CN212502155U - 一种自动感应勾臂箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾回收领域，特别是一种自动感应勾臂箱；包括主控板、为所述勾臂箱供电的供电模块、电动推杆以及检测所述勾臂箱是否有人靠近的红外测距传感器；所述主控板用于接收所述红外测距传感器的数据并对所述电动推杆进行控制，实现自动开关门。本实用新型通过红外测距传感器检测是否人靠近勾臂箱的投料口，当有人靠近时，所述主控板控制电动推杆工作，打开投料口盖；等待一段时间，投料口前无人后，所述主控板控制所述电动推杆关闭投料口盖；进而达到了保持投料口常闭的状态，避免了勾臂箱内的生活垃圾对大气造成污染。

Description

一种自动感应勾臂箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收领域，特别是一种自动感应勾臂箱。

背景技术

如今勾臂式垃圾箱已经广泛的应用于各大城镇乡村的街道中，配合勾臂式垃圾车可方便快捷的回收转运居民的生活垃圾。但如今现有的勾臂箱的投料口为便于使用处于常开状态，且存放了大量的生活垃圾，进而导致异味极大，也容易将蚊虫病菌传播到空气中，十分的影响环境。

因此急需一种能够自动感应开关投料口的勾臂箱，控制投料口的开闭，进而起到改善环境的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有的勾臂箱存在不能自动开关门的问题，提供一种自动感应勾臂箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动感应勾臂箱，包括电动推杆、投料口盖、主控板以及红外测距传感器；

所述主控板输出红外参数读取命令到所述红外测距传感器，并接收所述红外测距传感器发出的检测数据；

所述主控板发送推杆控制命令到所述电动推杆，对所述电动推杆进行控制，推开或关闭所述投料口盖；

所述红外测距传感器接收所述主控板发出的红外参数读取命令，并根据所述红外参数读取命令，将检测数据输出到所述主控板。本实用新型通过红外测距传感器检测是否人靠近勾臂箱的投料口，当有人靠近到一定距离时，所述红外测距传感器将检测到的数据传输给主控板，所述主控板控制电动推杆工作，打开投料口盖，当所述红外测距传感器检测到投料口一段时间后无人，所述主控板控制所述电动推杆关闭投料口盖；进而达到了保持投料口常闭的状态，避免了勾臂箱内的生活垃圾对大气造成污染。

作为本实用新型的优选方案，还包括电流检测装置；所述电流检测装置接收所述主控板发出的电流检测命令，并根据所述电流检测命令对所述电动推杆电机的电流进行检测，得到电流检测数据，发出所述电流检测数据到所述主控板，用于监测所述电动推杆的电机电流是否超出预设的额定值。本实用新型通过电流检测装置来监测电动推杆的电机电流是否超出预设的额定值，进而判别是否有障碍物阻挡投料口盖的开闭。当有障碍物阻挡投料口盖的开闭时，所述电动推杆会受到一定的阻力，并相应的提高其工作电流来增强功率，所述电流检测装置发送电流检测数据至主控板，当电流超出预设的额定值时，所述主控板停止所述电动开关的当前动作，并反向执行之前的动作，在延时一定时间后重新执行之前的动作；以此来达到防止被夹伤的目的，有效的避免了在使用过程中被夹伤造成的安全事故。

作为本实用新型的优选方案，还包括箱体、设置在所述箱体一侧的支撑板、设置在所述箱体上方的投料口、与所述投料口上端活页连接的所述投料口盖。

作为本实用新型的优选方案，所述主控板设置在所述支撑板内。

作为本实用新型的优选方案，所述供电模块设置在所述支撑板内。

作为本实用新型的优选方案，所述电动推杆设置在所述箱体内，所述电动推杆的底部与所述投料口下端相连，顶部与所述投料口盖的内侧边缘相连，用于推开所述投料口盖。

作为本实用新型的优选方案，所述红外测距传感器设置在所述投料口的下方，以便更好的检测投料口前是否有人靠近。

作为本实用新型的优选方案，所述箱体设有4个投料口，所述投料口对应位置皆设有投料口盖、电动推杆以及红外测距传感器。本实用新型采用多个投料口以及配套的设施，极大的增加了多人扔垃圾的效率。

作为本实用新型的优选方案，所述主控板包括控制电路、放大电路以及驱动电路；所述控制电路发出PWM波信号至所述驱动电路，并接收所述放大电路反馈回的电流检测数据；所述驱动电路接收所述控制电路发出的PWM波信号，并根据所述PWM波信号发出驱动命令至所述电动推杆，所述驱动电路发送所述电动推杆电机的电流检测数据至所述放大电路，所述放大电路发送所述电流检测数据至所述控制电路；所述控制电路根据反馈回的电机电流信号调整对所述驱动电路发出的PWM波信号，进而实现对所述电动推杆的自动控制。

作为本实用新型的优选方案，所述红外测距传感器采用DYP-A01B系列红外传感器。

作为本实用新型的优选方案，所述箱体的各个连接处皆设有密封胶条，用于防止污水泄漏。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过红外测距传感器检测是否人靠近勾臂箱的投料口，当有人靠近到一定距离时，所述红外测距传感器将检测到的数据传输给主控板，所述主控板控制电动推杆工作，打开投料口盖，当所述红外测距传感器检测到投料口一段时间后无人，所述主控板控制所述电动推杆关闭投料口盖；进而达到了保持投料口常闭的状态，避免了勾臂箱内的生活垃圾对大气造成污染。

2、本实用新型通过电流检测装置来监测电动推杆的电机电流是否超出预设的额定值，进而判别是否有障碍物阻挡投料口盖的开闭；以此来达到防止被夹伤的目的，有效的避免了在使用过程中因为夹伤造成的安全事故。

3、本实用新型采用多个投料口以及配套的设施，极大的增加了多人扔垃圾的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1所述的一种自动感应勾臂箱的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1所述的一种自动感应勾臂箱的电路结构示意图。

图3是本实用新型实施例2所述的一种自动感应勾臂箱的结构示意图。

图4是本实用新型实施例2所述的一种自动感应勾臂箱的电路结构示意图。

图5是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的主控板电路连接示意图。

图6是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的主控板控制电路示意图。

图7是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的主控板驱动电路示意图。

图8是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的主控板放大电路示意图。

图标：1-箱体；2-箱体后盖；3-支撑板；4-勾臂吊耳；5-投料口；6-投料口盖；7-滑轮；8-固定基座；9-主控板；10-供电模块；11-电动推杆；12-红外测距传感器；13-电流检测装置；14-金属搭扣；15-滑轨。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型所述的一种自动感应勾臂箱，包括箱体1、箱体后盖2、支撑板3、勾臂吊耳4、投料口5、投料口盖6、滑轨15、滑轮7、固定基座8、金属搭扣14、主控板9、供电模块10、电动推杆11以及红外测距传感器12。

所述箱体后盖2通过活页与所述箱体1相连，且侧下方连接处设有金属搭扣14用于固定所述箱体后盖2；所述支撑板3设在所述箱体后盖2对侧，且所述勾臂吊耳4、主控板9以及供电模块10皆设置在所述支撑板上；所述投料口5一共有4个，皆设置在所述箱体1上方，且每个投料口5皆连接有一个投料口盖6以及一个电动推杆11；所述滑轨15、滑轮7以及固定基座8设置在所述箱体底部，结合使用既方便整个勾臂箱的移动，也方便整个勾臂箱的固定放置。

所述箱体1、箱体后盖2、支撑板3、勾臂吊耳4、投料口盖6、滑轨15、滑轮7、固定基座8以及金属搭扣14皆采用304不锈钢材料，使整体结构更加坚固稳定。且所述箱体1的各个连接处皆设有密封胶条，用于防止污水泄漏，避免了对环境的污染。

如图2所示，本实用新型通过供电模块10为整个勾臂箱供能，在所述红外测距传感器12检测到有人靠近到一定距离后，发送信号至所述主控板9，所述主控板9控制所述电动推杆11伸长，打开投料口盖6；在所述红外测距传感器12检测到人已经离开后，停止向所述主控板9发送信号，所述主控板9在延时一段时间后控制所述电动推杆11收缩，关闭投料口盖6；进而达到自动开关投料口盖的目的。

实施例2

如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例还包括电流检测装置13。

所述电流检测装置13设置在所述支撑板3上，用于监测所述电动推杆的电机电流是否超出预设的额定值。

如图4所示，在电动推杆11的伸长或收缩的过程中，若有障碍物阻挡所述投料口盖6，则会引起所述电动推杆11的工作电流增大，超过预先设定的限定值，当电流超出预设的额定值时，电流检测装置发送电流检测信号至主控板，所述主控板停止所述电动开关的当前动作，并反向执行之前的动作，在延时一定时间后再重新执行之前的动作。本实用新型以此来达到防止被夹伤的目的，有效的避免了在使用过程中因为夹伤造成的安全事故。

实施例3

如图5所示，本实施例所述主控板9包括控制电路、放大电路以及驱动电路。

如图6所示，所述控制电路采用stm32f407单片机为主芯片，通过USART2号端口接收所述红外测距传感器12反馈的识别数据信息，所述控制电路根据预设的程序对其进行处理后通过PWMA端口向所述驱动电路发送相应的PWM波信号；如图7所示所述驱动电路采用DRV8870驱动器，所述驱动电路在接收到控制电路发送的PWM波信号后驱动所述电动推杆11的电机进行对应的操作，并通过MotorA_Cur端口将此时的电机电流信号发送至所述放大电路进行放大；如图8所示，所述放大电路包括两个放大器，所述放大电路将输入的电机电流信号放大后通过MotorA_Pro端口反馈给所述控制电路，所述控制电路根据反馈回的电机电流信号调整对所述驱动电路发出的PWM波信号，进而实现对所述电动推杆11的自动控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动感应勾臂箱，包括电动推杆(11)和投料口盖(6)，其特征在于：还包括主控板(9)以及红外测距传感器(12)；

所述主控板(9)输出红外参数读取命令到所述红外测距传感器(12)，并接收所述红外测距传感器(12)发出的检测数据；

所述主控板(9)发送推杆控制命令到所述电动推杆(11)，对所述电动推杆(11)进行控制，推开或关闭所述投料口盖(6)；

所述红外测距传感器(12)接收所述主控板(9)发出的红外参数读取命令，并根据所述红外参数读取命令，将检测数据输出到所述主控板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动感应勾臂箱，其特征在于：还包括电流检测装置(13)；

所述电流检测装置(13)接收所述主控板(9)发出的电流检测命令，并根据所述电流检测命令对所述电动推杆(11)电机的电流进行检测，得到电流检测数据，发出所述电流检测数据到所述主控板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种自动感应勾臂箱，其特征在于：还包括箱体(1)、设置在所述箱体一侧的支撑板(3)、设置在所述箱体上方的投料口(5)、与所述投料口上端活页连接的所述投料口盖(6)。

4.根据权利要求3所述的一种自动感应勾臂箱，其特征在于：所述主控板(9)设置在所述支撑板(3)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动感应勾臂箱，其特征在于：所述电动推杆(11)设置在所述箱体(1)内，所述电动推杆(11)的底部与所述投料口(5)下端相连，顶部与所述投料口盖(6)的内侧边缘相连，用于推开所述投料口盖(6)。

6.根据权利要求5所述的一种自动感应勾臂箱，其特征在于：所述红外测距传感器(12)设置在所述投料口(5)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种自动感应勾臂箱，其特征在于：所述红外测距传感器(12)采用DYP-A01B系列红外传感器。

8.根据权利要求7所述的一种自动感应勾臂箱，其特征在于：所述箱体(1)设有4个投料口(5)，所述投料口(5)对应位置皆设有投料口盖(6)、电动推杆(11)以及红外测距传感器(12)。

9.根据权利要求8所述的一种自动感应勾臂箱，其特征在于：所述主控板(9)包括控制电路、放大电路以及驱动电路；所述控制电路发出PWM波信号至所述驱动电路，并接收所述放大电路反馈回的电流检测数据；所述驱动电路接收所述控制电路发出的PWM波信号，并根据所述PWM波信号发出驱动命令至所述电动推杆(11)，所述驱动电路发送所述电动推杆(11)电机的电流检测数据至所述放大电路，所述放大电路发送所述电流检测数据至所述控制电路。

10.根据权利要求9所述的一种自动感应勾臂箱，其特征在于：所述控制电路采用stm32f407单片机作为主芯片；所述驱动电路采用DRV8870作为驱动器。

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