CN212507629U - 轨吊式旋转无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体停车装置，具体为一种轨吊式旋转无避让立体车库。解决地下停车库的利用率低以及停车取车效率地下等问题，提供了一种轨吊式旋转无避让立体车库。包括安装于地下停车库内的吊轨、轨道吊架、车盘吊架以及停车盘，所述的轨道吊架卡于吊轨之间，轨道吊架下设有车盘吊架，车盘吊架下部设有停车托盘。在轨道吊架上设有行走装置，轨道吊架通过行走装置在吊轨上移动。综合来说，本实用新型可以在单位面积确定的停车空间使用，该设备基本不增加占用地面面积，只占用地面垂直方向空间，相同面积下停车数量可实现翻倍增加，而且停车取车效率高。

Description

轨吊式旋转无避让立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车装置，具体为一种轨吊式旋转无避让立体车库。

背景技术

随着社会进步，经济繁荣，私家车数量的急剧上升，小区业主停车问题日益严重。小区居民回家没地方停车，只能停在小区公路两旁，造成交通拥挤、行车不畅，矛盾日益突出。在新建的一些住宅小区，都会配套一定比例的地下停车库。但是实际情况是一二线城市现有大部分小区停车难，地下车库车位紧张，停车位租用费用高。尤其是在一些商业集聚场所，地下停车库也经常车满为患。为了在单位面积中提高停车数量，现有的基于地下车库中也设计使用的机械式双层停车位，均为固定式，在每个车位上都设计有机械停车装置。

使用中发现，现有大部分地下车库区域尺寸受限，地方狭小，且为单个进出车通道，则要求停车位结构紧凑，可以实现车进车出等特点，特别是需要驾驶员将车辆准确无误地停入机械停车装置的车位上，是一件非常麻烦的事情。在机械式停车设备行业中，双层车库大致分为无避让型和升降平移型。无避让车库类型市场上大部分设计为单柱单臂旋转式和双臂无避让停车设备，单柱单臂旋转式设备结构本身受力不均匀，所以导致后期需经常维护保养，维护成本高，结构易变形等缺点。双臂无避让设备由于副立柱的影响无法实现旋转，使用方便性能上大打折扣。相对于升降平移车库类型，该车库设计为上下车盘整体式，无法实现无避让，取车时间长等缺点。

CN209704129U公开了一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，其包括升降驱动电机、挂架和方通，还包括横向驱动总成、吊轨总成和地轨总成，横向驱动总成倒挂在吊轨总成上、并与吊轨总成横向移动配合，方通上端与横向驱动总成连接，方通下端设有脚轮架，脚轮架与地轨横向移动配合，挂架上下活动设置在方通上、并与升降驱动电机传动连接，挂架左右两侧设有挂钩，升降驱动电机带动挂架上下移动，横向驱动总成带动方通横向移动。该驱动系统可以控制挂架升降运动及横向运动，使得挂架可以通过其左右挂钩提取垂直升降式立体停车库中位于挂架左侧或右侧的车台板，实现一套驱动系统，并且以简单的驱动方式提取左右两栋立体车库中的车台板。该技术方案给出了利用吊轨总成作为解决停车的一种技术手段。

发明内容

本实用新型为了解决地下停车库的利用率低以及停车取车效率地下等问题，提供了一种轨吊式旋转无避让立体车库。

实现本实用新型的技术方案是，一种轨吊式旋转无避让立体车库，包括安装于地下停车库内的吊轨、轨道吊架、车盘吊架以及停车盘，所述的轨道吊架卡于吊轨之间，轨道吊架下设有车盘吊架，车盘吊架下部设有停车托盘。

在轨道吊架上设有行走装置，轨道吊架通过行走装置在吊轨上移动。

在轨道吊架、车盘吊架之间通过转动装置连接，且在轨道吊架、车盘吊架之间设有旋转装置，轨道吊架和车盘吊架之间可相对旋转。

所述的车盘吊架包括顶部架，顶部架四个角设有吊柱，在车盘吊架下方设有升降器，升降器连接停车盘。

所述的行走装置包括行走轮，与行走轮连接的驱动装置，所述的吊轨为槽钢或工字钢，行走轮卡于吊轨的卡槽内。

所述的驱动装置包括安装在轨道吊架上的电机架、轮轴、行走电机，所述的行走电机通过传动链条驱动轮轴，轮轴两端安装行走轮。

所述的转动装置包括设在轨道吊架中部的转动盘孔，设在车盘吊架的顶部架上的若干卡轮，卡轮卡于转动盘孔的内缘中。在转动盘孔中部设有转动轴，转动轴下方设有齿盘，在车盘吊架的顶部架上设有驱动装置，驱动装置连接齿盘。所述的驱动装置为电机，电机带动链条，链条与齿盘连接，通过链条带动齿盘旋转。

所述的升降器为液压升降器，在吊柱内设有液压油缸，液压油缸连接停车盘。

所述的升降器包括安装在车盘吊架上的电机、顶部架上的驱动轴，顶部架两侧的变向链轮，四个吊柱上部分别设置的四个提升链轮；电机连接驱动轴，在驱动轴两端设有驱动链轮，驱动链轮上设有驱动链条，上部的驱动链条上连接有分链器一，分链器一连接有上驱动链条一和下驱动链条一，上驱动链条一通过提升链轮，且穿过吊柱与停车托盘连接，下驱动链条一穿过变向链轮，下驱动链条一连接分链器二，分链器二连接驱动链条和下驱动链条二，下驱动链条二通过同侧的另一提升链轮，且穿过同侧的吊柱与停车托盘连接。

通过电机转动，可以同时带动四个吊柱上的提升链轮转动，同步将停车托盘提升或下降。

本实用新型所述的停车库具有以下优点：

1、它与其他无避让立体车库的最大区别是：

1）车位由四个立柱固定，结构安全可靠，避免了其他无避让立体车库单臂

支撑，结构受力不均的缺点。2）使用方便，上下层相互之间不干涉，出车速度快，上层出车分为移出、旋转、升降三个动作，其中旋转动作可实现360°全方位旋转，有效解决地下车库通道为单向通道，垂直通道，单向出入口，通道死角等情况；3）结构紧凑，占用空间小，成本低，利于推广。

2、它与最常见的升降横移立体车库相比具有突出的优势是：

1）下层停车，汽车停在地面，符合日常停车习惯。2）上层停车，通过停车架移出，升降台降至地面，车辆可以直接驶入，无需转向和倒车。3）单台停车设备占地面积小，便于安装。4）每个车位独立运行，上下层不干涉，存取车无需等待，无需避让，出入车时间快。

综合来说，本发明可以在单位面积确定的停车空间使用，该设备基本不增加占用地面面积，只占用地面垂直方向空间，相同面积下停车数量可实现翻倍增加，而且停车取车效率高。

附图说明

图1的本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的俯视图

图3为本实用新型的主视图

图4为本实用新型的侧视图

图5为车盘吊架结构示意图

图6为车盘吊架俯视图

图7为车盘吊架主视图

图8为车盘吊架侧视图

图9为轨道吊架结构示意图

图10为轨道吊架俯视图

图11为轨道吊架主视图

图12为轨道吊架侧视图

图13为升降器结构示意图

图14为升降器主视图

图15为升降器侧视图

图16为升降器俯视图

图17为旋转装置结构图

图18为行走装置驱动结构示意图

图19为本实用新型的使用状态图

图中：1-停车托盘、2-吊轨、3-车盘吊架、4-轨道吊架、5-驱动装置、6-行走轮、7-吊柱、8-保险装置、9-轮轴、10-卡轮、11-链条、12-电机、13-升降电机、14-驱动轴、15-链条、16-电机架、17-行走电机、18-传动链条、19-转动轴、20-齿盘、21-变向链轮、22-另一提升链轮、23-分链器一、24-下驱动链条一、25-下驱动链条二、26-分链器二、27-上驱动链条一、28-驱动链条、29-驱动链轮、30-提升链轮。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示意，一种轨吊式旋转无避让立体车库，包括安装于地下停车库内的吊轨2、轨道吊架4、车盘吊架3以及停车托盘1，所述的轨道吊架4卡于吊轨2之间，轨道吊架4下设有车盘吊架3，车盘吊架3下部设有停车托盘1。

在车盘吊架3下方设有升降器，升降器连接停车托盘1，所述的车盘吊架3包括顶部架，顶部架四个角设有吊柱7。

如图9、10、11、12所示意，在轨道吊架4上设有行走装置，轨道吊架4通过行走装置在吊轨2上移动。如图9、10、18所示意，所述的行走装置包括行走轮6，与行走轮连接的驱动装置5（如电机，液压马达等），所述的吊轨2为槽钢或工字钢，行走轮6卡于吊轨2的卡槽内。所述的驱动装置5包括安装在轨道吊架4上的电机架16、轮轴9、行走电机17，所述的行走电机17通过传动链条18驱动轮轴9，轮轴9两端安装行走轮6。

如图5、6、7、8所示意，在轨道吊架4、车盘吊架3之间通过转动装置连接，且在轨道吊架4、车盘吊架3之间设有旋转装置，轨道吊架4和车盘吊架3之间可相对旋转。

所述的转动装置包括设在轨道吊架4中部的转动盘孔，设在车盘吊架4的顶部架上的若干卡轮10，卡轮10卡于转动盘孔的内缘中。在转动盘孔中部设有转动轴19，转动轴19下方设有齿盘20，在车盘吊架3的顶部架上设有旋转装置，旋转装置连接齿盘。如图17所示意，所述的旋转装置为电机12，电机带动链条11，链条11与齿盘20连接，通过链条11带动齿盘20旋转。

所述的升降器为液压升降器，在吊柱7内设有液压油缸，液压油缸连接停车托盘1。

所述的升降器为钢丝绳以及升降电机，钢丝绳穿过吊柱7且连接停车托盘1。

如图13、14、15、16所示意，所述的升降器包括安装在车盘吊架3上的升降电机13、顶部架上的驱动轴14，顶部架两侧的变向链轮21，四个吊柱7上部分别设置的四个提升链轮；

升降电机13通过链条15连接驱动轴14，在驱动轴14两端设有驱动链轮29，驱动链轮29上设有驱动链条28，上部的驱动链条28上连接有分链器一23，分链器一23连接有上驱动链条一27和下驱动链条一24，上驱动链条一27通过提升链轮30，且穿过吊柱与停车托盘1连接，下驱动链条一24穿过变向链轮21，下驱动链条一24连接分链器二25，分链器二25连接下部的驱动链条28和下驱动链条二25，下驱动链条二25通过同侧的另一提升链轮22，且穿过同侧的吊柱与停车托盘1连接。

通过升降电机13转动，可以同时带动四个吊柱上的提升链轮转动，同步将停车托盘1提升或下降。

在车盘吊架3和停车托盘1之间设有保险装置8。所述的保险装置8包括安装在车盘吊架3或吊柱上的吊钩、安装在停车托盘1上的吊环。在转运过程中，吊钩位于吊环内，保证停车托盘1不会意外坠落。需要升降时，吊钩脱离吊环，开始升降停车托盘的操作。

如图19所示意，本实用新型使用于地下停车库场所，正常情况下，地下车库有充足的空间高度，但是在固定的停车位上仅仅能停放一层汽车。按照本发明的方案，在地下停车库的顶部安装吊轨，吊轨横向设置于停车位以及车行道的上方，在吊轨2上设置轨道吊架4、车盘吊架3以及停车盘1，车盘吊架3及停车盘1悬挂位置在车位的上部。停车盘1下部的空间还能停放一辆汽车，当需要停另一辆车时，通过轨道吊架4上的行走装置将车盘吊架3以及停车托盘1推出，行行到行车道上方，然后电机12带动链条11，通过链条11带动齿盘20旋转90°，实现停车托盘1与汽车方向一致，在启动升降电机13带动驱动轴14转动，驱动轴14带动驱动链轮29转动，驱动链条28顺时针运动，带动变向链轮21以及四个提升链轮转动，使停车托盘1下降接触地面。司机将车开进停车托盘1上，然后在启动升降电机13反转带动驱动轴14转动，通过链条使四个提示链轮下的链条向上运动，将停车托盘1及汽车升起。再启动然后电机12反转带动链条11，通过链条11带动齿盘20逆向旋转90°，停车托盘1以及其上的汽车与车位方向一致，再启动操作轨道吊架4上的行走装置的行走电机17，反向运动将汽车运输到车位上方，一个车位上可以停放2辆汽车。

在不改变原有地面基础，不增加占地面积情况下在上方增加一层。如小区地下车库改造，地面小区域、不规则区域停车位增加等使用。

Claims (10)

1.一种轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：包括吊轨（2）、轨道吊架（4）、车盘吊架（3）以及停车托盘（1），所述的轨道吊架（4）卡于吊轨（2）之间，轨道吊架（4）下设有车盘吊架（3），车盘吊架（3）下部设有停车托盘（1）。

2.根据权利要求1所述的轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：在轨道吊架（4）上设有行走装置，轨道吊架（4）通过行走装置在吊轨（2）上移动，所述的行走装置包括行走轮（6），与行走轮连接的驱动装置（5），所述的吊轨（2）为槽钢或工字钢，行走轮（6）卡于吊轨（2）的卡槽内。

3.根据权利要求1所述的轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：在轨道吊架（4）、车盘吊架（3）之间通过转动装置连接，且在轨道吊架（4）、车盘吊架（3）之间设有旋转装置，轨道吊架（4）和车盘吊架（3）之间可相对旋转。

4.根据权利要求1或3所述的轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：所述的车盘吊架（3）包括顶部架，顶部架四个角设有吊柱（7），在车盘吊架（3）下方设有升降器，升降器连接停车托盘（1）。

5.根据权利要求1所述的轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：在车盘吊架（3）和停车托盘（1）之间设有保险装置（8）。

6.根据权利要求2所述的轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：所述的驱动装置（5）包括安装在轨道吊架（4）上的电机架（16）、轮轴（9）、行走电机（17），所述的行走电机（17）通过传动链条（18）驱动轮轴（9），轮轴（9）两端安装行走轮（6）。

7.根据权利要求3所述的轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：所述的转动装置包括设在轨道吊架（4）中部的转动盘孔，设在车盘吊架（3）的顶部架上的若干卡轮（10），卡轮（10）卡于转动盘孔的内缘中，在转动盘孔中部设有转动轴（19），转动轴（19）下方设有齿盘（20）；在车盘吊架（3）的顶部架上设有旋转装置，旋转装置连接齿盘（20）。

8.根据权利要求4所述的轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：所述的升降器包括安装在车盘吊架（3）上的升降电机（13）、顶部架上的驱动轴（14），顶部架两侧的变向链轮（21），四个吊柱（7）上部分别设置的四个提升链轮；升降电机（13）通过链条（15）连接驱动轴（14），在驱动轴（14）两端设有驱动链轮（29），驱动链轮（29）上设有驱动链条（28），上部的驱动链条（28）上连接有分链器一（23），分链器一（23）连接有上驱动链条一（27）和下驱动链条一（24），上驱动链条一（27）通过提升链轮（30），且穿过吊柱与停车托盘（1）连接，下驱动链条一（24）穿过变向链轮（21），下驱动链条一（24）连接分链器二（26），分链器二（26）连接下部的驱动链条（28）和下驱动链条二（25），下驱动链条二（25）通过同侧的另一提升链轮（22），且穿过同侧的吊柱与停车托盘（1）连接。

9.根据权利要求8所述的轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：所述的升降器为液压升降器，在吊柱（7）内设有液压油缸，液压油缸连接停车托盘（1）。

10.根据权利要求8所述的轨吊式旋转无避让立体车库，其特征在于：所述的升降器为钢丝绳以及升降电机，钢丝绳穿过吊柱（7）且连接停车托盘（1）。

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