CN212512755U - 一种采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构，包括支撑杆、缸体、伸缩杆、推送装置、气泵以及气囊，还包括角度调整机构和位置调整机构；缸体通过转动连接方式安装在支撑杆的顶部；伸缩杆通过滑动配合方式安装在缸体的内孔中，伸缩杆的前端设有孔状的插槽，气囊为圆柱状且布置在插槽中，气囊与安装在缸体上的气泵通过软管相连通；气囊用于夹持炮棍；角度调整机构用于调整缸体相对于支撑杆的角度；位置调整机构用于调整伸缩杆相对于缸体的位置。本实用新型利用气囊夹持炮棍，使用电动推杆插入炮棍，操作简单，效率高，方便了炸药填充操作。

Description

一种采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构

技术领域

本实用新型涉及采矿工程技术领域，尤其涉及一种采矿工程中用于针对炮眼进行人工高空填充炸药的装置。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的工程技术，是重要的原料工业。开采出的金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。

现如今井下采矿机械化程度越来越高，从凿岩、检撬、装药、出矿都有一些列配套的机械化设备，机械化设备的大量应用降低了人工劳动力，加快了采掘效率。

在采矿过程中，炸药填充操作是比较费时费力的一道工序，特别是顶眼等需要高空装药的情况，需要操作者花费大量的时间完成，极大地约束了该工序的时间进度，有待进行改善。

实用新型内容

本实用新型提出了一种采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构，其目的是：提高放置炮棍的操作效率。

本实用新型技术方案如下：

一种采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构，包括支撑杆、缸体、伸缩杆、推送装置、气泵以及气囊，还包括角度调整机构和位置调整机构；

所述缸体通过转动连接方式安装在支撑杆的顶部；所述伸缩杆通过滑动配合方式安装在缸体的内孔中，伸缩杆的前端设有孔状的插槽，所述气囊为圆柱状且布置在插槽中，气囊与安装在缸体上的气泵通过软管相连通；所述气囊用于夹持炮棍；

所述角度调整机构用于调整缸体相对于支撑杆的角度；

所述位置调整机构用于调整伸缩杆相对于缸体的位置。

作为本机构的进一步改进：所述伸缩杆的外圆面上安装有导向件，所述导向件与开设在缸体内孔中的限位槽相配合；

所述位置调整机构包括第一驱动装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺纹柱；

所述第一驱动装置安装在缸体上，第一驱动装置的转动输出轴与第一锥齿轮相连接，所述第二锥齿轮与螺纹柱相连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；所述螺纹轴一端与缸体转动连接、另一端与所述伸缩杆上的螺纹孔相配合。

作为本机构的进一步改进：所述导向件上还安装有滚轮，所述滚轮与所述限位槽相配合。

作为本机构的进一步改进：所述角度调整装置包括第二驱动装置、第三锥齿轮、第四锥齿轮、转动轴、驱动齿轮和齿条带；所述第二驱动装置安装在支撑杆上，所述第三锥齿轮与第二驱动装置的转动输出轴相连接，所述转动轴通过转动连接方式安装在支撑杆的放置腔中，所述驱动齿轮和第四锥齿轮均安装在转动轴上；所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；

所述齿条带的两端分别与缸体的两端相连接，所述驱动齿轮与齿条带啮合。

作为本机构的进一步改进：所述推送装置为安装在插槽内端的电动推杆。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本机构利用气囊夹持炮棍，使用电动推杆插入炮棍，操作简单，效率高，方便了炸药填充操作；（2）伸缩杆还可以在第一驱动装置的控制下前后移动，同时缸体可以在第二驱动装置的控制下俯仰转动，从而实现了炮棍的前后位置与俯仰角度的调整，方便在投放时调整炮棍，进一步提高了操作效率，确保位置准确。

附图说明

图1为本机构的结构示意图。

图2为缸体与伸缩杆之间连接部分的结构示意图。

图3为第二驱动装置、第二传动轴、转动轴和驱动齿轮部分的结构示意图。

图4为伸缩杆、气囊和炮棍部分的右视图。

图5为本机构的控制原理示意图。

图中部件标记：

1、支撑杆，2、缸体，3、伸缩杆，4、第一驱动装置，5、第一传动轴，6、螺纹柱，7、第一锥齿轮，8、第二锥齿轮，9、导向件，10、限位槽，11、炮棍，12、插槽，13、电动推杆，14、气囊，15、气泵，16、软管，17、控制装置，18、转动杆，19、放置腔，20、开口，21、驱动齿轮，22、齿条带，23、第二驱动装置，24、第二传动轴，25、转动轴，26、限位盘，27、第三锥齿轮，28、第四锥齿轮，29、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1至5所示，本发明提出的一种采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的装置，包括支撑杆1、缸体2、伸缩杆3、第一驱动装置4、第一传动轴5、螺纹柱6、导向件9、炮棍11、电动推杆13、气囊14、控制装置17、转动杆18、驱动齿轮21、齿条带22、第二驱动装置23和转动轴25。

如图1和2，缸体2的内孔中设有与轴线平行的限位槽10，伸缩杆3水平设置并插入缸体2内，导向件9安装在伸缩杆3上并通过限位槽10与缸体2滑动连接，在其导向下伸缩杆3只能沿缸体2的内孔前后移动。螺纹柱6水平设置于缸体2内并与其转动连接，伸缩杆3上水平设置螺纹槽，螺纹柱6与伸缩杆3螺纹连接。第一驱动装置4为电机，设置在缸体2上，第一传动轴5转动设置在缸体2上并与第一驱动装置4的输出轴连接，且第一传动轴5与螺纹柱6传动连接。

在一个可选的实施例中，第一传动轴5上设置第一锥齿轮7，螺纹柱6上设置第二锥齿轮8，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8相啮合。工作时，第一传动轴5带动第一锥齿轮7进行转动，第二锥齿轮8随第一锥齿轮7进行转动，最终带动螺纹柱6转动，从而驱动伸缩杆3前后移动。

在一个可选的实施例中，缸体2内水平设置限位槽10，导向件9上则设有滚轮29，滚轮29位于限位槽10内实现与缸体2的滚动连接。当伸缩杆3运动时，滚轮29沿着限位槽10进行滚动，既能起到导向和限位的作用，又能减小摩擦阻力，使伸缩杆3的运动更加平稳。

如图1和3，支撑杆1竖直设置于缸体2的下方，转动杆18设置在缸体2底部并与支撑杆1的上端转动连接。支撑杆1上设有放置腔19和与放置腔19对应的开口20。第二驱动装置23为电机，设置在支撑杆1上，且第二驱动装置23的输出端连接有第二传动轴24。还设有转动轴25，其纵向设置于放置腔19内并与支撑杆1转动连接。第二传动轴24与转动轴25传动连接。驱动齿轮21固定在转动轴25上并位于放置腔19内，齿条带22的两端与缸体2的两端连接，驱动齿轮21则与齿条带22啮合连接。

在一个可选的实施例中，第二传动轴24上安装有第三锥齿轮27，转动轴25上安装有第四锥齿轮28，第三锥齿轮27与第四锥齿轮28啮合。工作时，第二传动轴24带动第三锥齿轮27进行转动，第四锥齿轮28随第三锥齿轮27进行转动，从而带动转动轴25和驱动齿轮21转动，驱动齿轮21通过齿条带22带动缸体2相对于支撑杆1转动，实现缸体2的俯仰角度调节。

在一个可选的实施例中，转动轴25上设有两个限位盘26，限位盘26位于驱动齿轮21的两侧，对齿条带22起到限位的作用，有效防止齿条带22与驱动齿轮21分离，使调整角度的过程更加稳定。

如图1和4，伸缩杆3的前端开设有插槽12，插槽12内布设有筒状的气囊。炮棍11插入插槽12后，气囊14可以抱住炮棍11。电动推杆13位于插槽12的内端，电动推杆13用于顶出炮棍11。缸体2上设有气泵15，气泵15通过软管16与气囊14连通。

如图1和5，控制装置17设置在支撑杆1上，,用于控制连接第一驱动装置4、电动推杆13、气泵15和第二驱动装置23动作。

在一个可选的实施例中，控制装置17上设有触摸式显示屏，方便对第一驱动装置4、电动推杆13、气泵15和第二驱动装置23进行控制，操作简单，使用效果好。

优选的，气囊14由橡胶材料制成，且气囊14的表面设有防滑颗粒，显著提高对炮棍11的夹持效果，有效防止炮棍11掉落。

使用时，炮棍11插入插槽12中，气泵15通过软管16向气囊14内充气，气囊14膨胀并抱住炮棍11，实现对炮棍11的固定。

之后，可以根据炮眼的位置调整炮棍11的位置与角度：第一驱动装置4依次通过第一传动轴5和螺纹柱6带动伸缩杆3前后移动，调节炮棍11所处位置；第二驱动装置23通过第二传动轴24等带动驱动齿轮21转动，齿条带22两侧的长度发生变化，使缸体2相对于支撑杆1转动，实现对缸体2倾斜角度的调节，方便投放操作。

当需要放下炮棍11时，将气囊14内的气体放出，气囊14变瘪，不再抱住炮棍11。然后，电动推杆13伸长以将炮棍11顶出，操作简单，效率高，方便进行采矿工程中的炸药填充操作。

操作时，可以通过控制装置17对第一驱动装置4、电动推杆13、气泵15和第二驱动装置23进行控制，操作方便，进一步提高操作效率。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构，其特征在于：包括支撑杆（1）、缸体（2）、伸缩杆（3）、推送装置、气泵（15）以及气囊（14），还包括角度调整机构和位置调整机构；

所述缸体（2）通过转动连接方式安装在支撑杆（1）的顶部；所述伸缩杆（3）通过滑动配合方式安装在缸体（2）的内孔中，伸缩杆（3）的前端设有孔状的插槽（12），所述气囊（14）为圆柱状且布置在插槽（12）中，气囊（14）与安装在缸体（2）上的气泵（15）通过软管（16）相连通；所述气囊（14）用于夹持炮棍（11）；

所述角度调整机构用于调整缸体（2）相对于支撑杆（1）的角度；

所述位置调整机构用于调整伸缩杆（3）相对于缸体（2）的位置。

2.如权利要求1所述的采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构，其特征在于：所述伸缩杆（3）的外圆面上安装有导向件（9），所述导向件（9）与开设在缸体（2）内孔中的限位槽（10）相配合；

所述位置调整机构包括第一驱动装置（4）、第一锥齿轮（7）、第二锥齿轮（8）和螺纹柱（6）；

所述第一驱动装置（4）安装在缸体（2）上，第一驱动装置（4）的转动输出轴与第一锥齿轮（7）相连接，所述第二锥齿轮（8）与螺纹柱（6）相连接，第一锥齿轮（7）与第二锥齿轮（8）啮合；所述螺纹柱一端与缸体（2）转动连接、另一端与所述伸缩杆（3）上的螺纹孔相配合。

3.如权利要求2所述的采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构，其特征在于：所述导向件（9）上还安装有滚轮（29），所述滚轮（29）与所述限位槽（10）相配合。

4.如权利要求1所述的采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构，其特征在于：所述角度调整机构包括第二驱动装置（23）、第三锥齿轮（27）、第四锥齿轮（28）、转动轴（25）、驱动齿轮（21）和齿条带（22）；所述第二驱动装置（23）安装在支撑杆（1）上，所述第三锥齿轮（27）与第二驱动装置（23）的转动输出轴相连接，所述转动轴（25）通过转动连接方式安装在支撑杆（1）的放置腔（19）中，所述驱动齿轮（21）和第四锥齿轮（28）均安装在转动轴（25）上；所述第三锥齿轮（27）与第四锥齿轮（28）相啮合；

所述齿条带（22）的两端分别与缸体（2）的两端相连接，所述驱动齿轮（21）与齿条带（22）啮合。

5.如权利要求1至4任一所述的采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构，其特征在于：所述推送装置为安装在插槽（12）内端的电动推杆（13）。

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