CN201395380Y - 智能感知垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能够自动识别人体的轻微动作而判断是否使用本产品的智能垃圾桶；其特征在于所述的桶体采用易于提取且防火、防腐的圆柱形金属内桶和不锈钢外桶，桶盖板铰接在桶盖上；驱动装置、控制电路和人体移动感知红外线相定位感应装置位于桶盖内；感应装置由正对前方的多点或单点人体移动感知相定位感应系统和微电脑控制组成；当人体靠近桶体周围160°圆形感应区域(区域半径400mm-1200mm可以根据需要进行调整)时，置于桶盖上的多点或单点人体移动镜像的透明探头窗口收到讯号进行跟踪定位，并将数字信号传给相连接控制电路，通过微电脑控制电路识别人体轻微动作并连接驱动装置，实现桶盖板打开或闭合；本产品实现自动识别人到桶盖自动打开，人走后7秒钟桶盖自动闭合。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种采用新技术的垃圾贮器，特别是一种通过人体移动感知相定位技术能够自动识别出人体的轻微动作而判断是否使用本产品，使桶盖自动开合或静止，且感应区域为桶体前方160°圆形感应区域(区域半径400mm——1200mm可以根据需要进行调整)的智能垃圾桶；本垃圾桶经改造可以具备安防报警功能。
【背景技术】
垃圾桶是最常用的垃圾贮器；常用的有盖垃圾桶无论打开还是关闭均需使用者用手或脚踩去操作才能实现动作，即使市面上技术较为先进的红外线感应保洁箱也需要人伸手示意保洁箱盖才能自动的打开和关闭，在使用时由于大多数人不知道如何使用而产生诸多不便。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服上述垃圾桶的不足，由于人体移动感知红外线感应装置是正对前方160°范围内为人体移动感知感应识别区域，不需要人伸手示意，而能够自动识别人体是否需要使用本产品，从而作出桶盖板是否开启的智能垃圾桶。
本实用新型是这样实现的：智能感知垃圾桶由桶体和桶盖构成，桶体采用易于提取且防火、防腐的圆柱形金属内桶和不锈钢桶体，桶盖板铰接在桶盖上；驱动装置、控制电路和人体移动感知红外线相定位感应装置位于桶盖内；人体移动感知红外线相定位感应装置通过桶盖上检测人体移动镜像的透明探头窗口，通过控制电路连接驱动装置，驱动桶盖板；桶盖板通过轴销上安装的弹簧连接在桶盖上；驱动装置是传动控制系统与人体移动感知红外线感应系统电路相连接，其中传动控制系统由电机通过齿轮驱动齿轮传动组最后的异形齿轮驱动连杆传动组，所述的齿轮传动组位于桶盖内的5个齿轮双层排列依次啮合；驱动齿轮传动组内的齿轮与电机同轴，异形齿轮为主齿轮与连杆轴同轴，连杆传动组中的齿轮与箱盖上带伞齿的顶块相互啮合；控制电路分别连接人体移动感知感应电路、脉冲加宽电路放大信号，通过微电脑控制电路连接驱动电路驱动电机；人体移动感知及红外线感应装置是正对前方160°范围内为人体移动感知感应识别区域；桶盖上凸起连接孔与双连杆孔使用空心铆钉作轴连接。
本实用新型与现有技术相比有如下优点：能够判断出人是否使用本垃圾桶，从而实现垃圾桶盖板是否打开，无需伸手示意或寻找感应点而造成的尴尬；人走后7秒钟桶盖自动闭合，且内桶体采用防火、防腐的金属材质，并有一桶盖提手以帮助方便更换保洁袋；保洁袋可选用纸质材料便于环保。
以下结合附图对本实用新型的结构作进一步描述。
【附图说明】
图1为本实用新型的简易结构示意图。
图2为本实用新型的窗口结构示意图。
图3为本实用新型的桶盖结构示意图。
图4为本实用新型的内桶机构示意图。
图5为本实用新型的传动控制系统示意图。
图6为本实用新型的160°感应区域示意图。
【具体实施方式】
保洁袋放入内桶(2)内，内桶(2)置于桶体(1)内，桶盖(3)置于内桶(2)之上，桶盖板(4)通过轴销(10)上安装的弹簧(8)，连接在桶盖(3)上凸起连接孔与双连杆孔使用空心铆钉作轴连接，桶盖带伞齿的顶块(9)位于两个固定轴销(10)之间，轴销(10)上套有弹簧(8)，桶盖(3)的后沿设有带伞齿的顶块(9)，限制桶盖(3)开启角度，不至于越位。
本实用新型的驱动装置(5)是将传动控制系统与人体移动感知红外线感应系统电路相连接，其中传动控制系统由电机(13)通过齿轮驱动齿轮传动组(14)最后的异形齿轮(16)驱动连杆传动组(18)，所述的齿轮传动组(14)位于桶盖(3)内的5个齿轮双层排列依次啮合；驱动齿轮传动组(14)内的齿轮(12)与电机(13)同轴，异形齿轮(16)为主齿轮与连杆轴(17)同轴，连杆传动组(18)中的齿轮(19)与箱盖上带伞齿的顶块(9)相互啮合。
当驱动控制系统收到信号，驱使电机(13)转动，经齿轮传动组(14)减速，带动连杆传动组控制桶盖板(4)进行动作。
本实用新型的控制电路安装于桶盖人体移动感知红外线相定位感应装置(7)中，当控制电路(6)连接人体移动感知感应电路，连接脉冲加宽电路放大信号，连接微电脑控制电路，微电脑控制电路连接驱动电路驱动电机(14)，实现箱盖的开启或闭合。
本实用新型工作过程如下：
开关开启，相定位感应装置开始扫描工作；当人体靠近箱体前方160°圆形感应区域(区域半径400mm——1200mm可以根据需要进行调整)时，人体移动感知红外线相定位感应装置(置于桶盖上的多点或单点感应装置)检测到人体，采用相定位镜像识别技术经微电脑芯片处理确认人体状态，如果处于使用状态则输出低电平继而触发脉冲加宽电路输出高电平，经由微电脑芯片处理，输出信号给电机驱动电路，驱动电机(13)正转，经过齿轮传动组(14)和连杆传动组的减速，由与桶盖带伞齿的顶块(9)啮合的齿轮(19)带动桶盖(3)开启；经过控制电路几秒钟的延时之后，电机(13)反转，由此通过齿轮传动组和连杆传动组的减速后，齿轮(19)反转，从而带动桶盖带伞齿的顶块(9)反转，桶盖随之关闭。
本实用新型使用三节D型电池或充电锂电池进行供电，以家庭每天平均使用20次计算，三节电池可以使用半年；当需要丢掉桶中垃圾更换垃圾袋时，只需通过桶盖提手提起内桶(2)，取出已用垃圾袋，再将新的垃圾袋套于内桶(2)上并放回桶体(1)内即可；当需要对垃圾桶进行清洗时，只需关闭电源，便可用湿布或水直接清洗，因为控制电路由密封胶封闭，故而用水冲洗不会对垃圾桶造成损坏。
Claims (6)
1、一种智能感知垃圾桶，其特征是所述的桶体采用易于提取且防火、防腐的圆柱形金属内桶(2)和不锈钢桶体(1)，桶盖板(4)铰接在桶盖(3)上；驱动装置(5)、控制电路(6)和人体移动感知红外线相定位感应装置(7)位于桶盖(3)内；人体移动感知红外线相定位感应装置(7)通过桶盖(3)上检测人体移动镜像的透明探头窗口，通过控制电路(6)连接驱动装置(5)。
2、根据权利要求1所述的智能感知垃圾桶，其特征是所述的桶盖板(4)通过轴销(10)上安装的弹簧(8)连接在桶盖(3)上。
3、根据权利要求1所述的智能感知垃圾桶，其特征是所述的驱动装置(5)是将传动控制系统与人体移动感知红外线感应系统电路相连接，其中传动控制系统由电机(13)通过齿轮驱动齿轮传动组(14)最后的异形齿轮(16)驱动连杆传动组(18)，所述的齿轮传动组(14)位于桶盖(3)内的5个齿轮双层排列依次啮合；驱动齿轮传动组(14)内的齿轮(12)与电机(13)同轴，异形齿轮(16)为主齿轮与连杆轴(17)同轴，连杆传动组(18)中的齿轮(19)与箱盖上带伞齿的顶块(9)相互啮合。
4、根据权利要求1所述的智能感知垃圾桶，其特征是所述的控制电路(6)分别连接人体移动感知感应电路、脉冲加宽电路放大信号，通过微电脑控制电路连接驱动电路驱动电机(14)。
5、根据权利要求1所述的智能感知垃圾桶，其特征是所述的人体移动感知及红外线感应装置是正对前方160°范围内为人体移动感知感应识别区域。
6、根据权利要求1所述的智能感知垃圾桶，其特征是所述的桶盖(3)上凸起连接孔与双连杆孔使用空心铆钉作轴连接。
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