CN212515908U - 一种自由流收费系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路收费系统技术领域，尤其涉及一种自由流收费系统；包括车辆检测模块；用于进行ETC交易，并将交易信息传输给车道服务器的ETC收费模块；以及用于接收车辆检测模块的车辆信息、ETC收费模块的交易信息，并对接收到的信息进行逻辑判断和整合，删除多余车辆信息，匹配生成最终的交易流水的车道服务器；所示车道服务器分别与所述车辆检测模块和所述ETC收费模块电连接；本实用新型所公开的自由流收费系统，能够对通过的所有车辆进行识别和唯一标示，对车辆进行行驶轨迹跟踪和实时位置定位，将车辆通行过程中产生的所有车辆信息进行归类和合并，删除重复数据和异常数据，保留所需收费的正常数据，提高收费精准度，降低人工核查数据量。

Description

一种自由流收费系统

技术领域

本实用新型涉及道路收费系统技术领域，尤其涉及一种自由流收费系统。

背景技术

随着经济的发展，车辆保有量快速增长，导致交通拥挤问题越来越严重。传统ETC一车一杆、单车道收费的模式逐渐成为拥堵的问题点，同时还伴随车辆通行速度慢，且车道设备占用路面面积较大等问题，而自由流收费方式是在高速路上安装ETC门架，不限制车辆通过的速度，极大的提高了通行效率，同时降低了车道基础建设成本和土地占用面积，高效环保的升级了出行收费方式。其中，ETC：Electronic Toll Collection，不停车电子收费系统；RSU：Road Side Unit，路侧单元；OBU：On Board Unit，车载单元；ETC控制器：控制RSU工作的设备；ETC门架系统：用于高速公路自由流收费的ETC系统；车辆检测模块：用于检测车辆并进行车辆轨迹跟踪。

ETC门架系统已经在逐步推广实用，主要收费手段还是ETC，但是在实际使用中却存在技术上的隐患，由于实际使用环境中并不是所有车辆均装有OBU，因此如何实现所有车辆的自由流收费，提高收费精准度，降低人工核查量，是当前亟待解决的问题。

目前实际使用的自由流收费系统，参见图5所示，是基于ETC收费模块和车牌识别模块的基本功能系统，所有通过车辆进行车牌抓拍，有ETC的车辆进行ETC交易，然后提取ETC交易数据中的车牌信息，再从车牌抓拍信息中检索ETC交易车牌，比对一致后匹配为一条完整交易记录，如果没有匹配成功，则证明车牌抓拍失败，只能从未识别图片数据，或者根据交易时间，在录像数据里找到通行证据，然后形成收费数据进行收费。对于没有ETC的车辆，只能将车牌识别数据存储到数据库，后期经过人工核查收费。此方案虽然理论上实现了自由流收费系统，但是带来一个严重后果，就是大量的人工核查工作，原因说明如下：由于车牌识别模块有漏抓和识别率的问题，在区域内会设置多条触发抓拍线，而且识别结果并不是完全可靠的，每辆车通过区域时会拍出多张照片，尤其是跨道行驶车辆，本身就会有两个车牌识别模块进行抓拍识别，而识别结果也需要人工核对正确性。在整个系统运行过程中，ETC交易和车牌识别之间只有车牌信息一个纽带，有ETC车辆通过时只有一条ETC交易记录，无ETC车辆通过时没有ETC交易记录，也就是说只有有ETC交易的车辆，才能和车牌识别数据中的部分照片匹配成功，其他多抓的照片和无ETC交易的车牌数据，都需要人工核查。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的自由流收费系统。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种自由流收费系统，解决收费精准度不高，大量耗费人力核查的问题。

本实用新型提供了下述方案：

一种自由流收费系统，包括安装于ETC门架上的用于定位行车方向上的车辆并实时跟踪和抓拍，将行驶轨迹上的多张照片和车辆定位信息串联成一组车辆信息的车辆检测模块；用于进行ETC交易，并将交易信息传输给车道服务器的ETC收费模块；以及用于接收车辆检测模块的车辆信息、ETC收费模块的交易信息，并对接收到的信息进行逻辑判断和整合，删除多余车辆信息，匹配生成最终的交易流水的车道服务器；所示车道服务器分别与所述车辆检测模块和所述ETC收费模块电连接。

所述车辆检测模块包括：用于抓拍通过车辆的车牌并识别车牌数据的车牌识别模块。

所述车辆检测模块还包括：用于用视频方法对进入视野的车辆行驶轨迹进行拟合，将轨迹上所有抓拍照片打标为同一个车辆ID的轨迹跟踪模块。

所述车辆检测模块还包括：用于对通过车辆进行扫描区分和定位，给出当前车辆ID的实时位置，标记在实际区域内的实时位置的雷达定位模块。

所述车辆检测模块还包括：用于接收来自所述车牌识别模块、所述轨迹跟踪模块和所述雷达定位模块的数据，将同一辆车的车牌数据、多张照片、雷达定位数据打包整合成一条车辆信息，传输给车道服务器的车辆信息生成模块。

所述车牌识别模块、所述轨迹跟踪模块和所述雷达定位模块分别与所述车辆信息生成模块电连接，所述车辆信息生成模块与所述车道服务器电连接。

所述车道服务器包括：用于查询车辆性质，并计算本次交易的扣费额度，和所述ETC收费模块进行数据交互，下发交易指令，回传交易结果的计费模块。

所述车道服务器还包括：用于接收来自所述车辆检测模块的车辆信息，接收来自所述计费模块的交易信息，对于有ETC交易的车辆，根据所述车辆检测模块的车辆信息，结合跨道车辆位置信息，将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，结合ETC交易信息中的车牌信息和车道信息，匹配同一辆车的车辆信息，匹配后将重复和异常的车辆信息删除，包括多余照片，将匹配结果传给数据模块存储；对于无ETC交易的车辆，直接将来自所述车辆检测模块的车辆信息进行重复和多余信息的筛选，结合跨道车辆位置信息，将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，将重复和异常的车辆信息删除，将结果传给数据模块存储的匹配模块。

所述车道服务器还包括：用于接收来自所述匹配模块的数据并存储，上报和备查的数据模块。

所述计费模块与所述ECT收费模块电连接，所述匹配模块与所述车辆检测模块电连接，所述计费模块、所述匹配模块和所述数据模块依次电连接。

本实用新型产生的有益效果：

本实用新型所公开的自由流收费系统，包括安装于ETC门架上的用于定位行车方向上的车辆并实时跟踪和抓拍，将行驶轨迹上的多张照片和车辆定位信息串联成一组车辆信息的车辆检测模块；用于进行ETC交易，并将交易信息传输给车道服务器的ETC收费模块；以及用于接收车辆检测模块的车辆信息、ETC收费模块的交易信息，并对接收到的信息进行逻辑判断和整合，删除多余车辆信息，匹配生成最终的交易流水的车道服务器；所示车道服务器分别与所述车辆检测模块和所述ETC收费模块电连接；能够对通过的所有车辆进行识别和唯一标示，对车辆进行行驶轨迹跟踪和实时位置定位，将车辆通行过程中产生的所有车辆信息进行归类和合并，删除重复数据和异常数据，保留所需收费的正常数据，提高收费精准度，降低人工核查数据量。

附图说明

图1为本实用新型的自由流收费系统的结构示框图。

图2为本实用新型的车辆检测模块的结构示框图。

图3为本实用新型的车道服务器的结构示框图。

图4为本实用新型的自由流收费系统的安装结构示框图。

图5为现有的自由流收费系统的结构示框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图4所示，一种自由流收费系统，包括安装于ETC门架上的用于定位行车方向上的车辆并实时跟踪和抓拍，将行驶轨迹上的多张照片和车辆定位信息串联成一组车辆信息的车辆检测模块；用于进行ETC交易，并将交易信息传输给车道服务器的ETC收费模块；以及用于接收车辆检测模块的车辆信息、ETC收费模块的交易信息，并对接收到的信息进行逻辑判断和整合，删除多余车辆信息，匹配生成最终的交易流水的车道服务器；所示车道服务器分别与所述车辆检测模块和所述ETC收费模块电连接。

所述车辆检测模块包括：用于抓拍通过车辆的车牌并识别车牌数据的车牌识别模块。

所述车辆检测模块还包括：用于用视频方法对进入视野的车辆行驶轨迹进行拟合，将轨迹上所有抓拍照片打标为同一个车辆ID的轨迹跟踪模块。

所述车辆检测模块还包括：用于对通过车辆进行扫描区分和定位，给出当前车辆ID的实时位置，标记在实际区域内的实时位置的雷达定位模块。

所述车辆检测模块还包括：用于接收来自所述车牌识别模块、所述轨迹跟踪模块和所述雷达定位模块的数据，将同一辆车的车牌数据、多张照片、雷达定位数据打包整合成一条车辆信息，传输给车道服务器的车辆信息生成模块。

所述车牌识别模块、所述轨迹跟踪模块和所述雷达定位模块分别与所述车辆信息生成模块电连接，所述车辆信息生成模块与所述车道服务器电连接。

所述车道服务器包括：用于查询车辆性质，并计算本次交易的扣费额度，和所述ETC收费模块进行数据交互，下发交易指令，回传交易结果的计费模块。

所述车道服务器还包括：用于接收来自所述车辆检测模块的车辆信息，接收来自所述计费模块的交易信息，对于有ETC交易的车辆，根据所述车辆检测模块的车辆信息，结合跨道车辆位置信息，将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，结合ETC交易信息中的车牌信息和车道信息，匹配同一辆车的车辆信息，匹配后将重复和异常的车辆信息删除，包括多余照片，将匹配结果传给数据模块存储；对于无ETC交易的车辆，直接将来自所述车辆检测模块的车辆信息进行重复和多余信息的筛选，结合跨道车辆位置信息，将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，将重复和异常的车辆信息删除，将结果传给数据模块存储的匹配模块。

所述车道服务器还包括：用于接收来自所述匹配模块的数据并存储，上报和备查的数据模块。

所述计费模块与所述ECT收费模块电连接，所述匹配模块与所述车辆检测模块电连接，所述计费模块、所述匹配模块和所述数据模块依次电连接。

本实施例中所述的自由流收费系统，包括安装于ETC门架上的用于定位行车方向上的车辆并实时跟踪和抓拍，将行驶轨迹上的多张照片和车辆定位信息串联成一组车辆信息的车辆检测模块；用于进行ETC交易，并将交易信息传输给车道服务器的ETC收费模块；以及用于接收车辆检测模块的车辆信息、ETC收费模块的交易信息，并对接收到的信息进行逻辑判断和整合，删除多余车辆信息，匹配生成最终的交易流水的车道服务器；所示车道服务器分别与所述车辆检测模块和所述ETC收费模块电连接；能够对通过的所有车辆进行识别和唯一标示，对车辆进行行驶轨迹跟踪和实时位置定位，将车辆通行过程中产生的所有车辆信息进行归类和合并，删除重复数据和异常数据，保留所需收费的正常数据，提高收费精准度，降低人工核查数据量。

本实施例中所述的自由流收费系统，参见图1和图4所示，包括：车辆检测模块100、ETC收费模块200和车道服务器300。系统所述的车辆检测模块100可定位行车方向上的车辆并实时跟踪和抓拍，将行驶轨迹上的多张照片和车辆定位信息串联成一组车辆信息；所述的ETC收费模块200可进行ETC交易，并将交易信息传输给车道服务器300；所述的车道服务器300分别和车辆检测模块100、ETC收费模块200连接，用于接收车辆检测模块的车辆信息、ETC收费模块的交易信息，并对接收到的信息进行逻辑判断和整合，删除多余车辆信息，匹配生成最终的交易流水。

参见图2所示，车辆检测模块100包括：车牌识别模块101，用于抓拍通过车辆的车牌并识别车牌数据，将数据传给车辆信息生成模块104，抓拍和识别区域8～20米；轨迹跟踪模块102，用视频方法对进入视野的车辆行驶轨迹进行拟合，将轨迹上所有抓拍照片打标为同一个车辆ID；雷达定位模块103，对通过车辆进行扫描区分和定位，给出当前车辆ID的实时位置，标记在实际区域内的实时位置，扫描定位范围为0～30米；车辆信息生成模块104，接收来自车牌识别模块101、轨迹跟踪模块102和雷达定位模块103的数据，将同一辆车的车牌数据、多张照片、雷达定位数据打包整合成一条车辆信息，传输给车道服务器300。

参见图3所示，车道服务器300包括：计费模块301，用于查询车辆性质，并计算本次交易的扣费额度，和ETC收费模块200进行数据交互，下发交易指令，回传交易结果；匹配模块302，接收来自车辆检测模块100的车辆信息，接收来自计费模块301的交易信息，对于有ETC交易的车辆，根据车辆检测模块100的车辆信息，结合跨道车辆位置信息，可将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，结合ETC交易信息中的车牌信息和车道信息，匹配同一辆车的车辆信息，匹配后将重复和异常的车辆信息删除，包括多余照片，将匹配结果传给数据模块303存储，对于无ETC交易的车辆，直接将来自车辆检测模块100的车辆信息进行重复和多余信息的筛选，结合跨道车辆位置信息，可将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，将重复和异常的车辆信息删除，将结果传给数据模块303存储；数据模块303，接收来自匹配模块302的数据并存储，上报和备查。

本实施例中所述的自由流收费系统，所述ETC收费模块的型号为SEAGULL17；所述车牌识别模块的型号为ITE-G301F；所述轨迹跟踪模块的型号为YXY-VTS-19；所述雷达定位模块的型号为CSR-IM-18；所述车辆信息生成模块的型号为YXY-MLFF-IN；所述计费模块的型号为YXY-TC；所述匹配模块的型号为YXY-MLFF-ETC；所述数据模块的型号为YXY-DCA。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自由流收费系统，包括车辆检测模块及车道服务器，其特征在于：所述车辆检测模块包括安装于ETC门架上的用于定位行车方向上的车辆并实时跟踪和抓拍，将行驶轨迹上的多张照片和车辆定位信息串联成一组车辆信息；

还包括用于进行ETC交易，并将交易信息传输给车道服务器的ETC收费模块；

所述车道服务器用于接收车辆检测模块的车辆信息、ETC收费模块的交易信息，并对接收到的信息进行逻辑判断和整合，删除多余车辆信息，匹配生成最终的交易流水；所示车道服务器分别与所述车辆检测模块和所述ETC收费模块电连接。

2.根据权利要求1所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车辆检测模块包括：用于抓拍通过车辆的车牌并识别车牌数据的车牌识别模块。

3.根据权利要求2所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车辆检测模块还包括：用于用视频方法对进入视野的车辆行驶轨迹进行拟合，将轨迹上所有抓拍照片打标为同一个车辆ID的轨迹跟踪模块。

4.根据权利要求3所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车辆检测模块还包括：用于对通过车辆进行扫描区分和定位，给出当前车辆ID的实时位置，标记在实际区域内的实时位置的雷达定位模块。

5.根据权利要求4所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车辆检测模块还包括：用于接收来自所述车牌识别模块、所述轨迹跟踪模块和所述雷达定位模块的数据，将同一辆车的车牌数据、多张照片、雷达定位数据打包整合成一条车辆信息，传输给车道服务器的车辆信息生成模块。

6.根据权利要求5所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车牌识别模块、所述轨迹跟踪模块和所述雷达定位模块分别与所述车辆信息生成模块电连接，所述车辆信息生成模块与所述车道服务器电连接。

7.根据权利要求6所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车道服务器包括：用于查询车辆性质，并计算本次交易的扣费额度，和所述ETC收费模块进行数据交互，下发交易指令，回传交易结果的计费模块。

8.根据权利要求7所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车道服务器还包括：用于接收来自所述车辆检测模块的车辆信息，接收来自所述计费模块的交易信息，对于有ETC交易的车辆，根据所述车辆检测模块的车辆信息，结合跨道车辆位置信息，将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，结合ETC交易信息中的车牌信息和车道信息，匹配同一辆车的车辆信息，匹配后将重复和异常的车辆信息删除，包括多余照片，将匹配结果传给数据模块存储；对于无ETC交易的车辆，直接将来自所述车辆检测模块的车辆信息进行重复和多余信息的筛选，结合跨道车辆位置信息，将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，将重复和异常的车辆信息删除，将结果传给数据模块存储的匹配模块。

9.根据权利要求8所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车道服务器还包括：用于接收来自所述匹配模块的数据并存储，上报和备查的数据模块。

10.根据权利要求9所述的自由流收费系统，其特征在于：所述计费模块与所述ETC收费模块电连接，所述匹配模块与所述车辆检测模块电连接，所述计费模块、所述匹配模块和所述数据模块依次电连接。

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