JPS6027202Y2 - 往復回転駆動装置の構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は原動機等の動力ポンプによる流体圧（一般に空
気圧）によって左右往復動するシリンダと主ピストン機
構とを連繋して、該被動回転軸に一定角度の回転運動を
与える如くした往復回転運動駆動装置に於て、上記の同
一シリンダ内に緊急用手動（足踏みも含む）ポンプによ
る流体圧（一般に油圧）副ピストンと同−線上且つ同じ
機枠に組込み、主ピストン駆動用の動力源が不測の原因
によって停止した際に、副ピストンを作動させ該副ピス
トンが主ピストンを加圧作動して被動回転軸に伝動する
ようにした駆動装置の構造に関するものである。

以下実施の第１図について本考案の要旨を説明するに、
２，３は同一機枠１に対し相対向して配置したシリンダ
であって、これ等シリンダに於ける主ピストン４，５は
共通のピストンロッド６で連結し、且つ両シリンダに交
互に流入する動力流体圧（一般に空気圧）によってこれ
を矢印ａ、 ｂの如く左右動させる。

７は被動回転軸であって、この軸上に固定するアームの
端部の溝９にピストンロッド上に固定のピン１０を移動
自在に嵌合させることにより、ピストンロッドとの連繋
を保ち、該ピストンロッドの左右動に伴い被動回転軸７
が一定角度の回転運動をなし、更にこれに連繋する開閉
弁等の開閉動作をなす如くなっている。

上記構造の往復回転駆動装置に於て、上記主ピストン駆
動用の動力源が不測の原因によって停止した際、これに
対処するよう、在来第２図に示す手動ハンドル作動式の
回転装置を被動回転軸上に附設したものがある。

この回転装置に於ては、被動回転軸７上に扇形歯車１１
を回転自在に嵌着すると共に、両者を嵌合孔１２，１３
と嵌合ピン１４との嵌合関係によって一体化し、且つ支
軸１５上の小歯車１６と扇形歯車１１の噛合い機構と、
支軸１５のウオーム歯車１７とウオーム１８の噛合い機
構を介し、且つハンドル１９の操作により被動回転軸７
を回わすようにしたものである。

而してこの回転装置にては機構が複雑な上、嵩が高くて
費用がか）す、他の開閉弁機構の邪魔にもなるし、更に
手動時のピン１４と孔１３の合致を行うことが非常にむ
つかしく、事実上使用不可能の状態を生ずる等の欠点が
あった。

上記歯車の噛合い機構による緊急用手動機構の欠点を改
善した安全装置として、不二越油圧グループ著１知りた
い油圧／応用編Ｊ（昭和４坪７月１日、株式会社ジャパ
ンマニスト社発行）第１３６頁、図７−１４には電動油
圧ポンプからの圧力油で駆動されるシリンダの操作が停
電により停止したとき、電動ポンプに代えて手動ポンプ
により同じ油圧回路に圧力油を送り、同じシリンダの操
作を継続しうるようにした安全回路が開示されている。

しかしこの場合には電動ポンプを手動ポンプに置き代え
るだけで油圧回路、油圧シリンダは同じものをそのま）
作動させるのであるから、手動ポンプは電動ポンプと同
じ圧力流体を同じ圧力に加圧する必要がある。

手動ポンプに適した圧力流体の種類、手動ポンプで発生
しやすい圧力は電動ポンプからの圧力流体とは異なるこ
とが多く、例えば電動ポンプからの空気圧でシリンダを
駆動するような場合、手動ポンプで空気圧を供給しよう
とすれば、気体の圧縮性によりポンプの効率が悪く多大
な労力を要する。

又電動ポンプで作動する油圧回路に何らかの原因で油圧
もれが発生し油圧がか）らなくなった場合には、電動ポ
ンプに代えて手動ポンプを用いても同じ油圧回路を作動
させることはできない。

上記の従来の緊急時の手動装置の欠点に鑑み、本考案は
機構が簡単で且つ操作が容易な緊急用手動装置であって
、シリンダ操作用の動力ポンプにより駆動される油圧回
路の圧力流体の種類及び圧力とは関係なく手動ポンプに
適した圧力流体及び流体圧力より、緊急時に操作シリン
ダを手動ポンプで容易に駆動させるとかでき、又主油圧
回路の油もれ等の事故の場合でも支障なく作動させるこ
とができる手動装置を備えた往復回転駆動機構装置を提
供することを目的とする。

上記目的を遠戚するために本考案では、第１図に示す如
く、同一シリンダ内に上記原動機によって作動する主流
体圧（一般に空気圧）ピストン５に別に副流体圧（一般
に油圧）ピストン２３を組込むと共に、両ピストンの中
心線を同一線■上に配設し、前者のピストン４，５の背
面に設けた嵌合部２１と後者のピストン（若しくはプラ
ンジャ）２３の先端の嵌合部２２が嵌合当接して、ピス
トン２３がピストン５を押し出す如くなし、且つ後者の
副流体圧シリンダ２０は導管２４を経て足踏式ポンプ２
５に連結した構造としたものである。

図示の複動式シリンダ構造に於ては、上記シリンダ２，
３に組込む副シリンダ２７．２０は両ピストン４，５の
背面にピストン２８．２３が当接する如く配置して、こ
れ等を同一線■上に配置し、且つ副シリンダ２７．２０
に開口する導管は切替弁２６を介し足踏式ポンプ２５に
連通させ、足踏ポンプ２５の作動と関連して切替弁２６
を操作することにより、被動回転軸７に往復回転運動も
行うことが出来るようにしである。

第３図は単シリンダ式の往復回転運動駆動装置を示した
もので、機枠１の片側のみに主流体圧シリンダ３を配設
すると共に、該シリンダに副流体圧シリンダ２０を組込
み、前者の主ピストン５の背面に後者の副ピストン（若
しくはプランジャ）２３が嵌合部２１及び２２を介し嵌
合当接する如くした構造は前記の通りである。

この場合対向部の機枠に蔓巻ばね３２を内蔵したばね筒
３３を装着し、該ばねの弾力が常時ピストンロッド６の
端板３４に加圧させてあり、復帰行程はばねの弾力によ
りこれを行う如くしたものである。

尚主ピストンの背面に副ピストンを嵌合させる機構がな
い場合には副ピストンがその先端死点に近くまで突出し
た時該重みにて垂れ下がる傾向があり、この偏位に伴う
寸法精度が悪く、且つこれを防ぐためには当然副シリン
ダの長さ寸法を大にする必要が生じるのに反し、本考案
では最も効率的なストローク長さ寸法に設定出来る。

本考案は上述の如く、同一シリンダ内に原動機作動の主
流体圧ピストンに、別の手動用流体圧ピストンを組込み
むと共に、前者の主ピストンの背面に後者の副ピストン
が嵌合当接する如く同一線上に配設し、且つ後者の副流
体圧シリンダは手動ポンプに連繋することにより、前者
の主流体圧ピストンの作動停止時に後者の流体圧副ピス
トンを作動させて、該シリンダが前者の主ピストンを背
面より加圧し、作動状態を継続させるものであるから、
被回転軸の回転運動はそのま）続行され、送電停止等不
測の事故が発生した際には、直ちに手動（足踏）式に切
替えてこれに対処し得る効果がある。

そして本考案では手動ポンプにて作動する副ピストンと
主ピストンを同一シリンダに内蔵したために、両ピスト
ンを別々のシリンダに設ケ、両ピストンをピストンロッ
ド等で連繋したり、手動の油圧回路で作動するピストン
を有する別の往復回転装置を並列して設け、直接被動回
転軸を回動する場合に比較して装置の構造が簡単となり
、全体を小型に形成することができる。

更に本考案では副ピストンと主ピストンを同一軸線上に
配置したから、主ピストンを副ピストンで押し動かすと
き、主ピストンに対しピン１０及び副ピストンから加え
られる軸線方向で互いに逆方向の力の作用線ははＳ゛一
致るので、主ピストンに対して軸を傾けようとする回転
力が働かず、回転力による主ピストンとシリンダ内壁間
の摩擦力の増大がないから、それだけ小さい押圧力で主
ピストンを動かすことができ、手動ポンプを操作する労
力を軽減することができる。

又本考案の主流体圧シリンダの背後に装着した副流体圧
シリンダは、この種機構に於て普通は他の機構には妨げ
とならない個所である外、副流体圧シリンダ自体は構造
も簡単であり装備に費用を要しないという効果もある。

又動力ポンプで作動する主流体圧回路に圧力もれのよう
な事故があった場合でも手動ポンプの油圧回路は独立し
て設けられるので支障なく操作することができる。

この外史に従来のギヤ式の如くビン１４と孔１３の嵌合
がむつかしく、事実上挿入不可能な場合が多くあったが
、本考案によれば回転軸がどんな角度にあった場合でも
確実な作動を行い得るし又従来のギヤ式の場合は効率が
悪いために装置が大がかりとなり、従って重量が該装置
以上となる場合が多いが、本考案によれば大巾な重量軽
減が図れる。

故障率も少ない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案複動式往復回転駆動装置正面図、第２図
は在来の同上装置の回転機構正面図、第３図は本考案単
動式同上装置正面図。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主ピストンの左右往復運動と被動回転軸とを連繋してこ
   れに一定角度の往復回転運動を与える如くした往復回転
   運動駆動機構に於て、動力ポンプにて作動する主ピスト
   ンと手動ポンプにて作動する副ピストンを同一線上に且
   つ同一シリンダに内蔵し、該シリンダを上記往復回転運
   動駆動機構の機枠内に組込み、動力停止時に副ピストン
   の作動によりこの先端を主ピストンの背面にある嵌合部
   に当接させ、主ピストンを連動せしめることにより軸回
   転を行うことを特徴とする往復回転運動駆動装置の構造
   。