CN117001580A - 组装工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装工装。组装工装包括机架、翻转架、旋转轴和驱动组件，旋转轴与翻转架相连，旋转轴可转动地设在机架上，驱动组件包括蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器设有第一输入端、第二输入端和输出端，驱动组件进一步包括驱动电机和/或摇把，第一输入端与驱动电机的输出轴连接，第二输入端与摇把连接，输出端与旋转轴连接。本发明的组装工装的结构简单，利用驱动电机和/或摇把对翻转架进行角度调节，角度调节方便，利于提高作业人员的组装效率，方便作业人员快速完成对产品的组装，并且，蜗轮蜗杆减速器具有锁定功能，能够对翻转架进行锁定，有效防止翻转架发生反转的情况，保证产品组装过程的稳定性，保障作业人员的人身安全。

Description

组装工装

技术领域

本发明涉及煤矿通信设备技术领域，尤其是涉及一种组装工装。

背景技术

井下分站等设备是煤矿安全监控系统的重要组成部分，具备显示模拟量、瓦斯超限断电、向地面中心站传输和接收地面中心站指令和信号等功能。

井下分站等设备在生产组装过程中，需要在其机壳内安装各类元器件，有些元器件有布置角度及位置的需求，需要调整设备自身角度，但设备质量较大，调整过程繁重，严重影响了工作人员的组装效率，且在调整机壳角度中，存在滑脱等安全隐患，威胁人身安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种组装工装，角度调节方便，利于提高作业人员的组装效率，方便作业人员快速完成对产品的组装，并且，蜗轮蜗杆减速器具有锁定功能，能够对翻转架进行锁定，有效防止翻转架发生反转的情况，保证产品组装过程的稳定性，保障作业人员的人身安全。

本发明实施例的组装工装包括：

机架和翻转架；

旋转轴，所述旋转轴与所述翻转架相连，所述旋转轴可转动地设在所述机架上；及

驱动组件，所述驱动组件设在所述机架上，所述驱动组件包括蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器设有第一输入端、第二输入端和输出端，

所述驱动组件进一步包括驱动电机和/或摇把，所述第一输入端与所述驱动电机的输出轴连接，所述第二输入端与所述摇把连接，所述输出端与所述旋转轴连接。

本发明实施例的组装工装的结构简单，利用驱动电机和/或摇把对翻转架进行角度调节，角度调节方便，利于提高作业人员的组装效率，方便作业人员快速完成对产品的组装，并且，蜗轮蜗杆减速器具有锁定功能，能够对翻转架进行锁定，有效防止翻转架发生反转的情况，保证产品组装过程的稳定性，保障作业人员的人身安全。

在一些实施例中，所述的组装工装进一步包括：

限位盘，所述限位盘设在所述旋转轴上；和

锁止件，所述锁止件在能够抵接所述限位盘以固定所述限位盘的锁止位置和能够与所述限位盘脱离的脱离位置之间可移动地设在所述机架上，所述锁止件位于所述脱离位置时，所述锁止件位于所述限位盘背离所述翻转架的一侧。

在一些实施例中，所述限位盘沿其周向设有多个限位孔，所述锁止件位于所述锁止位置时，所述锁止件的一端配合在所述限位孔内，所述锁止件位于所述脱离位置时，所述锁止件的所述一端与所述限位盘脱离。

在一些实施例中，所述的组装工装进一步包括安装壳，所述安装壳设有空腔，所述安装壳设在所述机架上，所述旋转轴穿过所述安装壳的所述空腔，所述锁止件设在所述安装壳背离所述机架的一侧。

在一些实施例中，所述的组装工装进一步包括：

轴承座，所述轴承座设在所述机架上；

轴承，所述轴承设在所述轴承座上，所述轴承套设在所述旋转轴上；和

支撑座，所述支撑座设在所述机架上，所述支撑座位于所述轴承座背离所述翻转架的一侧，所述支撑座上设有支撑孔，所述旋转轴配合在所述支撑孔内。

在一些实施例中，所述翻转架与所述旋转轴铰接，所述轴承为关节轴承；

所述支撑座包括：

底座，所述底座设在所述机架上，所述底座上设有第一弧形孔，所述底座上还设有第一置物腔；

弹性连接件，所述弹性连接件设在所述第一置物腔内，所述弹性连接件的一端与所述底座连接；

固定块，所述固定块设在所述底座上，所述固定块上设有第二弧形孔，所述第二弧形孔与所述第一弧形孔相对且构成所述支撑孔，所述固定块与所述弹性连接件的另一端连接，所述固定块在邻近所述底座的一端设有第二置物腔；和

电磁吸盘，所述电磁吸盘设在所述第二置物腔内，所述电磁吸盘用于吸附所述底座。

在一些实施例中，所述翻转架包括：

多个连杆，多个所述连杆首尾依次相连排布形成多边形结构，所述连杆上设有多个安装孔，与所述旋转轴相对的所述连杆上设有销孔，所述旋转轴上设有销轴，所述销轴配合在所述销孔内；和

多个接合板，所述接合板与相邻两个所述连杆中的每一者可拆卸连接。

在一些实施例中，所述机架包括：

底板；

伸缩支撑件，所述伸缩支撑件在其延伸方向上的一端设在所述底板上；和

顶板，所述顶板与所述伸缩支撑件在其延伸方向上的另一端连接，所述顶板上可转动连接有所述旋转轴，所述顶板上还设有所述蜗轮蜗杆减速器。

在一些实施例中，所述机架进一步包括万向轮，所述万向轮设在所述底板上；并且/或者，所述机架进一步包括工具箱和照明灯，所述工具箱设在所述顶板的下方，所述照明灯设在所述顶板上。

在一些实施例中，所述的组装工装进一步包括PLC控制盒和线路转接盒，所述PLC控制盒和线路转接盒中的每一者设在所述顶板上。

附图说明

图1是本发明实施例的组装工装的结构示意图(锁止件位于锁止位置)。

图2是本发明实施例的机架的结构示意图；

图3是本发明实施例的机架的翻转架、旋转轴、轴承座和支撑座的结构示意图；

图4是本发明实施例的驱动组件、旋转轴、翻转架、锁止件和限位盘的结构示意图；

图5是本发明实施例的支撑座的结构示意图。

附图标记：

组装工装100；

机架1，底板11，固定孔111，伸缩支撑件12，第一套管121，第二套管122，顶板13，万向轮14，工具箱15，照明灯16；

翻转架2，连杆21，安装孔211，接合板22，第一接合段221，第二接合段222；

旋转轴3，销轴31；

驱动组件4，蜗轮蜗杆减速器41，驱动电机42，摇把43；

限位盘5，限位孔51，锁止件6，安装座61，钳头62，轴承座71，轴承72，支撑座8，底座81，第一置物腔811，弹性连接件82，固定块83，电磁吸盘84，PLC控制盒9，安装壳10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明实施例的组装工装100包括机架1、翻转架2、旋转轴3和驱动组件4。

旋转轴3与翻转架2相连，旋转轴3可转动地设在机架1上，驱动组件4设在机架1上，驱动组件4包括蜗轮蜗杆减速器41，蜗轮蜗杆减速器41设有第一输入端、第二输入端和输出端，驱动组件4进一步包括驱动电机42和/或摇把43，第一输入端与驱动电机42的输出轴连接，第二输入端与摇把43连接，输出端与旋转轴3连接以带动翻转架2旋转。

涡轮蜗杆减速器41具有两个输入端(第一输入端和第二输入端)，当第一输入端与驱动电机42的输出轴相连时，作业人员通过控制驱动电机42的开启带动涡轮蜗杆减速器41的输出端旋转，从而带动旋转轴3旋转，继而带动翻转架2翻转。当第二输入端与摇把43连接时，作业人员能够通过手动旋转摇把43带动涡轮蜗杆减速器41的输出端旋转，从而带动旋转轴3旋转，继而带动翻转架2翻转。当第一输入端与驱动电机42的输出端相连并且第二输入端与摇把43相连时，作业人员能够根据实际作业需要单独采用电动(控制驱动电机42)的方式或手动(控制摇把43)的方式来控制翻转架2的旋转，或者，采用电动和手动结合的方式来控制翻转架2的旋转，例如，先采用电动的方式大角度地带动翻转架2的旋转，而后采用手动的方式微调翻转架2的旋转。需要说明的是，当第一输入端与驱动电机42的输出端相连并且第二输入端与摇把43相连时，驱动电机42无自锁功能，也就是，驱动电机42处于关闭状态时，驱动电机42的输出轴可以旋转，处于关闭状态的驱动电机42不会影响摇把43的旋转。

本发明实施例的组装工装100在使用时，将待组装的产品的部件安装到翻转架2上，通过驱动电机42或摇把43带动蜗轮蜗杆减速器41的输出端输出旋转动力，从而带动旋转轴3旋转，继而带动翻转架2翻转。当翻转架2的角度调节完成后，停止驱动电机42或摇把43的驱动，也就是停止蜗轮蜗杆减速器41的输出端的动力输出，由于本发明实施例的组装工装100采用的是蜗轮蜗杆减速器41，其具有锁定功能，在其第一输入端和第二输入端停止输入旋转动力后，其输出端停止转动，能够实现对旋转轴3的锁定，也就是实现对翻转架2的锁定，保证产品组装过程的稳定性。

本发明实施例的组装工装100的结构简单，利用驱动电机42和/或摇把43对翻转架2进行角度调节，角度调节方便，利于提高作业人员的组装效率，方便作业人员快速完成对产品的组装，并且，蜗轮蜗杆减速器41具有锁定功能，能够对翻转架2进行锁定，有效防止翻转架2发生反转的情况，保证产品组装过程的稳定性，保障作业人员的人身安全。

为了使本申请的方案更加容易理解，以图1至图4为例进行说明，其中，上下方向如图1至图5所示，左右方向如图1至图4所示，前后方向如图1至图5所示。

本发明实施例的组装工装100包括机架1、翻转架2、旋转轴3、驱动组件4、限位盘5、锁止件6、安装壳10、轴承座71、轴承72、支撑座8、PLC控制盒9和线路转接盒。

机架1包括底板11、伸缩支撑件12、顶板13和工具箱15。

伸缩支撑件12在其延伸方向(例如图1中的上下方向)上的一端(下端)设在底板11上。顶板13与伸缩支撑件12在其延伸方向上的另一端(上端)连接，顶板13上可转动连接有旋转轴3，顶板13上还设有蜗轮蜗杆减速器41。如图1所示，底板11和顶板13中的每一者的数量为两个，两个底板11在左右方向上间隔开，两个顶板13在左右方向上间隔开，翻转架2位于两个顶板13之间。伸缩支撑件12可伸缩，通过伸缩支撑件12的伸缩能够调节顶板13的高度，也就是调节旋转轴3的高度，继而调节翻转架2的高度，实现组装高度的调节，以适应不同身高的作业人员，更符合人体工程学的设计，提高人员组装作业时的舒适性。

具体地，伸缩支撑件12包括第一套管121、第二套管122和第一螺栓(图中未示出)，第一套管121的一端(下端)构成伸缩支撑件12的该一端，第一套管121的另一端(上端)嵌套在第二套管122内，第一套管121上设有多个沿其延伸方向间隔排布第一通孔，第二套管122上设有第二通孔，通过第一螺栓穿过第二通孔和第一通孔从而固定第一套管121和第二套管122。在需要调节伸缩支撑件12的长度时，也就是需要调节翻转架2的高度时，将第一螺栓卸下，通过调节第二通孔和与其相对应的第一通孔的位置即可，而后再安装第一螺栓，即可完成伸缩支撑件12的长度的调节。

在另外一些实施例中，伸缩支撑件12为气缸或电动伸缩杆。

在一些实施例中，底板11上设有固定孔111，可将机架1通过底板11安装到工作台上，利用第二螺栓穿过该固定孔111并与工作台连接从而固定底板11，继而固定机架1。

在一些实施例中，机架1进一步包括万向轮14，万向轮14设在底板11上，从而便于机架1的移动，便于本发明实施例的组装工装100的移动，使其作业场景更为灵活。

工具箱15设在顶板13的下方，工具箱15具有放置工具的空间，便于工具的整理和收纳，能够提升作业人员在使用本发明实施例的组装工装100时的便利性，提升组装工装100的适用性。

照明灯16设在顶板13上，照明灯16开启状态下能够照明，对待组装产品的局部进行打光，能够提升作业人员在使用本发明实施例的组装工装100时的便利性。

旋转轴3与翻转架2相连，翻转架2左右两侧均设置有旋转轴3，旋转轴3可转动地设在机架1上。

具体地，轴承座71设在顶板13上，轴承72设在轴承座71上，轴承72套设在旋转轴3上，支撑座8设在顶板13上，支撑座8位于轴承座71背离翻转架2的一侧，支撑座8上设有支撑孔85，旋转轴3配合在支撑孔内。支撑座8为旋转轴3提供主要支撑力，避免旋转轴3发生自由端(也就是旋转轴3背离翻转架2的端部)的翘曲，保证旋转轴3的正常使用。

翻转架2与旋转轴3铰接，翻转架2与旋转轴3的铰接旋转中心轴线垂直于翻转架2的旋转中心轴线(也就是旋转轴3的旋转中心轴线)。轴承72为关节轴承。支撑座8包括底座81、弹性连接件82、固定块83和电磁吸盘84。底座81设在机架1上，底座81上设有第一弧形孔，底座81上还设有第一置物腔811。弹性连接件82设在第一置物腔811内，弹性连接件82的一端(下端)与底座81连接。固定块83设在底座81上，固定块83上设有第二弧形孔，第二弧形孔与第一弧形孔相对且构成支撑孔85，固定块83与弹性连接件82的另一端(上端)连接，固定块83在邻近底座81的一端设有第二置物腔。电磁吸盘84设在第二置物腔内，电磁吸盘84用于吸附底座81。

由于待组装的产品具有一定的重量，当将待组装的产品放置到翻转架2上时，对翻转架2、旋转轴3具有一定的冲击力，使翻转架2下沉，旋转轴3和翻转架2之间发生小角度的转动，带动旋转轴3邻近翻转架2的一端下沉，而关节轴承滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，关节轴承让位转动，在上下方向上形成让位缓冲，降低待组装产品带来的冲击力，延长翻转架2的使用寿命。并且，当翻转架2受力下沉时，旋转轴3的自由端(也就是旋转轴3背离翻转架2的一端)上挑，旋转轴3形成杠杆，关节轴承为杠杆的支点，支撑座8的固定块83在旋转轴3的自由端的带动下上挑，同时弹性连接件82对固定块83和旋转轴3的上挑形成限位和缓冲，并具有带动固定块83复位的趋势。当翻转架2和旋转轴3稳定后，电磁吸盘84通电产生吸力从而吸附底座81，将固定块83和底座81贴合固定，进一步避免旋转轴3的自由端的翘曲，进一步保证旋转轴3的正常使用，保证翻转架2的平稳转动。

具体地，弹性连接件82为弹簧。

翻转架2包括多个连杆21和多个接合板22，多个连杆21首尾依次相连排布形成多边形结构，连杆21上设有多个安装孔211，与旋转轴3相对的连杆21上设有销孔，旋转轴3上设有销轴31，销轴31配合在销孔内，旋转轴3通过销轴31与销孔的配合实现与翻转架2的铰接连接。接合板22与相邻两个连杆21中的每一者可拆卸连接。翻转架2的结构简单，制造方便，并且，通过改变连杆21的长度和个数即可改变翻转架2的形状和尺寸，能够适应不同大小的待组装的产品，提升了组装工装100对作业场合和待组装产品的适应性。

在将待组装的产品的部件安装到翻转架2上时，可利用螺栓穿过待组装的产品的部件上的通孔和安装孔211实现对待组装的产品的部件和翻转架2的固定。

具体地，参阅图1和图3，连杆21的数量为四个，接合板22的数量为四个，接合板22为“L”形且包括相连接的第一接合段221和第二接合段222，相邻两个连杆21中的一者与第一接合段221通过第一螺钉可拆卸连接，相邻两个连杆21中的另一者与第二接合段222通过第二螺钉可拆卸连接。

驱动组件4设在机架1上，驱动组件4包括蜗轮蜗杆减速器41，蜗轮蜗杆减速器41设有第一输入端、第二输入端和输出端，驱动组件4进一步包括驱动电机42和/或摇把43，第一输入端与驱动电机42的输出轴连接，第二输入端与摇把43连接，输出端与旋转轴3连接以带动翻转架2旋转。

当第一输入端与驱动电机42相连，第二输入端未设置摇把43时，驱动电机42采用伺服电机，伺服电机能够精准控制其输出的旋转角度和方向，从而能够精准控制翻转架2的旋转角度和方向，实现翻转架2的双向角度调节及锁定。

进一步地，限位盘5设在旋转轴3上，限位盘5与旋转轴3固定连接，锁止件6在能够抵接限位盘5以固定限位盘5的锁止位置和能够与限位盘5脱离的脱离位置之间可移动地设在机架1上，锁止件6位于该脱离位置时，锁止件6位于限位盘5背离翻转架2的一侧。锁止件6位于该锁止位置时，能对限位盘5进行固定，防止限位盘5发生转动，进而对旋转轴3和翻转架2进行进一步地锁定，进一步保证产品组装过程的稳定性。

进一步地，限位盘5沿其周向设置有多个限位孔51，锁止件6位于该锁止位置时，锁止件6的一端配合在限位孔51内，锁止件6的该一端的侧面抵接限位孔51的壁面实现限位盘5的固定，锁止件6的该一端与限位孔51的配合能够保证对限位盘5的固定，确保限位盘5不会发生旋转。锁止件6位于该脱离位置时，锁止件的该一端与限位盘5脱离。

具体地，锁止件6为推拉式夹钳，推拉式夹钳的安装座61固定设置在顶板13上，推拉式夹钳的钳头62构成所述锁止件6的该一端。推拉式夹钳位于该锁止位置时，推拉式夹钳的钳头62配合在限位孔51内，推拉式夹钳位于该脱离位置时，推拉式夹钳的钳头62与限位盘5脱离。推拉式夹钳的结构简单，造价低，操作方便。

参阅图1和图4，安装壳10设有空腔，安装壳10设在顶板13上，旋转轴3穿过安装壳10的该空腔，锁止件6设在安装壳10背离机架1的一侧，与锁止件6位于同侧的轴承座71位于安装壳10的该空腔内。安装壳10使得锁止件6与顶板13在上下方向上具有距离，使顶板13上的轴承座71、支撑座8和锁止件6的布局合理，便于人员操作推拉式夹钳，提升组装工装100的作业的便利性。

PLC控制盒9和线路转接盒(图中未示出)中的每一者设在顶板13上。井下分站等待组装的产品在组装完成后，需要检测产品功能是否正常工作，相关技术中，此步骤通常是将产品拆下，转移到其他工位进行测验，如有问题再返工重新组装而后再检验，而本发明实施例的组装工装100通过PLC工控盒9和线路转接盒，使在翻转架2上组装完成的产品可以直接进行测验，实现组装装配与检验测试一体进行，如有问题直接返工即可，整个过程无需多余拆装步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种组装工装，其特征在于，包括：

机架(1)和翻转架(2)；

旋转轴(3)，所述旋转轴(3)与所述翻转架(2)相连，所述旋转轴(3)可转动地设在所述机架(1)上；及

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设在所述机架(1)上，所述驱动组件(4)包括蜗轮蜗杆减速器(41)，所述蜗轮蜗杆减速器(41)设有第一输入端、第二输入端和输出端，

所述驱动组件(4)进一步包括驱动电机(42)和/或摇把(43)，所述第一输入端与所述驱动电机(42)的输出轴连接，所述第二输入端与所述摇把(43)连接，所述输出端与所述旋转轴(3)连接。

2.根据权利要求1所述的组装工装，其特征在于，进一步包括：

限位盘(5)，所述限位盘(5)设在所述旋转轴(3)上；和

锁止件(6)，所述锁止件(6)在能够抵接所述限位盘(5)以固定所述限位盘(5)的锁止位置和能够与所述限位盘(5)脱离的脱离位置之间可移动地设在所述机架(1)上，所述锁止件(6)位于所述脱离位置时，所述锁止件(6)位于所述限位盘(5)背离所述翻转架(2)的一侧。

3.根据权利要求2所述的组装工装，其特征在于，所述限位盘(5)沿其周向设有多个限位孔(51)，所述锁止件(6)位于所述锁止位置时，所述锁止件(6)的一端配合在所述限位孔(51)内，所述锁止件(6)位于所述脱离位置时，所述锁止件(6)的所述一端与所述限位盘(5)脱离。

4.根据权利要求2所述的组装工装，其特征在于，进一步包括安装壳(10)，所述安装壳(10)设有空腔，所述安装壳(10)设在所述机架(1)上，所述旋转轴(3)穿过所述安装壳(10)的所述空腔，所述锁止件(6)设在所述安装壳背离所述机架(1)的一侧。

5.根据权利要求1所述的组装工装，其特征在于，进一步包括：

轴承座(71)，所述轴承座(71)设在所述机架(1)上；

轴承(72)，所述轴承(72)设在所述轴承座(71)上，所述轴承(72)套设在所述旋转轴(3)上；和

支撑座(8)，所述支撑座(8)设在所述机架(1)上，所述支撑座(8)位于所述轴承座(71)背离所述翻转架(2)的一侧，所述支撑座(8)上设有支撑孔(85)，所述旋转轴(3)配合在所述支撑孔(85)内。

6.根据权利要求5所述的组装工装，其特征在于，

所述翻转架(2)与所述旋转轴(3)铰接，所述轴承(72)为关节轴承；

所述支撑座(8)包括：

底座(81)，所述底座(81)设在所述机架(1)上，所述底座(81)上设有第一弧形孔，所述底座(81)上还设有第一置物腔(811)；

弹性连接件(82)，所述弹性连接件(82)设在所述第一置物腔(811)内，所述弹性连接件(82)的一端与所述底座(81)连接；

固定块(83)，所述固定块(83)设在所述底座(81)上，所述固定块(83)上设有第二弧形孔，所述第二弧形孔与所述第一弧形孔相对且构成所述支撑孔(85)，所述固定块(83)与所述弹性连接件(82)的另一端连接，所述固定块(83)在邻近所述底座(81)的一端设有第二置物腔；和

电磁吸盘(84)，所述电磁吸盘(84)设在所述第二置物腔内，所述电磁吸盘(84)用于吸附所述底座(81)。

7.根据权利要求6所述的组装工装，其特征在于，所述翻转架(2)包括：

多个连杆(21)，多个所述连杆(21)首尾依次相连排布形成多边形结构，所述连杆(21)上设有多个安装孔，与所述旋转轴(3)相对的所述连杆(21)上设有销孔，所述旋转轴(3)上设有销轴(31)，所述销轴(31)配合在所述销孔内；和

多个接合板(22)，所述接合板(22)与相邻两个所述连杆(21)中的每一者可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的组装工装，其特征在于，所述机架(1)包括：

底板(11)；

伸缩支撑件(12)，所述伸缩支撑件(12)在其延伸方向上的一端设在所述底板(11)上；和

顶板(13)，所述顶板(13)与所述伸缩支撑件(12)在其延伸方向上的另一端连接，所述顶板(13)上可转动连接有所述旋转轴(3)，所述顶板(13)上还设有所述蜗轮蜗杆减速器(41)。

9.根据权利要求8所述的组装工装，其特征在于，所述机架(1)进一步包括万向轮(14)，所述万向轮(14)设在所述底板(11)上；并且/或者，所述机架(1)进一步包括工具箱(15)和照明灯(16)，所述工具箱(15)设在所述顶板(13)的下方，所述照明灯(16)设在所述顶板(13)上。

10.根据权利要求8所述的组装工装，其特征在于，进一步包括PLC控制盒(9)和线路转接盒，所述PLC控制盒(9)和线路转接盒中的每一者设在所述顶板(13)上。