CN212502156U - 一种具有身份认证的勾臂箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾回收领域，特别是一种具有身份认证的勾臂箱，包括控制模块、电动推杆、供电模块以及推杆控制器；所述控制模块分别与所述电动推杆、所述供电模块以及所述推杆控制器相连接，用于控制所述电动推杆的工作状态；所述推杆控制器用于向所述控制模块发出对所述电动推杆的控制指令；所述供电模块用于为所述勾臂箱供电。本实用新型通过所述推杆控制器来对所述电动推杆发出控制指令，控制所述电动推杆的伸长、缩短或者自锁，从而实现对投料口盖的控制，进而保证投料口盖不会在转运或装卸时打开，防止了箱内垃圾的泄漏。

Description

一种具有身份认证的勾臂箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收领域，特别是一种具有身份认证的勾臂箱。

背景技术

如今勾臂式垃圾箱已经广泛的应用于各大城镇乡村的街道中，配合勾臂式垃圾车可方便快捷的回收转运居民的生活垃圾。但现在常用的勾臂箱的投料口多为平移式或上翻式，在勾臂箱的转运或者装卸中容易打开，从而导致垃圾散落，进而对环境造成污染。因此需要一种通过身份认证控制的勾臂箱，开关皆需要经过身份认证，从而保证在勾臂箱的转运或装卸时勾臂箱的投料口盖不会自动打开，防止箱内垃圾的外泄，对外界环境造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有的勾臂箱存在的在转运或装卸时箱内垃圾容易泄漏的问题，提供一种具有身份认证的勾臂箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有身份认证的勾臂箱，包括控制模块、电动推杆以及IC卡识别装置；

所述IC卡识别装置读取IC卡数据，并将IC卡数据发送给控制模块；

所述控制模块接收所述IC卡识别装置读取的IC卡数据，并根据所述IC卡数据对所述电动推杆发出开启或关闭的控制指令；

所述电动推杆接收到所述开启或关闭的控制指令，相应的作出推开或者关闭的操作。本实用新型通过所述IC卡识别装置来对所述电动推杆发出控制指令，控制所述电动推杆的运行，从而实现对投料口盖的控制，进而保证投料口盖不会被非工作人员打开，在转运或装卸时打开，防止了箱内垃圾的泄漏。

作为本实用新型的优选方案，还包括电流检测装置；所述电流检测装置接收所述控制模块发出的电流检测命令，并根据所述电流检测命令对所述电动推杆电机的电流进行检测；所述电流检测装置得到电流检测数据后，将所述电流检测数据发送到所述控制模块，用于监测所述电动推杆的电机电流是否超出预设的额定值。本实用新型通过电流检测装置来监测电动推杆的电机电流是否超出预设的额定值，进而判别是否有障碍物阻挡投料口盖的开闭；电流检测装置发送电流检测数据至控制模块，当电流超出预设的额定值时，所述控制模块停止所述电动开关的当前动作，并反向执行之前的动作，在延时一定时间后重新执行之前的动作；以此来达到防止被夹的目的，有效的避免了在使用过程中因为夹伤造成的安全事故。

作为本实用新型的优选方案，本实用新型还包括箱体、设置在所述箱体侧面的支撑板、设置在所述箱体上方或侧面的投料口、与所述投料口铰接的投料口盖。

作为本实用新型的优选方案，所述电动推杆设置在所述箱体内，所述电动推杆两端分别连接所述投料口与所述投料口盖，用于推开所述投料口盖。

作为本实用新型的优选方案，所述箱体设有多个投料口，每一个投料口都设有与之配套的投料口盖以及电动推杆。本实用新型采用多个投料口以及配套的设施，极大的增加了多人扔垃圾的效率。

作为本实用新型的优选方案，还包括推杆控制器，所述推杆控制器接收外部输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制模块。本实用新型通过增加推杆控制器结合IC卡识别装置一起使用，方便非工作人员在所述勾臂箱设置在各个垃圾回收点进行回收垃圾时可以对勾臂箱进行控制。

作为本实用新型的优选方案，所述控制模块、所述推杆控制器以及供电模块皆设置在所述支撑板上。

作为本实用新型的优选方案，所述控制模块包括控制电路、放大电路、IC 卡数据接口以及驱动电路；

所述IC卡数据接口接收所述IC卡识别装置读取的IC卡数据，并将所述IC 卡数据发送给所述控制电路；所述控制电路接收所述IC卡数据接口发出的IC 卡数据，并发出相应的PWM波信号至所述驱动电路；所述驱动电路接收所述控制电路发出的PWM波信号，并根据所述PWM波信号发出驱动命令至所述电动推杆，所述驱动电路发送所述电动推杆电机的电流检测数据至所述放大电路，所述放大电路发送所述电流检测数据至所述控制电路。

作为本实用新型的优选方案，所述IC卡识别装置采用ICM522-C5-5系列IC 卡识别器。

作为本实用新型的优选方案，还包括电流检测装置以及推杆控制器；

所述电流检测装置接收所述控制模块发出的电流检测命令，并根据所述电流检测命令对所述电动推杆电机的电流进行检测；所述电流检测装置得到电流检测数据后，将所述电流检测数据发送到所述控制模块；

所述推杆控制器接收外部输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制模块；

所述控制模块、所述推杆控制器以及所述供电模块皆设置在所述支撑板上；

所述控制模块包括控制电路、放大电路、IC卡数据接口以及驱动电路；所述IC卡数据接口接收所述IC卡识别装置读取的IC卡数据，并将所述IC卡数据发送给所述控制电路；所述控制电路接收所述IC卡数据接口发出的IC卡数据，并发出相应的PWM波信号至所述驱动电路；所述驱动电路接收所述控制电路发出的PWM波信号，并根据所述PWM波信号发出驱动命令至所述电动推杆；所述驱动电路发送所述电动推杆电机的电流检测数据至所述放大电路，所述放大电路发送所述电流检测数据至所述控制电路；

所述IC卡识别装置采用ICM522-C5-5系列IC卡识别器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过所述IC卡识别装置来对所述电动推杆发出控制指令，控制所述电动推杆的运行，从而实现对投料口盖的控制，进而保证投料口盖不会被非工作人员打开，在转运或装卸时打开，防止了箱内垃圾的泄漏，极大的增加了本实用新型的可靠性。

2、本实用新型通过电流检测装置来监测电动推杆的电机电流是否超出预设的额定值，进而判别是否有障碍物阻挡投料口盖的开闭；电流检测装置发送电流检测数据至控制模块，当电流超出预设的额定值时，所述控制模块停止所述电动开关的当前动作，并反向执行之前的动作，在延时一定时间后重新执行之前的动作；以此来达到防止被夹的目的，有效的避免了在使用过程中因为夹伤造成的安全事故。

3、本实用新型采用多个投料口以及配套的设施，极大的增加了多人扔垃圾的效率。

4、本实用新型通过增加推杆控制器结合IC卡识别装置一起使用，方便非工作人员在所述勾臂箱设置在各个垃圾回收点进行回收垃圾时可以对勾臂箱进行控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例1所述的一种具有身份认证的勾臂箱的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1所述的一种具有身份认证的勾臂箱的电路结构示意图。

图3是本实用新型实施例2所述的一种具有身份认证的勾臂箱的结构示意图。

图4是本实用新型实施例2所述的一种具有身份认证的勾臂箱的电路结构示意图。

图5是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的控制模块控制电路示意图。

图6是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的控制模块放大电路示意图。

图7是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的控制模块驱动电路示意图。

图8是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的控制模块IC卡数据接口电路示意图。

图9是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的驱动电路示意图。

图10是本实用新型实施例3所述的一种自动感应勾臂箱的放大电路示意图。

图标：1-箱体；2-箱体后盖；3-支撑板；4-勾臂吊耳；5-投料口；6-投料口盖；7-滑轮；8-固定基座；9-滑轨；10-控制模块；11-电动推杆；12-供电模块； 13-推杆控制器；14-IC卡识别装置；15-电流检测装置；16-金属搭扣。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型所述的一种具有身份认证的勾臂箱，包括箱体1，通过活页与所述箱体1连接的箱体后盖2，设在所述箱体后盖2对侧的支撑板3，设置在所述支撑板3上的勾臂吊耳4，设置在所述箱体1顶端的投料口5，与所述投料口5活页连接的投料口盖6，连接所述投料口5下端与所述投料口盖6上端的电动推杆11，设置在所述箱体底部的滑轮7、固定基座8以及滑轨9，设置在所述箱体后盖2与箱体1侧下方连接处的金属搭扣16，设置在所述支撑板3 上的控制模块10、供电模块12以及IC卡识别装置14。

所述箱体1、箱体后盖2、支撑板3、勾臂吊耳4、投料口盖6、滑轮7、固定基座8、滑轨9以及金属搭扣16皆采用304不锈钢材料，使整体结构更加坚固稳定。且所述箱体1的各个连接处皆设有密封胶条，用于防止污水泄漏，避免了对环境的污染。同时，本实用新型选用stm32f407单片机作为控制模块10 来对装置进行控制。

如图2所示，本实用新型通过供电模块12为整个勾臂箱供能，当操作者在所述IC卡识别装置14上识别对应IC卡后，所述IC卡识别装置14将发送IC 卡数据至控制模块10进行身份认证，所述控制模块10确认IC卡数据无误后控制所述电动推杆11执行相应的动作，并以此来对所述投料口盖6进行控制。当需要转运或装卸所述勾臂箱时，可通过IC卡识别装置14控制所述投料口盖6 关闭，进而保证投料口盖不会在转运或装卸时打开，防止了箱内垃圾的泄漏，本实施例采用ICM522-C5-5系列IC卡识别器来对IC卡进行识别确认。

实施例2

如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例还包括电流检测装置15。

如图4所示，所述电流检测装置15分别与所述控制模块10以及所述电动推杆11相连，用于监测所述电动推杆11的电机电流是否超出预设的额定值。

在电动推杆11的伸长或收缩的过程中，若有障碍物阻挡所述投料口盖6，则会引起所述电动推杆11的工作电流增大，超过预先设定的限定值。电流检测装置15发送电流检测数据至控制模块10，当电流超出预设的额定值时，所述控制模块10停止所述电动推杆11的当前动作，并反向执行之前的动作，在延时一定时间后再重新执行之前的动作。本实用新型以此来达到防止被夹的目的，有效的避免了在使用过程中因为夹伤造成的安全事故。

实施例3

如图5所示，本实施例与实施例2的区别在于：本实施例还设有推杆控制器13，用于结合IC卡识别装置14对所述勾臂箱进行控制。

本实用新型通过增设来对推杆控制器13进行进一步的操作，工作人员能够通过在所述IC卡识别装置14上读取IC卡数据，在所述控制模块10确认身份信息无误时，所述控制模块10锁住或解锁所述推杆控制器13，进而工作人员可以在所述勾臂箱设置于各个垃圾回收点进行回收垃圾时解锁所述推杆控制器 13，使普通居民可以控制所述电动推杆11，进而控制所述投料口盖6的开闭；所述推杆控制器13可以采用控制面板、电动开关或自动感应开关，增强了本实用新型的实用性。

实施例4

如图6所示，本实施例所述控制模块10包括控制电路、放大电路、IC卡数据接口以及驱动电路。

如图7和图8所示，所述控制电路采用stm32f407单片机为主芯片，所述IC 卡数据接口接收所述IC卡识别装置14读取的IC卡数据，并通过UART5端口将所述IC卡数据发送给所述控制电路进行处理；所述控制电路根据预设的程序对其进行处理后通过PWMA端口向所述驱动电路发送相应的PWM波信号；如图9所示，所述驱动电路采用DRV8870驱动器，所述驱动电路在接收到控制电路发送的PWM波信号后驱动电动推杆11的电机进行对应的操作，并通过 MotorA_Cur端口将此时的电机电流信号发送至所述放大电路进行放大；如图10 所示，所述放大电路包括两个放大器，所述放大电路将输入的电机电流信号放大后通过MotorA_Pro端口反馈给所述控制电路，所述控制电路根据反馈回的电机电流信号调整对所述驱动电路发出的PWM波信号，进而实现对所述电动推杆 11的指令控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：包括控制模块(10)、电动推杆(11)以及IC卡识别装置(14)；

所述IC卡识别装置(14)读取IC卡数据，并将IC卡数据发送给控制模块(10)；

所述控制模块(10)接收所述IC卡识别装置(14)读取的IC卡数据，并根据所述IC卡数据对所述电动推杆(11)发出开启或关闭的控制指令；

所述电动推杆(11)接收到所述开启或关闭的控制指令，相应的作出推开或者关闭的操作。

2.根据权利要求1所述的一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：还包括电流检测装置(15)；

所述电流检测装置(15)接收所述控制模块(10)发出的电流检测命令，并根据所述电流检测命令对所述电动推杆(11)电机的电流进行检测；所述电流检测装置(15)得到电流检测数据后，将所述电流检测数据发送到所述控制模块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：包括箱体(1)、设置在所述箱体(1)侧面的支撑板(3)、设置在所述箱体上方或侧面的投料口(5)、与所述投料口铰接的投料口盖(6)。

4.根据权利要求3所述的一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：所述电动推杆(11)设置在所述箱体(1)内，所述电动推杆(11)两端分别连接所述投料口(5)与所述投料口盖(6)，用于推开所述投料口盖(6)。

5.根据权利要求4所述的一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：所述箱体(1)设有多个投料口(5)，每一个所述投料口(5)都设有与之配套的投料口盖(6)以及电动推杆(11)。

6.根据权利要求3所述的一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：还包括推杆控制器(13)，所述推杆控制器(13)接收外部输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制模块(10)。

7.根据权利要求6所述的一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：所述控制模块(10)、所述推杆控制器(13)以及供电模块(12)皆设置在所述支撑板(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：所述控制模块(10)包括控制电路、放大电路、IC卡数据接口以及驱动电路；

所述IC卡数据接口接收所述IC卡识别装置(14)读取的IC卡数据，并将所述IC卡数据发送给所述控制电路；

所述控制电路接收所述IC卡数据接口发出的IC卡数据，并发出相应的PWM波信号至所述驱动电路；

所述驱动电路接收所述控制电路发出的PWM波信号，并根据所述PWM波信号发出驱动命令至所述电动推杆(11)；

所述驱动电路发送所述电动推杆(11)电机的电流检测数据至所述放大电路，所述放大电路发送所述电流检测数据至所述控制电路。

9.根据权利要求1所述的一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：所述IC卡识别装置(14)采用ICM522-C5-5系列IC卡识别器。

10.根据权利要求5所述的一种具有身份认证的勾臂箱，其特征在于：还包括电流检测装置(15)以及推杆控制器(13)；

所述电流检测装置(15)接收所述控制模块(10)发出的电流检测命令，并根据所述电流检测命令对所述电动推杆(11)电机的电流进行检测；所述电流检测装置(15)得到电流检测数据后，将所述电流检测数据发送到所述控制模块(10)；

所述推杆控制器(13)接收外部输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制模块(10)；

所述控制模块(10)、所述推杆控制器(13)以及供电模块(12)皆设置在所述支撑板(3)上；

所述控制模块(10)包括控制电路、放大电路、IC卡数据接口以及驱动电路；所述IC卡数据接口接收所述IC卡识别装置(14)读取的IC卡数据，并将所述IC卡数据发送给所述控制电路；所述控制电路接收所述IC卡数据接口发出的IC卡数据，并发出相应的PWM波信号至所述驱动电路；所述驱动电路接收所述控制电路发出的PWM波信号，并根据所述PWM波信号发出驱动命令至所述电动推杆(11)；所述驱动电路发送所述电动推杆(11)电机的电流检测数据至所述放大电路，所述放大电路发送所述电流检测数据至所述控制电路；

所述IC卡识别装置(14)采用ICM522-C5-5系列IC卡识别器。

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