CN212500927U - 一种自动捕鱼船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动捕鱼船，包括：船体；捕鱼笼，设于船体的下侧，捕鱼笼上设有至少一个单向进鱼结构；集鱼笼，集鱼笼与取鱼通槽沿上下方向滑动连接，集鱼笼的左侧设有集鱼开口；驱鱼驱动装置，驱鱼驱动装置的运动端连接有驱鱼网，驱鱼网设于捕鱼笼的内侧；升降驱动装置，与集鱼笼传动连接；自动投饵装置；储鱼箱。自动投饵装置投递食饵到捕鱼笼内，鱼感知到食饵后通过单向进鱼结构进入到捕鱼腔内，然后驱鱼驱动装置带动驱鱼网向集鱼笼的方向运动，把捕鱼笼内的鱼集中到集鱼笼内；然后升降驱动装置带动集鱼笼上升到储鱼箱的上侧，把捕鱼笼内的鱼收集。本技术可实现自动捕鱼，节约人力。

Description

一种自动捕鱼船

技术领域

本实用新型涉及捕鱼技术领域，特别涉及一种自动捕鱼船。

背景技术

目前人们常用的捕鱼方法有撒网捕鱼和拉网捕鱼，撒网捕鱼和拉网捕鱼的方式需要依赖多个人同时合作，人力成本高。本领域技术人员希望有一种能够自动进行捕鱼的捕鱼船，节约人力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动捕鱼船。

根据本实用新型的实施例的自动捕鱼船，包括：

船体；

捕鱼笼，设于所述船体的下侧，所述捕鱼笼的内侧设有沿左右方向延伸的捕鱼腔，所述捕鱼笼上设有单向进鱼结构，所述单向进鱼结构的进鱼方向为从所述捕鱼笼的外侧到所述捕鱼腔的内侧；

集鱼笼，设于所述捕鱼腔的右侧，所述船体上设有沿上下方向延伸的取鱼通槽，所述集鱼笼与所述取鱼通槽沿上下方向滑动连接，所述集鱼笼的左侧设有集鱼开口；

驱鱼驱动装置，其具有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端与所述船体固定连接，所述第一活动端连接有驱鱼网，所述驱鱼网设于所述捕鱼腔的内侧，所述驱鱼网的法线沿左右方向设置，所述驱鱼网与所述捕鱼笼沿左右方向的截面形状匹配设置，所述驱鱼网设于所述集鱼笼的左侧，所述第一活动端带动所述驱鱼网沿左右方向运动；

升降驱动装置，其具有第二固定端和升降端，所述第二固定端设于所述船体上，所述升降端与所述集鱼笼连接，所述升降端带动所述集鱼笼沿所述取鱼通槽上下运动；

自动投饵装置，设于所述船体上，所述自动投饵装置设有出饵口，所述船体上设有投饵孔，所述出饵口正对于所述投饵孔，所述投饵孔正对于所述捕鱼腔；

储鱼箱，设于所述船体上，所述储鱼箱设有向上的储鱼开口，所述储鱼开口与所述集鱼开口位置对应设置。

根据本实用新型实施例的自动捕鱼船，至少具有如下有益效果：自动投饵装置投递食饵到捕鱼笼内，捕鱼笼外的鱼感知到食饵后通过单向进鱼结构进入到捕鱼笼内，单向进鱼结构只允许鱼进入捕鱼腔内而不允许鱼游出捕鱼笼，从而把鱼困在捕鱼笼内；然后驱鱼驱动装置的第一活动端带动驱鱼网向集鱼笼的方向运动，把捕鱼腔内的鱼驱赶并通过集鱼开口进入到集鱼笼内，把捕鱼笼内的鱼集中到集鱼笼内；然后升降驱动装置的升降端带动集鱼笼上升到储鱼箱的上侧，鱼从集鱼开口进入到储鱼箱中储存，实现把捕鱼笼内的鱼收集；然后集鱼笼下降回捕鱼笼内，自动地继续进行捕鱼。本技术自动投放鱼饵吸引鱼、自动驱赶集中鱼群和自动收集存储鱼群，实现了自动捕鱼，节约人力。

根据本实用新型的一些实施例，所述单向进鱼结构包括沿所述捕鱼笼的外侧到内侧延伸的进鱼通道，所述进鱼通道的两端分别设有第一进鱼口和第二进鱼口，所述第一进鱼口设于所述捕鱼笼上，所述第二进鱼口设于所述捕鱼腔内，所述进鱼通道的截面面积从所述第一进鱼口到所述第二进鱼口的方向逐渐减少。鱼通过截面较大的第一进鱼口进入到进鱼通道内，进鱼通道具有一定的弹性，鱼撑开进鱼通道从第二进鱼口进入到捕鱼笼内，当鱼进入到捕鱼笼后第二进鱼口收缩，鱼便不能再从第二进鱼口游出捕鱼笼。

根据本实用新型的一些实施例，所述捕鱼笼的前侧壁、后侧壁和左侧壁上均设有所述进鱼通道，所述驱鱼网的前侧和后侧均设有第一避让槽，所述的两个第一避让槽分别正对于位于前侧和后侧的所述进鱼通道，所述驱鱼网上还设有第二避让孔，所述第二避让孔正对于位于左侧的所述进鱼通道的第二进鱼口。设置多个进鱼通道可提高捕鱼笼内的鱼的增加速度和数量；设置进鱼通道后，为了使进鱼通道不阻碍驱鱼网的运动，在驱鱼网上设置与进鱼通道形状匹配设置的第一避让槽可避开位于前侧和后侧的进鱼通道；驱鱼网的初始位置在左侧，为了使从左侧的进鱼通道进入的鱼能进入捕鱼笼内，在驱鱼网设置了第二避让孔使鱼可进入。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一避让槽的上侧边和下侧边均铰接有封口板，所述的两个封口板覆盖所述第一避让槽，所述封口板与所述驱鱼网的铰接轴上连接有可使所述封口板复位至覆盖所述第一避让槽的弹性元件。由于第一避让槽的面积较大，在驱鱼网驱赶鱼的时候鱼容易从第一避让槽穿过驱鱼网而不进入集鱼笼内；为了封闭第一避让槽不让鱼穿过，设置了两个可转动的封口板覆盖第一避让槽，当第一避让槽经过进鱼通道时，进鱼通道推开封口板，不阻碍驱鱼网运动，当第一避让槽穿过进鱼通道后，封口板在弹性元件的作用下回复封闭第一避让槽的状态，使鱼不能穿过第一避让槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述捕鱼笼的右侧壁设有所述进鱼通道，所述集鱼笼的右侧壁设有第三避让孔，所述第三避让孔正对于位于右侧的所述进鱼通道的第二进鱼口。在捕鱼笼的右侧壁设有进鱼通道可增加鱼的进入通道，集鱼笼设于右侧，第三避让孔的设置使鱼可从右侧的进入通道进入到集鱼笼内。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动装置包括固定连接于所述船体上的竖杆和卷链电机，所述竖杆的上端转动连接有链轮，所述卷链电机的输出轴上固定连接有卷轮；所述升降驱动装置还包括链条，所述链条的一端固定连接于所述卷轮上，所述链条绕过所述链轮的上侧，所述链条的另一端与所述集鱼笼的上侧铰接，所述第二固定端包括所述卷链电机，所述升降端包括所述链条。集鱼笼通过链条的牵引而升降，链条的一端固定在卷轮上，卷轮的转动带动链条的收放，链条绕过位于竖杆的上侧的链轮，可实现带动集鱼笼的升降。链条传动对多种使用环境的适应性较强，适合鱼船上多水潮湿的环境使用。

根据本实用新型的一些实施例，所述船体上还设有增氧装置，所述增氧装置设有出氧口，所述出氧口通过管道连接至所述储鱼箱的内侧。增氧装置对储鱼箱内输送氧气，为储鱼箱内的鱼提供充足的氧气。

根据本实用新型的一些实施例，所述船体的上侧设有光伏发电组件和蓄电模块，所述光伏发电组件与所述蓄电模块电性连接。蓄电模块为船体上的用电设备提供电能，光伏发电组件利用太阳能发电，可保存电能在蓄电模块中，有效利用太阳能，符合环保要求。

根据本实用新型的一些实施例，所述捕鱼笼内设有用于检测所述捕鱼笼内的鱼的数量的声呐，所述声呐与所述驱鱼驱动装置信号连接。声呐可探测在捕鱼笼内的鱼的数量，当检测到捕鱼笼内的鱼的数量达到一定数量时，控制驱鱼驱动装置运动，把鱼驱赶到集鱼笼内。

根据本实用新型的一些实施例，所述船体上还设有用于探测环境的双目视觉深度相机和激光雷达。双目视觉深度相机和激光雷达可以感知船体周围的物体，帮助船体的航行中避让其它物体。

本实用新型用于捕鱼。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中，集鱼笼在下降位置时的前后方向的截面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中，集鱼笼在上升位置时的前后方向的截面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的船体的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的捕鱼笼内的立体结构示意图；

附图中：101-船体、102-取鱼通槽、201-捕鱼笼、202-集鱼笼、203-进鱼通道、301-驱鱼驱动装置、302-驱鱼网、303-第一避让槽、304-第二避让孔、305- 封口板、401-卷链电机、402-竖杆、403-卷轮、404-链轮、405-链条、501-自动投饵装置、601-储鱼箱、701-光伏发电组件、702-蓄电模块、802-双目视觉深度相机、803-激光雷达。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设有、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的自动捕鱼船。

自动捕鱼船包括船体101、捕鱼笼201、集鱼笼202、驱鱼驱动装置301、升降驱动装置、自动投饵装置501和储鱼箱601。

船体101设有驱动轮和方向舵，船体101内的上侧设有船舱，船体101上设有沿上下方向延伸的取鱼通槽102。取鱼通槽102使船体101的上侧和下侧连通，取鱼通槽102的上端面设置得较高，使得船体101在水上时，水的高度在取鱼通槽102的上端面以下，使船体101可以漂浮在水上。

捕鱼笼201为金属网结构，设于所述船体101的下侧，所述捕鱼笼201沿左右方向延伸，所述捕鱼笼201上设有至少一个单向进鱼结构，所述单向进鱼结构的进鱼方向为从所述捕鱼笼201的外侧到所述捕鱼笼201的内侧；单向进鱼结构能够单向控制的鱼的大小跟单向进鱼结构的结构有关，在实际使用时，较小的鱼能双向通过单向进鱼结构，但较小的鱼可任由其通过，较大的鱼则只能单向进入，只捕捉较大的鱼即可。单向进鱼结构可采用细金属条外铺设网面形成通道，具有一定的伸缩性。

集鱼笼202为金属网结构，设于所述捕鱼笼201的内侧的右侧，所述集鱼笼 202与所述取鱼通槽102沿上下方向滑动连接，所述集鱼笼202的左侧设有集鱼开口；集鱼笼202的内侧可以设置从上至下向集鱼开口的倾斜面，方便鱼的排出。

驱鱼驱动装置301，其具有第一固定端和第一活动端，第一固定端与所述船体101固定连接，第一活动端连接有驱鱼网302，所述驱鱼网302设于所述捕鱼笼201的内侧，所述驱鱼网302的法线沿左右方向设置，所述驱鱼网302与所述捕鱼笼201沿左右方向的截面形状匹配设置，所述驱鱼网302设于所述集鱼笼 202的左侧，所述驱鱼驱动装置301带动所述驱鱼网302沿左右方向运动。驱鱼网302可以为金属网结构。驱鱼驱动装置301可以为螺杆螺母驱动模组或钢丝牵引模组等，由于驱鱼驱动装置301的第一活动端与驱鱼网302连接，所以在船体 101的上还设有沿左右延伸的长槽，驱鱼驱动装置301的运动端与驱鱼网302之间通过连接杆连接，连接杆穿过长槽，长槽的上侧设有槽壁，槽壁的上端面也设置的较高，使水的高度在槽壁的上端面以下，使船体101可以漂浮在水上。第一活动端可连接驱鱼网302的前侧和后侧，提高驱鱼网302的稳定性。

升降驱动装置，其具有第二固定端和升降端，所述第二固定端设于所述船体 101上，所述升降端与所述集鱼笼202连接，所述升降端带动所述集鱼笼202沿所述取鱼通槽102上下运动。

自动投饵装置501，设于所述船体101上，所述自动投饵装置501设有出饵口，所述船体101上设有投饵孔，所述出饵口正对于所述投饵孔，所述投饵孔正对于所述捕鱼腔；自动投饵装置501设有储料舱和可自动启闭的出料口，食饵从出料口掉出，通过投饵孔进入捕鱼笼201内，捕鱼笼201的下侧壁可设置为目数较大的金属网，不让食饵掉出捕鱼笼201。

储鱼箱601，设于所述船体101上，所述储鱼箱601设有向上的储鱼开口，所述储鱼开口与所述集鱼开口位置对应设置。储鱼箱601内装有水可养鱼。

本技术实现自动捕鱼的基本原理和工作流程如下：自动投饵装置501投递食饵到捕鱼笼201内，鱼感知到食饵后通过单向进鱼结构进入到捕鱼笼201内，单向进鱼结构只允许鱼进入捕鱼笼201内而不允许鱼游出捕鱼笼201，从而把鱼困在捕鱼笼201内；然后驱鱼驱动装置301带动驱鱼网302向集鱼笼202的方向运动，把捕鱼笼201内的鱼驱赶并通过集鱼开口进入到集鱼笼202内，把捕鱼笼 201内的鱼集中到集鱼笼202内；然后升降驱动装置带动集鱼笼202上升到储鱼箱601的上侧，鱼从集鱼开口进入到储鱼箱601中储存，实现把捕鱼笼201内的鱼收集；然后集鱼笼202下降回捕鱼笼201内，自动地继续进行捕鱼。本技术自动投放鱼饵吸引鱼、自动驱赶集中鱼群和自动收集存储鱼群，实现了自动捕鱼，节约人力。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述单向进鱼结构包括沿所述捕鱼笼 201的外侧到内侧延伸的进鱼通道203，所述进鱼通道203的两端分别设有第一进鱼口和第二进鱼口，所述第一进鱼口设于所述捕鱼笼201上，所述第二进鱼口设于所述捕鱼腔内，所述进鱼通道203的截面面积从所述第一进鱼口到所述第二进鱼口的方向逐渐减少。鱼通过截面较大的第一进鱼口进入到进鱼通道203内，进鱼通道203具有一定的弹性，鱼撑开进鱼通道203从第二进鱼口进入到捕鱼笼 201内，当鱼进入到捕鱼笼201后第二进鱼口收缩，鱼便不能再从第二进鱼口游出捕鱼笼201。

进一步地，所述捕鱼笼201的前侧壁、后侧壁和左侧壁上均设有所述进鱼通道203，所述驱鱼网302的前侧和后侧均设有第一避让槽303，所述的两个第一避让槽303分别正对于位于前侧和后侧的所述进鱼通道203，所述驱鱼网302上还设有第二避让孔304，所述第二避让孔304正对于位于左侧的所述进鱼通道203 的第二进鱼口。设置多个进鱼通道203可提高捕鱼笼201内的鱼的增加速度和数量；设置进鱼通道203后，为了使进鱼通道203不阻碍驱鱼网302的运动，在驱鱼网302上设置与进鱼通道203形状匹配设置的第一避让槽303可避开位于前侧和后侧的进鱼通道203；驱鱼网302的初始位置在左侧，为了使从左侧的进鱼通道203进入的鱼能进入捕鱼笼201内，在驱鱼网302设置了第二避让孔304使鱼可进入。

进一步地，所述第一避让槽303的上侧边和下侧边均铰接有封口板305，所述的两个封口板305覆盖所述第一避让槽303，所述封口板305与所述驱鱼网302 的铰接轴上连接有可使所述封口板305复位至覆盖所述第一避让槽303的弹性元件。弹性元件可使用弹簧或扭簧。由于第一避让槽303的面积较大，在驱鱼网 302驱赶鱼的时候鱼容易从第一避让槽303穿过驱鱼网302而不进入集鱼笼202 内；为了封闭第一避让槽303不让鱼穿过，设置了两个可转动的封口板305覆盖第一避让槽303，当第一避让槽303经过进鱼通道203时，进鱼通道203推开封口板305，不阻碍驱鱼网302运动，当第一避让槽303穿过进鱼通道203后，封口板305在弹性元件的作用下回复封闭第一避让槽303的状态，使鱼不能穿过第一避让槽303。

进一步地，所述捕鱼笼201的右侧壁设有所述进鱼通道203，所述集鱼笼202 的右侧壁设有第三避让孔，所述第三避让孔正对于位于右侧的所述进鱼通道203 的第二进鱼口。在捕鱼笼201的右侧壁设有进鱼通道203可增加鱼的进入通道，集鱼笼202设于右侧，第三避让孔的设置使鱼可从右侧的进入通道进入到集鱼笼 202内。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述升降驱动装置包括固定连接于所述船体101上的竖杆402和卷链电机401，所述竖杆402的上端转动连接有链轮404，所述卷链电机401的输出轴上固定连接有卷轮403；所述升降驱动装置还包括链条405，所述链条405的一端固定连接于所述卷轮403上，所述链条405绕过所述链轮404的上侧，所述链条405的另一端与所述集鱼笼202的上侧铰接，所述第二固定端包括所述卷链电机401，所述升降端包括所述链条405。集鱼笼202 通过链条405的牵引而升降，链条405的一端固定在卷轮403上，卷轮403的转动带动链条405的收放，链条405绕过位于竖杆402的上侧的链轮404，可实现带动集鱼笼202的升降。链条405传动对多种使用环境的适应性较强，适合鱼船上多水潮湿的环境使用。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述船体101上还设有增氧装置，所述增氧装置设有出氧口，所述出氧口通过管道连接至所述储鱼箱601内。增氧装置对储鱼箱601内输送氧气，为储鱼箱601内的鱼提供充足的氧气。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述船体101的上侧设有光伏发电组件 701和蓄电模块702，所述光伏发电组件701与所述蓄电模块702电性连接。光伏发电组件701利用太阳能发电，通过蓄电模块702保存电能，能对船体101 上的用电设备提供电能，符合环保要求。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述捕鱼笼201内设有用于检测所述捕鱼笼201内的鱼的数量的声呐，所述声呐与所述驱鱼驱动装置301信号连接。声呐可探测在捕鱼笼201内的鱼的数量，当检测到捕鱼笼201内的鱼的数量达到一定数量时，控制驱鱼驱动装置301运动，把鱼驱赶到集鱼笼202内。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述船体101上还设有用于探测环境的双目视觉深度相机802和激光雷达803。双目视觉深度相机802和激光雷达803 可以感知船体101周围的物体，帮助船体101的航行中避让其它物体。船体101 上还设有定位导航系统、雷达、路线规划系统和水文天气监测系统。船可以自动出航，通过水文天气监测系统收集的数据分析出合适的路线，出发捕鱼。在船自动巡航器件，定位导航系统和雷达负责导航，双目视觉深度相机802与激光雷达 803作为环境数据采集，传输到路线规划系统建立三维空间信息，将现实空间阻碍物还原在世界坐标系中，识别出阻碍物，并测算出与阻碍物之间的实际距离，保证巡航期间的安全。在到达预定的位置后自动进行捕鱼。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动捕鱼船，其特征在于，包括：

船体；

捕鱼笼，设于所述船体的下侧，所述捕鱼笼的内侧设有沿左右方向延伸的捕鱼腔，所述捕鱼笼上设有单向进鱼结构，所述单向进鱼结构的进鱼方向为从所述捕鱼笼的外侧到所述捕鱼腔的内侧；

集鱼笼，设于所述捕鱼腔的右侧，所述船体上设有沿上下方向延伸的取鱼通槽，所述集鱼笼与所述取鱼通槽沿上下方向滑动连接，所述集鱼笼的左侧设有集鱼开口；

驱鱼驱动装置，其具有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端与所述船体固定连接，所述第一活动端连接有驱鱼网，所述驱鱼网设于所述捕鱼腔的内侧，所述驱鱼网的法线沿左右方向设置，所述驱鱼网与所述捕鱼笼沿左右方向的截面形状匹配设置，所述驱鱼网设于所述集鱼笼的左侧，所述第一活动端带动所述驱鱼网沿左右方向运动；

升降驱动装置，其具有第二固定端和升降端，所述第二固定端设于所述船体上，所述升降端与所述集鱼笼连接，所述升降端带动所述集鱼笼沿所述取鱼通槽上下运动；

自动投饵装置，设于所述船体上，所述自动投饵装置设有出饵口，所述船体上设有投饵孔，所述出饵口正对于所述投饵孔，所述投饵孔正对于所述捕鱼腔；

储鱼箱，设于所述船体上，所述储鱼箱设有向上的储鱼开口，所述储鱼开口与所述集鱼开口位置对应设置。

2.根据权利要求1所述的自动捕鱼船，其特征在于，所述单向进鱼结构包括沿所述捕鱼笼的外侧到内侧延伸的进鱼通道，所述进鱼通道的两端分别设有第一进鱼口和第二进鱼口，所述第一进鱼口设于所述捕鱼笼上，所述第二进鱼口设于所述捕鱼腔内，所述进鱼通道的截面面积从所述第一进鱼口到所述第二进鱼口的方向逐渐减少。

3.根据权利要求2所述的自动捕鱼船，其特征在于，所述捕鱼笼的前侧壁、后侧壁和左侧壁上均设有所述进鱼通道，所述驱鱼网的前侧和后侧均设有第一避让槽，所述的两个第一避让槽分别正对于位于前侧和后侧的所述进鱼通道，所述驱鱼网上还设有第二避让孔，所述第二避让孔正对于位于左侧的所述进鱼通道的第二进鱼口。

4.根据权利要求3所述的自动捕鱼船，其特征在于，所述第一避让槽的上侧边和下侧边均铰接有封口板，所述的两个封口板覆盖所述第一避让槽，所述封口板与所述驱鱼网的铰接轴上连接有可使所述封口板复位至覆盖所述第一避让槽的弹性元件。

5.根据权利要求3所述的自动捕鱼船，其特征在于，所述捕鱼笼的右侧壁设有所述进鱼通道，所述集鱼笼的右侧壁设有第三避让孔，所述第三避让孔正对于位于右侧的所述进鱼通道的第二进鱼口。

6.根据权利要求1所述的自动捕鱼船，其特征在于，所述升降驱动装置包括固定连接于所述船体上的竖杆和卷链电机，所述竖杆的上端转动连接有链轮，所述卷链电机的输出轴上固定连接有卷轮；所述升降驱动装置还包括链条，所述链条的一端固定连接于所述卷轮上，所述链条绕过所述链轮的上侧，所述链条的另一端与所述集鱼笼的上侧铰接，所述第二固定端包括所述卷链电机，所述升降端包括所述链条。

7.根据权利要求1所述的自动捕鱼船，其特征在于，所述船体上还设有增氧装置，所述增氧装置设有出氧口，所述出氧口通过管道连接至所述储鱼箱内。

8.根据权利要求1所述的自动捕鱼船，其特征在于，所述船体上还设有光伏发电组件和蓄电模块，所述光伏发电组件与所述蓄电模块电性连接。

9.根据权利要求1所述的自动捕鱼船，其特征在于，所述捕鱼笼内设有用于检测所述捕鱼腔内的鱼的数量的声呐，所述声呐与所述驱鱼驱动装置信号连接。

10.根据权利要求1所述的自动捕鱼船，其特征在于，所述船体上还设有用于探测环境的双目视觉深度相机和激光雷达。

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