按摩的时间处于正常范围时，所述皮肤状态获取模块2001可以判断待评估牛体的皮肤状态处于正常状态，相应地，当所述牛体按摩装置1000为待评估牛体按摩的时间处于异常范围时，所述皮肤状态获取模块2001可以判断待评估牛体的皮肤状态处于异常状态。

相应地，所述比较单元3000包括一皮肤状态比较模块3001，其中所述比较单元3000的所述皮肤状态比较模块30001被可通信地连接于所述获取单元2000的所述皮肤状态获取模块2001。所述皮肤状态比较模块3001将从所述皮肤状态获取模块2001获取的待评估牛体的皮肤状态和一个健康牛体的皮肤状态进行比较而得到一个皮肤状态比较结果。在本实用新型的一个较佳示例中，所述健康牛体的皮肤状态可以是一个概念化牛体的皮肤状态，例如可以通过采集一个或者一批处于健康状态的牛体的皮肤状态并对其处理后得到所述健康牛体的皮肤状态。在本实用新型的另一个较佳示例中，所述健康牛体的皮肤状态可以是待评估牛体在处于健康状态时被采集的皮肤状态。

相应地，所述评估单元4000包括一评估模块4001，所述评估模块4001被可通信地连接于所述皮肤状态比较模块3001，其中所述评估模块4001根据所述皮肤状态比较模块3001的所述皮肤状态比较结果对待评估牛体的健康状态进行评估。例如，若所述皮肤状态比较结果是待评估牛体的皮肤状态符合所述健康牛体的皮肤状态，则所述评估模块4001评估待评估牛体处于健康状态，相应地，若所述皮肤状态比较结果是待评估牛体的皮肤状态不符合所述健康牛体的皮肤状态，则所述评估模块4001评估待评估牛体处于异常状态。

进一步地，所述评估单元4000包括一反馈模块4002，所述反馈模块4002被可通信地连接于所述评估模块4001，其中所述反馈模块4002反馈所述评估模块4001的评估结果。在本实用新型的一个较佳示例中，所述反馈模块4002只有在所述评估模块4001的评估结果表明待评估牛体处于异常状态时反馈所述评估模块4001的评估结果。在本实用新型的另一个较佳示例中，所述反馈模块4002在所述评估模块4001的评估结果表明待评估模块处于异常状态时和处于健康状态时均反馈所述评估模块4001的评估结果。所述反馈模块4002反馈所述评估模块4001的评估结果的方式在本实用新型中不受限制，例如所述反馈模块4002可以通过灯光、声音、短信、邮件等各种方式反馈所述评估模块4001的评估结果。

继续参考附图4，所述评估系统进一步包括一管理单元5000，所述管理单元5000包括一身份管理模块5001，以用于管理牛体身份。例如，所述身份管理模块5001可以通过拍摄和存储牛体的身份特征的方式对牛体进行管理。所述管理单元5000的所述身份管理模块5001被可通信地连接于所述评估单元4000的所述评估模块4001。当待评估牛体使用所述牛体按摩装置1000时，所述牛体管理模块5001能够识别待评估牛体的身份，例如所述牛体管理模块5001可以通过外接被设置于使用环境(牛圈)的摄像装置9000、并通过对使用所述牛体按摩装置1000的待评估牛体进行拍照和/或录像的方式识别待评估牛体的身份，如此所述评估模块4001能够将关于待评估牛体的评估结果关联待评估牛体的身份后被所述反馈模块4002反馈。在另一个较佳示例中，所述身份管理模块5001可以通过外接被待评估牛体佩戴的一个可佩戴装置6000识别待评估牛体的身份，例如，所述可佩戴装置6000可以是一个项圈，其中所述可佩戴装置6000被存储有待评估牛体的身份信息，当待评估牛体使用所述牛体按摩装置1000时，所述牛体按摩装置1000可以读取所述可配搭装置6000内存储的待评估牛体的身份信息，以在后续允许所述身份管理模块5001基于该身份信息识别待评估牛体的身份。

优选地，所述管理单元5000的所述身份管理模块5001被关联于所述获取单元2000的所述皮肤状态获取模块2001，从而在所述皮肤状态获取模块2001从所述牛体按摩装置1000获取所述牛体按摩装置1000为待评估牛体按摩的时间时，所述管理单元5000的所述身份管理模块5001通过所述摄像装置9000拍摄待评估牛体的影像以用于识别待评估牛体的身份。

参考附图4，所述获取单元2000包括一毛发状态获取模块2002，所述比较单元3000包括一毛发状态比较模块3002，其中所述毛发状态比较模块3002被可通信地连接于所述毛发状态获取模块2002和所述评估模块4001。所述毛发状态获取模块2002通过外接被设置于使用环境(牛圈)的摄像装置9000、并通过对使用所述牛体按摩装置1000的待评估牛体进行拍照和/或录像的方式获取待评估牛体的毛发状态，所述毛发状态比较模块3002将从所述毛发状态获取模块2002获取的待评估牛体的毛发状态和一个健康牛体的毛发状态进行比较而得到一个毛发状态比较结果。所述评估模块4001结合所述皮肤状态比较模块3001的所述皮肤状态比较结果和所述毛发状态比较模块3002的所述毛发状态比较结果对待评估牛体的健康状态进行评估。例如，若所述皮肤状态比较结果是待评估牛体的皮肤状态符合所述健康牛体的皮肤状态和所述毛发状态比较结果是待评估牛体的皮肤状态符合所述健康牛体的毛发状态，则所述评估模块4001评估待评估牛体处于健康状态。相应地，若所述皮肤状态比较结果是待评估牛体的皮肤状态符合所述健康牛体的皮肤状态而所述毛发状态比较结果是待评估牛体的皮肤状态不符合所述健康牛体的毛发状态、或者所述皮肤状态比较结果是待评估牛体的皮肤状态不符合所述健康牛体的皮肤状态而所述毛发状态比较结果是待评估牛体的皮肤状态符合所述健康牛体的毛发状态、或者所述皮肤状态比较结果是待评估牛体的皮肤状态不符合所述健康牛体的皮肤状态而所述毛发状态比较结果是待评估牛体的皮肤不状态符合所述健康牛体的毛发状态则所述评估模块4001评估待评估牛体处于异常状态。

优选地，所述毛发状态获取模块2002被关联于所述皮肤状态获取模块2001，从而在所述皮肤状态获取模块2001从所述牛体按摩装置1000获取所述牛体按摩装置1000为待评估牛体按摩的时间时，所述毛发状态获取模块2002通过所述摄像装置9000拍摄待评估牛体的影像以用于获取待评估牛体的毛发状态。

参考附图4，所述获取单元2000包括一动作特征获取模块2003，所述比较单元3000包括一动作特征比较模块3003，其中所述动作特征比较模块3003被可通信地连接于所述动作特征获取模块2003和所述评估模块4001。所述动作特征获取模块2003通过外接被设置于使用环境(牛圈)的摄像装置9000、并通过对使用所述牛体按摩装置1000的待评估牛体进行拍照和/或录像的方式获取待评估牛体的动作特征，所述动作特征比较模块3003将从所述动作特征获取模块2003获取的待评估牛体的一系列动作特征和一个健康牛体的动作特征进行比较而得到一个动作特征比较结果。所述评估模块4001结合所述皮肤状态比较模块3001的所述皮肤状态比较结果和所述动作特征比较模块3003的所述动作特征比较结果对待评估牛体的健康状态进行评估。

更优选地，所述评估模块4001能够结合所述皮肤状态比较模块3001的所述皮肤状态比较结果、所述毛发状态比较模块3002的所述毛发状态比较结果和和所述动作特征比较模块3003的所述动作特征比较结果对待评估牛体的健康状态进行评估，以提高评估结果的准确性。

继续参考附图4，所述评估系统的所述管理单元5000进一步包括一档案管理模块5002，以用于建立和管理待评估牛体的健康档案，其中所述档案管理模块5002被可通信地连接于所述评估模块4001和所述身份管理模块5001。当所述评估模块4001对待评估牛体的健康状态进行评估而得到评估结果后，所述档案管理模块5002能够从所述评估模块4001获取评估结果、并将评估结果对应的牛体的健康状态存储到牛体的健康档案而得到牛体的历史健康状态。

在本实用新型的一个较佳示例中，基于牛体的历史健康状态，所述评估系统能够追溯牛体的生长过程。而在本实用新型的另一个较佳示例中，所述评估单元4000进一步包括一预测模块4003，所述预测模块4003被可通信地连接于所述评估模块4001和所述档案管理模块5002，所述预测模块4003能够结合待评估牛体的当前健康状态和历史健康状态对牛体的未来健康状态进行预测，如此有利于保证牛群的安全性。

附图5示出了本实用新型的所述评估系统的应用环境的示意图，其中在使用环境(牛圈)设置至少一个所述牛体按摩装置1000和至少一个所述摄像装置9000。当一个牛体(此时，牛体可以被确认为待评估牛体)驱动所述牛体按摩装置1000的所述刷辊30倾斜而使所述刷辊30的倾斜角度大于预设角度后，所述刷辊30能够被所述驱动单元20的所述驱动电机22驱动以通过刷洗待评估牛体的身体的方式为待评估牛体提供按摩。所述牛体按摩装置1000为待评估牛体提供按摩的时间能够被获取，其中所述评估系统的所述获取单元2000的所述皮肤状态获取模块2001、所述毛发状态获取模块2002和所述动作状态获取模块2003能够基于所述牛体按摩装置1000和所述摄像装置9000分别获取待评估牛体的皮肤状态、毛发状态和一系列动作特征。所述比较单元3000的所述皮肤状态比较模块3001能够比较待评估牛体的皮肤状态和所述健康牛体的皮肤状态而得到所述皮肤状态比较结果、所述比较单元3000的所述毛发状态比较模块3002能够比较待评估牛体的毛发状态和所述健康牛体的毛发状态而得到所述毛发状态比较结果、所述比较单元3000的所述动作特征比较模块3003能够比较待评估牛体的动作特征和所述健康牛体的动作特征而得到所述动作特征比较结果。所述评估单元4000的所述评估模块4001能够集合所述皮肤状态比较结果、所述毛发状态比较结果和所述动作特征比较结果评估牛体的健康状态而得到一个表征牛体的健康状态的评估结果，并且所述管理单元5000的所述身份管理模块5001能够够将关于牛体的评估结果关联牛体的身份后被所述反馈模块4002反馈。所述管理单元5000的所述档案管理模块5002能够将评估结果存储而建立牛体的健康档案，以在后续，所述评估单元4000的所述预测模块4003能够结合待评估牛体的当前健康状态和历史健康状态对牛体的未来健康状态进行预测，如此有利于保证牛群的安全性。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一牛体健康状态评估方法，其中所述评估方法包括如下步骤：

(a)在待评估牛体通过所述牛体按摩装置1000按摩时，获取待评估牛体的皮肤状态和识别待评估牛体的身份；

(b)比较待评估牛体的皮肤状态和所述健康牛体的皮肤状态，以得到所述皮肤状态比较结果；以及

(c)根据所述皮肤状态比较结果，评估牛体的健康状态。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本实用新型揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (11)

1.一牛体按摩装置，其特征在于，包括：

一刷辊；

一驱动单元，其中所述驱动单元包括一电机支座和被安装于所述电机支座的一驱动电机，其中所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴；以及

一支架单元，其中所述支架单元包括一安装支架和被安装于所述安装支架的连接端的一摆动支架，其中所述电机支座被可转动地安装于所述摆动支架，其中在所述刷辊受力而倾斜时，所述刷辊通过所述驱动电机带动所述电机支座做相对于所述摆动支架的同步地、同方向地和同倾斜度地转动。

2.根据权利要求1所述的牛体按摩装置，其中所述电机支座包括一支座主体和两支座臂，两个所述支座臂以相互对称的方式自所述支座主体的一对相反侧向上延伸，其中所述摆动支架包括一支架主体和两下保持臂，两个所述下保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的一对相反侧向下延伸，其中所述电机支座的每个所述支座臂分别被可转动地安装于所述摆动支架的每个所述下保持臂。

3.根据权利要求2所述的牛体按摩装置，其中所述牛体按摩装置进一步包括两轴承，其中所述电机支座的每个所述支座臂分别通过每个所述轴承被可转动地安装于所述摆动支架的每个所述下保持臂。

4.根据权利要求2所述的牛体按摩装置，其中所述支座主体具有一延伸通道，其中所述驱动电机以被保持在所述支座主体和所述摆动支架之间的方式被安装于所述支座主体，并且所述驱动电机的输出轴经所述支座主体的所述延伸通道延伸至所述支座主体的下侧。

5.根据权利要求1至4中任一所述的牛体按摩装置，其中所述刷辊被可拆卸地安装于所述驱动电机的输出轴。

6.根据权利要求5所述的牛体按摩装置，其中所述驱动电机的输出轴具有一第一通孔，所述刷辊具有一安装腔和相互对称且连通于所述安装腔的两第二通孔，其中所述驱动电机的输出轴能够被安装于所述刷辊的所述安装腔，和所述驱动电机的所述第一通孔能够对应于和连通于所述刷辊的两个所述第二通孔，其中所述牛体按摩装置进一步包括一保持件，所述保持件能够通过穿入和被保持于所述驱动电机的所述第一通孔和所述刷辊的两个所述第二通孔。

7.一牛体按摩装置，其特征在于，包括：

一刷辊；

一驱动单元，其中所述驱动单元包括一电机支座和被安装于所述电机支座的一驱动电机，其中所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴；以及

一支架单元，其中所述支架单元包括一安装支架和被可转动地安装于所述安装支架的连接端的一摆动支架，其中所述电机支座被安装于所述摆动支架，其中在所述刷辊受力而倾斜时，所述刷辊通过所述驱动电机和所述电机支座带动所述摆动支架做相对于所述安装支架的同步地、同方向地和同倾斜度地转动。

8.根据权利要求7所述的牛体按摩装置，其中所述安装支架包括一安装盘、一悬臂以及一延伸臂，所述安装盘被设置于所述悬臂的第一端部，所述延伸臂被设置于所述悬臂的第二端部，并且所述延伸臂具有两相互对称的枢转支臂，其中所述摆动支架包括一支架主体和两上保持臂，两个所述上保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的一对相反侧向上延伸，其中所述摆动支架的每个所述上保持臂被可转动地安装于所述延伸臂的每个所述枢转支臂。

9.根据权利要求8所述的牛体按摩装置，其中所述支架单元包括两轴承，其中所述摆动支架的每个所述上保持臂分别通过每个所述轴承被可转动地安装于所述延伸臂的每个所述枢转支臂。

10.根据权利要求7至9中任一所述的牛体按摩装置，其中所述刷辊被可拆卸地安装于所述驱动电机的输出轴。

11.根据权利要求10所述的牛体按摩装置，其中所述驱动电机的输出轴具有一第一通孔，所述刷辊具有一安装腔和相互对称且连通于所述安装腔的两第二通孔，其中所述驱动电机的输出轴能够被安装于所述刷辊的所述安装腔，和所述驱动电机的所述第一通孔能够对应于和连通于所述刷辊的两个所述第二通孔，其中所述牛体按摩装置进一步包括一保持件，所述保持件能够通过穿入和被保持于所述驱动电机的所述第一通孔和所述刷辊的两个所述第二通孔。

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