CN212509734U - 箱式执行机构 - Google Patents

Abstract

一种箱式执行机构，包括机架、主轴、焊接摆臂、驱动摆臂、脱开装置、脱开装置支架、丝杠、手轮、壳体和气缸，机架上部装有主轴，主轴输出端装有驱动摆臂，焊接摆臂装在主轴中间，焊接摆臂一端通过双轴接头与气缸推杆相连，另外一端与脱开装置相连接，脱开装置支架用螺栓固定在机架上，脱开装置配装在脱开装置支架上，壳体位于机架内，丝杠的一端与手轮固定连接，另一端与脱开装置配装。本实用新型为落地式安装，方便现场安装与操作；具备手动操作和自动操作自动切换功能；坚固的壳体有效的保护了气动控制附件；可在恶劣工况下正常工作。

Description

箱式执行机构

技术领域：

本实用新型涉及执行机构，特别涉及一种箱式执行机构。

背景技术：

现有箱式气动执行机构主要由一台双作用齿轮齿条式角行程气缸和手轮锁紧装置以及其他一些附件组成。因箱式气动执行机构的输出扭矩受限于双作用角行程气缸的输出扭矩，所以不能满足大扭矩场合的需求。且其构造复杂，体积大、重量太重，给制造和安装带来很大不便。另外一种箱式气动执行机构是由直行程气缸通过机械构件连接带动主轴旋转，进而输出角行程位移。此种机构虽然在输出扭矩范围上有所扩大，但是缺少手动操作和自动操作自动切换的功能。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种箱式执行机构。

一种箱式执行机构，包括机架、主轴、焊接摆臂、驱动摆臂、脱开装置、脱开装置支架、丝杠、手轮、壳体和气缸，机架上部装有主轴，主轴输出端装有驱动摆臂，焊接摆臂装在主轴中间，焊接摆臂一端通过双轴接头与气缸推杆相连，另外一端与脱开装置相连接，脱开装置支架用螺栓固定在机架上，脱开装置配装在脱开装置支架上，壳体位于机架内，丝杠的一端与手轮固定连接，另一端与脱开装置配装。

优选的，焊接摆臂装在主轴中间，用键固定。

优选的，主轴上配装有用于限位的隔套、轴承和轴承座。

优选的，机架包括底座、角钢和立柱，底座、角钢和立柱为组合式安装，用螺栓紧固连接。

优选的，机架的底座为型材和折弯钢板焊接而成，所述的立柱为也为型材焊接而成。

优选的，底座上用螺栓固定连接双耳环脚座，气缸下部通过销轴与双耳环脚座连接。

优选的，气缸的活塞杆与双轴接头相连，双轴接头头部有销轴孔，进而用销轴将气缸与焊接摆臂相连接。

优选的，脱开装置包括外壳、盖板、第一半丝母、第二半丝母、拉块、方轴、凸轮、轴用弹性挡圈、导向套、内螺纹圆柱销、过渡板和单作用角行程气缸，所述导向套与外壳过盈配合，第二半丝母和拉块通过内螺纹圆柱销连接，第二半丝母与拉块的组合件通过拉块在第一半丝母上滑动，方轴和凸轮的组合件与第一半丝母、第二半丝母及拉块的组合件组合成一个整体，方轴的一端通过外壳的圆孔定位，另外一端与单作用角行程气缸相连接，单作用角行程气缸通过过渡板连接在外壳上。

优选的，焊接摆臂上开设U型长孔，脱开装置上有销轴孔，用销轴穿过脱开装置，销轴两端分别与焊接摆臂的U型长孔配合。

优选的，箱式执行机构还包括导杆，导杆穿过脱开装置固定在脱开装置支架上，丝杠旋过脱开装置并固定到脱开装置支架上，且脱开装置支架上配有支架导向套，脱开装置支架通过丝杆用螺栓与机架上的角钢相连接，以固定脱开装置支架。

本实用新型为落地式安装，方便现场安装与操作；具备手动操作和自动操作自动切换功能；坚固的壳体有效的保护了气动控制附件；可在恶劣工况下正常工作。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为箱式执行机构的剖视图。

图2为箱式执行机构的局部剖视图。

图3为箱式执行机构控制原理图。

图4为脱开装置结构示意图。

图5为脱开装置一工作状态示意图。

图6为脱开装置另一工作状态示意图。

图中：机架10、底座11、角钢12、立柱13、主轴20、焊接摆臂30、驱动摆臂40、脱开装置50、外壳51、盖板52、第一半丝母53、第二半丝母54、拉块55、方轴56、凸轮57、轴用弹性挡圈58、导向套59、内螺纹圆柱销510、过渡板511、单作用角行程气缸512、脱开装置支架60、丝杠70、手轮80、壳体90、气缸100、双轴接头a、键b、隔套c、双耳环脚座d、导杆110、支架导向套e、减压阀120、闭锁阀121、定位器122、残压释放阀123、轴承f、轴承座g。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本实用新型提供了以下具体的实施例。

请同时参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6，箱式执行机构包括机架10、主轴20、焊接摆臂30、驱动摆臂40、脱开装置50、脱开装置支架60、丝杠70、手轮80、壳体90和气缸100，机架10上部装有主轴20，主轴20输出端装有驱动摆臂40，焊接摆臂30装在主轴20中间，焊接摆臂30一端通过双轴接头a与气缸100的推杆相连，另外一端与脱开装置50相连接，脱开装置支架60用螺栓固定在机架10上，脱开装置50配装在脱开装置支架60上，壳体90位于机架10内，丝杠70的一端与手轮80固定连接，另一端与脱开装置50配装。

焊接摆臂30装在主轴20中间，用键b固定。

主轴20上配装有用于限位的隔套c、轴承f和轴承座g。

机架10包括底座11、角钢12和立柱13，底座11、角钢12和立柱13为组合式安装，用螺栓紧固连接。

机架10的底座11为型材和折弯钢板焊接而成，所述的立柱13为也为型材焊接而成。

底座11上用螺栓固定连接双耳环脚座d，气缸100下部通过销轴与双耳环脚座d连接。

气缸100的活塞杆与双轴接头a相连，双轴接头a头部有销轴孔，进而用销轴将气缸100与焊接摆臂30相连接。

脱开装置50包括外壳51、盖板52、第一半丝母53、第二半丝母54、拉块55、方轴56、凸轮57、轴用弹性挡圈58、导向套59、内螺纹圆柱销510、过渡板511和单作用角行程气缸512，所述导向套59与外壳51过盈配合，第二半丝母54和拉块55通过内螺纹圆柱销510连接，第二半丝母54与拉块55的组合件通过拉块55在第一半丝母53上滑动，方轴56和凸轮57的组合件与第一半丝母53、第二半丝母54及拉块55的组合件组合成一个整体，方轴56的一端通过外壳51的圆孔定位，另外一端与单作用角行程气缸512相连接，单作用角行程气缸512通过过渡板511连接在外壳51上。

焊接摆臂30上开设U型长孔，脱开装置50上有销轴孔，用销轴穿过脱开装置50，销轴两端分别与焊接摆臂30的U型长孔配合。

箱式执行机构还包括导杆110，导杆110穿过脱开装置50固定在脱开装置支架60上，丝杠70旋过脱开装置50并固定到脱开装置支架60上，且脱开装置支架60上配有支架导向套e，脱开装置支架60通过丝杆70用螺栓与机架10上的角钢12相连接，以固定脱开装置支架60。

请参阅图5及图6给单作用角行程气缸512通气，气缸100带动方轴56逆时针转动，方轴56带动凸轮57旋转，进而带动第一半丝母53和第二半丝母54分离，丝杠70和第一半丝母53、第二半丝母54此时分离，脱开装置50可沿导杆110上下自由滑动，当断气的时候，单作用角行程气缸512自动复位，带动方轴56旋转，方轴56带动凸轮57转动，进而带动第一半丝母53、第二半丝母54闭合，第一半丝母53、第二半丝母54和丝杠70此时啮合，此时需通过旋转手轮80控制脱开装置50沿导杆110直线运动。

请参阅图3本实用新型通过控制装置控制执行机构运行，控制装置包括减压阀120、闭锁阀121、定位器122和残压释放阀123。压缩空气经减压阀120分三路，一路空气到定位器122；另外一路到闭锁阀121气控口，定位器122的两个输出口分别与闭锁阀121的两个进气口相连，闭锁阀121的两个出气口分别与气缸100的上腔和下腔相连接；第三路空气通过残压释放阀123到脱开装置50。当气源正常，脱开装置50脱开，定位器122接收4-20mA控制信号，控制气缸100上下动作，带动焊接摆臂30旋转，进而带动执行机构主轴20输出一个转角，从而带动风门等转角设备转动。当气源故障时，执行机构保持原位，脱开装置50闭合，切换到手动操作功能。

本实用新型为落地式安装，方便现场安装与操作；具备手动操作和自动操作自动切换功能；坚固的壳体有效的保护了气动控制附件；可在恶劣工况下正常工作。

Claims (10)

1.一种箱式执行机构，其特征在于：箱式执行机构包括机架、主轴、焊接摆臂、驱动摆臂、脱开装置、脱开装置支架、丝杠、手轮、壳体和气缸，机架上部装有主轴，主轴输出端装有驱动摆臂，焊接摆臂装在主轴中间，焊接摆臂一端通过双轴接头与气缸推杆相连，另外一端与脱开装置相连接，脱开装置支架用螺栓固定在机架上，脱开装置配装在脱开装置支架上，壳体位于机架内，丝杠的一端与手轮固定连接，另一端与脱开装置配装。

2.如权利要求1所述的箱式执行机构，其特征在于：焊接摆臂装在主轴中间，用键固定。

3.如权利要求2所述的箱式执行机构，其特征在于：主轴上配装有用于限位的隔套、轴承和轴承座。

4.如权利要求3所述的箱式执行机构，其特征在于：机架包括底座、角钢和立柱，底座、角钢和立柱为组合式安装，用螺栓紧固连接。

5.如权利要求4所述的箱式执行机构，其特征在于：机架的底座为型材和折弯钢板焊接而成，所述的立柱为也为型材焊接而成。

6.如权利要求5所述的箱式执行机构，其特征在于：底座上用螺栓固定连接双耳环脚座，气缸下部通过销轴与双耳环脚座连接。

7.如权利要求6所述的箱式执行机构，其特征在于：气缸的活塞杆与双轴接头相连，双轴接头头部有销轴孔，进而用销轴将气缸与焊接摆臂相连接。

8.如权利要求7所述的箱式执行机构，其特征在于：脱开装置包括外壳、盖板、第一半丝母、第二半丝母、拉块、方轴、凸轮、轴用弹性挡圈、导向套、内螺纹圆柱销、过渡板和单作用角行程气缸，所述导向套与外壳过盈配合，第二半丝母和拉块通过内螺纹圆柱销连接，第二半丝母与拉块的组合件通过拉块在第一半丝母上滑动，方轴和凸轮的组合件与第一半丝母、第二半丝母及拉块的组合件组合成一个整体，方轴的一端通过外壳的圆孔定位，另外一端与单作用角行程气缸相连接，单作用角行程气缸通过过渡板连接在外壳上。

9.如权利要求8所述的箱式执行机构，其特征在于：焊接摆臂上开设U型长孔，脱开装置上有销轴孔，用销轴穿过脱开装置，销轴两端分别与焊接摆臂的U型长孔配合。

10.如权利要求9所述的箱式执行机构，其特征在于：箱式执行机构还包括导杆，导杆穿过脱开装置固定在脱开装置支架上，丝杠旋过脱开装置并固定到脱开装置支架上，且脱开装置支架上配有支架导向套，脱开装置支架通过丝杆用螺栓与机架上的角钢相连接，以固定脱开装置支架。

Images